CN109894531B - 一种模组智能化集成方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车模组设计领域，具体涉及一种模组智能化集成方法，包括：装配模具标准件步骤，根据模组参数和运算规则从模组数据库中调用模具标准件并按照装配标准对模具标准件进行装配，装配标准包括精度标准、技术要求、工艺流程和必要连接方式；计算避让空间步骤，根据模具标准件的模组参数自动生成辅助实体并根据辅助实体对模具标准件进行干涉分析，通过干涉分析结果计算模具标准件的避让空间，辅助实体包括安装座实体、PAD干涉掏料实体、凹模安装孔掏料实体和下模漏料孔掏料实体。本发明能解决现有模组集成调用方法因设计避让空间不足导致的耗费工时和损坏设备的问题。本发明还公开了一种模组只能化集成系统。

Description

一种模组智能化集成方法

技术领域

本发明涉及汽车模组设计领域，具体涉及一种模组智能化集成方法。

背景技术

随着社会的发展与进步，汽车成了生活中必不可少的交通工具，而汽车的制造工艺也在不断提升。汽车制造的过程中，切边冲孔模的数量约占汽车覆盖件模具的一半左右，而每一套切边冲孔模具，在设计过程中，需调用标准冲头、冲头固定座、凹模这三种标件。

现有的冲压模具和冲孔部品标件常用标准件有MISUMI(三住)、PUNCH(盘起)等厂商，这些公司，都开发了各自的3D实体数据库，我们在设计冲孔模具时，每个冲孔我们需要调用冲头、冲头固定座、凹模这三个零件。而现有的模组集成调用方法，在设计时未充分考虑到实际的应用环境，很容易出现设计的避让空间不足的问题，从而导致压料板(PAD)与冲头固定座之间、冲头与下模之间出现干涉，这种情况下就需要加工掏料，这不仅耗费大量加工工时，且加工时极易导致撞刀现象，严重时还会导致刀具、设备损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模组智能化集成方法，能避免现有模组集成调用方法因设计避让空间不足导致的耗费工时和损坏设备的问题。

本发明提供的基础方案为：一种模组智能化集成方法，包括：

装配模具标准件步骤，根据模组参数和运算规则从模组数据库中调用模具标准件，并按照装配标准对模具标准件进行装配；

计算避让空间步骤，根据模具标准件的模组参数自动生成辅助实体，通过辅助实体对装配后的模具标准件进行干涉分析，通过干涉分析的结果计算模具标准件的避让空间。

本发明的有益效果：本方案在设计模组时会进行预装配，并在预装配时生成辅助实体，通过辅助实体对模具标准件进行干涉分析，从而能计算出模具标准件的避让空间预先对模组标准件进行掏料，能解决现有模组集成调用方法因设计避让空间不足导致的耗费工时和损坏设备的问题。

进一步，辅助实体包括安装座实体、PAD干涉掏料实体、凹模安装孔掏料实体和下模漏料孔掏料实体。

有益效果：模组在实际应用中，冲头固定座与安装座、PAD与固定座、凹模与下模之间最容易发生干涉，本方案通过安装座实体、PAD干涉掏料实体、凹模安装孔掏料实体和下模漏料孔掏料实体重点进行这几个位置的干涉分析，在充分计算避让空间的前提下，也避免了做无用功。

进一步，装配标准包括精度标准、技术要求、工艺流程和连接方式。

进一步，还包括：编制运算规则步骤，创建内部参数和外部参数，并根据内部参数和外部参数编制模组参数与模具标准件间的部件激活运算规则。

有益效果：通过预先编制运算规则，只需要输入的冲头的参数，运算规则将自动配对出对应的冲头固定座和凹模，快速生成精确的数据，并自动定位三者的位置关系，不需要人为的约束，能解决现有模组集成调用方法因调用标件时采用人工输入关系，导致的容易出现选型错误的问题。

