CN109895573A - 挂车挂接系统的防摇摆杆链的监测 - Google Patents

挂车挂接系统的防摇摆杆链的监测 Download PDF

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CN109895573A CN201811465802.4A CN201811465802A CN109895573A CN 109895573 A CN109895573 A CN 109895573A CN 201811465802 A CN201811465802 A CN 201811465802A CN 109895573 A CN109895573 A CN 109895573A
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大卫·詹姆斯·蒂皮
艾德·M·杜道尔
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Abstract

本发明公开了“挂车挂接系统的防摇摆杆链的监测”。本发明公开了用于监测挂车挂接系统的防摇摆杆链的方法和设备。所公开的挂车挂接系统的示例包括：挂钩，所述挂钩包括用于接收挂车的挂钩球；防摇摆杆，所述防摇摆杆从所述挂钩延伸；防摇摆链，所述防摇摆链用于将所述防摇摆杆联接到所述挂车；传感器；以及控制器。所述控制器响应于经由所述传感器检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而发出警报。

Description

挂车挂接系统的防摇摆杆链的监测
技术领域
本公开大体涉及挂车挂接系统，并且更具体地涉及挂车挂接系统的防摇摆杆链的监测。
背景技术
通常，车辆包括用于存储物体的存储区域(例如，行李箱、卡车车厢等)。在一些情况下，车辆的驾驶员和/或乘客可能具有不能够装配在车辆存储区域内的物体。在此类情况下，可以利用挂车来存储和运输物体。通常，存储物体的挂车连接到车辆的后部，以使得车辆能够在车辆沿着道路行驶时牵引挂车和存储在挂车内的物体。
发明内容
所附权利要求定义本申请。本公开概述实施例的各方面并且不应用来限制权利要求。其他实现方式根据本文描述的技术是预期的，如在检查下列附图和详细描述时对本领域普通技术人员将明显的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。
示出了用于监测挂车挂接系统的防摇摆杆链的示例性实施例。所公开的挂车挂接系统的示例包括：挂钩，所述挂钩包括用于接收挂车的挂钩球；防摇摆杆，所述防摇摆杆从所述挂钩延伸；防摇摆链，所述防摇摆链用于将所述防摇摆杆联接到所述挂车；传感器；以及控制器。所述控制器响应于经由所述传感器检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而发出警报。
在一些示例中，所述防摇摆杆被配置为经由所述防摇摆链连接到所述挂车以在所述车辆牵引所述挂车时阻止所述挂车摇摆。在一些示例中，所述防摇摆杆是V形的。一些示例还包括位于所述防摇摆杆附近的外部灯。在此类示例中，所述控制器经由所述外部灯呈现警报。在一些示例中，所述传感器包括霍尔效应传感器、触觉传感器、近场通信传感器和射频传感器中的至少一个。在一些示例中，所述传感器的一部分被配置为：在所述挂车联接到车辆时监测所述防摇摆链；以及在所述挂车与所述车辆分离时不监测所述防摇摆链。
一些示例还包括安全链，所述安全链将所述挂车进一步联接到车辆；以及第二传感器，所述第二传感器监测所述安全链与所述挂车和所述车辆的连接。在一些此类示例中，在所述挂车联接到所述挂钩时，所述控制器在经由所述第二传感器检测到所述安全链没有以十字交叉方式联接到所述挂车和所述车辆时发出第二警报。
在一些示例中，所述控制器在车辆点火起作用时接收点火信号。在一些此类示例中，在所述车辆点火起作用时，所述控制器响应于检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而经由信息娱乐车头单元和移动装置中的至少一个发出警报。
一些示例还包括支架，所述支架被配置为：联接到所述挂车；以及接收用于将所述防摇摆杆联接到所述挂车的防摇摆链。
在一些示例中，所述防摇摆链包括第一链和第二链。在一些此类示例中，所述防摇摆杆包括第一叉臂和第二叉臂。在此类示例中，所述第一链用于联接到所述第一叉臂并且所述第二链用于联接到所述第二叉臂。在此类示例中，所述传感器包括：用于检测所述第一链是否连接到所述防摇摆杆的第一传感器、用于检测所述第二链是否连接到所述防摇摆杆的第二传感器、用于检测所述第一链是否连接到所述挂车的第三传感器、以及用于检测所述第二链是否连接到所述挂车的第四传感器。一些此类示例还包括在所述第一链联接到所述防摇摆杆时闭合的第一电路以及在所述第二链联接到所述防摇摆杆和所述挂车时闭合的第二电路。一些此类示例还包括对应于所述第一传感器的第一电阻器和对应于所述第二传感器的第二电阻器。在此列示例中，所述第一电阻器的第一电阻不同于所述第二传感器的第二电阻以使得控制器能够经由所述第一电路和所述第二电路来检测所述防摇摆链是否以十字交叉方式联接。
在一些示例中，所述控制器还响应于经由所述传感器检测到所述防摇摆链以十字交叉方式联接在所述防摇摆杆与所述挂车之间而发出警报。
一种示例性公开方法包括经由传感器检测防摇摆链是否联接在防摇摆杆和挂车之间。所述防摇摆杆从车辆的挂钩延伸。所述挂车经由挂钩球连接到所述挂钩。所公开的示例性方法包括响应于检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而经由处理器发出警报。
一些示例还包括经由第二传感器来检测安全链是否联接在所述挂车与所述车辆之间；以及在所述挂车联接到所述挂钩时，响应于所述第二传感器检测到所述安全链没有以十字交叉方式联接到所述挂车和所述车辆而发出第二警报。一些示例还包括响应于经由所述传感器检测到所述防摇摆链以十字交叉方式联接在所述防摇摆杆与所述挂车之间而发出警报。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件未必按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在一些情况下，比例可已经被放大，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。另外，在附图中，相同的附图标记在全部的若干视图中指示对应的部件。
