CN109892269A - 一种工厂化养鱼自动补料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工厂化养鱼自动补料系统，包括轨道、能够在轨道上移动的架体、固定在架体上的下料仓、与所述架体转动连接的转轴，所述转轴轴线竖直，转轴上固定连接N根沿轴线分布的补料管，所述补料管靠近架体的一端封闭、补料管远离架体的一端敞口，每根补料管均通过软管与下料仓的出料口相连；还包括用于驱动转轴转动的动力装置，其中N≥2。本发明的目的在于提供一种工厂化养鱼自动补料系统，以解决现有技术中人工查看鱼苗的饲料剩余情况费时费力的问题，实现提高鱼苗培育效率、减少人力消耗的目的。

Description

一种工厂化养鱼自动补料系统

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，具体涉及一种工厂化养鱼自动补料系统。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。现有技术中已经逐渐开始使用专门的箱体在室内对鱼苗进行工厂化培育。现有的鱼苗培训箱，一般配有自动下料的投饵机，工人需要定期巡逻查看各投饵机的饲料剩余情况，便于及时补充。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工厂化养鱼自动补料系统，以解决现有技术中人工查看鱼苗的饲料剩余情况费时费力的问题，实现提高鱼苗培育效率、减少人力消耗的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种工厂化养鱼自动补料系统，包括轨道、能够在轨道上移动的架体、固定在架体上的下料仓、与所述架体转动连接的转轴，所述转轴轴线竖直，转轴上固定连接N根沿轴线分布的补料管，所述补料管靠近架体的一端封闭、补料管远离架体的一端敞口，每根补料管均通过软管与下料仓的出料口相连；还包括用于驱动转轴转动的动力装置，其中N≥2。

针对现有技术中人工查看鱼苗的饲料剩余情况费时费力的问题，本发明提出一种工厂化养鱼自动补料系统，架体在轨道上移动，将轨道设置在饲养鱼类的设备旁即可。架体通过任意现有移动方式进行移动即可，如马达驱动、轮毂电机驱动或伸缩杆推动等均可，在此不作限定。架体上固定下料仓，当哪个位置需要补充饲料时，即可移动架体至该位置，然后通过动力装置驱动转轴转动，转轴带动N根补料管进行转动，使得补料管转动至需要补料的水体方向上，之后下料仓内的饲料在重力作用下通过软管进入补料管中，从补料管的敞口端排出，掉入待补料的投饵机内即可。

优选的，所述下料仓的底部设置若干出料口，每个出料口对应连通一根软管，每个出料口内都设置有电控阀。软管的设置是为了确保不影响补料管的正常转动，避免刚性传输管道无法随着补料管进行转动的问题。每个出料口对应连通一根软管，每个出料口内都设置有电控阀，从而能够更精确的对每根补料管进行单独打开或关闭，对多层养鱼设备而言能够实现分层投喂，提高本发明的使用灵活度。

优选的，所述动力装置为安装在架体顶部的电机。电机的输出轴与转轴相连，即可驱动转轴进行转动。

进一步的，还包括固定在架体侧面低位的备料仓，所述备料仓的高度低于下料仓，备料仓与下料仓之间通过输料管连通，输料管用于将饲料从备料仓输送至下料仓。由于下料仓内的饲料需要依靠重力下落，因此其高度必然高于所有的补料管，这就导致下料仓的高度较高，工作人员不便向内添加饲料。为此本方案在架体侧面低位设置备料仓，备料仓高度较低，工人就能够非常方便的向其内部添加饲料进行备用。当需要下料时，通过输料管将备料仓内储备的饲料传输至下料仓内即可。

优选的，所述输料管内设置绞龙，所述绞龙的底端位于备料仓内，绞龙由驱动装置驱动进行转动。绞龙，即螺旋输送机，为一种现有的输送装置，其转动过程中即可将备料仓内高度较低的饲料向上传输至下料仓内。其中驱动装置的设置位置可以在架体上任意位置，也可以安装在下料仓外表面，本领域技术人员可以根据具体布局进行设置，在此不作限定。

进一步的，还包括承载架、第一控制器，所述承载架为N层结构，每层承载架上均放置鱼箱，每个鱼箱的上方均悬挂投饵机，每层鱼箱上悬挂的投饵机沿平行于轨道长度的方向分布，投饵机内的饲料能够落入下方的鱼箱中，还包括与所述投饵机一一匹配的余料监测装置，所述余料监测装置用于监测对应的投饵机内的饲料余量，余料监测装置连接至第一控制器的接收端，第一控制器用于控制架体在轨道上进行移动。

