CN109889534B - 一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法 - Google Patents
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Abstract
本发明要解决的问题是：提出一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，包括若干具有WiFi网络连接的终端X、若干具有LTE网络连接的终端Y、IP电话交换机、LTE基站、中央服务器等，包括注册、呼叫、接听、挂断等步骤。本发明的有益效果在于：通过本发明所提供的方法实现了WiFi网络下和LTE网络下语音通话的互通，解决了在当前不同网络环境下沟通不畅，需要多台设备并行的弊端，同时架构简单，节约了实施的成本。
Description
技术领域
本发明涉及铁路通信技术领域，尤其涉及一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法。
背景技术
基于IP的语音传输(英语：Voice over Internet Protocol，缩写为VoIP)是一种语音通话技术，经由网际协议(IP)来达成语音通话与多媒体会议，也就是经由互联网来进行通信。
目前人们使用网络聊天工具来进行语音聊天，这种语音并不是通过电信运营商的传统电话网络进行传输，而是通过互联网进行传输。这种将语音转化为IP数据包，部分或全部基于IP网络传输的技术就是VoIP(Voice over IP，IP承载语音)技术。
LTE是无线数据通信技术标准。LTE的当前目标是借助新技术和调制方法提升无线网络的数据传输能力和数据传输速度，如新的数字信号处理(DSP)技术，这些技术大多于千禧年前后提出。LTE的远期目标是简化和重新设计网络体系结构，使其成为IP化网络，这有助于减少3G转换中的潜在不良因素。因为LTE的接口与2G和3G网络互不兼容，所以LTE需同原有网络分频段运营。
SIP(Session Initiation Protocol)是一个应用层的信令控制协议。用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话。这些会话可以是Internet多媒体会议、IP电话或多媒体分发。会话的参与者可以通过组播(multicast)、网状单播(unicast)或两者的混合体进行通信。
现有技术中，我们可以通过电信网络可以电话交流，通过互联网可以微信等聊文字交流，甚至可以微信语音或者视频交流，但暂时无法直接用微信拨打某个电话号码进行交流，也无法使用电话输入某人的微信号码进行呼叫。铁路系统本身拥有自己网络-铁通网络，但也仍然存在上述问题，无论是调度指挥、还是通讯抢险系统都有着大量的通话需求，但通话的设备有些处于WiFi的环境下，也有些处于铁路的自有的LTE网络内。这就使得工作人言需要携带多台通讯设备实现对于不同环境下的通话。要解决这个问题，有两种不同的方法，一是整体更换铁路系统的通讯设备，把通讯设备改为多功能的通讯设备，以适应不同网络的需求，但这种方式明显需要非常大的成本，而且随着技术的发展，新的通讯技术的产生又会使得原有通讯设备被淘汰；第二种方法是优化现有的通讯网络，使其在语音的交互上实现互联互通，这也是本专利要采取的方法。
发明内容
本发明要解决的问题是：提出一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法。
本发明的技术方案如下：一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，包括若干具有WiFi网络连接的终端X、若干具有LTE网络连接的终端Y、若干IP电话交换机、若干LTE基站、中央服务器等；所述若干IP电话交换机之间通过第一交换机数据连接到总路由器，所述若干LTE基站通过第二交换机数据连接到总路由器，总路由器与中央服务器数据连接；中央服务器内存储有终端X/Y的用户码；
