CN109899512A - 齿轮箱扭矩分配均衡系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种齿轮箱扭矩分配均衡系统。在一个实施方式中，扭矩分配齿轮箱可以包括第一复合齿轮和第二复合齿轮。复合齿轮可以各自包括活塞壳体和活塞，活塞壳体具有流体入口，活塞接纳在活塞壳体中并且在活塞壳体内限定暴露于流体入口的空间。扭矩分配齿轮箱可以包括流体管线，流体管线联接至流体入口中的每个流体入口以将流体以预定的压力供应至活塞，流体管线联接至第二流体入口以将流体以所述预定的压力供应至第二活塞组件。活塞中产生的压力对于所有齿轮轴而言是相等的，并且可以对扭矩分配齿轮箱中的扭矩不平衡进行均衡。

Description

齿轮箱扭矩分配均衡系统
技术领域
本公开总体上涉及飞行器驱动系统，并且更具体地涉及用于实现飞行器驱动系统的齿轮箱扭矩分配均衡的技术。
背景技术
旋翼飞行器驱动系统可以包括产生和传递动力的各种部件、比如将发动机动力转换成用于旋翼飞行器旋翼的扭矩的齿轮箱。齿轮箱通过使用齿轮和齿轮系提供动力的受控应用以提供从旋转动力源、比如发动机或马达到另一部件的速度转换和扭矩转换。
发明内容
在一个实施方式中，设备包括第一复合齿轮和第二复合齿轮，这些复合齿轮中的每个复合齿轮均包括活塞组件。每个活塞组件均包括活塞壳体和活塞，该活塞壳体包括流体入口，该活塞联接至驱动轴。活塞中的每个活塞接纳在相应的活塞壳体中并且在活塞壳体内限定暴露于相应的流体入口的空间。设备还包括流体管线，该流体管线联接至两个流体入口以将流体以预定的压力供应至活塞组件中的每个活塞组件。在一个实施方式中，流体是液压流体和发动机油中的一者。在某些实施方式中，复合齿轮中的每个复合齿轮均包括斜齿轮，并且该设备还包括与斜齿轮啮合的汇集器斜齿轮，该汇集器斜齿轮可以通过驱动轴联接至旋转体。该设备还可以包括驱动齿轮，其中，斜齿轮中的每个斜齿轮是相应的复合齿轮的输出齿轮，并且其中，每个复合齿轮均包括输入齿轮，该输入齿轮通过驱动轴联接至相应的输出齿轮并且与驱动齿轮啮合。
在其他实施方式中，驱动齿轮可以通过驱动轴联接至发动机，并且驱动齿轮和输入齿轮可以包括直齿轮。该设备还可以包括位于流体管线中的用以将流体源与流体入口隔离的阀。另外，活塞组件中的每个活塞组件均可以包括设置在活塞与活塞壳体之间的密封件。此外，每个驱动轴均可以由轴承固定，该轴承构造成允许驱动轴沿着与相应的驱动轴的长轴线平行的方向移动。
附图说明
为了提供对本公开及本公开的特征和优点的更完整的理解，参照以下结合附图进行的描述，其中，相似的附图标记表示相似的部件，在附图中：
图1是根据本公开的实施方式的示例性飞行器的示意性图示；
图2是根据某些实施方式的另一示例性飞行器的示意性图示；
图3是根据本公开的实施方式的示例性齿轮箱扭矩分配均衡系统的示意图；
图4A是图3的根据本公开的实施方式的示例性齿轮箱扭矩分配均衡系统的特写视图的示意图；
图4B是图4A的根据本公开的实施方式的示例性齿轮箱扭矩分配均衡系统的特写视图的示意图；以及
图5是根据本公开的实施方式的用于通过流体使齿轮箱中的扭矩分配均衡的处理流程图。
具体实施方式
以下公开内容对用于实现本公开的特征和功能的各种说明性实施方式和示例进行了描述。虽然下面结合各种示例性实施方式对特定的组件、布置和/或特征进行了描述，但是这些仅是用来简化本公开并且不旨在进行限制的示例。当然，将理解的是，在任何实际实施方式的开发中都必须做出许多具体的实施决定以实现开发者的特定目标，包括符合体系、业务和/或法律约束，这些特定目标可能因实施方案的不同而不同。此外，将理解的是，虽然这种开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的本领域普通技术人员而言仍然是例行性任务。