现有技术中人工查看鱼苗的饲料剩余情况费时费力，本方案设置多层结构的承载架，便于在每层上放置鱼箱，提高培育室内的空间利用率。在每个鱼箱上都悬挂一个投饵机，投饵机内的鱼苗饲料直接下落即可进入鱼箱中，现有技术中有大量能够控制饲料下落速率的投饵机，本领域技术人员均可直接用于本申请中。本申请为每个投饵机配备一个余料监测装置，对补投饵机的饲料余量进行监测，余料监测装置将监测结果向第一控制器发送，第一控制器内设置信号阈值，当余料监测装置监测到的余料小于了该阈值，则表示对应的投饵机内饲料即将用完，此时第一控制器控制架体沿着轨道移动至该投饵机所在位置，再由动力装置驱动转轴转动，使得补料管转动至需要补料的水体方向上，之后下料仓内的饲料在重力作用下通过软管进入补料管中，从补料管的敞口端排出，掉入待补料的投饵机内。此外，在向投饵机添加饲料的过程中，余料监测装置持续监测投饵机内的饲料量，当判断饲料量添加足够时，则停止添加，由动力装置驱动转轴反转复位即可。

进一步的，每个投饵机都设置一个相配套的触点，所述补料管上设置与触点相匹配的感应装置，当感应装置感应到触点时，所述补料管的敞口端位于投饵机的正上方。补料管随着转轴进行转动，以触点作为转动的限位点，当感应装置感应到触点时，则停止动力装置工作，确保补料管的敞口端位于投饵机的正上方进行补料。

优选的，还包括第二控制器，所述第二控制器的输入端与感应装置相连，所述第二控制器的输出端与所述驱动装置相连。第二控制器接收感应装置的信号，来及时停止动力装置的工作，确保补料管的转动精度。

优选的，所述承载架由立柱和多层横框组成，所述鱼箱放置在横框上，所述投饵机上设置悬挂绳，所述悬挂绳绑在鱼箱上方的横框上。立柱起到支撑作用，横框除了支撑上方的鱼箱，还能够为下层鱼箱的投饵机提供悬挂位置。

优选的，还包括固定在框架上的补水管，所述补水管竖直分布，所述补水管上延伸出若干根支管，所述支管与所述鱼箱一一匹配，每根支管均伸至对应的鱼箱内，所述支管上设置阀门一。补水管竖直分布，因此补水管的顶部为进水端，将清水从补水管顶部通入，使其下流过程中逐渐进入各支管中，从而通过各支管向各鱼箱内补充干净的水分。每根支管上的阀门均独立设置，便于调整不同鱼箱中补水的速率。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种工厂化养鱼自动补料系统，当哪个位置需要补充饲料时，移动架体至该位置，然后通过动力装置驱动转轴转动，转轴带动N根补料管进行转动，使得补料管转动至需要补料的水体方向上，之后下料仓内的饲料在重力作用下通过软管进入补料管中，从补料管的敞口端排出，掉入待补料的投饵机内即可。

2、本发明一种工厂化养鱼自动补料系统，在架体侧面低位设置备料仓，备料仓高度较低，工人就能够非常方便的向其内部添加饲料进行备用。当需要下料时，通过输料管将备料仓内储备的饲料传输至下料仓内即可，从而解决下料仓高度过高工人不便加料的问题。

3、本发明一种工厂化养鱼自动补料系统，为每个投饵机配备一个余料监测装置，对投饵机内的饲料余量进行监测，余料监测装置将监测结果向第一控制器发送，第一控制器内设置信号阈值，当余料监测装置监测到的余料小于了该阈值，则表示对应的投饵机内饲料即将用完，此时第一控制器控制架体沿着轨道移动至该投饵机所在位置，再由动力装置驱动转轴转动，使得补料管转动至需要补料的水体方向上，之后下料仓内的饲料在重力作用下通过软管进入补料管中，从补料管的敞口端排出，掉入待补料的投饵机内。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例1的侧视图；