本方法包括注册、呼叫、接听、挂断等步骤；
注册：
A、将终端X/Y接入VoIP通话网络；
B、将终端X/Y的用户码注册到IP电话交换机或LTE基站，并更新中央服务器内的数据；
呼叫:
C、发起呼叫的终端向其连接的IP电话交换机/LTE基站，发送通话建立请求，请求中包含被呼叫终端的用户码；
D、IP电话交换机/LTE基站接收建立通话请求，向中央服务器查询被呼叫终端用户码的注册信息：
D1、若发起呼叫的第一呼叫终端X1和查询到的被呼叫的第一被叫终端X2的注册信息均为WiFi网络类型，则通过第一被叫终端X2的IP电话交换机的IP地址，向第一被叫终端X2发出邀请指令，第一被叫终端X2开始振铃，转至步骤E1或F1；
D2、若发起呼叫的第二呼叫终端Y1和查询到的被呼叫的第二被叫终端Y2的注册信息均为LTE网络类型，则通过第二被叫终端Y2的LTE基站的IP地址，向第二被叫终端Y2发出通话建立请求，第二被叫终端Y2开始振铃，转至步骤E2或F2；
D3、若发起呼叫的第三呼叫终端X3注册信息为WiFi网络类型，查询到的被呼叫的第三被叫终端Y3的注册信息为LTE网络类型，则通过SIP协议向第三被叫终端Y3注册的LTE基站的IP地址发出邀请信令，第三被叫终端Y3注册的LTE基站向第三被叫终端Y3发出通话建立请求，第三被叫终端Y3开始振铃，转至步骤E3或F3；
D4、若发起呼叫的第四呼叫终端Y4注册信息为LTE网络类型，查询到的被呼叫的第四被叫终端X4的注册信息为WiFi网络类型，则通过SIP协议向第四被叫终端X4注册的IP电话交换机的IP地址发出邀请信令，第四被叫终端X4注册的IP电话交换机向第四被叫终端X4发出邀请信令，第四被叫终端X4开始振铃，转至步骤E4或F4；
D5、若无法查询到被呼叫终端用户码的注册信息，则向发起呼叫的终端返回被叫号码是空号；
接听：
E、若被呼叫终端选择接听通话，则向LTE基站/IP电话机交换发出接听请求或被呼叫端的IP地址和端口；
E1、若第一被叫终端X2选择接听电话，第一被叫终端X2向IP电话交换机发送同意信令和语音通话建立的IP地址和端口，IP电话交换机将上述信息发送给第一呼叫终端X1，第一呼叫终端X1通过收到语音通话建立的IP地址和端口建立网络连接，通过麦克风收音数字化编码后发送话音数据，接收到话音数据后通过扬声器播放；
E2、若第二被叫终端Y2选择接听通话，第二被叫终端向LTE基站发送接听请求，LTE基站接收到接听请求后，通过VoIP/LTE/VoLTE协议与第二呼叫终端Y1建立语音通话；
E3、若第三被叫终端Y3选择接听电话，第三被叫终端Y3向LTE基站发送接听请求，LTE基站接收接听请求后，向第三呼叫终端X3的IP电话交换机发送同意信令和语音通话建立的IP地址和端口，IP电话交换机接收同意信令后，将语音通话建立的IP地址和端口发送给第三呼叫终端X3，第三呼叫终端X3通过收到的语音通话建立的IP地址和端口建立网络连接，通过麦克风收音数字化编码后发送话音数据，接收到话音数据后通过扬声器播放，LTE基站接收到的话音数据通过VoIP/LTE/VoLTE协议发送给第三被叫终端Y3；
E4、若第四被叫终端X4选择接听电话，第四被叫终端X4向IP电话交换机发送同意信令和语音通话建立的IP地址和端口，IP电话交换机接到同意信令后，向第三呼叫终端Y4的LTE基站发送同意信令和语音通话建立的IP地址和端口，LTE基站通过收到的语音通话建立的IP地址和端口建立网络连接，通过VoIP/LTE/VoLTE协议与第四被叫终端X4建立语音通话，LTE基站接收到话音数据，由LTE基站通过已建立的网络连接发送送至IP电话交换机，经由IP电话交换机转发至第四呼叫终端Y4；
挂断