在本说明书中，可以参照如附图中描绘的各个部件之间的空间关系以及部件的各方面的空间取向。然而，如本领域技术人员在完整阅读本公开内容之后将认识到的，本文中描述的装置、部件、构件、设备等可以以任何期望的取向定位。因此，由于本文中描述的部件可以以任何期望的方向定向，因而使用诸如“在…上方”、“在…下方”、“上”、“下”的术语或其他类似术语来描述各个部件之间的空间关系或者描述这些部件的各方面的空间取向应当分别被理解成描述这些部件之间的相对关系或这些部件的各方面的空间取向。
此外，本公开可以在各种示例中重复附图标记的数字和/或字母。这种重复是出于简单和清楚的目的，并且这种重复本身并不指示所论述的各种实施方式和/或构型之间的关系。
现在将参照附图对可以用来实现本公开的特征和功能的示例性实施方式进行更具体地描述。
图1是根据本公开的实施方式的示例性旋翼飞行器101的示意性图示。旋翼飞行器101包括具有多个旋翼桨叶111的旋翼系统103。每个旋翼桨叶111的桨距可以被管理或调节以便选择性地对旋翼飞行器101的方向、推力和升力进行控制。旋翼飞行器101还包括机身105、反扭矩系统104和尾翼109，尾翼109可以包括水平稳定器120。使用容置在机身105中的至少一个发动机向旋翼系统103和反扭矩系统104供应扭矩。
图2图示了示例性倾转旋翼飞行器201的立体图。倾转旋翼飞行器201可以包括机舱203a和203b、机翼205、机身207和尾翼构件209。每个机舱203a和203b可以包括分别用于对旋翼系统211a和211b进行驱动的发动机和齿轮箱。机舱203a和203b各自构造成在直升机模式与飞机模式之间旋转，在直升机模式中，机舱203a和203b为近似竖直的，在飞机模式中，机舱203a和203b为近似水平的。
应当理解的是，图1的旋翼飞行器101和图2的倾转旋翼飞行器201只不过是说明可以用来实现本公开的实施方式的各种飞行器。其他飞行器实施方案例如可以包括固定翼飞机、混合飞行器、无人驾驶飞行器、旋翼机、各种直升机构型和无人驾驶飞机以及其他示例。此外，应当理解的是，尽管飞行器特别适合于实现本公开的实施方式，但是所描述的实施方式也可以使用非飞行器的运载工具和装置来实现。
如上所述，旋翼飞行器(或倾转旋翼飞行器)可以包括向一个或更多个旋翼、比如主旋翼和/或反扭矩旋翼供应动力的发动机。旋翼飞行器可以包括将来自发动机的动力转换成扭矩的齿轮箱。齿轮箱的一些实施方式可以包括分配扭矩设计。
实现扭矩分配齿轮箱设计的上述优点会是繁琐的，使得常常导致没有紧密公差的齿轮几何结构和齿轮安装的情况下的齿轮之间的不均衡的扭矩共用(share)。扭转顺应的齿轮轴可以用于允许轴的扭转卷绕以补偿不利的公差累积。由扭转卷绕引起的顺应轴的扭转疲劳强度会限制顺应量，由此阻止了最佳均衡扭矩分配。
本公开描述了用以将驱动扭矩分配到多于一个的齿轮啮合部从而减小匹配齿轮所需的尺寸的系统和方法。本文中公开的系统和方法使用在轴向上由安装至活塞的轴承限制的在轴向上浮动的复合斜齿轮轴，其中，活塞由共同的流体系统作用，流体系统当然向回路中的所有活塞提供相等的压力(类似于车辆中的盘式制动系统)。下面参照其余附图对可以用来实现齿轮箱扭矩分配均衡系统的示例性实施方式进行更具体地描述。
图3是根据本公开的实施方式的示例性齿轮箱扭矩分配均衡系统300的示意图。示例性齿轮箱扭矩分配均衡系统300包括齿轮系，该齿轮系包括联接至输入小齿轮304的驱动齿轮302，输入小齿轮304联接至机械动力源301、比如旋翼飞行器101的发动机。机械动力源301可以经由输入小齿轮304将扭矩供应或传输(relay)或以其他方式机械地传递至驱动齿轮302。驱动齿轮302可以是包括预定数目的齿轮齿或嵌齿的斜啮合齿轮或直啮合齿轮。驱动齿轮302可以经由齿轮齿接合至扭矩分配齿轮箱。扭矩分配齿轮箱可以包括两个复合齿轮、比如第一复合齿轮306a和第二复合齿轮306b。出于说明的目的示出了两个复合齿轮，但是应当理解的是，用于扭矩分配齿轮箱的多于两个的复合齿轮也在本公开的范围内。
