CN109893032A - 一种机器人驱动功耗控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机器人驱动功耗控制装置，通过当监测到电池连接至充电桩时，若充电桩一侧检测到墙体，则处理器将第二红外投射阵列单元配置为低功耗状态，由于第二红外投射阵列单元位于靠近墙体的一侧，其在充电过程中无需对周围的障碍物进行检测，从而在充电过程中降低了红外投射阵列模块功耗。

Description

一种机器人驱动功耗控制装置

技术领域

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人驱动功耗控制装置。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人在室内移动过程中，为了规避障碍物，往往需要多个器件协同合作来进行障碍物的探测与规避。

但是，现有技术中，机器人存在多种使用场景，对于某些特定场景，同时使用多个器件来进行障碍物的探测，往往会提高机器人的功耗。

发明内容

本发明提供一种机器人驱动控制装置，用于降低机器人的功耗。

本发明第一个方面提供一种机器人驱动功耗控制装置，包括：机器人本体、驱动模块、红外投射阵列模块、电池和处理器；

所述处理器分别与所述驱动模块以及所述红外投射阵列模块电连接；所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述处理器设置于所述机器人本体内部，所述红外投射阵列模块设置于所述机器人本体的外表面；

所述红外投射阵列模块，包括：第一红外投射阵列单元和第二红外投射阵列单元；所述第一红外投射阵列单元和所述第二红外投射阵列单元堆成设置于所述机器人本体的顶部；所述第一红外投射阵列单元向第一投射区域发射第一投射阵列；所述第二红外投射阵列单元向第二投射区域发射第二投射阵列；

当监测到所述电池连接至充电桩时，若充电桩一侧检测到墙体，则所述处理器，还用于将所述第二红外投射阵列单元配置为低功耗状态；所述第二红外投射阵列单元位于靠近所述墙体的一侧。

可选的，所述处理器，还用于配置所述第一红外投射阵列单元为活跃状态，所述第一红外投射阵列单元位于远离所述墙体的一侧。

可选的，所述处理器，还用于当所述电池充满电时，控制所述驱动模块脱离所述充电桩；当脱离所述充电桩时，配置所述第二红外投射阵列单元配置为活跃状态。

可选的，还包括：语音输出模块，所述语音输出模块与所述处理器电连接；

所述第一红外投射阵列单元，用于检测在所述第一投射区域发射内是否存在移动物体；

当存在所述移动物体时，所述处理器，还用于通过所述语音输出模块发出提示音。

可选的，当监测到所述电池连接至充电桩时，所述处理器，还用于将所述第一红外投射阵列单元的投射密度从第一密度降低至第二密度；

当脱离所述充电桩时，所述处理器，还用于将所述第一红外投射阵列单元的投射密度从所述第二密度提高至所述第一密度。

本发明实施例提供的机器人驱动功耗控制装置，通过当监测到电池连接至充电桩时，若充电桩一侧检测到墙体，则处理器将第二红外投射阵列单元配置为低功耗状态，由于第二红外投射阵列单元位于靠近墙体的一侧，其在充电过程中无需对周围的障碍物进行检测，从而在充电过程中降低了红外投射阵列模块功耗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人驱动功耗控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机器人驱动功耗控制装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种机器人驱动功耗控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种机器人驱动功耗控制装置的投射密度示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种机器人驱动功耗控制装置的结构示意图，参见图1，该机器人驱动功耗控制装置，包括：机器人本体100、驱动模块101、红外投射阵列模块102、处理器103和电池104；

处理器103分别与驱动模块101以及红外投射阵列模块102电连接；驱动模块101设置于机器人本体100底部，处理器103设置于机器人本体100内部，红外投射阵列模块102设置于机器人本体100的外表面，并且该红外投射阵列模块102与处理器103电连接(图1未示出)；

红外投射阵列模块102，包括：第一红外投射阵列单元102-1和第二红外投射阵列单元102-2；第一红外投射阵列单元102-1和第二红外投射阵列单元102-2堆成设置于机器人本体100的顶部；第一红外投射阵列单元102-1向第一投射区域发射第一投射阵列；第二红外投射阵列单元102-2向第二投射区域发射第二投射阵列；

当监测到电池104连接至充电桩20时，若充电桩20一侧检测到墙体，则处理器103，还用于将第二红外投射阵列单元102-2配置为低功耗状态；第二红外投射阵列单元102-2位于靠近墙体的一侧。

