CN109901856B - 一种机器人固件升级设备 - Google Patents
一种机器人固件升级设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109901856B CN109901856B CN201711301786.0A CN201711301786A CN109901856B CN 109901856 B CN109901856 B CN 109901856B CN 201711301786 A CN201711301786 A CN 201711301786A CN 109901856 B CN109901856 B CN 109901856B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- port
- processor
- dock
- state information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本发明提供一种机器人固件升级设备，通过Dock端口与机器人进行连接，进而通过Dock端口与机器人的端口的链路对机器人的固件进行升级，降低了机器人升级固件的难度。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人固件升级设备。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人在充电时，需要通过机器人的处理器计算运动轨迹，以便将机器人移动至特定位置，来实现与充电接口的对接。
但是现有的机器人移动计算能力有限，往往很难一次准确的与充电接口对接，从而降低了充电效率。
发明内容
本发明提供一种
本发明的第一个方面提供一种机器人固件升级设备，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；
所述处理器，用于当所述Dock端口与所述机器人的端口连接时，获取所述机器人的固态信息；将所述机器人的固态信息与所述存储器存储的标准固态信息进行比对；若所述机器人的固态信息低于所述存储器存储的标准固态信息，则对所述机器人的固件信息进行升级。
可选的，还包括：网络端口，所述网络端口与所述处理器电连接；
所述网络端口，用于接收所述服务器发送的所述标准固态信息。
可选的，所述处理器，还用于通过所述Dock端口获取所述机器人的室内环境数据；根据所述室内环境数据生成用户习惯数据；
所述网络端口，还用于将所述用户习惯数据发送给所述服务器。
可选的，所述处理器，还用于通过所述Dock端口获取所述机器人的运行数据；根据所述机器人的运行数据，确认所述机器人的充电策略和故障信息；
所述处理器，还用于根据所述故障信息，在所述Dock端口与所述机器人的端口连接时，触发所述机器人的测试项；并根据所述测试项获得测试结果。
可选的，所述网络端口，还用于将所述故障信息和所述测试项发送给所述服务器。
本发明实施例提供的机器人固件升级设备，通过Dock端口与机器人进行连接，进而通过Dock端口与机器人的端口的链路对机器人的固件进行升级，降低了机器人升级固件的难度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种机器人固件升级设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种机器人固件升级设备及网络架构的示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的一种机器人固件升级设备的结构示意图，参见图1，该机器人固件升级设备，包括：充电本体10和延伸接触部11；所述延伸接触部11设置于所述充电本体10的一侧；所述充电本体10内设置有处理器100、存储器101和电源102；延伸接触部11顶部设置有Dock端口110；
处理器100分别与存储器101、电源102以及Dock端口110电连接；
当延伸接触部11与机器人20底部扣合时，Dock端口110与机器人20的端口连接；
具体的，图1中机器人20只示出与延伸接触部11接触的部分，其实际可以具备处理器、驱动模块等其他组件。当机器人20移动至延伸接触部11上时，机器人20的端口与Dock端口110连接。
处理器100，用于当Dock端口110与机器人20的端口连接时，获取所述机器人20的固件信息；将机器人20的固件信息与存储器101存储的标准固件信息进行比对；若机器人20的固件信息低于存储器101存储的标准固件信息，则对机器人20的固件信息进行升级。
本发明实施例提供的机器人固件升级设备，通过Dock端口与机器人进行连接，进而通过Dock端口与机器人的端口的链路对机器人的固件进行升级，降低了机器人升级固件的难度。
进一步地，在图1的基础上，图2为本发明实施例提供的另一种机器人固件升级设备及网络架构的示意图，参见图2，该机器人固件升级设备，还包括：网络端口103，网络端口103与处理器100电连接；
网络端口103，用于接收服务器30发送的标准固件信息。
具体的，处理器100可以周期性的通过网络端口103向服务器30查询该标准固件信息是否已更新，若更新，则通过该网络端口103接收更新的标准固件信息。网络端口103可以通过有线或无线方式与服务器30建立数据链路；当然，在无线方式中，存在其他必要的网关、接入点设备，此处不予赘述。
可选的，参照图2，处理器100，还用于通过Dock端口110获取机器人20的室内环境数据；根据室内环境数据生成用户习惯数据；
网络端口103，还用于将用户习惯数据发送给服务器30。
具体的，该机器人20可以具有多种传感器、摄像头、语音识别阵列等设备；用于捕捉用户或室内环境的图像数据、声音数据、温度数据等。机器人可以将这些室内环境数据提供给机器人固件升级设备，可选的，该机器人固件升级设备可以预置室内的位置模型，在获得上述室内环境数据后，该处理器100将室内环境数据与预置室内的位置模型匹配；例如，获得用户在卧式内的视频数据/语音数据，根据获取到的数据内容、语音中包含的语义以及获取到的时间和用户所处的位置-“卧式”，可以确定用户习惯数据，例如，用户在13：30-14：00午休。