图1示出了根据本文教义的挂接到示例性车辆的示例性挂车。
图2示出了用于将挂车联接到图1的车辆的示例性挂车挂接系统。
图3示出了图2的挂车挂接系统的示例性防摇摆杆和防摇摆链。
图4描绘了用于监测图3的防摇摆链和/或安全链的电路。
图5是图1的车辆和挂车的电子部件的框图。
图6是根据本文教义的用于监测挂车挂接系统的防摇摆杆链的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式体现，但是在附图中示出并将在下文描述一些示例性和非限制性实施例，应了解，应将本公开视为本发明的范例并且并不意图将本发明限制于所说明的特定实施例。
通常，车辆包括用于存储物体的存储区域(例如，行李箱、卡车车厢等)。在一些情况下，车辆的驾驶员和/或乘客可能具有不能够装配在车辆存储区域内的物体。在此类情况下，可以利用挂车来存储和运输物体。通常，存储物体的挂车连接到车辆的后部，以使得车辆能够在车辆沿着道路行驶时牵引挂车和存储在挂车内的物体。
一些车辆包括位于车辆后部的挂钩，该挂钩接收挂车的连接器以将挂车联接到车辆。另外，一些车辆包括被配置为进一步固定挂车与车辆之间的连接的安全链、防摇摆杆和/或防摇摆链。在一些情况下，车辆和/或挂车的用户可能不知道挂车是否经由挂钩、安全链、防摇摆杆和/或防摇摆链牢固地连接到车辆。例如，可能难以在视觉上识别挂钩、安全链、防摇摆杆和/或防摇摆链的安全连接。在此类情况下，当挂车未牢固地联接到车辆时，用户可能潜在地驾驶车辆。
本文公开的示例监测挂车挂接系统的防摇摆链和/或安全链，并且在检测到一个或多个防摇摆链和/或安全链未牢固连接时向车辆的用户提供一个或多个警报。本文公开的示例性方法和设备包括监测挂车与车辆之间的连接的挂车挂接系统。系统包括检测防摇摆链是否正确地联接在挂车与挂车挂接系统的防摇摆杆之间的传感器。此外，在一些示例中，系统包括检测安全链是否正确地联接在挂车与车辆之间的其他传感器。传感器和/或其他传感器包括例如一个或多个霍尔效应传感器、一个或多个近场通信(NFC)装置、射频(RF)装置、和/或一个或多个触觉传感器。系统还包括位于挂车和/或车辆的挂钩附近的一个或多个警告灯。当挂车经由挂钩连接到车辆时，系统在检测到一个或多个防摇摆链和/或一个安全链未正确连接时启动一个或多个警告灯以提醒用户正确地连接防摇摆链和/或安全链。在一些示例中，当车辆点火装置处于接通状态时，系统将一个或多个警报传送到车辆的车厢内的一个或多个输出装置和/或用户的移动装置。
转向附图，图1示出根据本文教义的示例性车辆100和示例性挂车102。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实现类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的部件，诸如具有发动机的动力系、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，由车辆100控制的一些例行运动功能)、或者自主的(例如，在没有直接的驾驶员输入的情况下由车辆100控制动力功能)。所示示例的挂车102联接到车辆100以将一个或多个物体从一个位置运输到另一个位置。例如，挂车102包括用于包含一个或多个物体的存储区域。用户(例如，驾驶员、乘客)可以在挂车102的存储区域内存储一个或多个物体，并且当车辆100的存储区域(例如，行李箱、平板、后座等)不能够包含这些一个或多个物体时将挂车102联接到车辆100。
如图1所示，挂车102经由挂车挂接系统104联接到车辆100。如下面进一步详细公开的，挂车挂接系统104包括挂钩(例如，图2的挂钩202)、安全链(例如，图2的安全链212)、防摇摆杆(例如，图2的防摇摆杆214)和防摇摆链(例如，图2的防摇摆链216)。
在所示示例中，车辆100包括喇叭106、通信模块108、车身控制模块110和挂钩控制器112。例如，喇叭106是发出指向车辆100的周围区域的一个或多个音频信号的发声装置。通常，车辆100的操作者(例如，驾驶员)利用喇叭106来指示车辆100正在接近和/或引起对危险的注意。附加地或可替代地，车辆100包括发出指向车辆100的周围区域的一个或多个音频信号的一个或多个其他发声装置。
通信模块108例如包括有线或无线网络接口以实现与其他装置和/或外部网络的通信。一个或多个外部网络可以是公共网络(诸如互联网)；私人网络(诸如内联网)；或其组合，并且可以利用现在可用或以后开发的各种网络协议，包括但不限于基于TCP/IP的网络协议。通信模块108还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。例如，通信模块108包括用于蜂窝网络的一个或多个通信控制器，诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA)。
附加地或替代地，通信模块108包括有线或无线接口(例如，辅助端口、通用串行总线(USB)端口、无线节点等)以与移动装置(例如，智能手机、可穿戴装置、智能手表、平板电脑等)通信地联接。例如，通信模块108包括用于与车辆100的用户的移动装置建立无线连接的硬件和固件。在一些示例中，通信模块108是经由一个或多个短距离无线通信协议与移动装置无线通信的无线个域网(WPAN)模块。例如，通信模块108被配置为实现和/或低功耗(BLE)协议。和BLE协议在由特殊兴趣小组维护的规范4.0(以及后续版本)的第6卷中阐述。附加地或可替代地，通信模块108被配置为经由近场通信(NFC)、UWB(超宽带)、和/或使得通信模块108能够通信地联接到移动装置的任何其他短距离和/或本地无线通信协议(例如，IEEE 802.11a/b/g/n/ac)进行无线通信。
车身控制模块110是控制整个车辆100中的一个或多个子系统的电子控制单元(ECU)，所述子系统诸如电动车窗、电动锁、防盗系统、电动后视镜等。在一些示例中，车身控制模块110包括驱动一个或多个继电器(例如，以控制雨刷液等)、有刷直流(DC)电动机(例如，以控制电动座椅、电动锁、电动车窗、刮水器等)、步进电机、LED等的电路。例如，车身控制模块110包括被配置为操作挂车挂接系统104的一个或多个传感器(例如，图2的传感器222、图2的传感器232、图5的挂钩传感器520)和/或输出装置(例如，图2的外部灯234、图2的外部灯236)的电路。