进一步，还包括：创建人机界面步骤，通过甄选和优化确定设计参数，并结合运算规则输入设计参数得到人机界面。

有益效果：通过创建人机界面，既能方便设计人员的使用，又能帮助设计人员条理清淅，心情愉悦的完成设计工作，有利于提升设计人员的工作效率。

进一步，还包括：创建工程模板步骤，在CATIA平台上分别创建冲头、冲头固定座以及凹模的知识工程模板；构建模组数据库步骤，将模具标准件信息录入到知识工程模板中，分别生成冲头、冲头固定座和凹模的模具标准件，并构建存储模具标准件的模组数据库。

有益效果：创建的知识工程模板导入的整组冲头、冲头固定座和凹模保留了参数，方便调整和修改，不需重复调用；模组数据库的建立有利于让用户进行最简单的操作即可得到由系统生成的模具标准件，并可查询到与模具标准件有关的信息。

进一步，还包括：生成材料表步骤，获取CATIA的输出文件并将输出文件复制到EXCEL自动整理模板中，自动整理出符合ERP系统导入需要的物料清单。

有益效果：通过自动整理的物料清单能直接导入ERP请购，避免手工输入错误，提高效率。

本方案还公开了一种模组智能化集成系统，包括：

装配模具标准件模块，用于获取模组参数和运算规则并从模组数据库中调用模具标准件，同时获取装配标准并根据装配标准对模具标准件进行装配；

计算避让空间模块，用于获取模具标准件的模组参数并根据该模组参数生成辅助实体，辅助实体包括安装座实体、PAD干涉掏料实体、凹模安装孔掏料实体和下模漏料孔掏料实体，并根据辅助实体对装配后的模具标准件进行干涉分析，通过干涉分析结果计算模具标准件的避让空间。

本发明的有益效果：本方案在设计模组时会进行预装配，且在预装配时会引用辅助实体，通过辅助实体进行模具标准件的干涉分析，从而能计算出模具标准件的避让空间，能解决现有模组调用方法因设计避让空间不足导致的耗费工时和损坏设备的问题；模组在实际应用中，最容易发生干涉的地方便是固定座与安装座、PAD与固定座、凹模与下模，本方案通过安装座实体、PAD干涉掏料实体、凹模安装孔掏料实体和下模漏料孔掏料实体重点进行这几个位置的干涉分析，在充分的计算出避让空间的前提下，也避免了做无用功。

进一步，还包括：编制运算规则模块，用于创建内部参数和外部参数并根据内部参数和外部参数编制模组参数与模具标准件间的部件激活运算规则；

设计人机界面模块，用于确定设计参数，并结合运算规则输入设计参数得到人机界面。

有益效果：1)编制运算规则模块通过预先编制运算规则，只需要输入的冲头的参数，运算规则将自动配对出对应的冲头固定座和凹模，快速生成精确的数据，并自动定位三者的位置关系，不需要人为的约束，能解决现有模组集成调用方法因调用标件时采用人工输入关系，导致的容易出现选型错误的问题；2)设计人机界面模块通过创建人机界面，既能方便设计人员的使用，又能条理清淅，心情愉悦的完成设计工作，有利于提升设计人员的工作效率。

进一步，还包括：创建工程模板模块，用于创建冲头、冲头固定座以及凹模的知识工程模板；

构建模组数据库模块，用于将模具标准件信息录入到知识工程模板中生成冲头、冲头固定座和凹模的模具标准件，并构建存储模具标准件的模组数据库。

有益效果：创建工程模板模块创建的知识工程模板导入的整组冲头、冲头固定座和凹模保留了参数，方便调整和修改，不需重复调用；构建模组数据库模块建立的模组数据库有利于让用户进行最简单的操作即可得到由系统生成的标准件，并可查询到与标准件有关的信息。

