CN109902413A - 一种机载机电框架类产品的配平方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种机载机电框架类产品的配平方法，首先对机载机电框架类产品中的机装组件进行三维建模，并通过增加主配重块的方式对机装组件进行模拟配平，以确定主配重块的质量和安装位置；然后建立接线的有限元模型，并确定模拟配重块的质量和安装位置，使模拟配重块对回转轴产生附加力矩能够模拟机载机电框架类产品电装后产生的线绕力矩；之后进行实际机装，对安装了主配重块和模拟配重块后的机装组件进行初步配平；而后拆下模拟配重块，将机装组件装入框架内进行电装；最后对机载机电框架类产品进行微调，确保配平准确。本发明解决了绕线力矩对机载机电框架类产品配平过程的影响。
Description
技术领域
本发明涉及机载机电框架产品装配技术领域，具体为一种机载机电框架类产品的配平方法。
背景技术
机载机电转台系统中框架类产品要进行俯仰/方位方向的转动，为保证转动的平顺，就必须保证内部负载组件能够沿电机旋转轴实现静、动平衡。目前常用的装配工 艺是先在机装完成后再对其进行配平，通过目测配平后的产品能否沿着旋转轴在任意 位置不动及旋转时基本匀速运动来判定是否配平；然后在将机装后的组件装入框架内 进行电装。但申请人发现，无论之前的配平如何准确，在电装后还是会出现一定的配 平误差；经过仔细分析后我们认为，是电装后的绕线力矩导致电装后出现了配平误差。
目前一般的机电转台体积和质量均较大，启动摩擦力矩较大，故选用电机扭矩也较大，而电装后产生的线绕力矩相对电机扭矩而言很小，对转台的平顺转动影响就很 小，绕线力矩就可以忽略、不予考虑。但在本发明所应用的机载机电转台中，要求转 台体积小、重量轻，所以在选择电机时体积不能过大，相应的电机扭矩就不会太大、 与负载基本匹配，这时就无法通过电机扭矩克服电装产生的线绕力矩了，线绕力矩不 再是个小量，已经能够影响到转台系统转动的平顺，影响到旋转精度了。
发明内容
为解决上述存在的问题，本发明从装配工艺出发，提出了一种新的机载机电框架类产品配平方法。
本发明的技术方案为：
所述一种机载机电框架类产品的配平方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在CAD软件中对机载机电框架类产品中的机装组件进行三维建模，并在CAD软件通过增加主配重块的方式对机装组件进行模拟配平，使机装组件与主配重块 整体质心在回转中心上，以确定主配重块的质量和安装位置；
步骤2：根据机载机电框架类产品在电装时接线的位置、接线直径及走线方向建立接线的有限元模型，并通过有限元分析软件确定模拟配重块的质量和安装位置，使 模拟配重块对回转轴产生附加力矩能够模拟机载机电框架类产品电装后产生的线绕力 矩；
步骤3：进行机载机电框架类产品的实际机装，并根据步骤1和步骤2的结果， 安装主配重块和模拟配重块；
步骤4：对安装了主配重块和模拟配重块后的机装组件进行初步配平；初步配平后，拆下模拟配重块，将机装组件装入框架内进行电装。
进一步的优选方案，所述一种机载机电框架类产品的配平方法，其特征在于：步骤4中，将机装组件装入框架内进行电装，并对机载机电框架类产品进行微调，确保 配平准确。
进一步的优选方案，所述一种机载机电框架类产品的配平方法，其特征在于：步骤4采用常规配平方式对机装组件进行初步配平，通过加装若干辅助标准配重块实现 初步配平。
进一步的优选方案，所述一种机载机电框架类产品的配平方法，其特征在于：步骤4中，将机装组件装入框架内进行电装，接通电机电源，通过对电机启动电压进行 判读，对辅助标准配重块的质量和安装位置进行微调，满足电机正传、反转时启动电 压均相等的要求，确保配平准确。
有益效果
本发明首先认识到绕线力矩在机载机电框架类产品装配过程中是不能被忽视的配 平影响因素，并在此认识基础上，设计了相应的机载机电框架类产品配平方法，实现 了机载机电框架类产品配平。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
附图1为机装后、电装前的组件配平示意图。
附图2为附图1的侧视图。
附图3为电装后的组件示意图。
附图4为附图3的侧视图。