此外，所示示例的挂钩控制器112监测挂车102与车辆100之间的连接。例如，挂钩控制器112被配置为监测挂车挂接系统104的用于将挂车102联接到车辆100的挂钩球、安全链、防摇摆杆和/或防摇摆链。响应于检测到挂车102与车辆100之间的断开，挂钩控制器112向车辆100的用户发出警报(例如，音频警报、视觉警报)，以使得在驾驶车辆100之前，用户能够经由挂车挂接系统104在挂车102与车辆100之间建立安全连接。
图2还示出用于将挂车102联接到车辆100的挂车挂接系统104。如图2所示，挂车挂接系统104包括挂钩202。在所示示例中，挂钩202包括挂钩主体204和挂钩球206。挂钩主体204的第一端部联接到车辆100的车身的一部分(例如，底盘)以将挂钩202联接到车辆100的车身。此外，挂钩球206位于挂钩主体204的相对的第二端部。挂钩球206被配置为接收挂车102的挂车联接器210的接收器208以将挂车102联接到车辆100。也就是说，当挂车联接器210的接收器208联接到挂钩202的挂钩球206时，挂车102联接到车辆100。
所示示例的挂车挂接系统104还包括安全链212、防摇摆杆214和防摇摆链216。如图2所示，安全链212被配置为将挂车102联接到车辆100，防摇摆杆214被配置为从挂钩202延伸，并且防摇摆链216被配置为将防摇摆杆214联接到挂车102。
防摇摆杆214和防摇摆链216被配置为在挂车102联接到车辆100时限制挂车102相对于车辆100的摇摆量。也就是说，当车辆100牵引挂车102时，防摇摆杆214和防摇摆链216减弱和/或减小挂车102能够围绕挂钩202的挂钩球206旋转的旋转度。例如，挂车102可以由于吹到挂车102上的横向风和/或由车辆100执行的急转弯操纵而相对于车辆100摇摆。通过限制挂车102的摇摆量，防摇摆杆214和防摇摆杆216有助于车辆100安全地牵引挂车102。
如图2所示，防摇摆杆214被配置为经由防摇摆链216连接到挂车102以在车辆100牵引挂车102时阻止挂车102摇摆。在所示示例中，防摇摆杆214可旋转地联接到邻近挂钩球206(例如，在其下方)的挂钩202。例如，防摇摆杆214可旋转地联接到挂钩202以减小防摇摆杆214与挂钩202之间的连接的应力。另外，在所示示例中，防摇摆杆214是V形的。例如，防摇摆杆214的最低点从挂钩202延伸，并且防摇摆杆214的相对端部包括用于接收防摇摆链216的第一端部的连接点218(例如，第一连接点)。附加地，挂车102包括用于接收防摇摆链216的相对第二端部的连接点220(例如，第二连接点)。如图2所示，防摇摆链216被配置为以非十字交叉方式联接在防摇摆杆214与挂车102之间以在车辆100牵引挂车102时阻止挂车102摇摆。
在所示示例中，防摇摆链216包括防摇摆链216a(例如，第一链)和防摇摆链216b(例如，第二链)，连接点218包括位于防摇摆杆214的第一侧上的连接点218a和位于防摇摆杆214的第二侧上的连接点218b，并且连接点220包括位于挂车102的第一侧上的连接点220a和位于挂车102的第二侧上的连接点220b(图2中未示出)。为了阻止挂车102摇摆，防摇摆链216以非十字交叉方式联接在连接点218、220之间。例如，防摇摆链216a被配置为联接在连接点218a、220a之间，并且防摇摆链216b被配置为联接在连接点218b、220b之间。附加地或可替代地，防摇摆链216b被配置为联接在连接点218a、220a之间，并且防摇摆链216a被配置为联接在连接点218b、220b之间。
如图2所示，挂车挂接系统104包括用于监测防摇摆链216的连接的传感器。例如，挂车挂接系统104包括：用于检测防摇摆链216是否联接到防摇摆杆214的连接点218的传感器222(也称为防摇摆链传感器)，以及用于检测防摇摆链216是否联接到挂车102的连接点220的传感器224(也称为防摇摆链传感器)。在所示示例中，传感器222包括传感器222a(例如，第一传感器)和传感器222b(例如，第二传感器)，并且传感器224包括传感器224a(例如，第三传感器)和传感器224b(例如，第四传感器)(图2中未示出)。例如，传感器222a被配置为检测防摇摆链216a是否联接到防摇摆杆214的连接点218a，传感器222b被配置为检测防摇摆链216b是否联接到防摇摆杆214的连接点218b，传感器224a被配置为检测防摇摆链216a是否联接到挂车102的连接点220a，并且传感器224b被配置为检测防摇摆链216b是否联接到挂车102的连接点220b。
在所示示例中，传感器222包括一个或多个霍尔效应传感器、一个或多个触觉传感器、一个或多个近场通信(NFC)传感器、一个或多个射频(RF)传感器、和/或被配置为检测防摇摆链216何时牢固地联接到防摇摆杆214的连接点218的一个或多个任何其他传感器。另外，传感器224包括一个或多个霍尔效应传感器、一个或多个触觉传感器、一个或多个近场通信(NFC)传感器、一个或多个射频(RF)传感器、和/或被配置为检测防摇摆链216何时牢固地联接到挂车102的连接点220的一个或多个任何其他传感器。
在一些示例中，当防摇摆杆214联接到车辆100时，防摇摆杆214的传感器222从车辆100的电源连续地接收电力。也就是说，当防摇摆杆214联接到挂钩202并且挂钩202联接到车辆100的车身时，传感器222经由电线连接到电源。此外，在一些示例中，当挂车102经由接收器208和挂钩球206联接到车辆100时，挂车102的传感器224从车辆100的电源接收电力。例如，挂车102的电部件经由挂车102和车辆100的电连接器从车辆100的电源接收电力，所述电连接器在挂车102的挂车联接器210联接到车辆100的挂钩202时进行连接。在此类示例中，挂车挂接系统104的一部分传感器(例如，传感器224)在挂车102经由挂钩202联接到车辆100时被供电以监测防摇摆链216，并且在挂车102与挂钩202分离时未被供电以监测防摇摆链216。
在所示示例中，安全链212用于进一步将挂车102联接到车辆100。例如，安全链212被配置为在挂钩202下方以十字交叉方式连接在挂车102与车辆100之间以将挂车102联接到车辆100。安全链212以十字交叉方式连接以经由安全链212加强挂车102与车辆100之间的连接。在一些示例中，当安全链212以十字交叉方式联接在挂车102与车辆100之间时，如果挂车联接器210的接收器208与挂钩球206分离，则挂车102经由安全链212保持联接到车辆100。