附图说明

图1为本发明实施例一中模组智能化集成方法的流程框图；

图2为本发明实施例一中模组智能化集成系统的逻辑框图；

图3为本发明实施例二中工装板的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一：

如图1所示，一种模组智能化集成方法，包括：

S1：创建工程模板步骤，在CATIA V5软件平台上，分别创建冲头、冲头固定座以及凹模的知识工程模板。

创建知识工程模板的步骤：1)确定模板的输入条件：根据实际运用条件和初始值确定模板输入条件；2)根据模板输入条件创建相应的初始参考(即自定义的xyz三个平面)，并确定草图相应的原点及方向；3)为了保证模板的稳定性，在创建曲线上点的过程中参考点使用默认顶点或者把顶点提前创建好再参考创建好的顶点；4)为保证延长线相交，创建曲线交点时选中扩展相交的线性支持面；5)采用空间折线方式把草图希望的图形用空间点的方式连接；6)采用几何体方式管理模板的创建。

S2：构建模组数据库步骤，将MISUM和PUNCH的模具标准件信息录入到知识工程模板中，分别生成冲头、冲头固定座和凹模的模具标准件，并构建存储模具标准件的模组数据库。

在CATIA V5中，生成模具标准件的基本方法是：

1)建立工作界面；

2)建立基准面和基准坐标系；

3)生成简单二维平面图形；

4)生成模具标准件实体；

5)对模具标准件实体进行其他操作、处理，如打孔、倒角、添加其他实体。

本实施例中以VB6.0作为开发工具，利用Access数据库，将模具标准件的图形数据和非图形数据以及图形文件的零件信息等均放入Access数据库中，可直接对Access中的数据进行增加、删除和编辑。模组数据库的数据结构一旦建立，就不允许修改，但模组数据库中的记录是可以随意添加的。利用Access数据库管理系统，建立一个模组数据库，这个数据库是由若干数据表组成，每一个数据表包含了若干个字段，分别对应于一种标准件的某种规格的各个尺寸参数。

S3：编制运算规则步骤，创建内部参数和外部参数，并根据内部参数和外部参数编制模组参数与模具标准件间的部件激活的运算规则。

模组参数指的是设计人员在设计时输入的模组的设计参数。

在CATIA的知识工程模块中利用RULE编写规则，规则包含模组参数与模具标准件的部件激活状态，利用IF语句，控制两者之间的关系。CATIA V5是一个基于OLE Automation的编程接口，其中包含了数以百计的功能函数，这些函数提供了程序员直接访问CATIA V5的能力，可以被VB、VC/C++等编程语言调用，从而可以很方便地对CATIA V5进行二次开发。考虑到VB和MSAccess都是微软公司的产品，相互间具有较好的兼容性，本实施例中选用Visual Basic作为程序设计语言。

S4：创建人机界面步骤，通过甄选和优化确定设计参数，并结合运算规则顺序选项输入设计参数，并得到人机界面。

在创建和应用时，我们对设计参数反复甄选、优化设计参数，尽最大可能的减少设计人员的信息输入量、减少人工筛选工作量，其中设计参数包括装配编号、料厚、厚薄板、料厚基准则、冲头类型、冲头长度、刃口形状、长宽高尺寸、固定座定位方式、冲头吃入量、孔形状高差、凹模高度等参数。根据模组数据库中模具标准件的分类，将人机界面设计成主界面、各类标准件子类选择对话框以及数据管理对话框，对话框需要的数据来自于数据文件库，而图形来自于所绘制的示意图的图形文件库，对话框的格式则可以运用VB6.0的工具箱根据用户的需要任意设计。

例如可以在冲模标准件库主界面中选择所需零件对应的种类，进入所对应的标准件子类界面，然后在子类界面上选择标准件,出现对应的标准件界面，在这个界面上,可以预览标准件的形状,可以看到标准件的参数列表，还可以通过输入查询条件进行查询,一旦选定一组参数就可以唯一确定标准件。为了保证所输参数符合标准，尽可能采用包含了标准数据的下拉列表框，让用户从中选取，而不是自己输入，在不能采用下拉列表框的情况下，也提供了错误提示以防止所输信息超出标准范围，这样就保证了用户的信息完全符合企业标准；用户可以随时查询数据，也可随时放弃选择，重新进行新的选择；为防止某些功能在不满足条件的情况下被使用，采取了一定的防范措施，如当条件不具备时，会弹出提示对话框。

