CN109892239A - 一种宠物犬用辅助保暖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种宠物犬用辅助保暖装置,包括宠物箱、分别水平设置在宠物箱内部两侧面位置的两个收纳筒、分别水平穿过两个收纳筒中心的两个驱动轴、设置在两个驱动轴上的宠物被、设置在宠物箱两侧的驱动机构、分别设置在两个收纳筒两端的防褶皱机构、分别设置在两个收纳筒上的输送机构、与驱动机构连接的第一动力机构以及与输送机构连接的第二动力机构；还包括设置在宠物箱内的红外线传感器，红外线传感器通过三极管放大电路和继电器分别与第一动力机构和第二动力机构连接。本发明提供的宠物犬用辅助保暖装置，使得宠物被在释放和收起过程中，避免了容易产生褶皱的现象，保证了宠物被使用的平整性。

Description

一种宠物犬用辅助保暖装置

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，具体说是涉及一种宠物犬用辅助保暖装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的宠物进入人们的家庭，成为人们家庭中的一员，宠物给人们带来欢乐的同时，更与人建立了亲密的关系。因此，在许多家庭，宠物主都会为自家的宠物置办一个舒适的宠物窝用来休息并且提供保暖，而宠物窝的保暖效果直接关系着宠物的健康。特别是在寒冷的夜晚气温较低，对于年幼或者生病的宠物来说，身体抵抗力弱，很容易就感冒生病，尤其是生活在北方地区的宠物犬，更是面临冬季的严寒。目前，人们虽然也会给宠物建窝，但是宠物在窝内休息时，实际大部分的身体还是裸露在外边，宠物窝的保暖效果并不好，即使宠物窝的顶部封闭，在极为寒冷的环境下，宠物的身体也容易受到凉气的侵扰，此外，裸露在空气中的身体也容易受到污物的粘附，增加了宠物承受疾病的风险。

通过专利检索，现有技术中已有相关技术方案公开。如，申请号为200810072182.8的实用新型专利公布了一种多功能宠物窝，虽然该申请案在一定程度上使宠物窝具有保温的作用，但是该多功能宠物窝制作结构复杂，制作成本较高，不利于推广。申请号为201520332264.7的专利申请文件公布了一种自动给宠物盖被子的电热宠物窝，本发明能够自动的给宠物盖被子，起到了较好的保温作用，避免因天气寒冷而引起的宠物生病感冒，整个结构简单实用，便于收叠存放，开放式的结构易于宠物窝的清洁和通风采光。但是，本发明通过弹射仓将被子弹射出去，使之覆盖在宠物身上，但是，被弹射的被子在空气运动过程中，可能会发生变形或者褶皱，落在宠物身上，并不一定完全将宠物覆盖住，此外，在宠物被收起的过程中，也会由于棉被的柔软易褶皱的特性，不能平整的被收起，需要人工辅助操作，这都给被子的使用和宠物的保暖带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种宠物犬用辅助保暖装置，解决了宠物被在释放和收起过程中，容易产生褶皱的现象，保证了宠物被使用的平整性。

一种宠物犬用辅助保暖装置,包括一面开口的宠物箱、分别水平设置在所述宠物箱内部两侧面位置的两个收纳筒、分别水平穿过两个所述收纳筒中心的两个驱动轴、卷曲设置在两个所述驱动轴上的宠物被、设置在所述宠物箱两侧并用于两个所述收纳筒升降的驱动机构、分别设置在两个所述收纳筒两端并用于防止宠物被褶皱的防褶皱机构、分别设置在两个所述收纳筒上并用于辅助驱动所述宠物被运动的输送机构、设置在所述宠物箱顶部并与所述驱动机构连接的第一动力机构以及设置在所述收纳筒上并与所述输送机构连接的第二动力机构；

辅助保暖装置还包括设置在宠物箱内的红外线传感器，所述红外线传感器通过三极管放大电路和继电器分别与第一动力机构和第二动力机构连接。

通过驱动机构的作用，实现了收纳筒的上下运动，通过输送机构的作用，使得宠物被在收纳筒内卷进或卷出，设置有防褶皱机构，使得被子在放下的时候，被紧紧夹持住，防止宠物的运动而导致被子出现褶皱，设置有输送机构，使得被子在卷进或卷出的时候，收纳筒内的宠物被和收纳筒外的宠物被能够同步进行，避免拉紧问题的产生。

本方案中，宠物的状态决定了红外线传感器工作的状态，当宠物在时，红外线传感器、三极管放大电路和延时关闭继电器构成一线路，当宠物不在时，红外线传感器、三极管放大电路和延时开启继电器构成另一线路。延时关闭继电器和延时开启继电器可以根据实际的情况，自由调整第一动力机构和第二动力机构工作的时间，因此，在使用本装置时，可以根据宠物的大小，对延时关闭继电器和延时开启继电器的工作时间进行预先调整。