如图2所示，挂车102包括用于接收安全链212的端部的连接点226，并且车辆100包括用于接收安全链212的相对端部的邻近挂钩202的连接点228。在所示示例中，安全链212包括安全链212a和安全链212b，连接点226包括位于挂车102的第一侧上的连接点226a和位于挂车102的第二侧上的连接点226b(图2中未示出)，并且连接点228包括朝向车辆100的第二侧的连接点228a和朝向车辆100的第一侧的连接点228b。为了将挂车102牢固地联接到车辆100，安全链212将以非十字交叉方式联接在挂车102的连接点226与车辆100的连接点228之间。例如，安全链212a被配置为联接在连接点226a、228a之间，并且安全链212b被配置为联接在连接点226b、228b之间。附加地或可替代地，安全链212b被配置为在联接点226a、228a之间联接，并且安全链212a被配置为联接在连接点226b、228b之间。
此外，所示示例的挂车挂接系统104包括用于监测安全链212的连接的传感器(例如，第二传感器)。例如，挂车挂接系统104包括：用于检测安全链212是否联接到挂车的连接点226的传感器230(也称为安全链传感器)，以及用于检测安全链212是否联接到车辆100的连接点228的传感器232(也称为安全链传感器)。在所示示例中，传感器230包括传感器230a和传感器230b(图2中未示出)，并且传感器232包括传感器232a和传感器232b。例如，传感器230a被配置为检测安全链212a是否联接到挂车102的连接点226a，传感器230b被配置为检测安全链212b是否联接到挂车102的连接点226b，传感器232a被配置为检测安全链212a是否联接到车辆100的连接点228a，并且传感器232b被配置为检测安全链212b是否联接到车辆100的连接点228b。
在所示示例中，传感器230包括一个或多个霍尔效应传感器、一个或多个触觉传感器、一个或多个近场通信(NFC)传感器、一个或多个射频(RF)传感器、和/或被配置为检测安全链212何时牢固地联接到挂车102的连接点226的一个或多个任何其他传感器。另外，传感器232包括一个或多个霍尔效应传感器、一个或多个触觉传感器、一个或多个近场通信(NFC)传感器、一个或多个射频(RF)传感器、和/或被配置为检测安全链212何时牢固地联接到车辆100的连接点228的一个或多个任何其他传感器。
此外，在一些示例中，车辆100的传感器232从车辆100的电源连续地接收电力。附加地，在一些示例中，当挂车102经由接收器208和挂钩球206联接到车辆100时，挂车102的传感器230从车辆100的电源接收电力。在此类示例中，挂车挂接系统104的一部分传感器(例如，传感器230)在挂车102经由挂钩202联接到车辆100时被供电以监测安全链212，并且在挂车102与挂钩202分离时未被供电以监测安全链212。
如图2所示，挂车挂接系统104包括外部灯234(例如，第一外部灯)。例如，外部灯234定位在防摇摆杆214附近，并且被配置为当防一个或多个摇摆链216未正确地联接在防摇摆杆214与挂车102之间时发出视觉警报。也就是说，当一个或多个传感器222、224检测到(1)一个或多个防摇摆链216与防摇摆杆214和/或挂车102分离和/或(2)防摇摆链216以十字交叉方式联接在防摇摆杆214与挂车102之间时，外部灯234将发出视觉警报。在所示示例中，外部灯234沿着车辆100后表面定位在挂钩202附近以使得用户能够在用户将挂车102联接到车辆100时看到视觉警报。此外，在一些示例中，当一个或多个传感器230、232检测到一个或多个安全链212的未正确连接时，外部灯234发出另一个视觉警报(例如，与防摇摆链216的视觉警报不同)。也就是说，当一个或多个传感器230、232检测到(1)一个或多个安全链212与挂车102和/或车辆100分离和/或(2)安全链212以非十字交叉方式联接在挂车102与车辆100之间时，外部灯234将发出另一个视觉警报。
在所示示例中，挂车挂接系统104包括沿着车辆100的后表面定位在挂钩202附近的另一个外部灯236(例如，第二外部灯)。外部灯236被配置为在检测到一个或多个安全链212未正确地联接在挂车102与车辆100之间时发出视觉警报，并且外部灯234被配置为在检测到一个或多个防摇摆链216未正确地联接在防摇摆杆214与挂车102之间时发出视觉警报。
在操作中，挂钩控制器112分别经由传感器222、224和/或传感器230、232监测挂车挂接系统104的防摇摆链216和/或安全链212。此外，挂钩控制器112响应于检测到一个或多个防摇摆链216和/或一个或多个安全链212分离和/或未正确地联接而发出一个或多个警报。例如，响应于检测到挂车挂接系统104的分离和/或未正确地联接的链，挂钩控制器112经由外部灯234发出视觉警报，经由外部灯236发出视觉警报，和/或经由喇叭106发出音频警报。
例如，响应于(1)传感器222和传感器224检测到防摇摆链216以十字交叉方式联接在防摇摆杆214与挂车102之间，(2)一个或多个传感器222检测到一个或多个防摇摆链216与防摇摆杆214分离，和/或(3)一个或多个传感器224检测到一个或多个防摇摆链216与挂车102分离，挂钩控制器112发出第一警报。附加地或可替代地，响应于(1)传感器230和传感器232检测到安全链212以非十字交叉方式联接在挂车102与车辆100之间，(2)一个或多个传感器230检测到一个或多个安全链212与挂车102分离，和/或(3)一个或多个传感器232检测到一个或多个安全链212与车辆100分离，挂钩控制器112发出第二警报。
在一些示例中，当挂车102经由挂钩202联接到车辆100时，挂车102的传感器224和传感器230被供电以分别监测防摇摆链216和安全链212。在此类示例中，挂钩控制器112被配置为仅在挂车102经由挂钩202联接到车辆100时才发出警报。
另外，在一些示例中，挂钩控制器112被配置为在车辆100的点火起作用情况下，在接收到点火信号时经由车辆100的信息娱乐车头单元(例如，图5的信息娱乐车头单元502)发出音频和/或视觉警报。当点火装置起作用时，挂钩控制器112经由信息娱乐车头单元发出一个或多个警报以向位于车辆100的车厢内的操作员和/或乘客警告挂车挂接系统104的链未正确连接。例如，当车辆100的点火起作用时，响应于检测到(1)防摇摆链216以十字交叉方式联接在防摇摆杆214与挂车102之间，(2)一个或多个防摇摆链216与防摇摆杆214分离，(3)一个或多个防摇摆链216与挂车102分离，(4)安全链212以非十字交叉方式联接在挂车102和车辆100之间，(5)一个或多个安全链212与挂车102分离，和/或(6)一个或多个安全链212与车辆100分离，挂钩控制器112发送要经由信息娱乐车头单元发出警报的信号。附加地或可替代地，挂钩控制器112被配置为当点火起作用时将信号发送到通信模块108以将警报中继到用户的移动装置。也就是说，当车辆100的点火起作用时，响应于检测到一个或多个安全链212和/或一个或多个防摇摆链216未正确地联接和/或分离，挂钩控制器112经由通信模块108向用户的移动装置发送信号。