F、若被叫终端操作挂断通话，则向IP电话交换机/LTE基站发送取消信令/通话取消；
F1、若第一被叫终端X2选择挂断通话，第一被叫终端X2向IP电话交换机发送取消信令，IP电话交换机向第一呼叫终端X1发送取消信令；
F2、若第二被叫终端Y2选择挂断通话，第二被叫终端Y2向LTE基站发送通话取消，LTE基站向第二呼叫终端发送通话取消；
F3、若第三被叫终端Y3选取挂断通话，第三被叫终端向LTE基站发送通话取消，LTE基站向IP电话交换机发送取消信令，IP电话交换机向第三呼叫终端X3发送取消信令；
F4、若第四被叫终端X4选择挂断通话，第四被叫终端向IP电话机发出取消信令，IP电话交换机向LTE基站发送取消信令，LTE基站向第四呼叫终端Y4发送通话取消。
进一步，所述步骤A中将终端X通过WiFi网络接入VoIP通话网络或将终端Y通过LTE基站接入VoIP通话网络。
进一步，步骤B中，终端X通过SIP协议Register信令将终端X的用户码注册到IP电话交换机，并更新中央服务器内的数据；或终端Y通过VoIP/LTE/VoLTE协议将终端Y的用户码注册到LTE基站，并更新中央服务器内的数据；中央服务器内记录的终端数据至少包括：用户码、网络类型和接入IP电话交换机或LTE基站的IP地址。
再进一步，所述终端X/终端Y除了VoIP通话网络分配的用户码之外，还存储有用于和中央服务器校验终端真伪性的用户密钥。
进一步，所述步骤E1中语音通话建立的IP地址和端口，是指第一被叫终端X2的地址和端口。
进一步，所述步骤E3中语音通话建立的IP地址和端口，是指与第三被叫终端信号连接的LTE基站的IP地址和端口。
进一步，所述步骤E4中语音通话建立的IP地址和端口，是指第四被叫终端X4的地址和端口。
进一步，当终端X/Y转移到新的IP电话交换机\LTE基站的服务范围内，重新执行注册的步骤A和步骤B。
进一步，除了所述中央服务器外，还设有用于实现数据相互备份的备份服务器。
本发明的有益效果在于：通过本发明所提供的方法实现了WiFi网络下和LTE网络下语音通话的互通，解决了在当前不同网络环境下沟通不畅，需要多台设备并行的弊端，同时架构简单，节约了实施的成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
另外，附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤
本发明的架构如图1-2所示，一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，包括若干具有WiFi网络连接的终端X、若干具有LTE网络连接的终端Y、若干IP电话交换机、若干LTE基站、中央服务器等；所述若干IP电话交换机之间通过第一交换机数据连接到总路由器，所述若干LTE基站通过第二交换机数据连接到总路由器，总路由器与中央服务器数据连接，除了所述中央服务器外，还设有用于实现数据相互备份的备份服务器。终端X/Y内存储有中央服务器分配的用户号码及用户密钥。
实施例1
第一呼叫终端X1和第一被呼叫终端X2均为WiFi网络类型。
1.1将第一呼叫终端X1和第一被叫终端X2通过无线网关接入VoIP通话网络；
1.2第一呼叫终端X1具有中央服务器分配的用户号码及用户密钥，如1001；
1.3第一被叫终端X2具有中央服务器分配的用户号码及用户密钥，如1002；
1.4第一呼叫终端X1通过SIP协议Register信令将第一呼叫终端X1注册入IP电话交换机，再通过第一交换机、总路由器上传到中央服务器，中央服务器此时记录第一呼叫终端X1的用户号码1001、网络类型WIFI、IP电话交换机的地址(IP)；
1.5第一被叫终端X2通过SIP协议Register信令将第一被叫终端X2注册入IP电话交换机，再通过第一交换机、总路由器上传到中央服务器，中央服务器此时记录第一被叫终端X2的用户号码1002、网络类型WIFI，、IP电话交换机的地址(IP)；