第一复合齿轮306a可以包括输入齿轮308a。输入齿轮308a可以是能够与驱动齿轮302啮合的斜齿轮或直齿轮。驱动齿轮302可以包括第一数目的齿，而输入齿轮308a可以包括第二数目的齿或嵌齿，第一数目与第二数目不同。驱动齿轮302可以通过驱动齿轮302与输入齿轮308a的啮合将扭矩传输至复合齿轮306a。
第一复合齿轮306a还包括输出齿轮316a。输出齿轮316a可以通过中间驱动轴310a联接至输入齿轮308a。中间驱动轴310a可以通过轴承312a和314a固定至旋翼飞行器的机架或其他刚性结构。轴承312a和314a可以将中间驱动轴310a在径向上固定，但是允许驱动轴310a在轴向上(即，沿着大致平行于轴线350a的方向)浮动。
输出齿轮316a可以与汇集器齿轮330啮合以将扭矩从输出齿轮316a传输至汇集器齿轮330。汇集器330可以通过轴承334和336固定至机架。轴承334和336可以将汇集器齿轮330在轴向及径向上固定。汇集器齿轮330可以通过驱动轴332联接至旋转体组件(该旋转体组件被图示为旋转体组件338)。
第二复合齿轮306b可以包括输入齿轮308b。输入齿轮308b可以是能够与驱动齿轮302啮合的斜齿轮或直齿轮。驱动齿轮302可以包括第一数目的齿，而输入齿轮308b可以包括第二数目的齿或嵌齿，第一数目与第二数目不同。驱动齿轮302可以通过驱动齿轮302与输入齿轮308b的啮合将扭矩传输至复合齿轮306b。
第二复合齿轮306b还包括输出齿轮316b。输出齿轮316b可以通过中间驱动轴310b联接至输入齿轮308b。中间驱动轴310b可以通过轴承312b和314b固定至旋翼飞行器的机架或其他刚性结构。轴承312b和314b可以将中间驱动轴310b在径向上固定，但是允许驱动轴310b在轴向上(即，沿着大致平行于轴线350b的方向)浮动。输出齿轮316b可以与汇集器齿轮330啮合以将扭矩从输出齿轮316b传输至汇集器齿轮330。
齿轮箱扭矩分配均衡系统300包括流体管线340。流体管线340可以将流体输送至齿轮箱扭矩分配均衡系统300。例如，第一复合齿轮306a可以包括第一活塞组件318a。第一活塞组件318a可以包括联接至中间轴310a的活塞320a。活塞320a可以接纳到活塞组件壳体322a中。流体管线340可以通过流体入口342a将流体输送至形成在活塞320a与活塞组件壳体322a之间的空间。流体可以通过密封件324a保持在形成于活塞组件壳体322a与活塞320a之间的空间内。
类似地，第二复合齿轮306b可以包括第二活塞组件318b。第二活塞组件318b可以包括联接至中间轴310b的活塞320b。活塞320b可以接纳到活塞组件壳体322b中。流体管线340可以通过流体入口342b将流体输送至形成在活塞320b与活塞组件壳体322b之间的空间。流体可以通过密封件324b保持在形成于活塞组件壳体322b与活塞320b之间的空间内。
图4A是图3的根据本公开的实施方式的示例性齿轮箱扭矩分配均衡系统的示例性操作视图的示意图。图4B是图4A的根据本公开的实施方式的示例性齿轮箱扭矩分配均衡系统的特写视图的示意图。驱动齿轮302由发动机301或传动系(未示出)驱动而围绕轴线352旋转，其中，该传动系将发动机连结至齿轮箱扭矩分配均衡系统300。齿轮箱扭矩分配均衡系统300构造成提供用于将扭矩从驱动齿轮302传递至汇集器齿轮330的两个路径。供应至驱动齿轮302的扭矩T1在第一复合齿轮306a与第二复合齿轮306b之间被分配。第一复合齿轮306a包括输入齿轮308a，输入齿轮308a联接至中间轴310a。扭矩T2a通过中间轴310a从输入齿轮308a传递至输出齿轮316a。输出齿轮316a将扭矩T3的分量传递至汇集器齿轮330。第二扭矩路径可以包括第二复合齿轮。驱动齿轮302将扭矩T2b传递至输入齿轮308b。扭矩T2b通过中间轴310b从输入齿轮308b传递至输出齿轮316b。输出齿轮316b将扭矩T3传递至汇集器齿轮330。