S5：装配模具标准件步骤，根据模组参数和运算规则从模组数据库中调用模具标准件，按照装配标准对模具标准件进行装配，装配标准包括预设的精度标准、技术要求、工艺流程和连接方式。

1)冲头的安装

将冲头固定安装在冲头固定座上，冲头和冲头固定座的固定有多种方法，如机械固定法(紧固件法、压入法、挤紧法和焊接法)、物理固定法(热套法、冷涨法)和化学固定法(无计粘接法、环氧树脂粘接法、厌氧胶法、和牙骨塑料浇注法)等。因为机械固定法工艺简便、牢固可靠，所以本例采用机械固定法之螺钉紧固。

2)凹模的安装

将凹模安装在冲头上，由于在机构的运动过程中，卸料板和冲体均相对于凹模做相对运动，因此，凹模装配除了与冲头装配一样的普通装配之外，还必须考虑这些运动关系。为实现这一目标，在装配中，将界面直接切换到DigitalMockup的DMUKinematic模块，用Constraint生成装配关系。

S6：计算避让空间步骤，根据模具标准件的模组参数自动生成辅助实体，辅助实体包括安装座实体、PAD干涉掏料实体、凹模安装孔掏料实体和下模漏料孔掏料实体，并根据辅助实体对模具标准件进行干涉分析。

在CATIA软件平台上预设辅助实体的形状、结构以及与模具标准件之间的比例关系，在CATIA平台上输入模组参数时，能自动生成对应的辅助实体。安装时，将冲头固定座固定安装在安装座实体上，利用PAD干涉掏料实体进行冲头固定座部分的干涉分析，利用凹模安装孔掏料实体进行冲头部分的干涉分析，利用下模漏料孔掏料实体进行凹模的干涉分析。利用CATIA的Space Analysis，当模具标准件和辅助实体生成后，即可对模具标准件进行干涉分析、模具受力分析等，对发生干涉的模具标准件可以在零件模块下直接进行修改，由于CATIA具有单一的数据库，只要更改3D实体的尺寸值或变更参数，即能即刻改变3D实体的形状，2D工程图的形状和尺寸也随之自动做相应的变更；进而使模具标准件装配图即刻也会做出新的变更，直到模具标准件不再发生干涉为止。

S7：生成材料表步骤，获取CATIA的输出文件，将输出文件复制到EXCEL自动整理模板中，自动整理出符合ERP系统导入需要的物料清单。EXCEL自动整理模板的相关功能可通过调用Microsoft office Excel 2007中的分类功能来实现。

本实施例还公开了一种模组智能化集成系统，包括输入终端、服务器和输出终端，输入终端和输出终端均通过现有的无线通信模块与服务器网络连接。如图2所示：

一、输入终端，包括：

数据输入模块，用于输入指令和参数，参数包括模组参数、内部参数、外部参数以及装配标准。数据输入模块的功能可通过鼠标和键盘实现

二、服务器，采用Dell的PowerEdge T30塔式服务器，该服务器搭载有Windows系统，并安装了CATIA V5软件。基于CATIA V5，利用二次开发技术结合VB语言做了一个可视化界面，使之完全嵌入到CATIA V5中；包括：

创建工程模板模块，用于创建冲头、冲头固定座以及凹模的知识工程模板。

利用CATIA V5创建知识工程模板的步骤：1)确定模板的输入条件：根据实际运用条件和初始值确定模板输入条件；2)根据模板输入条件创建相应的初始参考(即自定义的xyz三个平面)，并确定草图相应的原点及方向；3)为了保证模板的稳定性，在创建曲线上点的过程中参考点使用默认顶点或者把顶点提前创建好再参考创建好的顶点；4)为保证延长线相交，创建曲线交点时选中扩展相交的线性支持面；5)采用空间折线方式把草图希望的图形用空间点的方式连接；6)采用几何体方式管理模板的创建。