图3还示出了挂车挂接系统104的防摇摆杆214和防摇摆链216。如图3所示，挂车联接器210的接收器208联接到挂钩202的挂钩球206以将挂车102联接到车辆100。防摇摆链216a联接到连接点218a和连接点220a以分别联接到防摇摆杆214和挂车102的框架。此外，防摇摆链216b分别连接到连接点218b和连接点220b，以分别连接到防摇摆杆214和挂车102的框架。
如图3所示，防摇摆杆214是V形的并且包括叉臂302(例如，第一叉臂)和另一个叉臂304(例如，第二叉臂)。连接点218a位于叉臂302的一个端部处以使得防摇摆链216a能够联接到叉臂302，且连接点218b位于叉臂304的一个端部处以使得防摇摆链216b能够连接到叉臂304。
此外，所示示例的挂车挂接系统104包括被配置为联接到挂车102的框架的支架306。此外，支架306被配置为接收防摇摆链216以在支架306联接到挂车102时将防摇摆链216联接到挂车102。例如，支架306中的一个包括防摇摆链216a被配置为联接到的连接点220a，并且支架306中的另一个包括防摇摆链216b被配置为联接到的连接点220b。
图4描绘了由挂钩控制器112利用以监测防摇摆链216和/或安全链212的电路400。如图4所示，电路400包括连接到车辆100的车身控制模块110的第一电路402和第二电路404，使得车身控制模块110接收第一电路402的第一输出和来自第二电路404的第二输出。第一电路402包括对应于挂车挂接系统104的第一传感器的第一开关406和第一电阻器408，并且第二电路404包括对应于挂车挂接系统104的第二传感器的第二开关410和第二电阻器412。另外，第一电路402包括对应于挂车挂接系统104的第三传感器的第三开关414和第三电阻器416，并且第二电路404包括对应于挂车挂接系统104的第四传感器的第四开关418和第四电阻器420。
在挂钩控制器112利用电路400来监测防摇摆链216的示例中，第一开关406和第一电阻器408对应于传感器222a，第二开关410和第二电阻器412对应于传感器222b，第三开关414和第三电阻器416对应于传感器224a，并且第四开关418和第四电阻器420对应于传感器224b。第一开关406在传感器222a未检测到防摇摆链216中的一个时打开，并且在传感器222a检测到防摇摆链216中的一个时关闭。第二开关410在传感器222b未检测到防摇摆链216中的一个时打开，并且在传感器222b检测到防摇摆链216中的一个时关闭。第三开关414在传感器224a未检测到防摇摆链216中的一个时打开，并且在传感器224a检测到防摇摆链216中的一个时关闭。另外，第四开关418在传感器224b未检测到防摇摆链216中的一个时打开，并且在传感器224b检测到防摇摆链216中的一个时关闭。进而，当防摇摆链216中的一个(例如，防摇摆链216a)联接到防摇摆杆214和挂车102时，第一电路402闭合。例如，响应于检测到第一电路402和/或第二电路404断开，挂钩控制器112检测防摇摆链216中的一个何时与防摇摆杆214和/或挂车102分离。
此外，在一些示例中，对应于传感器222a的第一电阻器408的第一电阻与对应于传感器222b的第二电阻器412的第二电阻不同，使得挂钩控制器112能够确定防摇摆链216是以十字交叉方式还是以非十字交叉方式进行连接。例如，当防摇摆链216以非十字交叉方式连接时，第一电阻器408与第三电阻器416串联连接并且第二电阻器412与第四电阻器420串联连接。当防摇摆链216以十字交叉方式连接时，第一电阻器408与第四电阻器420串联连接并且第二电阻器412与第三电阻器416串联连接。因为第一电阻器408的第一电阻不同于第二电阻器412的第二电阻，电路400使得挂钩控制器112能够经由传感器222和传感器224检测防摇摆链216是以十字交叉方式还是以非十字交叉方式进行连接。
附加地或可替代地，对应于传感器224a的第三电阻器416的第三电阻不同于对应于传感器224b的第四电阻器420的第四电阻，使得挂钩控制器112能够确定防摇摆链216是以十字交叉方式还是以非十字交叉方式进行连接。也就是说，因为第三电阻器416的第三电阻不同于第四电阻器420的第四电阻，电路400使得挂钩控制器112能够经由传感器222和传感器224检测防摇摆链216是以十字交叉方式还是以非十字交叉方式进行连接。
类似地，电路400使得挂钩控制器112能够经由传感器230和传感器232检测安全链212断开、以十字交叉方式进行连接和/或以非十字交叉方式进行连接。在挂钩控制器112利用电路400来监测安全链212的示例中，第一开关406和第一电阻器408对应于传感器230a，第二开关410和第二电阻器412对应于传感器230b，第三开关414和第三电阻器416对应于传感器232a，并且第四开关418和第四电阻器420对应于传感器232b。响应于检测到第一电路402和/或第二电路404断开，挂钩控制器112检测安全链212中的一个何时与挂车102和/或车辆100分离。此外，因为第一电阻器408的第一电阻不同于第二电阻器412的第二电阻和/或第三电阻器416的第三电阻不同于第四电阻器420的第四电阻，所以电路400使得挂钩控制器112能够经由传感器230和传感器232检测安全链212是以十字交叉方式还是以非十字交叉方式进行连接。
图5是图1的车辆和挂车的电子部件500的框图。如图5所示，电子部件500包括车身控制模块110、信息娱乐车头单元502、通信模块108、喇叭106、电路400、传感器504、外部灯234、外部灯236和车辆数据总线506。