本发明实施例提供的机器人驱动功耗控制装置，通过当监测到电池连接至充电桩时，若充电桩一侧检测到墙体，则处理器将第二红外投射阵列单元配置为低功耗状态，由于第二红外投射阵列单元位于靠近墙体的一侧，其在充电过程中无需对周围的障碍物进行检测，从而在充电过程中降低了红外投射阵列模块功耗。

优选地，为了避免用户不小心碰撞正在充电的机器人，处理器103，还用于配置第一红外投射阵列单元102-1为活跃状态，第一红外投射阵列单元102-1位于远离所述墙体的一侧。从而利用第一红外投射阵列单元102-1对用户靠近机器人的行为进行监测。

进一步地，图2为本发明实施例提供的一种机器人驱动功耗控制装置的示意图，参见图2，处理器103，还用于当电池104充满电时，控制驱动模块101脱离充电桩；当脱离充电桩时，配置第二红外投射阵列单元102-2配置为活跃状态。

可选的，为了在机器人进行充电时，避免用户不小心碰撞该机器人，下面给出一种提示的可能的实现方式，图3为本发明实施例提供的另一种机器人驱动功耗控制装置的结构示意图，参见图3，该机器人驱动功耗控制装置还包括：语音输出模块105，语音输出模块105与处理器103电连接；

第一红外投射阵列单元102-1，用于检测在第一投射区域发射内是否存在移动物体；

当存在移动物体时，处理器103，还用于通过语音输出模块105发出提示音。

优选地，为了进一步地降低红外投射阵列模块功耗，图4为本发明实施例提供的一种机器人驱动功耗控制装置的投射密度示意图，参见图1及图4，当监测到电池连接至充电桩时，处理器103，还用于将第一红外投射阵列单元102-1的投射密度从第一密度降低至第二密度；

当脱离充电桩20时，处理器103，还用于将第一红外投射阵列单元102-1的投射密度从第二密度提高至第一密度。

具体的，每个红外投射阵列单元可以包含多个红外线发射接收器件，通过控制每次开启的器件数量，可以对投射密度进行控制，从而在精度需求低的场景，进一步降低红外投射阵列模块功耗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种机器人驱动功耗控制装置，其特征在于，包括：机器人本体、驱动模块、红外投射阵列模块、电池和处理器；

所述处理器分别与所述驱动模块以及所述红外投射阵列模块电连接；所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述处理器设置于所述机器人本体内部，所述红外投射阵列模块设置于所述机器人本体的外表面；

所述红外投射阵列模块，包括：第一红外投射阵列单元和第二红外投射阵列单元；所述第一红外投射阵列单元和所述第二红外投射阵列单元堆成设置于所述机器人本体的顶部；所述第一红外投射阵列单元向第一投射区域发射第一投射阵列；所述第二红外投射阵列单元向第二投射区域发射第二投射阵列；

当监测到所述电池连接至充电桩时，若充电桩一侧检测到墙体，则所述处理器，还用于将所述第二红外投射阵列单元配置为低功耗状态；所述第二红外投射阵列单元位于靠近所述墙体的一侧。

2.根据权利要求1所述的机器人驱动功耗控制装置，其特征在于，所述处理器，还用于配置所述第一红外投射阵列单元为活跃状态，所述第一红外投射阵列单元位于远离所述墙体的一侧。

3.根据权利要求1所述的机器人驱动功耗控制装置，其特征在于，所述处理器，还用于当所述电池充满电时，控制所述驱动模块脱离所述充电桩；当脱离所述充电桩时，配置所述第二红外投射阵列单元配置为活跃状态。

4.根据权利要求1所述的机器人驱动功耗控制装置，其特征在于，还包括：语音输出模块，所述语音输出模块与所述处理器电连接；

所述第一红外投射阵列单元，用于检测在所述第一投射区域发射内是否存在移动物体；

当存在所述移动物体时，所述处理器，还用于通过所述语音输出模块发出提示音。

5.根据权利要求1所述的机器人驱动功耗控制装置，其特征在于，当监测到所述电池连接至充电桩时，所述处理器，还用于将所述第一红外投射阵列单元的投射密度从第一密度降低至第二密度；

当脱离所述充电桩时，所述处理器，还用于将所述第一红外投射阵列单元的投射密度从所述第二密度提高至所述第一密度。