在实施方式中，输出齿轮316a和316b是与汇集器斜齿轮330啮合的斜齿轮。在操作期间，当一个齿轮构件比其他齿轮构件在齿轮啮合部处施加更多(或更少)的齿载荷时，可能会出现轴向载荷的不平衡，这可能导致不均衡的扭矩分配，即T2a≠T2b。
流体402可以被供应至第一复合齿轮306a和第二复合齿轮306b以对扭矩不平衡进行均衡。流体402可以以压力P1经由流体管线340提供，并且分别通过流体入口342a和342b引入每个活塞组件318a和318b中。作为示例，如果输出齿轮316a的一个齿轮构件试图比其他齿轮构件在齿轮啮合部处施加更多(或更少)的齿载荷，则由斜齿轮齿产生的合成轴向载荷将在活塞320a上施加成比例的轴向力，从而增加(或减少)流体管线340中的流体402的背压。这种流体背压又将在回路中的所有其他活塞处、比如在第二复合齿轮306b的活塞320b处产生更高(或更低)的压力，这可以增加(或减少)其他齿轮齿的载荷。由于活塞320b对来自处于啮合的其他齿轮的轴向载荷起作用，因此所有齿轮啮合位置处的齿轮齿反作用力将必然被共同的流体回路346均衡。用于确保齿轮之间的均衡载荷分布的设计将降低否则在针对预期的不均衡扭矩分配进行设计时所需的强度要求，从而使重量最小化。
在实施方式中，阀344可以被用来在接近流体入口342a和342b的位置处关闭流体回路。阀344可以被以电子的方式启动以根据需要将更多的流体(或更高的压力)提供到流体回路346中。在实施方式中，用于流体回路的流体402可以是液压流体，或者可以是发动机油或其他流体。使用发动机油具有另外的优点：泄漏到齿轮箱中的油可以对齿轮箱的齿轮和轴进行润滑。
液压压力均衡确保齿轮箱的齿轮之间的扭矩分配是均衡的。当螺旋轴向载荷使斜齿轮产生轴向运动时，联接至这些齿轮的活塞上的流体压力可以使扭矩分配平衡。活塞中产生的压力在所有齿轮轴处是相等的，并且因此，齿轮扭矩载荷是相等且均衡分配的。
图5是根据本公开的实施方式的用于通过流体使齿轮箱中的扭矩分配均衡的处理流程图500。可以将流体以压力P1提供502至与齿轮箱的第一复合齿轮联接的活塞的流体入口。可以将流体以相同的压力P1提供504至与齿轮箱的第二复合齿轮联接的活塞的流体入口。可以将扭矩提供506至扭矩分配齿轮箱，这可能导致第一复合齿轮与第二复合齿轮之间的不均衡的扭矩分配。以压力P1提供的流体对活塞起作用508而使第一复合齿轮与第二复合齿轮之间的不均衡的扭矩分配平衡。
贯穿本公开内容所描述的实施方式提供了对本领域技术人员而言显而易见的许多技术优点。在这些优点当中包括扭矩分配齿轮箱的两个齿轮系之间的均衡或近似均衡的扭矩分配。扭矩分配齿轮箱均衡系统可以通过促进最终阶段处的高减速比、减少减速阶段的数目、降低能量损失、增加独立驱动路径的可靠性、更少的齿轮和轴承、以及更低的噪音而是有利的。
虽然在飞行器、比如旋翼飞行器的情况下进行了图示，但是齿轮箱扭矩分配均衡系统的各方面可以用在其他应用中。在其他应用当中包括但不限于船舶或其他船只、风力涡轮机或者使用大扭矩传动的其他应用。
图中的流程图和示意图图示了本公开的各种实施方式的可能实施方案的体系结构、功能和操作。还应当指出的是，在一些替代性实施方案中，与特定的框相关联的功能可以不按图中指定的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以大致同时执行，或者根据所涉及的功能，这些框图有时可以以相反的顺序或替代性的顺序执行。
虽然已经详细地图示并描述了若干实施方式，但是在不背离本发明的如由所附权利要求限定的精神和范围的情况下，许多其他改变、替代方案、变型、更改和/或改型是可能的。本文中描述的特定实施方式仅是说明性的，并且可以以不同但等效的方式修改并实践，这对于受益于本文中的教示的本领域普通技术人员而言是显而易见的。本领域普通技术人员应理解的是，可以容易地使用本公开内容作为用于设计或修改用于实施本文中介绍的实施方式的相同目的和/或实现本文中介绍的实施方式的相同优点的其他实施方式的基础。例如，某些实施方式可以使用比本文中描述的部件更多、更少的部件和/或其他部件来实施。此外，在某些实施方式中，一些部件可以单独地实施、结合成一个或更多个一体的部件实施、以及/或者被省去。类似地，与某些实施方式相关联的方法可以使用比本文中描述的步骤更多、更少的步骤和/或其他步骤来实施，并且这些方法的步骤可以以任何合适的顺序来执行。