车身控制模块110包括微控制器单元、控制器或处理器508和存储器510。在一些示例中，车身控制模块110的处理器508被构造成包括挂钩控制器112。可替代地，在一些示例中，挂钩控制器112并入到具有其自己的处理器508和存储器510的另一个电子控制单元(ECU)中。处理器508可以是任何合适的处理装置或处理装置集合，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器510可以是易失性存储器(例如，RAM，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、FLASH存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可修改的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器510包括多种存储器，具体地，易失性存储器和非易失性存储器。
存储器510是一组或多组指令(诸如用于操作本公开的方法的软件)可嵌入其上的计算机可读介质。指令可体现如本文所描述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，指令在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器510、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或驻留在处理器508内。
术语“非暂态计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括存储一个或多个指令集合的单个介质或多个介质，诸如，集中式数据库或分布式数据库，和/或关联的高速缓冲存储器和服务器。另外，术语“非暂态计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或执行指令集合的任何有形介质，所述指令集合用于由处理器执行或致使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个。如本文所用，术语“计算机可读介质”明确地定义成包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。
信息娱乐车头单元502提供车辆100与用户之间的接口。信息娱乐车头单元502包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以从一个或多个用户接收输入和显示一个或多个用户的信息。例如，输入装置包括控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字相机、触摸屏、音频输入装置(例如、车厢麦克风)、按钮或触摸板。输出装置可以包括群集输出512、群集输出514、一个或多个其他仪表群集输出(例如，拨号盘，照明装置)、致动器、显示器516(例如，抬头显示器和/或中央控制台显示器，诸如液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器518。例如，群集输出512被配置为在一个或多个防摇摆链216分离和/或未正确地联接时发出视觉警报，群集输出514被配置为在一个或多个安全链212分离和/或未正确地联接时发出视觉警报，显示器516被配置为在一个或多个安全链212和/或防摇摆链216分离和/或未正确地联接时发出一个或多个视觉警报，并且扬声器518被配置为在一个或多个安全链212和/或防摇摆链216分离和/或未正确地联接时发出一个或多个听觉警报。此外，在所示示例中，信息娱乐车头单元502包括用于信息娱乐系统(诸如和的MyFord)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储器等)和软件(例如，操作系统等)。附加地，信息娱乐车头单元502例如在显示器516上显示信息娱乐系统。
传感器504布置在车辆100(例如，包括挂钩202)中和其周围，以监测车辆100、挂车102和/或车辆100和/或挂车102所处的环境的特性。传感器504中的一个或多个可被安装来测量车辆100外部四周的性质。另外或可替代地，传感器504中的一个或多个可安装在车辆100的车厢内侧或车辆100的车身(例如，发动机舱、轮舱等)中以测量车辆100内部的性质。例如，传感器504包括加速度计、里程表、转速表、俯仰和偏航传感器、车轮速度传感器、麦克风、轮胎压力传感器、生物识别传感器和/或任何其他合适类型的传感器。
在所示示例中，传感器504包括挂钩传感器520、安全链传感器232和防摇摆链传感器222。例如，挂钩传感器520检测挂车联接器210的接收器208何时联接到挂钩202的挂钩球206。安全链传感器232检测一个或多个安全链212何时与车辆100分离和/或未正确地联接到车辆100。防摇摆链传感器222检测一个或多个防摇摆链216何时与车辆100的防摇摆杆214分离和/或未正确地联接到车辆100的防摇摆杆214。
此外，当挂车102经由挂钩202的挂钩球206联接到车辆100时，挂车102的安全链传感器230和防摇摆链传感器224电联接到车辆数据总线506。安全链传感器230检测一个或多个安全链212何时与挂车102分离和/或未正确地联接到挂车102。防摇摆链传感器224检测一个或多个防摇摆链216何时与挂车102分离和/或未正确地联接到挂车102。
车辆数据总线506可通信地联接喇叭106、通信模块108、车身控制模块110、外部灯234、外部灯236、电路400、信息娱乐车头单元502和传感器504。在一些示例中，车辆数据总线506包括一个或多个数据总线。车辆数据总线506可根据如由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器区域网(CAN)总线协议、媒体定向的系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活的数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或以太网TM总线协议IEEE 802.3(2002以后)等来实现。
图6是用于监测挂车挂接系统的防摇摆杆链的示例性方法600的流程图。图6的流程图表示存储在存储器(诸如图5的存储器510)中并且包括一个或多个程序的机器可读指令，所述一个或多个程序在由处理器(诸如图5的处理器508)执行时致使车辆100实现图1和图5的示例性挂钩控制器112。虽然参考图6中所示的流程图描述示例性程序，但是可以可替代地使用实现示例性挂钩控制器112的许多其他方法。例如，执行方框的顺序可被重新布置、改变、消除和/或组合以执行方法600。另外，因为方法600结合图1-5的部件公开，所以那些部件的一些功能将在下文不进行详细描述。