1.6用户在第一呼叫终端X1上呼叫号码1002，第一呼叫终端X1通过SIP协议Invite信令向IP电话交换机发送通话建立请求，请求中包括被叫端用户号码1002；
1.7IP电话交换机接收通话建立请求，向中央服务器查询用户号码1002的注册信息：
1.7.1如无法查询到用户号码1002的注册信息，则向第一呼叫终端X1返回被叫号码是空号；
1.7.2如查询到用户号码1002的注册信息为LTE网络类型，则转入3.8.3的流程；
1.7.3如查询到用户号码1002的注册信息为WIFI网络类型，则通过第一被叫终端X2注册的IP电话交换机的地址，向第一被叫终端X2发送Invite信令，第一被叫终端X2开始振铃；
1.8用户在第一被叫终端X2上接收到振铃：
1.8.1如用户操作挂断通话，第一被叫终端X2向IP电话交换机发送Cancel信令，IP电话交换机向第一呼叫终端X1发送Cancel信令；
1.8.2如用户操作接听通话，第一被叫终端X2向IP电话交换机发送OK信令，同时发送语音通话建立的IP地址和端口(此地址和端口位于终端，即第一被叫终端X2地址)；；
1.9IP电话交换机接收接听OK信令后，将语音通话建立的IP地址和端口发送给第一呼叫终端X1；
1.10第一呼叫终端X1通过收到的第一被叫终端X2的语音通话建立的IP地址和端口建立网络连接，通过麦克风收音数字化编码后发送话音数据，接收到话音数据后通过扬声器播放
1.11通话结束后，挂断方发送Bye信令结束通话，IP电话交换机发送Bye信令给被挂断方，通话结束。
上述展示时实施例可理解为呼叫和被呼叫两端处于同一IP交换机的情况下的实施例，如呼叫和被呼叫两端处于不同的IP交换机下，需在不同IP电话交换机之间执行一次信令的传递，可同理类推，属于通话领域的现有技术，在本实施例中不再重复阐述。
实施例2
第二呼叫终端Y1和第二被呼叫终端Y2均为LTE网络类型。
2.1将第二呼叫终端Y1和第二被叫终端Y2通过LTE基站接入VoIP通话网络；
2.2第二呼叫终端Y1具有中央服务器分配的用户号码及用户密钥，如2001；
2.3第二被叫终端Y2具有中央服务器分配的用户号码及用户密钥，如2002；
2.4第二呼叫终端Y1通过VoIP/LTE/VoLTE协议将终端注册入LTE基站，再通过第二交换机、总路由器上传到中央服务器，中央服务器此时记录第二呼叫终端Y1的用户号码2001、网络类型LTELTE基站的地址；
2.5第二被叫终端Y2通过VoIP/LTE/VoLTE协议将终端注册入LTE基站，再通过第二交换机、总路由器上传到中央服务器，中央服务器此时记录第二被叫终端Y2的用户号码2002、网络类型LTE、LTE基站的地址；
2.6用户在第二呼叫终端Y1终端上呼叫号码2002，第二呼叫终端Y1通过VoIP/LTE/VoLTE协议向LTE基站发送通话建立请求，请求中包括被叫端用户号码2002；
2.7 LTE基站接收通话建立请求，向中央服务器查询用户号码2002的注册信息：
2.7.1如无法查询到用户号码2002的注册信息，则向第二呼叫终端Y1返回被叫号码是空号；
2.7.2如查询到用户号码2002的注册信息为WIFI网络类型，则转入4.8.3的流程；
2.7.3如查询到用户号码2002的注册信息为LTE网络类型，则通过被叫端注册的LTE基站的地址，向第二被叫终端Y2终端发送通话建立请求，第二被叫终端Y2开始振铃；
2.8用户在第二被叫终端Y2终端上接收到振铃；
2.8.1如用户操作挂断通话，第二被叫终端Y2终端向LTE基站发通话取消，LTE基站向第二呼叫终端Y1发送通话取消；
2.8.2如用户操作接听通话，第二被叫终端Y2向LTE基站发送接听请求；
2.9 LTE基站接收接听请求后，通过VoIP/LTE/VoLTE协议与第二呼叫终端Y1建立语音通话。