所述宠物箱包括底板、分别设置在所述底板两侧的两个侧板、设置在两个所述侧板顶端的顶板以及设置在所述底板后端的后视板；

两个所述侧板的内侧面中部分别设置有长条形通孔，两个所述侧板的内侧面两侧分别设置有长条形开口槽；

所述侧板通过所述长条形通孔和所述长条形开口槽与所述收纳筒连接。

收纳筒嵌入长条形通孔和长条形开口槽内，避免收纳筒在上下运动的过程中，出现晃动或不稳的情况。

更优地，底板下端设置有车轮，有助于整个装置的移动。

所述收纳筒包括两端开口且相互连通的圆筒、设置在所述圆筒两端的圆盖以及分别设置在两个所述圆筒外侧的连接块组件；

所述驱动轴穿过两个所述圆盖的中心并设置在所述圆筒内，宠物被的两侧分别穿过所述圆筒外侧面设置的长条形通孔与两个所述驱动轴侧面连接；

所述圆盖上设置有所述防褶皱机构，所述圆筒上设置有所述输送机构；

所述连接块组件与所述驱动机构连接。

宠物被的两侧分别与两个驱动轴连接，这样保证了宠物被在卷动时，不会发生打滑现象，使得宠物被的运动连续化。

所述连接块组件包括第一连接块、两个第二连接块，所述第一连接块水平设置在所述长条形通孔内，两个所述第二连接块分别设置在两个所述长条形开口槽内，所述第一连接块与所述驱动机构连接，竖直放置的导柱穿过所述第二连接块；

所述驱动机构包括分别设置在所述宠物箱两侧的链条、与所述链条连接且分别竖直设置在所述宠物箱上下端的链轮、与所述宠物箱上端的链轮同轴连接的从动锥齿轮、与所述从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮、竖直放置且与所述主动锥齿轮中心连接的立轴，所述立轴与所述第一动力机构连接；

所述宠物箱上下端的两个所述链轮通过转轴设置在所述侧板上，所述主动锥齿轮与所述侧板连接。

所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮构成了齿轮组件。

所述第一动力机构包括设置在所述顶板上端部的电机、分别设置在所述顶板两侧的两个中间轴以及第一皮带和第二皮带，两个所述中间轴分别通过所述第一皮带和所述第二皮带与所述电机连接；

两个所述中间轴分别通过皮带或链条与所述宠物箱两侧的两个所述立轴连接。

本实施例中，通过链条使得圆筒上下运动。宠物箱顶板上设置有用于将第一动力机构覆盖的上盖，上盖还能起到保护第一动力机构的作用。

所述连接块组件包括第一连接块、两个第二连接块，所述第一连接块水平设置在所述长条形通孔内，两个所述第二连接块分别设置在两个所述长条形开口槽内，所述第一连接块与所述驱动机构连接，竖直放置的导柱穿过所述第二连接块；

所述驱动机构包括竖直放置且穿过所述第一连接块的丝杠、竖直放置且分别穿过两个所述第二连接块的导柱，所述丝杠与所述第一动力机构连接；

所述侧板上所述丝杠外侧设置有护板。

所述第一动力机构包括设置在所述顶板上端部的电机、分别设置在所述顶板两侧的两个中间轴以及第一皮带和第二皮带，两个所述中间轴分别通过所述第一皮带和所述第二皮带与所述电机连接，两个所述中间轴的底部分别与两个丝杠的顶部固定连接。

本实施例中，通过丝杠使得圆筒上下运动。

所述防褶皱机构包括一底面设置有开口槽的弧形槽板、设置在所述弧形槽板内的弧形弹簧、设置在所述弧形槽板内并与所述弧形弹簧连接的弧形板以及设置在所述弧形槽板外侧并用于将所述开口槽封闭的固定条；

所述弧形槽板的另一底面与所述圆盖连接，所述弧形板的一端抵靠在所述弧形弹簧的一端，所述弧形板的另一端伸出所述弧形槽板的一端并靠近所述弧形槽板的另一端，所述弧形板伸出所述弧形槽板的一端垂直设置有第一夹持部，所述弧形槽板靠近所述第一夹持部的一端垂直设置有第二夹持部，所述宠物被的边沿设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部之间；

所述弧形板底面设置有突出柱，所述突出柱伸出所述开口槽并与设置在所述侧板底部的固定块活动连接。

当防褶皱机构位于宠物箱的上端时，第一夹持部和第二夹持部处于分离状态，这样宠物被在运动的过程中，受到的阻碍更小。当防褶皱机构随着圆筒位于宠物箱的下端时，突出柱在固定块连接，固定块施加反作用力给突出柱，突出柱带动第一夹持部与第二夹持部接触，从而将被子的边沿紧紧夹持住，避免宠物被产生褶皱的现象。