进一步地，为了用户隐私的安全性，处理器100在通过网络端口103上传至服务其30的用户习惯数据，可以通过提取关键词的方式上传，避免直接上传用户原始数据。例如，“用户在13：30-14：00午休”这一用户习惯数据，处理器100经过提取关键词，最终上传的用户习惯数据为：用户具有午休习惯。服务器30在接收到该用户习惯数据，可以用于更新机器人的运行策略，例如，指示机器人在午休器件处于待机状态等。
可选的，处理器100，还用于通过Dock端口110获取机器人20的运行数据；根据机器人20的运行数据，确认机器人20的充电策略和故障信息；
处理器100，还用于根据故障信息，在Dock端口110与机器人20的端口连接时，触发机器人20的测试项；并根据测试项获得测试结果。
具体的，当机器人20在运行的过程中，其处理器会记录各个器件运行的日志；并根据日志生成一运行数据；例如，当触发语音识别阵列时，某一语音识别单元是否正常工作；若没有正常工作，则该日志中会设置相应异常信息；机器人20的处理器会将机器人20生成该故障信息。处理器100在获取到该故障信息后，会根据其中的标识确认机器人20中具体出现故障的器件。继续以语音识别阵列为例，当确认语音识别单元异常时，则触发语音识别测试项。该机器人固件升级设备可以增设一发声单元；该发声单元与处理器电连接，用于发出测试声，以便该机器人20的语音识别单元进行测试接收，即执行机器人20的测试项，并最终通过测试确认测试结果。此处仅以语音识别阵列为例进行说明，对于机器人20的其他器件，也可以采用相应的测试机制进行测试。
可选的，网络端口103，还用于将故障信息和测试项发送给服务器30。
具体的，服务器30可以将故障信息和测试项进行汇总和统计，以便为技术支持人员提供详实的信息。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种机器人固件升级设备，其特征在于，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；
所述处理器，用于当所述Dock端口与所述机器人的端口连接时，获取所述机器人的固态信息；将所述机器人的固态信息与所述存储器存储的标准固态信息进行比对；若所述机器人的固态信息低于所述存储器存储的标准固态信息，则对所述机器人的固件信息进行升级；
还包括：网络端口，所述网络端口与所述处理器电连接；
所述网络端口，用于接收服务器发送的所述标准固态信息；
所述处理器，还用于通过所述Dock端口获取所述机器人的室内环境数据；根据所述室内环境数据生成用户习惯数据；
所述网络端口，还用于将所述用户习惯数据发送给所述服务器。
2.根据权利要求1所述的机器人固件升级设备，其特征在于，所述处理器，还用于通过所述Dock端口获取所述机器人的运行数据；根据所述机器人的运行数据，确认所述机器人的充电策略和故障信息；
所述处理器，还用于根据所述故障信息，在所述Dock端口与所述机器人的端口连接时，触发所述机器人的测试项；并根据所述测试项获得测试结果。
3.根据权利要求2所述的机器人固件升级设备，其特征在于，所述网络端口，还用于将所述故障信息和所述测试项发送给所述服务器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711301786.0A CN109901856B (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 一种机器人固件升级设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711301786.0A CN109901856B (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 一种机器人固件升级设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109901856A CN109901856A (zh) | 2019-06-18 |
| CN109901856B true CN109901856B (zh) | 2022-11-25 |
Family
ID=66941318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711301786.0A Active CN109901856B (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 一种机器人固件升级设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109901856B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101635469A (zh) * | 2008-07-25 | 2010-01-27 | 株式会社牧田 | 充电系统、电池、充电装置及程序 |
| CN102983609A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-03-20 | 百灵时代传媒集团有限公司 | 一种智能手持终端充电及软件更新方法及装置 |
| CN105354064A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-24 | 东莞龙升电子有限公司 | 充电器之数据上传下行的控制方法及其连接结构 |
| CN106416196A (zh) * | 2015-09-24 | 2017-02-15 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 移动终端、电源适配器及其升级方法 |
| JPWO2016051701A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-07-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電源装置 |
-
2017
- 2017-12-10 CN CN201711301786.0A patent/CN109901856B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101635469A (zh) * | 2008-07-25 | 2010-01-27 | 株式会社牧田 | 充电系统、电池、充电装置及程序 |