构建模组数据库模块，用于将模具标准件信息录入到知识工程模板中生成冲头、冲头固定座和凹模的模具标准件，并构建存储模具标准件的模组数据库。

在CATIA V5中，生成模具标准件的基本方法是：

1)建立工作界面；

2)建立基准面和基准坐标系；

3)生成简单二维平面图形；

4)生成模具标准件实体；

5)对模具标准件实体进行其他操作、处理，如打孔、倒角、添加其他实体。

本实施例中以VB6.0作为开发工具，利用Access数据库，将模具标准件的图形数据和非图形数据以及图形文件的零件信息等均放入Access数据库中，可直接对Access中的数据进行增加、删除、编辑。模组数据库的数据结构一旦建立，就不允许修改，但模组数据库中的记录是可以随意添加的。利用Access数据库管理系统，建立一个模组数据库，这个数据库是由若干数据表组成，每一个数据表包含了若干个字段，分别对应于一种标准件的某种规格的各个尺寸参数。

编制运算规则模块，用于创建内部参数和外部参数并根据内部参数和外部参数编制模组参数与模具标准件间的部件激活运算规则。

在CATIA的知识工程模块中利用RULE编写规则，规则包含建立的模组参数与模具标准件间的不见激活运算规则，利用IF语句，控制两者之间的关系。CATIA V5是一个基于OLE Automation的编程接口，其中包含了数以百计的功能函数，这些函数提供了程序员直接访问CATIA V5的能力，可以被VB、VC/C++等编程语言调用，从而可以很方便地对CATIA V5进行二次开发。考虑到VB和MSAccess都是微软公司的产品，相互间具有较好的兼容性，本实施例中选用Visual Basic作为程序设计语言。

设计人机界面模块，用于确定设计参数，按特定的、有逻辑的顺序选项输入设计参数得到人机界面。

在创建和应用时，我们对设计参数反复甄选、优化设计参数，尽最大可能的减少设计人员的信息输入量、减少人工筛选工作量，其中设计参数包括装配编号、料厚、厚薄板、料厚基准则、冲头类型、冲头长度、刃口形状、长宽高尺寸、固定座定位方式、冲头吃入量、孔形状高差、凹模高度等参数。根据模组数据库中模具标准件的分类，将人机界面设计成主界面、各类标准件子类选择对话框以及数据管理对话框，对话框需要的数据来自于数据文件库，而图形来自于所绘制的示意图的图形文件库，对话框的格式则可以运用VB6.0的工具箱根据用户的需要任意设计。

装配模具标准件模块，用于获取模组参数和运算规则并从模组数据库中调用模具标准件，同时获取冲头的装配标准并根据装配标准对模具标准件进行装配，装配标准包括精度标准、技术要求、工艺流程和连接方式。

1)冲头的安装

将冲头固定安装在冲头固定座上，冲头和冲头固定座的固定有多种方法，如机械固定法(紧固件法、压入法、挤紧法和焊接法)、物理固定法(热套法、冷涨法)和化学固定法(无计粘接法、环氧树脂粘接法、厌氧胶法、和牙骨塑料浇注法)等。因为机械固定法工艺简便、牢固可靠，所以本例采用机械固定法之螺钉紧固。

2)凹模的安装

将凹模安装在冲头上，由于在机构的运动过程中，卸料板和冲体均相对于凹模做相对运动，因此，凹模装配除了与冲头装配一样的普通装配之外，还必须考虑这些运动关系。为实现这一目标，在装配中，将界面直接切换到DigitalMockup的DMUKinematic模块，用Constraint生成装配关系。

计算避让空间模块，用于获取模具标准件的模组参数并根据该模组参数生成辅助实体，辅助实体包括安装座实体、PAD干涉掏料实体、凹模安装孔掏料实体和下模漏料孔掏料实体，并根据辅助实体对模具标准件进行干涉分析，通过干涉分析结果计算模具标准件的避让空间。