所述输送机构包括紧靠所述圆筒外侧且沿着所述圆筒长度方向相互平行设置的两个横轴、分别设置在两个所述横轴上的滚动柱、分别设置在两个所述横轴一端且相互啮合的第一齿轮和第四齿轮、设置在所述圆筒上且与所述第四齿轮啮合的第三齿轮、设置在所述驱动轴一端且与所述第三齿轮啮合的第二齿轮以及设置在所述圆筒上且与其中一所述横轴连接的第二动力机构，两个所述横轴通过铰接座设置在所述圆筒上；

所述宠物被设置在两个所述横轴之间，所述宠物被紧密设置在两个所述滚动柱之间；

第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的直径相同。

在第二动力机构的作用下，两个横轴同时旋转，由于第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所以横轴上的两个滚动柱运动时，能够将宠物被同时旋进或旋出，此外，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的大小相同，保证了宠物被在驱动轴上的运动长度和在圆筒外侧的运动长度一致，避免了宠物被的拉紧现象。

更优地，滚动柱的表面设置有凹凸不平的纹理，有助于增大摩擦力，此外，在使用过程中，上下的两个滚动柱需要紧紧贴靠在宠物被的表面，对宠物被施加挤压力，确保宠物被在移动过程中，不会出现滑动。

本发明达成以下显著效果：

（1）设置有驱动机构，使得宠物被在使用时，能够自动下放到宠物箱底部，宠物被在停止使用时，自动收起到宠物箱的顶部，有效的保护了宠物被使用的寿命，避免了宠物对宠物被的撕咬；

（2）设置有防褶皱机构，使得宠物被的边沿在使用过程中，不会发生褶皱现象，从而保证了宠物被平整的使用状态，避免了边沿的褶皱问题；

（3）设置有输送机构，使得宠物被在外力作用下，能够自动卷进圆筒内或者从圆筒中卷出。

附图说明

图1为本发明实施例1中辅助保暖装置的外部结构示意图。

图2为本发明实施例2中辅助保暖装置的结构示意图。

图3为本发明实施例1和2中侧板的结构示意图。

图4为本发明实施例1中辅助保暖装置的内部结构示意图。

图5为本发明实施例1中收纳筒和链条的结构示意图。

图6为本发明实施例1和2中防褶皱机构与收纳筒的结构示意图。

图7为本发明实施例1和2中防褶皱机构的结构示意图。

图8为本发明实施例1和2中输送机构的结构示意图。

图9为本发明实施例1和2中红外线传感器的工作流程图。

其中，附图标记为：1、侧板；2、车轮；3、护板；3-1、链条；3-2、链轮；3-3、第一连接块；3-4、收纳筒；3-41、微电机；3-42、铰接座；3-43、滚动柱；3-44、第一齿轮；3-45、第二齿轮；3-46、第三齿轮；3-47、第四齿轮；3-48、横轴；3-5、第二连接块；3-6、导柱；4、底板；5、固定块；6、宠物被；7、防褶皱机构；7-1、弧形槽板；7-2、固定条；7-3、突出柱；7-4、弧形板；8、输送机构；9、上盖；9-1、中间轴；9-2、第一皮带；9-3、电机；9-4、第二皮带；10、齿轮组件；10-1、立轴；10-2、主动锥齿轮；10-3、从动锥齿轮。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1

参见图1、图2和图4，一种宠物犬用辅助保暖装置,包括一面开口的宠物箱、分别水平设置在宠物箱内部两侧面位置的两个收纳筒3-4、分别水平穿过两个收纳筒3-4中心的两个驱动轴、卷曲设置在两个驱动轴上的宠物被6、设置在宠物箱两侧并用于两个收纳筒3-4升降的驱动机构、分别设置在两个收纳筒3-4两端并用于防止宠物被6褶皱的防褶皱机构7、分别设置在两个收纳筒3-4上并用于辅助驱动宠物被6运动的输送机构8、设置在宠物箱顶部并与驱动机构连接的第一动力机构以及设置在收纳筒3-4上并与输送机构8连接的第二动力机构；

辅助保暖装置还包括设置在宠物箱内的红外线传感器，所述红外线传感器通过三极管放大电路和继电器分别与第一动力机构和第二动力机构连接。

通过驱动机构的作用，实现了收纳筒3-4的上下运动，通过输送机构8的作用，使得宠物被6在收纳筒3-4内卷进或卷出，设置有防褶皱机构7，使得被子在放下的时候，被紧紧夹持住，防止宠物的运动而导致被子出现褶皱，设置有输送机构8，使得被子在卷进或卷出的时候，收纳筒3-4内的宠物被6和收纳筒3-4外的宠物被6能够同步进行，避免拉紧问题的产生。