本领域普通技术人员可以确定许多其他改变、替代方案、变型、更改和改型，并且本公开旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的所有这些改变、替代方案、变型、更改和改型。
为了帮助美国专利商标局(USPTO)以及基于本申请授权的任何专利的任何读者来解读所附权利要求，应当指出的是：(a)申请人不希望所附权利要求中的任何权利要求因为在本申请的提交日存在而援引35U.S.C.§112的第(f)段，除非在特定权利要求中明确使用了用语“用于…的装置”或“用于…的步骤”；以及(b)申请人不希望说明书中的任何陈述以未在所附权利要求中另外明确反映的任何方式限制本公开。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
第一复合齿轮，所述第一复合齿轮包括：
第一活塞组件，所述第一活塞组件包括：
第一活塞壳体，所述第一活塞壳体包括第一流体入口；以及
第一活塞，所述第一活塞联接至第一驱动轴，所述活塞接纳在所述第一活塞壳体中并且在所述第一活塞壳体内限定暴露于所述第一流体入口的空间；
第二复合齿轮，所述第二复合齿轮包括：
第二活塞组件，所述第二活塞组件包括：
第二活塞壳体，所述第二活塞壳体包括第二流体入口；以及
第二活塞，所述第二活塞联接至第二驱动轴，所述第二活塞接纳在所述第二活塞壳体中并且在所述第二活塞壳体内限定暴露于所述第二流体入口的空间；以及
流体管线，所述流体管线联接至所述第一流体入口以将流体以预定的压力供应至所述第一活塞组件，所述流体管线联接至所述第二流体入口以将流体以所述预定的压力供应至所述第二活塞组件。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述流体包括液压流体和发动机油中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一复合齿轮包括第一斜齿轮，并且所述第二复合齿轮包括第二斜齿轮，所述设备还包括与所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合的汇集器斜齿轮。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述汇集器斜齿轮通过第三驱动轴联接至旋转体。
5.根据权利要求3所述的设备，还包括驱动齿轮，其中，
所述第一斜齿轮是所述第一复合齿轮的第一输出齿轮，所述第一复合齿轮还包括通过第四驱动轴联接至所述第一输出齿轮的第一输入齿轮，所述第一输入齿轮与所述驱动齿轮啮合；并且其中，
所述第二斜齿轮是所述第二复合齿轮的第二输出齿轮，所述第二复合齿轮还包括通过第五驱动轴联接至所述第二输出齿轮的第二输入齿轮，所述第二输入齿轮与所述驱动齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述驱动齿轮通过第六驱动轴联接至发动机。
7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述驱动齿轮、所述第一输入齿轮以及所述第二输入齿轮包括直齿轮。
8.根据权利要求1所述的设备，还包括位于所述流体管线中的用以将所述流体的流体源与所述第一流体入口和所述第二流体入口隔离的阀。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一活塞组件包括设置在所述第一活塞与所述第一活塞壳体之间的第一密封件，并且其中，所述第二活塞组件包括设置在所述第二活塞与所述第二活塞壳体之间的第二密封件。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一驱动轴由第一轴承固定，所述第一轴承允许所述第一驱动轴沿与所述第一驱动轴的长轴线平行的第一方向移动；并且