图2为本发明具体实施例2的侧视图；

图3为本发明具体实施例3中输料管的剖视图；

图4为本发明具体实施例3中承载架的主视图；

图5为本发明具体实施例3中投饵机的示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-轨道，2-架体，3-下料仓，4-转轴，5-补料管，6-软管，7-动力装置，8-备料仓，9-输料管，10-绞龙，11-驱动装置，12-鱼箱，13-投饵机，14-余料监测装置，15-触点，16-感应装置，17-第二控制器，18-立柱，19-横框，20-悬挂绳，21-补水管，22-支管，23-出料口，24-阀门二，25-出水孔，26-阀门一。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1所示的一种工厂化养鱼自动补料系统，包括轨道1、能够在轨道1上移动的架体2、固定在架体2上的下料仓3、与所述架体2转动连接的转轴4，所述转轴4轴线竖直，转轴4上固定连接N根沿轴线分布的补料管5，所述补料管5靠近架体2的一端封闭、补料管5远离架体2的一端敞口，每根补料管5均通过软管6与下料仓3的出料口相连；还包括用于驱动转轴4转动的动力装置7，其中N取3。

实施例2：

如图2所示的一种工厂化养鱼自动补料系统，在实施例1的基础上，所述下料仓3的底部设置若干出料口，每个出料口对应连通一根软管6，每个出料口内都设置有电控阀。所述动力装置7为安装在架体2顶部的电机。还包括固定在架体2侧面低位的备料仓8，所述备料仓8的高度低于下料仓3，备料仓8与下料仓3之间通过输料管9连通，输料管9用于将饲料从备料仓8输送至下料仓3。所述输料管9内设置绞龙10，所述绞龙10的底端位于备料仓8内，绞龙10由驱动装置11驱动进行转动。

实施例3：

如图2至图5所示的一种工厂化养鱼自动补料系统，在实施例2的基础上，还包括承载架、第一控制器，所述承载架为N层结构，每层承载架上均放置鱼箱12，每个鱼箱12的上方均悬挂投饵机13，每层鱼箱12上悬挂的投饵机13沿平行于轨道1长度的方向分布，投饵机13内的饲料能够落入下方的鱼箱12中，还包括与所述投饵机13一一匹配的余料监测装置14，所述余料监测装置14用于监测对应的投饵机13内的饲料余量，余料监测装置14连接至第一控制器的接收端，第一控制器用于控制架体2在轨道1上进行移动。每个投饵机13都设置一个相配套的触点15，所述补料管5上设置与触点15相匹配的感应装置16，当感应装置16感应到触点15时，所述补料管5的敞口端位于投饵机13的正上方。还包括第二控制器17，所述第二控制器17的输入端与感应装置16相连，所述第二控制器17的输出端与所述驱动装置11相连。所述承载架由立柱18和多层横框19组成，所述鱼箱12放置在横框19上，所述投饵机13上设置悬挂绳20，所述悬挂绳20绑在鱼箱12上方的横框19上。还包括固定在框架上的补水管21，所述补水管21竖直分布，所述补水管21上延伸出若干根支管22，所述支管22与所述鱼箱2一一匹配，每根支管22均伸至对应的鱼箱2内，所述支管22上设置阀门一26。本实施例中，所有的投饵机13均位于承载架的一侧，且每层横框19上的投饵机13沿直线分布，该直线平行于轨道1的长轴。

本实施例在投饵机13内设置两个上下分布的红外感应器，位于上方的红外感应器感应到饲料时，表明该投饵机已经装满，位于下方的红外感应器感应不到饲料时，表明该投饵机已空。

本实施例的具体工作过程为：投饵机13内两个余料监测装置14同时工作，并将感应信号传输至第一控制器，第一控制器设置在任意位置均可，当第一控制器接收到某个投饵机13内位于下方的余料监测装置14无法感应到饲料时，则第一控制器控制架体沿着导轨移动至该投饵机13所正对的位置，架体移动到位后，第一控制器向第二控制器17发送信号，第二控制器控制动力装置7启动，驱动转轴4转动，带动各补料管5同步转动。当补料管5上的感应装置16感应到投饵机13附近的触点时，感应装置向第二控制器17发送信号，第二控制器17停止动力装置7，维持10～20ms后，第二控制器17控制驱动装置11启动，将饲料从备料仓8中经绞龙10输送至下料仓3，饲料进入下料仓3后在重力作用下依次进入软管、补料管5，最终从补料管5的敞口端进入对应的投饵机13中。优选的，可在每根补料管5上设置对应的阀门，来实现对不同层位的投饵机13的单独补料。补料过程中，投饵机13内两个余料监测装置14也实时工作，当位于上方的余料监测装置14感应到饲料时，表明该投饵机已经装满，该余料监测装置14将感应信号传递至第一控制器，第一控制器再继续将信号传递至第二控制器，第二控制器则停止驱动装置11工作，并控制动力装置7反转，使得补料管5复位，即可实现完全自动化的补料作业。