本方案中，宠物的状态决定了红外线传感器工作的状态，当宠物在时，红外线传感器、三极管放大电路和延时关闭继电器构成一线路，当宠物不在时，红外线传感器、三极管放大电路和延时开启继电器构成另一线路。延时关闭继电器和延时开启继电器可以根据实际的情况，自由调整第一动力机构和第二动力机构工作的时间，因此，在使用本装置时，可以根据宠物的大小，对延时关闭继电器和延时开启继电器的工作时间进行预先调整。

参见图3，宠物箱包括底板4、分别设置在底板4两侧的两个侧板1、设置在两个侧板1顶端的顶板以及设置在底板4后端的后视板；

两个侧板1的内侧面中部分别设置有长条形通孔，两个侧板1的内侧面两侧分别设置有长条形开口槽；

侧板1通过长条形通孔和长条形开口槽与收纳筒3-4连接。

收纳筒3-4嵌入长条形通孔和长条形开口槽内，避免收纳筒3-4在上下运动的过程中，出现晃动或不稳的情况。

更优地，底板下端设置有车轮2，有助于整个装置的移动。

收纳筒3-4包括两端开口且相互连通的圆筒、设置在圆筒两端的圆盖以及分别设置在两个圆筒外侧的连接块组件；

驱动轴穿过两个圆盖的中心并设置在圆筒内，宠物被6的两侧分别穿过圆筒外侧面设置的长条形通孔与两个驱动轴侧面连接；

圆盖上设置有防褶皱机构7，圆筒上设置有输送机构8；

连接块组件与驱动机构连接。

宠物被6的两侧分别与两个驱动轴连接，这样保证了宠物被6在卷动时，不会发生打滑现象，使得宠物被6的运动连续化。

参见图5，连接块组件包括第一连接块3-3、两个第二连接块3-5，第一连接块3-3水平设置在长条形通孔内，两个第二连接块3-5分别设置在两个长条形开口槽内，第一连接块3-3与驱动机构连接，竖直放置的导柱3-6穿过第二连接块3-5；

驱动机构包括分别设置在宠物箱两侧的链条3-1、与链条3-1连接且分别竖直设置在宠物箱上下端的链轮3-2、与宠物箱上端的链轮3-2同轴连接的从动锥齿轮10-3、与从动锥齿轮10-3啮合连接的主动锥齿轮10-2、竖直放置且与主动锥齿轮10-2中心连接的立轴10-1，立轴10-1与第一动力机构连接；

宠物箱上下端的两个链轮3-2通过转轴设置在侧板1上，主动锥齿轮10-2与侧板1连接。

从动锥齿轮和主动锥齿轮构成了齿轮组件10。

第一动力机构包括设置在顶板上端部的电机9-3、分别设置在顶板两侧的两个中间轴9-1以及第一皮带9-2和第二皮带9-4，两个中间轴9-1分别通过第一皮带9-2和第二皮带9-4与电机9-3连接；

两个中间轴9-1分别通过皮带或链条3-1与宠物箱两侧的两个立轴10-1连接。

本实施例中，通过链条3-1使得圆筒上下运动。宠物箱顶板上设置有用于将第一动力机构覆盖的上盖9，上盖还能起到保护第一动力机构的作用。

参见图6和图7，防褶皱机构7包括一底面设置有开口槽的弧形槽板7-1、设置在弧形槽板7-1内的弧形弹簧、设置在弧形槽板7-1内并与弧形弹簧连接的弧形板7-4以及设置在弧形槽板7-1外侧并用于将开口槽封闭的固定条7-2；

弧形槽板7-1的另一底面与圆盖连接，弧形板7-4的一端抵靠在弧形弹簧的一端，弧形板7-4的另一端伸出弧形槽板7-1的一端并靠近弧形槽板7-1的另一端，弧形板7-4伸出弧形槽板7-1的一端垂直设置有第一夹持部，弧形槽板7-1靠近第一夹持部的一端垂直设置有第二夹持部，宠物被6的边沿设置在第一夹持部和第二夹持部之间；

弧形板7-4底面设置有突出柱7-3，突出柱7-3伸出开口槽并与设置在侧板1底部的固定块5活动连接。

当防褶皱机构7位于宠物箱的上端时，第一夹持部和第二夹持部处于分离状态，这样宠物被6在运动的过程中，受到的阻碍更小。当防褶皱机构7随着圆筒位于宠物箱的下端时，突出柱7-3在固定块5连接，固定块5施加反作用力给突出柱7-3，突出柱7-3带动第一夹持部与第二夹持部接触，从而将被子的边沿紧紧夹持住，避免宠物被6产生褶皱的现象。