设计避让空间：在CATIA软件平台上预设辅助实体的形状、结构以及与模具标准件之间的比例关系，在CATIA平台上输入模组参数时，能自动生成对应的辅助实体。安装时，将冲头固定座固定安装在安装座实体上，利用PAD干涉掏料实体进行冲头固定座部分的干涉分析，利用凹模安装孔掏料实体进行冲头部分的干涉分析，利用下模漏料孔掏料实体进行凹模的干涉分析。利用CATIA的Space Analysis，当模具标准件和辅助实体生成后，即可对模具标准件进行干涉分析、模具受力分析等，对发生干涉的模具标准件可以在零件模块下直接进行修改，由于CATIA具有单一的数据库，只要更改3D实体的尺寸值或变更参数，即能即刻改变3D实体的形状，2D工程图的形状和尺寸也随之自动做相应的变更；进而使模具标准件装配图即刻也会做出新的变更，直到模具标准件不再发生干涉为止。

三、输出终端，包括

生成材料表模块，用于获取输出文件并将输出文件的信息复制EXCEL自动整理模板中，自动整理出符合ERP系统导入需要的物料清单。EXCEL自动整理模板的相关功能可通过调用Microsoft office Excel 2007中的分类功能来实现，其中Microsoft officeExcel 2007安装于服务器搭载的Windows系统中。

说明书附图的附图标记：工装板1、安装位置2、涂油区4。

实施例二：

本实施例与实施例一相比，不同之处在于本实施例中还包括一种模组化加工方法。

汽车覆盖件模具，模具“大”是它的一个重要特性，在进行型面加工时，需占用大型加工设备，而冲孔、冲压类模具，实际上是由很多小块模组立在模具座面上组合而成，在加工模具座面时，采用大型加工设备，而小块模组完全可以使用小型设备来分开加工，大小设备的设备使用单价差异较大，可以从这个单价差中，降低制造成本。

上述制造方法称为模组化加工技术，即将模具各小部件集中夹装在一个工装板1上。对于不同功能和用于不同位置的冲孔或冲压模组，其小块模组的排布方式、安装位置和安装路径都是不同的，但是在生产工装板1时，为了生产成本和工序，往往会采用统一生产的方法，即不同模组的工装板1及其安装位置都是相同的，操作工人需要根据图纸或者编程指示选择安装位置2完成小块模组的夹装，由于现有工装板1完全一致，操作工人安装时很容易出现难以辨别所需安装位置2的问题，导致小块模组的夹装很容易出错。

针对上述问题，本实施例中公开了一种模组化加工方法，包括如下步骤：

首先，在对工装板1和小块模组进行固定前，先对工装板1用于哪一种类型的汽车覆盖件模具组装进行定义，并根据所用于制作汽车覆盖件模具的不同而标记上不同的识别标志；其中，识别标志标记时，根据不同汽车覆盖件模具类型中小块模组的排样和安装路径对小块模组在工装板1上的安装位置2进行预设，然后在对应安装位置2旁的涂油区4上涂抹上混有染料的润滑油，由于不同类型的汽车覆盖件模具中小块模组的安装位置2不同，所以润滑油的涂抹位置便不同，进而实现用于不同类型汽车覆盖件模具的区分。本实施例中的润滑油中混有的染料为红色的油溶性染料。

其次，标注后的工装板1如图3所示，整个工装板1加上安装位置2和涂油区3的水平投影面构成一个二维码，每个二维码内对应存储有该工装板1上夹装的小块模组的类型、安装路径和安装位置2位置信息。在对工装板1上标记识别标志后，通过对被传送到装夹设备前的工装板1上识别标志进行识别，进而辨别该工装板1用于哪一种汽车覆盖件模具的制作，并调取对应汽车覆盖件模具的安装路径，使得该装夹设备按照调取的安装路径对小块模组进行夹取安装。