上述展示时实施例可理解为呼叫和被呼叫两端处于同一LTE基站的情况下的实施例，如呼叫和被呼叫两端处于不同的LTE基站下，需在不同LTE基站之间执行信号传递，可同理类推，属于电信领域的现有技术，在本实施例中不再重复阐述。
实施例3
第三呼叫终端X3为WiFi网络类型、第三被叫终端Y3均为LTE网络类型。
3.1第三呼叫终端X3通过无线网关接入VoIP通话网络；
3.2第三被叫终端Y3通过LTE基站接入VoIP通话网络；
3.3第三呼叫终端X3具有中央服务器分配的用户号码及用户密钥，如1001；
3.4第三被叫终端Y3具有中央服务器分配的用户号码及用户密钥，如2002；
3.5第三呼叫终端X3通过SIP协议Register信令将终端注册入IP电话交换机，再通过第一交换机、总路由器上传到中央服务器，中央服务器此时记录WIFI-PHONE(a)的用户号码1001、网络类型WIFI、IP电话交换机的地址；
3.6第三被叫终端Y3通过VoIP/LTE/VoLTE协议将终端注册入LTE基站，再通过第二交换机、总路由器上传到中央服务器，中央服务器此时记录LTE-PHONE(b)的用户号码2002、网络类型LTE、LTE基站的地址；
3.7用户在第三呼叫终端X3终端上呼叫号码2002，第三呼叫终端X3通过SIP协议Invite信令向IP电话交换机发送通话建立请求，请求中包括被叫端用户号码2002
3.8 IP电话交换机接收通话建立请求，向中央服务器查询用户号码2002的注册信息
3.8.1如无法查询到用户号码2002的注册信息，则向第三呼叫终端X3终端返回被叫号码是空号；
3.8.2如查询到用户号码2002的注册信息为WIFI网络类型，则转入1.7.3流程；
3.8.3如查询到用户号码2002的注册信息为LTE网络类型，则通过SIP协议向被叫端注册的LTE基站发送Invite信令；
3.9被叫端注册的LTE基站，向第三被叫终端Y3发送通话建立请求，用户在第三被叫终端Y3上接收到振铃
3.9.1如用户操作挂断通话，第三被叫终端Y3终端向LTE基站发通话取消，LTE基站向IP电话交换机发送Cancel信令，IP电话交换机向第三呼叫终端X3终端发送Cancel信令
3.9.3如用户操作接听通话，第三被叫终端Y3终端向LTE基站发送接听请求；
3.10 LTE基站接收接听请求后，向IP电话交换机发送OK信令，同时发送语音通话建立的IP地址和端口(此地址和端口位于局端，即LTE基站地址)，IP电话交换机接收接听OK信令后，将语音通话建立的IP地址和端口发送给第三呼叫终端X3；
3.11第三呼叫终端X3通过收到的局端的语音通话建立的IP地址和端口建立网络连接，通过麦克风收音数字化编码后发送话音数据，接收到话音数据后通过扬声器播放；
3.12局端接收到的话音数据，由LTE基站通过VoIP/LTE/VoLTE协议发送至第三被叫终端Y3。
实施例4
第四呼叫终端Y4为LTE网络类型、第四被叫终端X4均为WiFi网络类型。
4.1第四呼叫终端Y4通过无线网关接入VoIP通话网络；
4.2第四被叫终端X4通过LTE基站接入VoIP通话网络；
4.3第四呼叫终端Y4具有中央服务器分配的用户号码及用户密钥，如2001；
4.4第四被叫终端X4具有中央服务器分配的用户号码及用户密钥，如1002；
4.5第四呼叫终端Y4通过VoIP/LTE/VoLTE协议将终端注册入LTE基站，再通过第二交换机、总路由器上传到中央服务器，中央服务器此时记录LTE-PHONE(b)的用户号码2001、网络类型LTE、LTE基站的地址；
4.6第四被叫终端X4通过SIP协议Register信令将终端注册入IP电话交换机，再通过第一交换机、总路由器上传到中央服务器，中央服务器此时记录第四被叫终端X4的用户号码1002、网络类型WIFI、IP电话交换机的地址；