参见图8，输送机构8包括紧靠圆筒外侧且沿着圆筒长度方向相互平行设置的两个横轴3-48、分别设置在两个横轴3-48上的滚动柱3-43、分别设置在两个横轴3-48一端且相互啮合的第一齿轮3-44和第四齿轮3-47、设置在圆筒上且与第四齿轮3-47啮合的第三齿轮3-46、设置在驱动轴一端且与第三齿轮3-46啮合的第二齿轮3-45以及设置在圆筒上且与其中一横轴3-48连接的第二动力机构，两个横轴通过铰接座3-42设置在所述圆筒上；

宠物被6设置在两个横轴3-48之间，宠物被6紧密设置在两个滚动柱3-43之间；

第一齿轮3-44、第二齿轮3-45、第三齿轮3-46和第四齿轮3-47的直径相同。

第二动力机构为设置在圆筒上得微电机3-41，在微电机3-41的作用下，两个横轴3-48同时旋转，由于第一齿轮3-44和第二齿轮3-45相互啮合，所以横轴3-48上的两个滚动柱3-43运动时，能够将宠物被6同时旋进或旋出，此外，第一齿轮3-44、第二齿轮3-45、第三齿轮3-46和第四齿轮3-47的大小相同，保证了宠物被6在驱动轴上的运动长度和在圆筒外侧的运动长度一致，避免了宠物被6的拉紧现象。

更优地，滚动柱的表面设置有凹凸不平的纹理，有助于增大摩擦力，此外，在使用过程中，上下的两个滚动柱需要紧紧贴靠在宠物被的表面，对宠物被施加挤压力，确保宠物被在移动过程中，不会出现滑动。

本发明具体工作过程：

设置驱动机构，使得被子能够上下运动，设置防褶皱机构7，使得被子能够被紧紧夹住，避免被子的褶皱现象，实现宠物身体的全覆盖，当被子下降到最低端时，为了防止宠物将被子变得褶皱，可以将被子在外侧的部分进行紧紧夹持住，这样在收起的时候，也避免了筒内被子变褶皱的麻烦；

设置输送机构8，用于被子左右的松弛，避免对宠物身体的紧迫感；

参见图9，宠物箱内设置有红外传感器，当宠物进入宠物保暖装置内后，红外传感器感知到温度，并启动电机9-3和微电机3-41，这时候，圆筒携带被子下降，同时，输送机构也开始工作，在延时关闭继电器的作用下，下降一定时间后，在到达宠物箱底部后，收纳筒的下降停止，此时，被子的两端在输送机构的作用下，不断的向中间靠拢，使得宠物被变得松弛，覆盖到宠物身上后，使得宠物不会有绷紧的感觉，宠物被的松弛状态可以通过调整微电机的转速来实现，也可以通过调整延时关闭继电器的工作时间来调整，或者，两者综合调整，以此根据宠物的身高大小，调整到最佳状态，与此同时，防褶皱机构也到达底部时，在固定块5的作用下，固定块上端与突出柱接触，夹持机构将被子的边缘紧紧夹持住，这样，当宠物犬在宠物被下端活动时，就避免了宠物被边沿的活动，防止了褶皱的现象，此外，输送机构中的滚动柱对宠物被的夹持作用，也具有防止宠物被褶皱的作用。

当宠物离开装置时，红外传感器失去信号，在延时开启继电器的作用下，电机和微电机反转，圆筒反向运动，与此同时，输送机构也反向运动，宠物箱两端的被子被卷进收纳筒内，可以设定延时开启继电器的工作时间，当收纳筒到达顶端时，工作停止。

因此，在使用本装置之前，应该预先对本装置进行调试。

实施例2

参见图1、图2和图4，一种宠物犬用辅助保暖装置,包括一面开口的宠物箱、分别水平设置在宠物箱内部两侧面位置的两个收纳筒3-4、分别水平穿过两个收纳筒3-4中心的两个驱动轴、卷曲设置在两个驱动轴上的宠物被6、设置在宠物箱两侧并用于两个收纳筒3-4升降的驱动机构、分别设置在两个收纳筒3-4两端并用于防止宠物被6褶皱的防褶皱机构7、分别设置在两个收纳筒3-4上并用于辅助驱动宠物被6运动的输送机构8、设置在宠物箱顶部并与驱动机构连接的第一动力机构以及设置在收纳筒3-4上并与输送机构8连接的第二动力机构；