其中，所述第二驱动轴由第二轴承固定，所述第二轴承允许所述第二驱动轴沿与所述第二驱动轴的长轴线平行的第二方向移动。
11.一种设备，包括：
发动机；
旋转体组件；以及
扭矩分配齿轮箱，所述扭矩分配齿轮箱包括：
第一复合齿轮，所述第一复合齿轮包括：
第一活塞组件，所述第一活塞组件包括：
第一活塞壳体，所述第一活塞壳体包括第一流体入口；以及
第一活塞，所述第一活塞联接至第一驱动轴，所述活塞接纳在所述第一活塞壳体中并且在所述第一活塞壳体内限定暴露于所述第一流体入口的空间；
第二复合齿轮，所述第二复合齿轮包括：
第二活塞组件，所述第二活塞组件包括：
第二活塞壳体，所述第二活塞壳体包括第二流体入口；以及
第二活塞，所述第二活塞联接至第二驱动轴，所述第二活塞接纳在所述第二活塞壳体中并且在所述第二活塞壳体内限定暴露于所述第二流体入口的空间；以及
流体管线，所述流体管线联接至所述第一流体入口以将流体以预定的压力供应至所述第一活塞组件，所述流体管线联接至所述第二流体入口以将流体以所述预定的压力供应至所述第二活塞组件。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述流体包括液压流体和发动机油中的至少一者。
13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述第一复合齿轮包括第一斜齿轮；并且所述第二复合齿轮包括第二斜齿轮，所述扭矩分配齿轮箱还包括与所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合的汇集器斜齿轮。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述汇集器齿轮通过第三驱动轴联接至所述旋转体组件。
15.根据权利要求13所述的设备，还包括驱动齿轮，其中，
所述第一斜齿轮是所述第一复合齿轮的第一输出齿轮，所述第一复合齿轮还包括通过第四驱动轴联接至所述第一输出齿轮的第一输入齿轮，所述第一输入齿轮与所述驱动齿轮啮合；并且其中，
所述第二斜齿轮是所述第二复合齿轮的第二输出齿轮，所述第二复合齿轮还包括通过第五驱动轴联接至所述第二输出齿轮的第二输入齿轮，所述第二输入齿轮与所述驱动齿轮啮合。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述驱动齿轮通过第六驱动轴联接至所述发动机。
17.根据权利要求15所述的设备，其中，所述驱动齿轮、所述第一输入齿轮以及所述第二输入齿轮包括直齿轮。
18.根据权利要求11所述的设备，还包括位于所述流体管线中的用以将所述流体的流体源与所述第一流体入口和所述第二流体入口隔离的阀。
19.根据权利要求11所述的设备，其中，所述第一驱动轴由第一轴承固定，所述第一轴承允许所述第一驱动轴沿与所述第一驱动轴的长轴线平行的第一方向移动；并且
其中，所述第二驱动轴由第二轴承固定，所述第二轴承允许所述第二驱动轴沿与所述第二驱动轴的长轴线平行的第二方向移动。
20.一种方法，包括：
将流体提供至第一活塞的第一流体入口，所述第一活塞联接至扭矩分配齿轮箱的第一复合齿轮，所述流体被以预定的压力提供至所述第一流体入口；
将所述流体提供至第二活塞的第二流体入口，所述第二活塞联接至所述扭矩分配齿轮箱的第二复合齿轮，所述流体被以所述预定的压力(P1)提供至所述第二流体入口；
将第一扭矩提供至所述第一复合齿轮；
将第二扭矩提供至所述第二复合齿轮；以及
基于由所述第一活塞和所述第二活塞中的一者对所述流体施加的流体背压来使所述第一扭矩与所述第二扭矩平衡。
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