最初，在框602处，挂钩控制器112确定挂车102是否经由挂钩202联接到车辆100(例如，经由挂钩传感器520)。响应于挂钩控制器112确定挂车102未经由挂钩202联接到车辆100，方法600保持在框602。否则，响应于挂钩控制器112确定挂车102经由挂钩202联接到车辆100，方法600行进到框604。
在框604处，挂钩控制器112确定安全链212是否正确地联接在挂车102与车辆100之间。例如，挂钩控制器112响应于经由传感器230和传感器232检测到安全链212以十字交叉方式连接在挂车102与车辆100之间而确定安全链212被正确连接。响应于经由传感器230和传感器232检测到(1)一个或多个安全链212与挂车102分离，(2)一个或多个安全链212与车辆100分离，和/或(3)安全链212以非十字交叉方式连接在挂车102与车辆100之间，挂钩控制器112确定安全链212未正确连接。响应于挂钩控制器112检测到安全链212被正确地联接，方法600行进到框608。否则，响应于挂钩控制器112检测到安全链212未被正确地联接，方法600行进到框606，在框606处挂钩控制器112发出外部安全链警报。例如，挂钩控制器112经由外部灯234发出视觉警报，经由外部灯236发出视觉警报，和/或经由喇叭106发出音频警报。
在框608处，挂钩控制器112确定防摇摆链216是否正确地联接在防摇摆杆214与挂车102之间。例如，挂钩控制器112响应于经由传感器222和传感器224检测到防摇摆链216以非十字交叉方式连接在防摇摆杆214与拖车102之间而确定防摇摆链216被正确连接。响应于经由传感器222和传感器224检测到(1)一个或多个防摇摆链216与防摇摆杆214分离，(2)一个或多个防摇摆链216与挂车102分离，和/或(3)防摇摆链216以十字交叉方式连接在防摇摆杆214与挂车102之间，挂钩控制器112确定放摇摆链216未正确连接。响应于挂钩控制器112检测到防摇摆链216被正确地联接，方法600行进到框612。否则，响应于挂钩控制器112检测到防摇摆链216未被正确地联接，方法600行进到框610，在框610处挂钩控制器112发出外部防摇摆链警报。例如，挂钩控制器112经由外部灯234发出视觉警报和/或经由喇叭106发出音频警报。
在框612处，挂钩控制器112确定车辆点火是否被激活。例如，挂钩控制器112在车辆点火起作用时接收点火信号。响应于挂钩控制器112确定车辆点火未起作用，方法600返回框602。否则，响应于挂钩控制器112确定车辆点火起作用，方法600行进到框614。
在框614处，挂钩控制器112确定挂车挂接系统104的链(即，安全链212和防摇摆链216)是否正确地联接。响应于挂钩控制器114确定链正确地联接，方法600返回框602。否则，响应于挂钩控制器114确定链条未正确地联接，方法600行进到框616，在框616处，挂钩控制器114在车辆100的车厢内发出一个或多个内部警报。例如，挂钩控制器114经由信息娱乐车头单元502的集群输出512、集群输出514、显示器516和/或扬声器518发出一个或多个警报以向位于车辆100的车厢内的用户指示一个或多个安全链212和/或一个或多个防摇摆链未正确地联接。在框618处，挂钩控制器112将一个或多个警报信号发送到用户的移动装置以向用户指示一个或多个安全链212和/或一个或多个防摇摆链未正确地联接。例如，挂钩控制器112将一个或多个警报信号发送到通信模块108，并且通信模块将一个或多个警报信号中继到移动装置。
在本申请中，转折连词的使用意在包括连接意义。定冠词或不定冠词的使用并不意在指示基数。具体地，对“该”对象或“一个”和“一种”对象的参考意在还表示可能的多个这类对象中的一个。另外，连接词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换言之，连词“或”应当理解为包括“和/或”。术语“包含(includes)”、“包含(including)”和“包含(include)”是包含性的，并且分别具有与“包括(comprises)”、“包括(comprising)”和“包括(comprise)”相同的范围。附加地，如本文所使用的，术语“模块”/“单元”和“节点”是指具有通常与传感器结合以提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”、“单元”和“节点”还可以包括在电路上执行的固件。
上述实施例并且具体地任何“优选”实施例是实现方式的可能的示例并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。在基本上不脱离本文描述的精神和原理的情况下，可以对上述实施例做出许多变化和修改。所有修改在本文中意在被包括在本公开的范围内，并且受所附权利要求的保护。
根据本发明，提供了一种挂车挂接系统，所述挂车挂接系统具有：挂钩，所述挂钩包括用于接收挂车的挂钩球；防摇摆杆，所述防摇摆杆从所述挂钩延伸；防摇摆链，所述防摇摆链用于将所述防摇摆杆联接到所述挂车；传感器；以及控制器，所述控制器响应于经由所述传感器检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而发出警报。
根据一个实施例，所述防摇摆杆被配置为经由所述防摇摆链连接到所述挂车以在所述车辆牵引所述挂车时阻止所述挂车摇摆。
根据一个实施例，所述防摇摆杆是V形的。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于包括位于所述防摇摆杆附近的外部灯，其中所述控制器经由所述外部灯呈现所述警报。
根据一个实施例，所述传感器包括霍尔效应传感器、触觉传感器、近场通信传感器和射频传感器中的至少一个。
根据一个实施例，所述传感器的一部分被配置为：在所述挂车联接到车辆时监测所述防摇摆链；以及在所述挂车与所述车辆分离时不监测所述防摇摆链。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于包括安全链，所述安全链将所述挂车进一步联接到车辆；以及第二传感器，所述第二传感器监测所述安全链与所述挂车和所述车辆的连接。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于在所述挂车联接到所述挂钩时，所述控制器在经由所述第二传感器检测到所述安全链没有以十字交叉方式联接到所述挂车和所述车辆时发出第二警报。