其中：1第一光学组件；2第二光学组件；3第三光学组件；4配平工装；5负 载组件；6框架；7电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本实施例中提出的一种机载机电框架类产品的配平方法，包括以下步骤：
步骤1：在CAD软件中对机载机电框架类产品中的机装组件进行三维建模，并在CAD软件通过增加主配重块的方式对机装组件进行模拟配平，使机装组件与主配重块 整体质心在回转中心上，以确定主配重块的质量和安装位置。
步骤2：根据机载机电框架类产品在电装时接线的位置、接线直径及走线方向建立接线的有限元模型，并通过有限元分析软件确定模拟配重块的质量和安装位置，使 模拟配重块对回转轴产生附加力矩能够模拟机载机电框架类产品电装后产生的线绕力 矩。
步骤3：进行机载机电框架类产品的实际机装，并根据步骤1和步骤2的结果， 安装主配重块和模拟配重块。
步骤4：将安装了主配重块和模拟配重块后的机装组件安装到配平工装上，配平工装与组件回转中心同轴；采用常规配平方法，通过加装若干辅助标准配重块的方式， 对安装了主配重块和模拟配重块后的机装组件进行初步配平；初步配平后，拆下模拟 配重块，将机装组件装入框架内进行电装。
由于线绕力矩实际值和有限元的理论模拟计算肯定会有一定误差，再加上负载组件装入框架时的实际方式和配平时安装方式不同产生的误差，这些误差会破坏之前的 配平效果，所以电装完成后，在最真实的使用状态下对对机载机电框架类产品进行微 调，确保配平准确，达到最佳的配平效果和使用效果。当然由于之前已经采用了理论 计算，所以这里微调的范围也较小，操作人员能够很快实现。
具体过程为：电装后，接通电机电源，通过对电机启动电压进行判读，对辅助标 准配重块的质量和安装位置进行微调，满足电机正传、反转时启动电压均相等的要求， 确保配平准确。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和 宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种机载机电框架类产品的配平方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在CAD软件中对机载机电框架类产品中的机装组件进行三维建模，并在CAD软件通过增加主配重块的方式对机装组件进行模拟配平，使机装组件与主配重块整体质心在回转中心上，以确定主配重块的质量和安装位置；
步骤2：根据机载机电框架类产品在电装时接线的位置、接线直径及走线方向建立接线的有限元模型，并通过有限元分析软件确定模拟配重块的质量和安装位置，使模拟配重块对回转轴产生附加力矩能够模拟机载机电框架类产品电装后产生的线绕力矩；
步骤3：进行机载机电框架类产品的实际机装，并根据步骤1和步骤2的结果，安装主配重块和模拟配重块；
步骤4：对安装了主配重块和模拟配重块后的机装组件进行初步配平；初步配平后，拆下模拟配重块，将机装组件装入框架内进行电装。
2.根据权利要求1所述一种机载机电框架类产品的配平方法，其特征在于：步骤4中，将机装组件装入框架内进行电装，并对机载机电框架类产品进行微调，确保配平准确。
3.根据权利要求2所述一种机载机电框架类产品的配平方法，其特征在于：步骤4采用常规配平方式对机装组件进行初步配平，通过加装若干辅助标准配重块实现初步配平。
4.根据权利要求3所述一种机载机电框架类产品的配平方法，其特征在于：步骤4中，将机装组件装入框架内进行电装，接通电机电源，通过对电机启动电压进行判读，对辅助标准配重块的质量和安装位置进行微调，满足电机正传、反转时启动电压均相等的要求，确保配平准确。
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Publications (2)
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2019
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Also Published As
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