具体实施时，所有的小块模组都是一样的，但是由于其在工装板1上的安装位置2不一样，其所构成的汽车覆盖件模具便不一样，假设需要组装A、B、C、D四类汽车覆盖件模具，且有四组装夹设备，为了便于对每一组装夹设备进行明确分工，每一组装夹设备对一种汽车覆盖件模型进行装夹组装；再假设工装板1上的第一定位销孔数量为10(行)×15(列)，那么喷涂机械手的个数就需要有10个。若四类汽车覆盖件模具组装的数量并不相同，比如A类汽车覆盖件模具需要100件(总量)，B类汽车覆盖件模具需要80件(总量)，C类和D类汽车覆盖件模具只需50件(总量)，不管四类汽车覆盖件模具组装速度是否一致，在组装过程中四类汽车覆盖件模具各自总量全部组装完成的时间可能并不一致。

比如，C类和D类汽车覆盖件模具全部组装完成了，但是A类和B类汽车覆盖件模具还在进行组装过程中，这时，用于组装C类和D类汽车覆盖件模具的装夹设备便会先闲置，而本方案中先通过组装预设模块对工装板1用于制作哪一种汽车覆盖件模具进行定义，然后根据不同汽车覆盖件模具类型中小块模组的排样和安装路径对小块模组在工装板1上的安装位置2进行预设。比如将100件工装板1定义为用于A类汽车覆盖件模具的组装，将80件工装板1定义为用于B类汽车覆盖件模具的组装，再将50件工装板1定义为用于C类汽车覆盖件模具的组装，将50件工装板1定义为用于D类汽车覆盖件模具的组装，那么被定义为A类汽车覆盖件模具中的小块模组排样和安装路径便与B类、C类以及D类汽车覆盖件模具有所不同，控制模块控制喷涂机械手对其进行润滑油涂抹的涂油区3便有所不同，而由于润滑油内混有染料，不仅工作人员根据对比便可以区分那一块工装板1用于哪一种类型的汽车覆盖件模具组装，且装夹设备前设置的摄像头通过将拍摄的图像和不同类型的汽车覆盖件模具中小块模组的排样对比后识别模块也能判断该工装板1是用于哪一种类型汽车覆盖件模具的组装，当识别模块判断该工装板1用于哪一种类型的汽车覆盖件模具后，控制模块将调用数据库中存储的对应汽车覆盖件模具中小块模组的排样以及安装路径，并控制该摄像头对应的装夹设备按照调用的汽车覆盖件模具中小块模组的排样以及安装路径控制装夹设备夹取小块模组进行小块模组和工装板1的组装工作。而由于涂油区3润滑油的涂抹，不仅用于辨别工装板1用于哪一种类型的汽车覆盖件模具组装，还对螺栓插入到第一定位销孔起到润滑作用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种模组智能化集成方法，其特征在于，包括以下步骤：

装配模具标准件步骤，根据模组参数和运算规则从模组数据库中调用模具标准件，并按照装配标准对模具标准件进行装配；计算避让空间步骤，根据模具标准件的模组参数自动生成辅助实体，通过辅助实体对装配后的模具标准件进行干涉分析，通过干涉分析的结果计算模具标准件的避让空间；

模组化加工步骤，包括标记子步骤和组装子步骤；模组化加工是将模具各小部件集中夹装在一个工装板上，模具各小部件称为小块模组；

标记子步骤，对工装板和小块模组进行固定前，先对工装板用于哪一种类型的汽车覆盖件模具组装进行定义，并根据所用于制作汽车覆盖件模具的不同而标记上不同的识别标志；识别标志标记时，根据不同汽车覆盖件模具类型中小块模组的排样和安装路径对小块模组在工装板上的安装位置进行预设，然后在对应安装位置旁的涂油区上涂抹上混有染料的润滑油；使整个工装板加上安装位置和涂油区的水平投影面构成一个二维码，每个二维码内对应存储有该工装板上夹装的小块模组的类型、安装路径和安装位置信息；

组装子步骤，识别模块通过将摄像头拍摄的图像和不同类型的汽车覆盖件模具中小块模组的排样对比，判断该工装板是用于哪一种类型汽车覆盖件模具的组装，控制模块将调用数据库中存储的对应汽车覆盖件模具中小块模组的排样以及安装路径，并控制该摄像头对应的装夹设备按照调用的汽车覆盖件模具中小块模组的排样以及安装路径控制装夹设备夹取小块模组进行小块模组和工装板的组装。