根据一个实施例，所述控制器在车辆点火起作用时接收点火信号。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于在所述车辆点火起作用时，所述控制器响应于检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而经由信息娱乐车头单元和移动装置中的至少一个发出警报。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于包括支架，所述支架被配置为：联接到所述挂车；以及接收用于将所述防摇摆杆联接到所述挂车的防摇摆链。
根据一个实施例，所述防摇摆链包括第一链和第二链。
根据一个实施例，所述防摇摆杆包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一链用于联接到所述第一叉臂并且所述第二链用于联接到所述第二叉臂。
根据一个实施例，所述传感器包括：用于检测所述第一链是否连接到所述防摇摆杆的第一传感器、用于检测所述第二链是否连接到所述防摇摆杆的第二传感器、用于检测所述第一链是否连接到所述挂车的第三传感器、以及用于检测所述第二链是否连接到所述挂车的第四传感器。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于包括在所述第一链联接到所述防摇摆杆时闭合的第一电路以及在所述第二链联接到所述防摇摆杆和所述挂车时闭合的第二电路。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于包括对应于所述第一传感器的第一电阻器和对应于所述第二传感器的第二电阻器，所述第一电阻器的第一电阻不同于所述第二传感器的第二电阻以使得控制器能够经由所述第一电路和所述第二电路来检测所述防摇摆链是否以十字交叉方式联接。
根据一个实施例，所述控制器还响应于经由所述传感器检测到所述防摇摆链以十字交叉方式联接在所述防摇摆杆与所述挂车之间而发出警报。
根据本发明，提供了一种方法，其具有：经由传感器检测是否所述防摇摆杆联接在防摇摆杆与挂车之间，其中所述防摇摆杆从车辆的挂钩延伸，并且所述挂车经由挂钩球联接到所述挂钩；响应于检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而经由处理器发出警报。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于包括：经由第二传感器来检测安全链是否联接在所述挂车与所述车辆之间；以及在所述挂车联接到所述挂钩时，响应于所述第二传感器检测到所述安全链没有以十字交叉方式联接到所述挂车和所述车辆而发出第二警报。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于包括响应于经由所述传感器检测到所述防摇摆链以十字交叉方式联接在所述防摇摆杆与所述挂车之间而发出警报。

Claims (15)

1.一种挂车挂接系统，其包括：
挂钩，所述挂钩包括用于接收挂车的挂钩球；
防摇摆杆，所述防摇摆杆从所述挂钩延伸；
防摇摆链，所述防摇摆链用于将所述防摇摆杆联接到所述挂车；
传感器；以及
控制器，所述控制器响应于经由所述传感器检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而发出警报。
2.如权利要求1所述的挂车挂接系统，其中所述防摇摆杆被配置为经由所述防摇摆链连接到所述挂车以在所述车辆牵引所述挂车时阻止所述挂车摇摆。
3.如权利要求1所述的挂车挂接系统，其还包括位于所述防摇摆杆附近的外部灯，其中所述控制器经由所述外部灯呈现所述警报。
4.如权利要求1所述的挂车挂接系统，其中所述传感器包括霍尔效应传感器、触觉传感器、近场通信传感器和射频传感器中的至少一个。
5.如权利要求1所述的挂车挂接系统，其中所述传感器的一部分被配置为：
在所述挂车联接到车辆时监测所述防摇摆链；以及
在所述挂车与所述车辆分离时不监测所述防摇摆链。
6.如权利要求1所述的挂车挂接系统，其还包括：
安全链，所述安全链将所述挂车进一步联接到车辆；以及
第二传感器，所述第二传感器监测所述安全链与所述挂车和所述车辆的连接，其中，在所述挂车联接到所述挂钩时，所述控制器在经由所述第二传感器检测到所述安全链没有以十字交叉方式联接到所述挂车和所述车辆时发出第二警报。
7.如权利要求1所述的挂车挂接系统，其中所述控制器在车辆点火起作用时接收点火信号，并且在所述车辆点火起作用时，所述控制器响应于检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而经由信息娱乐车头单元和移动装置中的至少一个发出警报。
8.如权利要求1所述的挂车挂接系统，其还包括支架，所述支架被配置为：
联接到所述挂车；以及
接收用于将所述防摇摆杆联接到所述挂车的防摇摆链。
9.如权利要求1所述的挂车挂接系统，其中所述防摇摆链包括第一链和第二链。
10.如权利要求9所述的挂车挂接系统，其中所述防摇摆杆包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一链用于联接到所述第一叉臂并且所述第二链用于联接到所述第二叉臂。
11.如权利要求9所述的挂车挂接系统，其中所述传感器包括：用于检测所述第一链是否连接到所述防摇摆杆的第一传感器、用于检测所述第二链是否连接到所述防摇摆杆的第二传感器、用于检测所述第一链是否连接到所述挂车的第三传感器、以及用于检测所述第二链是否连接到所述挂车的第四传感器。
12.如权利要求11所述的挂车挂接系统，其还包括在所述第一链联接到所述防摇摆杆时闭合的第一电路以及在所述第二链联接到所述防摇摆杆和所述挂车时闭合的第二电路。
13.如权利要求12所述的挂车挂接系统，其还包括对应于所述第一传感器的第一电阻器和对应于所述第二传感器的第二电阻器，所述第一电阻器的第一电阻不同于所述第二传感器的第二电阻以使得控制器能够经由所述第一电路和所述第二电路来检测所述防摇摆链是否以十字交叉方式联接。
14.如权利要求1所述的挂车挂接系统，其中所述控制器还响应于经由所述传感器检测到所述防摇摆链以十字交叉方式联接在所述防摇摆杆与所述挂车之间而发出警报。
15.一种方法，其包括：
经由传感器检测所述防摇摆杆是否联接在防摇摆杆与挂车之间，其中所述防摇摆杆从车辆的挂钩延伸，并且所述挂车经由挂钩球联接到所述挂钩；
响应于检测到所述防摇摆链中的至少一个与所述防摇摆杆和所述挂车中的至少一个分离而经由处理器发出警报。
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