辅助保暖装置还包括设置在宠物箱内的红外线传感器，所述红外线传感器通过三极管放大电路和继电器分别与第一动力机构和第二动力机构连接。

通过驱动机构的作用，实现了收纳筒3-4的上下运动，通过输送机构8的作用，使得宠物被6在收纳筒3-4内卷进或卷出，设置有防褶皱机构7，使得被子在放下的时候，被紧紧夹持住，防止宠物的运动而导致被子出现褶皱，设置有输送机构8，使得被子在卷进或卷出的时候，收纳筒3-4内的宠物被6和收纳筒3-4外的宠物被6能够同步进行，避免拉紧问题的产生。

本方案中，宠物的状态决定了红外线传感器工作的状态，当宠物在时，红外线传感器、三极管放大电路和延时关闭继电器构成一线路，当宠物不在时，红外线传感器、三极管放大电路和延时开启继电器构成另一线路。延时关闭继电器和延时开启继电器可以根据实际的情况，自由调整第一动力机构和第二动力机构工作的时间，因此，在使用本装置时，可以根据宠物的大小，对延时关闭继电器和延时开启继电器的工作时间进行预先调整。

参见图3，宠物箱包括底板4、分别设置在底板4两侧的两个侧板1、设置在两个侧板1顶端的顶板以及设置在底板4后端的后视板；

两个侧板1的内侧面中部分别设置有长条形通孔，两个侧板1的内侧面两侧分别设置有长条形开口槽；

侧板1通过长条形通孔和长条形开口槽与收纳筒3-4连接。

收纳筒3-4嵌入长条形通孔和长条形开口槽内，避免收纳筒3-4在上下运动的过程中，出现晃动或不稳的情况。

更优地，底板下端设置有车轮2，有助于整个装置的移动。

收纳筒3-4包括两端开口且相互连通的圆筒、设置在圆筒两端的圆盖以及分别设置在两个圆筒外侧的连接块组件；

驱动轴穿过两个圆盖的中心并设置在圆筒内，宠物被6的两侧分别穿过圆筒外侧面设置的长条形通孔与两个驱动轴侧面连接；

圆盖上设置有防褶皱机构7，圆筒上设置有输送机构8；

连接块组件与驱动机构连接。

宠物被6的两侧分别与两个驱动轴连接，这样保证了宠物被6在卷动时，不会发生打滑现象，使得宠物被6的运动连续化。

参见图5，连接块组件包括第一连接块3-3、两个第二连接块3-5，第一连接块3-3水平设置在长条形通孔内，两个第二连接块3-5分别设置在两个长条形开口槽内，第一连接块3-3与驱动机构连接，竖直放置的导柱3-6穿过第二连接块3-5；

驱动机构包括竖直放置且穿过第一连接块3-3的丝杠、竖直放置且分别穿过两个第二连接块3-5的导柱3-6，丝杠与第一动力机构连接；

侧板1上丝杠外侧设置有护板3。

第一动力机构包括设置在顶板上端部的电机9-3、分别设置在顶板两侧的两个中间轴9-1以及第一皮带9-2和第二皮带9-4，两个中间轴9-1分别通过第一皮带9-2和第二皮带9-4与电机9-3连接，两个中间轴9-1的底部分别与两个丝杠的顶部固定连接。

本实施例中，通过丝杠使得圆筒上下运动。

参见图6和图7，防褶皱机构7包括一底面设置有开口槽的弧形槽板7-1、设置在弧形槽板7-1内的弧形弹簧、设置在弧形槽板7-1内并与弧形弹簧连接的弧形板7-4以及设置在弧形槽板7-1外侧并用于将开口槽封闭的固定条7-2；

弧形槽板7-1的另一底面与圆盖连接，弧形板7-4的一端抵靠在弧形弹簧的一端，弧形板7-4的另一端伸出弧形槽板7-1的一端并靠近弧形槽板7-1的另一端，弧形板7-4伸出弧形槽板7-1的一端垂直设置有第一夹持部，弧形槽板7-1靠近第一夹持部的一端垂直设置有第二夹持部，宠物被6的边沿设置在第一夹持部和第二夹持部之间；

弧形板7-4底面设置有突出柱7-3，突出柱7-3伸出开口槽并与设置在侧板1底部的固定块5活动连接。

当防褶皱机构7位于宠物箱的上端时，第一夹持部和第二夹持部处于分离状态，这样宠物被6在运动的过程中，受到的阻碍更小。当防褶皱机构7随着圆筒位于宠物箱的下端时，突出柱7-3在固定块5连接，固定块5施加反作用力给突出柱7-3，突出柱7-3带动第一夹持部与第二夹持部接触，从而将被子的边沿紧紧夹持住，避免宠物被6产生褶皱的现象。