优选的，所述余料监测装置4为红外感应器。

优选的，所述补料管5从封闭端至敞口端逐渐向下倾斜。

优选的，所述投饵机13底面设置出料口23，所述出料口23内设置阀门二24。

优选的，所述支管22远离补水管21的一端封闭，支管22上开设若干沿轴向均布的出水孔25，所述出水孔25朝向鱼箱12。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工厂化养鱼自动补料系统，其特征在于，包括轨道(1)、能够在轨道(1)上移动的架体(2)、固定在架体(2)上的下料仓(3)、与所述架体(2)转动连接的转轴(4)，所述转轴(4)轴线竖直，转轴(4)上固定连接N根沿轴线分布的补料管(5)，所述补料管(5)靠近架体(2)的一端封闭、补料管(5)远离架体(2)的一端敞口，每根补料管(5)均通过软管(6)与下料仓(3)的出料口相连；还包括用于驱动转轴(4)转动的动力装置(7)，其中N≥2。

2.根据权利要求1所述的一种工厂化养鱼自动补料系统，其特征在于，所述下料仓(3)的底部设置若干出料口，每个出料口对应连通一根软管(6)，每个出料口内都设置有电控阀。

3.根据权利要求1所述的一种工厂化养鱼自动补料系统，其特征在于，所述动力装置(7)为安装在架体(2)顶部的电机。

4.根据权利要求1所述的一种工厂化养鱼自动补料系统，其特征在于，还包括固定在架体(2)侧面低位的备料仓(8)，所述备料仓(8)的高度低于下料仓(3)，备料仓(8)与下料仓(3)之间通过输料管(9)连通，输料管(9)用于将饲料从备料仓(8)输送至下料仓(3)。

5.根据权利要求4所述的一种工厂化养鱼自动补料系统，其特征在于，所述输料管(9)内设置绞龙(10)，所述绞龙(10)的底端位于备料仓(8)内，绞龙(10)由驱动装置(11)驱动进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种工厂化养鱼自动补料系统，其特征在于，还包括承载架、第一控制器，所述承载架为N层结构，每层承载架上均放置鱼箱(12)，每个鱼箱(12)的上方均悬挂投饵机(13)，每层鱼箱(12)上悬挂的投饵机(13)沿平行于轨道(1)长度的方向分布，投饵机(13)内的饲料能够落入下方的鱼箱(12)中，还包括与所述投饵机(13)一一匹配的余料监测装置(14)，所述余料监测装置(14)用于监测对应的投饵机(13)内的饲料余量，余料监测装置(14)连接至第一控制器的接收端，第一控制器用于控制架体(2)在轨道(1)上进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种工厂化养鱼自动补料系统，其特征在于，每个投饵机(13)都设置一个相配套的触点(15)，所述补料管(5)上设置与触点(15)相匹配的感应装置(16)，当感应装置(16)感应到触点(15)时，所述补料管(5)的敞口端位于投饵机(13)的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种工厂化养鱼自动补料系统，其特征在于，还包括第二控制器(17)，所述第二控制器(17)的输入端与感应装置(16)相连，所述第二控制器(17)的输出端与所述驱动装置(11)相连。

9.根据权利要求6所述的一种工厂化养鱼自动补料系统，其特征在于，所述承载架由立柱(18)和多层横框(19)组成，所述鱼箱(12)放置在横框(19)上，所述投饵机(3)上设置悬挂绳(20)，所述悬挂绳(20)绑在鱼箱(12)上方的横框(19)上。

10.根据权利要求1所述的一种工厂化养鱼自动补料系统，其特征在于，还包括固定在框架上的补水管(21)，所述补水管(21)竖直分布，所述补水管(21)上延伸出若干根支管(22)，所述支管(22)与所述鱼箱(12)一一匹配，每根支管(22)均伸至对应的鱼箱(12)内，所述支管(22)上设置阀门一。