2.根据权利要求1所述的模组智能化集成方法，其特征在于：辅助实体包括安装座实体、PAD干涉掏料实体、凹模安装孔掏料实体和下模漏料孔掏料实体。

3.根据权利要求1所述的模组智能化集成方法，其特征在于：装配标准包括精度标准、技术要求、工艺流程和连接方式。

4.根据权利要求1所述的模组智能化集成方法，其特征在于，还包括：编制运算规则步骤，创建内部参数和外部参数，并根据内部参数和外部参数编制模组参数与模具标准件间的部件激活运算规则。

5.根据权利要求4所述的模组智能化集成方法，其特征在于，还包括：创建人机界面步骤，通过甄选和优化确定设计参数，并结合运算规则输入设计参数得到人机界面。

6.根据权利要求5所述的模组智能化集成方法，其特征在于，还包括：创建工程模板步骤，在CATIA平台上分别创建冲头、冲头固定座以及凹模的知识工程模板；构建模组数据库步骤，将模具标准件信息录入到知识工程模板中，分别生成冲头、冲头固定座和凹模的模具标准件，并构建存储模具标准件的模组数据库。

7.根据权利要求6所述的模组智能化集成方法，其特征在于，还包括：生成材料表步骤，获取CATIA的输出文件并将输出文件复制到EXCEL自动整理模板中，自动整理出符合ERP系统导入需要的物料清单。

8.一种模组智能化集成系统，其特征在于：包括：装配模具标准件模块，用于获取模组参数和运算规则并从模组数据库中调用模具标准件，同时获取装配标准并根据装配标准对模具标准件进行装配；计算避让空间模块，用于获取模具标准件的模组参数并根据该模组参数生成辅助实体，辅助实体包括安装座实体、PAD干涉掏料实体、凹模安装孔掏料实体和下模漏料孔掏料实体，并根据辅助实体对装配后的模具标准件进行干涉分析，通过干涉分析结果计算模具标准件的避让空间；

还包括：

工装板定义标识模块，用于定义工装板属于哪一种类型汽车覆盖件模具，还用于根据所用于制作汽车覆盖件模具的不同而标记上不同的识别标志；将模具各小部件集中夹装在一个工装板上，模具各小部件称为小块模组；具体的，汽车覆盖件模具由多块小块模组在工装板上组合而成，根据不同汽车覆盖件模具类型中小块模组的排样和安装路径对小块模组在工装板上的安装位置进行预设，然后在对应安装位置旁的涂油区上涂抹上混有染料的润滑油；使整个工装板加上安装位置和涂油区的水平投影面构成一个二维码，每个二维码内对应存储有该工装板上夹装的小块模组的类型、安装路径和安装位置信息；

摄像头，用于拍摄工装板加上安装位置和涂油区的水平投影面构成的二维码；

识别模块，用于根据摄像头的拍摄结果，和不同类型的汽车覆盖件模具中小块模组的排样对比判断该工装板是用于哪一种类型汽车覆盖件模具的组装；

控制模块，用于调用数据库中存储的对应汽车覆盖件模具中小块模组的排样以及安装路径，并控制该摄像头对应的装夹设备按照调用的汽车覆盖件模具中小块模组的排样以及安装路径控制装夹设备夹取小块模组进行小块模组和工装板的组装。

9.根据权利要求8所述的模组智能化集成系统，其特征在于：还包括：编制运算规则模块，用于创建内部参数和外部参数并根据内部参数和外部参数编制模组参数与模具标准件间的部件激活运算规则；设计人机界面模块，用于确定设计参数，并结合运算规则输入设计参数得到人机界面。

10.根据权利要求9所述的模组智能化集成系统，其特征在于：还包括：创建工程模板模块，用于创建冲头、冲头固定座以及凹模的知识工程模板；构建模组数据库模块，用于将模具标准件信息录入到知识工程模板中生成冲头、冲头固定座和凹模的模具标准件，并构建存储模具标准件的模组数据库。

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