参见图8，输送机构8包括紧靠圆筒外侧且沿着圆筒长度方向相互平行设置的两个横轴3-48、分别设置在两个横轴3-48上的滚动柱3-43、分别设置在两个横轴3-48一端且相互啮合的第一齿轮3-44和第四齿轮3-47、设置在圆筒上且与第四齿轮3-47啮合的第三齿轮3-46、设置在驱动轴一端且与第三齿轮3-46啮合的第二齿轮3-45以及设置在圆筒上且与其中一横轴3-48连接的第二动力机构，两个横轴通过铰接座3-42设置在所述圆筒上；

宠物被6设置在两个横轴3-48之间，宠物被6紧密设置在两个滚动柱3-43之间；

第一齿轮3-44、第二齿轮3-45、第三齿轮3-46和第四齿轮3-47的直径相同。

第二动力机构为设置在圆筒上得微电机3-41，在微电机3-41的作用下，两个横轴3-48同时旋转，由于第一齿轮3-44和第二齿轮3-45相互啮合，所以横轴3-48上的两个滚动柱3-43运动时，能够将宠物被6同时旋进或旋出，此外，第一齿轮3-44、第二齿轮3-45、第三齿轮3-46和第四齿轮3-47的大小相同，保证了宠物被6在驱动轴上的运动长度和在圆筒外侧的运动长度一致，避免了宠物被6的拉紧现象。

更优地，滚动柱的表面设置有凹凸不平的纹理，有助于增大摩擦力，此外，在使用过程中，上下的两个滚动柱需要紧紧贴靠在宠物被的表面，对宠物被施加挤压力，确保宠物被在移动过程中，不会出现滑动。

本发明具体工作过程：

设置驱动机构，使得被子能够上下运动，设置防褶皱机构7，使得被子能够被紧紧夹住，避免被子的褶皱现象，实现宠物身体的全覆盖，当被子下降到最低端时，为了防止宠物将被子变得褶皱，可以将被子在外侧的部分进行紧紧夹持住，这样在收起的时候，也避免了筒内被子变褶皱的麻烦；

设置输送机构8，用于被子左右的松弛，避免对宠物身体的紧迫感；

参见图9，宠物箱内设置有红外传感器，当宠物进入宠物保暖装置内后，红外传感器感知到温度，并启动电机9-3和微电机3-41，这时候，圆筒携带被子下降，同时，输送机构也开始工作，在延时关闭继电器的作用下，下降一定时间后，在到达宠物箱底部后，收纳筒的下降停止，此时，被子的两端在输送机构的作用下，不断的向中间靠拢，使得宠物被变得松弛，覆盖到宠物身上后，使得宠物不会有绷紧的感觉，宠物被的松弛状态可以通过调整微电机的转速来实现，也可以通过调整延时关闭继电器的工作时间来调整，或者，两者综合调整，以此根据宠物的身高大小，调整到最佳状态，与此同时，防褶皱机构也到达底部时，在固定块5的作用下，固定块上端与突出柱接触，夹持机构将被子的边缘紧紧夹持住，这样，当宠物犬在宠物被下端活动时，就避免了宠物被边沿的活动，防止了褶皱的现象，此外，输送机构中的滚动柱对宠物被的夹持作用，也具有防止宠物被褶皱的作用。

当宠物离开装置时，红外传感器失去信号，在延时开启继电器的作用下，电机和微电机反转，圆筒反向运动，与此同时，输送机构也反向运动，宠物箱两端的被子被卷进收纳筒内，可以设定延时开启继电器的工作时间，当收纳筒到达顶端时，工作停止。

因此，在使用本装置之前，应该预先对本装置进行调试。

注：红外线传感器型号为AM312-322，延时关闭继电器型号为HJS(ZSJ)-30，延时开启继电器为H3BA-8。延时关闭继电器即为断电延时继电器，延时开启继电器即为通电延时继电器。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种宠物犬用辅助保暖装置,其特征在于，包括一面开口的宠物箱、分别水平设置在所述宠物箱内部两侧面位置的两个收纳筒、分别水平穿过两个所述收纳筒中心的两个驱动轴、卷曲设置在两个所述驱动轴上的宠物被、设置在所述宠物箱两侧并用于两个所述收纳筒升降的驱动机构、分别设置在两个所述收纳筒两端并用于防止宠物被褶皱的防褶皱机构、分别设置在两个所述收纳筒上并用于辅助驱动所述宠物被运动的输送机构、设置在所述宠物箱顶部并与所述驱动机构连接的第一动力机构以及设置在所述收纳筒上并与所述输送机构连接的第二动力机构；

辅助保暖装置还包括设置在宠物箱内的红外线传感器，所述红外线传感器通过三极管放大电路和继电器分别与第一动力机构和第二动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的宠物犬用辅助保暖装置,其特征在于，所述宠物箱包括底板、分别设置在所述底板两侧的两个侧板、设置在两个所述侧板顶端的顶板以及设置在所述底板后端的后视板；

两个所述侧板的内侧面中部分别设置有长条形通孔，两个所述侧板的内侧面两侧分别设置有长条形开口槽；

所述侧板通过所述长条形通孔和所述长条形开口槽与所述收纳筒连接。

3.根据权利要求2所述的宠物犬用辅助保暖装置,其特征在于，所述收纳筒包括两端开口且相互连通的圆筒、设置在所述圆筒两端的圆盖以及分别设置在两个所述圆筒外侧的连接块组件；

所述驱动轴穿过两个所述圆盖的中心并设置在所述圆筒内，宠物被的两侧分别穿过所述圆筒外侧面设置的长条形通孔与两个所述驱动轴侧面连接；

所述圆盖上设置有所述防褶皱机构，所述圆筒上设置有所述输送机构；

所述连接块组件与所述驱动机构连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的宠物犬用辅助保暖装置,其特征在于，所述连接块组件包括第一连接块、两个第二连接块，所述第一连接块水平设置在所述长条形通孔内，两个所述第二连接块分别设置在两个所述长条形开口槽内，所述第一连接块与所述驱动机构连接，竖直放置的导柱穿过所述第二连接块；

所述驱动机构包括分别设置在所述宠物箱两侧的链条、与所述链条连接且分别竖直设置在所述宠物箱上下端的链轮、与所述宠物箱上端的链轮同轴连接的从动锥齿轮、与所述从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮、竖直放置且与所述主动锥齿轮中心连接的立轴，所述立轴与所述第一动力机构连接；

所述宠物箱上下端的两个所述链轮通过转轴设置在所述侧板上，所述主动锥齿轮与所述侧板连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的宠物犬用辅助保暖装置,其特征在于，所述第一动力机构包括设置在所述顶板上端部的电机、分别设置在所述顶板两侧的两个中间轴以及第一皮带和第二皮带，两个所述中间轴分别通过所述第一皮带和所述第二皮带与所述电机连接；

两个所述中间轴分别通过皮带或链条与所述宠物箱两侧的两个所述立轴连接。

6.根据权利要求3所述的宠物犬用辅助保暖装置,其特征在于，所述连接块组件包括第一连接块、两个第二连接块，所述第一连接块水平设置在所述长条形通孔内，两个所述第二连接块分别设置在两个所述长条形开口槽内，所述第一连接块与所述驱动机构连接，竖直放置的导柱穿过所述第二连接块；

所述驱动机构包括竖直放置且穿过所述第一连接块的丝杠、竖直放置且分别穿过两个所述第二连接块的导柱，所述丝杠与所述第一动力机构连接；

所述侧板上所述丝杠外侧设置有护板。

7.根据权利要求6所述的宠物犬用辅助保暖装置,其特征在于，所述第一动力机构包括设置在所述顶板上端部的电机、分别设置在所述顶板两侧的两个中间轴以及第一皮带和第二皮带，两个所述中间轴分别通过所述第一皮带和所述第二皮带与所述电机连接，两个所述中间轴的底部分别与两个丝杠的顶部固定连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的宠物犬用辅助保暖装置,其特征在于，所述防褶皱机构包括一底面设置有开口槽的弧形槽板、设置在所述弧形槽板内的弧形弹簧、设置在所述弧形槽板内并与所述弧形弹簧连接的弧形板以及设置在所述弧形槽板外侧并用于将所述开口槽封闭的固定条；

所述弧形槽板的另一底面与所述圆盖连接，所述弧形板的一端抵靠在所述弧形弹簧的一端，所述弧形板的另一端伸出所述弧形槽板的一端并靠近所述弧形槽板的另一端，所述弧形板伸出所述弧形槽板的一端垂直设置有第一夹持部，所述弧形槽板靠近所述第一夹持部的一端垂直设置有第二夹持部，所述宠物被的边沿设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部之间；

所述弧形板底面设置有突出柱，所述突出柱伸出所述开口槽并与设置在所述侧板底部的固定块活动连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的宠物犬用辅助保暖装置,其特征在于，所述输送机构包括紧靠所述圆筒外侧且沿着所述圆筒长度方向相互平行设置的两个横轴、分别设置在两个所述横轴上的滚动柱、分别设置在两个所述横轴一端且相互啮合的第一齿轮和第四齿轮、设置在所述圆筒上且与所述第四齿轮啮合的第三齿轮、设置在所述驱动轴一端且与所述第三齿轮啮合的第二齿轮以及设置在所述圆筒上且与其中一所述横轴连接的第二动力机构，两个所述横轴通过铰接座设置在所述圆筒上；

所述宠物被设置在两个所述横轴之间，所述宠物被紧密设置在两个所述滚动柱之间；

第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的直径相同。