| CN102983609A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-03-20 | 百灵时代传媒集团有限公司 | 一种智能手持终端充电及软件更新方法及装置 |
| JPWO2016051701A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-07-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電源装置 |
| CN106416196A (zh) * | 2015-09-24 | 2017-02-15 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 移动终端、电源适配器及其升级方法 |
| CN105354064A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-24 | 东莞龙升电子有限公司 | 充电器之数据上传下行的控制方法及其连接结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109901856A (zh) | 2019-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10009729B2 (en) | System and method for multi-beacon interaction and management | |
| CN108965795B (zh) | 摄像装置、系统以及方法 | |
| US20200051046A1 (en) | Smart broadcasting method and apparatus | |
| US7218993B2 (en) | Robot system and autonomous mobile robot | |
| US11007190B2 (en) | Smart broadcast device | |
| CN110209639B (zh) | 信息处理方法、装置及系统 | |
| US9753499B2 (en) | Method and system for locating a notebook computer | |
| EP3342050A1 (en) | Smart case for managing power of corresponding wireless earpieces and method | |
| CN111512255B (zh) | 多设备机器人控制 | |
| WO2020071060A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, computer program, and package receipt support system | |
| KR20150082546A (ko) | 컴퓨팅, 감지 및 통신 능력을 갖는 배터리 | |
| US11279480B1 (en) | Drone wireless communication diagnosis and correction | |
| CN109733220B (zh) | 无人机充电的方法、无人机以及计算机可读介质 | |
| US20130157718A1 (en) | Situationally aware portable electronic device | |
| CN104330985A (zh) | 信息处理方法及装置 | |
| CN105068632A (zh) | 终端的充电方法、装置及终端 | |
| WO2017107119A1 (en) | System to monitor and control sensor devices | |
| CN112666942A (zh) | 自移动机器人及其路径规划方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN107623899A (zh) | 信息处理方法、装置、存储介质以及电子设备 | |
| CN1580809A (zh) | 信息传送系统及信息传送装置 | |
| CN106230805A (zh) | 一种数据处理方法、服务器以及数据处理系统 | |
| CN109901856B (zh) | 一种机器人固件升级设备 | |
| US20140120946A1 (en) | Portable device and associated position method | |
| CN104168145B (zh) | 一种对无线通信单元进行无线升级的系统和方法 | |
| US20140213320A1 (en) | Wireless Communication Apparatus for Controlling and Monitoring Devices Remotely |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221101 Address after: 221000 the Belt and Road Industrial Park 8, Xiyi High tech Industrial Development Zone, Xinyi City, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Qimei Technology (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: 411000 room 909, innovation building, No.9 Xiaotang Road, high tech Zone, Xiangtan City, Hunan Province Applicant before: XIANGTAN HONGYUAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |