CN109896006A - 一种多轴航空飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴航空飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部设置有动力室，所述飞行器主体的顶端通过连接座转动连接有螺旋盘，所述飞行器主体的两侧固定连接有落地支架，所述落地支架包括有弧形支架、承重杆和落地杆组成，所述承重杆固定于弧形支架的一侧，所述落地杆固定于承重杆的另一侧，所述落地杆的底部固定连接有垫块，通过正反旋翼的夹角角度设置为0、45和180度，可以在飞行器停止运行时，使正反旋翼重合，进而减小其体积，且在飞行器运行时，可以通过正反旋翼的转动角度，进而达到对风压和气流进行稳定的效果，可以有效的达到使正旋翼和反旋翼对称放置的效果，进而通过正旋翼和反旋翼起到稳定风压和气流的效果。

Description

一种多轴航空飞行器

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体为一种多轴航空飞行器。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动，是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。

但是目前使用的航空飞行器在使用时存在着一些弊端，例如：在使用的过程中，飞行器容易受到气压和气流的影响，经常会出现坠毁的现象，且现有的飞行器结构简单，功能性低，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决飞行器在使用的过程中，飞行器容易受到气压和气流的影响，经常会出现坠毁的现象，且现有的飞行器结构简单，功能性低的问题，提供一种多轴航空飞行器。

本发明采用的技术方案如下：一种多轴航空飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部设置有动力室，所述飞行器主体的顶端通过连接座转动连接有螺旋盘，所述飞行器主体的两侧固定连接有落地支架，所述落地支架包括有弧形支架、承重杆和落地杆组成，所述承重杆固定于弧形支架的一侧，所述落地杆固定于承重杆的另一侧，所述落地杆的底部固定连接有垫块，所述弧形支架的表面嵌接有加强筋，所述螺旋盘的四周固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧固定连接有嵌接块，所述支撑臂的另一侧一端转动连接有正旋翼，所述支撑臂的另一侧另一端转动连接有反旋翼，所述支撑臂的表面转动连接有卡爪，所述卡爪的一侧开有卡槽，所述卡爪的底部固定连接有紧固螺栓。

其中，所述支撑臂的数量为偶数个且分别固定于螺旋盘的一侧，所述支撑臂呈放线环绕于螺旋盘的一侧并以螺旋盘为中心对称分布。

其中，所述卡爪的一端固定连接于螺旋盘的表面，所述嵌接块卡接于卡槽的内部。

其中，所述弧形支架的材质为钛合金材质，所述弧形支架的两侧呈流线型，所述弧形支架设置有两个，两个所述弧形支架以飞行器主体为中心对称分布。

其中，所述承重杆固定于飞行器主体的底部，所述承重杆和落地杆分别设置有两个，两个所述承重杆和落地杆形成有效夹角，所述承重杆和落地杆的夹角角度为120-150度。

其中，所述正旋翼和反旋翼与支撑臂之间转动连接，所述正旋翼与反旋翼之间形成有夹角。

其中，所述正旋翼与反旋翼之间的夹角问为0度。

其中，所述正旋翼与反旋翼之间的夹角为45度。

其中，所述正旋翼与反旋翼之间的夹角为180度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过正反旋翼的夹角角度设置为0、45和180度，可以在飞行器停止运行时，使正反旋翼重合，进而减小其体积，且在飞行器运行时，可以通过正反旋翼的转动角度，进而达到对风压和气流进行稳定的效果，有效的防止飞行器发生坠毁的现象。

2、本发明中，通过将支撑臂呈放线环绕于螺旋盘的一侧并以螺旋盘为中心对称分布，可以通过支撑臂的数量和其布置结构，可以有效的达到使正旋翼和反旋翼对称放置的效果，进而通过正旋翼和反旋翼起到稳定风压和气流的效果。

3、本发明中，通过将弧形支架的两侧设置为呈流线型，弧形支架设置有两个，且所述弧形支架以飞行器主体为中心对称分布，可以通过弧形支架有效的对飞行器主体起到支撑的效果，且弧形支架的材质和结构可以有效的减小气流和风压的阻力，进而使飞行器主体进行平稳的运行。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明落地支架示意图；

图3为本发明旋翼展开示意图；

图4为本发明旋翼完全展开示意图；

图5为本发明旋翼重合示意图。

图中标记：1、动力室；2、飞行器主体；3、螺旋盘；4、落地支架；5、支撑臂；6、正旋翼；7、卡爪；8、连接座；9、嵌接块；10、反旋翼；11、弧形支架；12、承重杆；13、落地杆；14、加强筋；15、垫块；16、紧固螺栓；17、卡槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，一种多轴航空飞行器，包括飞行器主体2，所述飞行器主体2的底部设置有动力室1，所述飞行器主体2的顶端通过连接座8转动连接有螺旋盘3，所述飞行器主体2的两侧固定连接有落地支架4，所述落地支架4包括有弧形支架11、承重杆12和落地杆13组成，所述承重杆12固定于弧形支架11的一侧，所述落地杆13固定于承重杆12的另一侧，所述落地杆13的底部固定连接有垫块15，所述弧形支架11的表面嵌接有加强筋14，所述螺旋盘3的四周固定连接有支撑臂5，所述支撑臂5的一侧固定连接有嵌接块9，所述支撑臂5的另一侧一端转动连接有正旋翼6，所述支撑臂5的另一侧另一端转动连接有反旋翼10，所述支撑臂5的表面转动连接有卡爪7，所述卡爪7的一侧开有卡槽17，所述卡爪7的底部固定连接有紧固螺栓16。

进一步地，所述支撑臂5的数量为偶数个且分别固定于螺旋盘3的一侧，所述支撑臂5呈放线环绕于螺旋盘3的一侧并以螺旋盘3为中心对称分布，可以通过支撑臂5的数量和其布置结构，可以有效的达到使正旋翼6和反旋翼10对称放置的效果，进而通过正旋翼6和反旋翼10起到稳定风压和气流的效果。

进一步地，所述卡爪7的一端固定连接于螺旋盘3的表面，所述嵌接块9卡接于卡槽17的内部，可以通过卡爪7与螺旋盘3之间的卡接，对正旋翼6和反旋翼10进行固定。

进一步地，所述弧形支架11的材质为钛合金材质，所述弧形支架11的两侧呈流线型，所述弧形支架11设置有两个，两个所述弧形支架11以飞行器主体2为中心对称分布，可以通过弧形支架11有效的对飞行器主体2起到支撑的效果，且弧形支架11的材质和结构可以有效的减小气流和风压的阻力，进而使飞行器主体2进行平稳的运行。

进一步地，所述承重杆12固定于飞行器主体2的底部，所述承重杆12和落地杆13分别设置有两个，两个所述承重杆12和落地杆13形成有效夹角，所述承重杆12和落地杆13的夹角角度为120-150度。

进一步地，所述正旋翼6与反旋翼10之间的夹角问为0度。

进一步地，所述正旋翼6与反旋翼10之间的夹角为45度。

进一步地，所述正旋翼6与反旋翼10之间的夹角为180度。

实施例一：

一种多轴航空飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部设置有动力室，所述飞行器主体的顶端通过连接座转动连接有螺旋盘，所述飞行器主体的两侧固定连接有落地支架，所述落地支架包括有弧形支架、承重杆和落地杆组成，所述承重杆固定于弧形支架的一侧，所述落地杆固定于承重杆的另一侧，所述落地杆的底部固定连接有垫块，所述弧形支架的表面嵌接有加强筋，所述螺旋盘的四周固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧固定连接有嵌接块，所述支撑臂的另一侧一端转动连接有正旋翼，所述支撑臂的另一侧另一端转动连接有反旋翼，所述支撑臂的表面转动连接有卡爪，所述卡爪的一侧开有卡槽，所述卡爪的底部固定连接有紧固螺栓，所述支撑臂的数量为偶数个且分别固定于螺旋盘的一侧，所述支撑臂呈放线环绕于螺旋盘的一侧并以螺旋盘为中心对称分布，所述弧形支架的材质为钛合金材质，所述弧形支架的两侧呈流线型，所述弧形支架设置有两个，两个所述弧形支架以飞行器主体为中心对称分布，可以通过支撑臂的数量和其布置结构，可以有效的达到使正旋翼和反旋翼对称放置的效果，进而通过正旋翼和反旋翼起到稳定风压和气流的效果。

实施例二：

一种多轴航空飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部设置有动力室，所述飞行器主体的顶端通过连接座转动连接有螺旋盘，所述飞行器主体的两侧固定连接有落地支架，所述落地支架包括有弧形支架、承重杆和落地杆组成，所述承重杆固定于弧形支架的一侧，所述落地杆固定于承重杆的另一侧，所述落地杆的底部固定连接有垫块，所述弧形支架的表面嵌接有加强筋，所述螺旋盘的四周固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧固定连接有嵌接块，所述支撑臂的另一侧一端转动连接有正旋翼，所述支撑臂的另一侧另一端转动连接有反旋翼，所述支撑臂的表面转动连接有卡爪，所述卡爪的一侧开有卡槽，所述卡爪的底部固定连接有紧固螺栓，所述弧形支架的材质为钛合金材质，所述弧形支架的两侧呈流线型，所述弧形支架设置有两个，两个所述弧形支架以飞行器主体为中心对称分布，可以通过弧形支架有效的对飞行器主体起到支撑的效果，且弧形支架的材质和结构可以有效的减小气流和风压的阻力，进而使飞行器主体进行平稳的运行。

实施例三：

一种多轴航空飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部设置有动力室，所述飞行器主体的顶端通过连接座转动连接有螺旋盘，所述飞行器主体的两侧固定连接有落地支架，所述落地支架包括有弧形支架、承重杆和落地杆组成，所述承重杆固定于弧形支架的一侧，所述落地杆固定于承重杆的另一侧，所述落地杆的底部固定连接有垫块，所述弧形支架的表面嵌接有加强筋，所述螺旋盘的四周固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧固定连接有嵌接块，所述支撑臂的另一侧一端转动连接有正旋翼，所述支撑臂的另一侧另一端转动连接有反旋翼，所述支撑臂的表面转动连接有卡爪，所述卡爪的一侧开有卡槽，所述卡爪的底部固定连接有紧固螺栓，所述正旋翼与反旋翼之间的夹角问为0度，所述正旋翼与反旋翼之间的夹角为45度，所述正旋翼与反旋翼之间的夹角为180度，在飞行器本体停止运行使，正旋翼和反旋翼重合，当飞行器本体运行时，遇到气压和气流时，可以通过正、反旋翼的相对转动角度，达到稳定风压和气流的效果，当遇到较强的风压和气流时，正反旋翼完全展开，且正反旋翼的夹角为180度，进而有效的稳定风压气流，有效的防止飞行器发生坠毁的现象。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多轴航空飞行器，包括飞行器主体(2)，其特征在于：所述飞行器主体(2)的底部设置有动力室(1)，所述飞行器主体(2)的顶端通过连接座(8)转动连接有螺旋盘(3)，所述飞行器主体(2)的两侧固定连接有落地支架(4)，所述落地支架(4)包括有弧形支架(11)、承重杆(12)和落地杆(13)组成，所述承重杆(12)固定于弧形支架(11)的一侧，所述落地杆(13)固定于承重杆(12)的另一侧，所述落地杆(13)的底部固定连接有垫块(15)，所述弧形支架(11)的表面嵌接有加强筋(14)，所述螺旋盘(3)的四周固定连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的一侧固定连接有嵌接块(9)，所述支撑臂(5)的另一侧一端转动连接有正旋翼(6)，所述支撑臂(5)的另一侧另一端转动连接有反旋翼(10)，所述支撑臂(5)的表面转动连接有卡爪(7)，所述卡爪(7)的一侧开有卡槽(17)，所述卡爪(7)的底部固定连接有紧固螺栓(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴航空飞行器，其特征在于：所述支撑臂(5)的数量为偶数个且分别固定于螺旋盘(3)的一侧，所述支撑臂(5)呈放线环绕于螺旋盘(3)的一侧并以螺旋盘(3)为中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种多轴航空飞行器，其特征在于：所述卡爪(7)的一端固定连接于螺旋盘(3)的表面，所述嵌接块(9)卡接于卡槽(17)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多轴航空飞行器，其特征在于：所述弧形支架(11)的材质为钛合金材质，所述弧形支架(11)的两侧呈流线型，所述弧形支架(11)设置有两个，两个所述弧形支架(11)以飞行器主体(2)为中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种多轴航空飞行器，其特征在于：所述承重杆(12)固定于飞行器主体(2)的底部，所述承重杆(12)和落地杆(13)分别设置有两个，两个所述承重杆(12)和落地杆(13)形成有效夹角，所述承重杆(12)和落地杆(13)的夹角角度为120-150度。

6.根据权利要求1所述的一种多轴航空飞行器，其特征在于：所述正旋翼(6)和反旋翼(10)与支撑臂(5)之间转动连接，所述正旋翼(6)与反旋翼(10)之间形成有夹角。

7.根据权利要求1或6所述的一种多轴航空飞行器，其特征在于：所述正旋翼(6)与反旋翼(10)之间的夹角问为0度。

8.根据权利要求1或6所述的一种多轴航空飞行器，其特征在于：所述正旋翼(6)与反旋翼(10)之间的夹角为45度。

9.根据权利要求1或6所述的一种多轴航空飞行器，其特征在于：所述正旋翼(6)与反旋翼(10)之间的夹角为180度。