4.7用户在第四呼叫终端Y4上呼叫号码1002，第四呼叫终端Y4通过VoIP/LTE/VoLTE协议向LTE基站发送通话建立请求，请求中包括被叫端用户号码1002；
4.8 LTE基站接收通话建立请求，向中央服务器查询用户号码1002的注册信息：
4.8.1如无法查询到用户号码1002的注册信息，则向第四呼叫终端Y4终端返回被叫号码是空号；
4.8.2如查询到用户号码1002的注册信息为LTE网络类型，则转入2.7.3流程；
4.8.3如查询到用户号码1002的注册信息为WIFI网络类型，则通过SIP协议向被叫端注册的IP电话交换机发送Invite信令；
4.9被叫端注册的IP电话交换机，向第四被叫终端X4发送Invite信令，第四被叫终端X4)开始振铃：
4.9.1如用户操作挂断通话，第四被叫终端X4向IP电话交换机发Cancel信令，IP电话交换机向LTE基站发送Cancel信令，LTE基站向第四呼叫终端Y4发送通话取消；
4.9.2如用户操作接听通话，第四被叫终端X4向IP电话交换机发送OK信令，同时发送语音通话建立的IP地址和端口(此地址和端口位于终端，即WIFI-PHONE(b)地址)；
4.10IP电话交换机接收OK信令后，向LTE基站发送OK信令，同时发送语音通话建立的IP地址和端口(此地址和端口位于终端，即第四被叫终端X4地址)；
4.11LTE基站通过收到的终端的语音通话建立的IP地址和端口建立网络连接，通过VoIP/LTE/VoLTE协议与第四呼叫终端Y4建立语音通话；
4.12局端接收到的话音数据，由LTE基站通过已建立的网络连接发送至IP电话交换机，经由IP电话交换机转发至第四被叫终端。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，包括若干具有WiFi网络连接的终端X、若干具有LTE网络连接的终端Y、IP电话交换机、LTE基站以及中央服务器，其特征在于：包括注册步骤、呼叫步骤、接听步骤及挂断步骤：
注册步骤：
A、将终端X/Y接入VoIP通话网络；其中，将终端X通过WiFi网络接入VoIP通话网络，将终端Y通过LTE基站接入VoIP通话网络；
B、将终端X/Y的用户码注册到IP电话交换机或LTE基站，并更新中央服务器内的数据；
呼叫步骤：
C、发起呼叫的终端向其连接的IP电话交换机/LTE基站，发送通话建立请求，请求中包含被呼叫终端的用户码；
D、IP电话交换机/LTE基站接收建立通话请求，向中央服务器查询被呼叫终端用户码的注册信息；
Dl、若发起呼叫的第一呼叫终端Xl和查询到的被呼叫的第一被叫终端X2的注册信息均为WiFi网络类型，则通过第一被叫终端X2的IP电话交换机的IP地址，向第一被叫终端X2发出邀请指令，第一被叫终端X2开始振铃，转至步骤El或Fl；
D2、若发起呼叫的第二呼叫终端Y1和查询到的被呼叫的第二被叫终端Y2的注册信息均为LTE网络类型，则通过第二被叫终端Y2的LTE基站的IP地址，向第二被叫终端Y2发出通话建立请求，第二被叫终端Y2开始振铃，转至步骤E2或F2；
D3、若发起呼叫的第三呼叫终端X3注册信息为WiFi网络类型，查询到的被呼叫的第三被叫终端Y3的注册信息为LTE网络类型，则通过SIP协议向第三被叫终端Y3注册的LTE基站的IP地址发出邀请信令，第三被叫终端Y3注册的LTE基站向第三被叫终端Y3发出通话建立请求，第三被叫终端Y3开始振铃，转至步骤E3或F3；
D4、若发起呼叫的第四呼叫终端Y4注册信息为LTE网络类型，查询到的被呼叫的第四被叫终端X4的注册信息为WiFi网络类型，则通过SIP协议向第四被叫终端X4注册的IP电话交换机的IP地址发出邀请信令，第四被叫终端X4注册的IP电话交换机向第四被叫终端X4发出邀请信令，第四被叫终端X4开始振铃，转至步骤E4或F4；
D5、若无法查询到被呼叫终端用户码的注册信息，则向发起呼叫的终端返回被叫号码是空号；
接听步骤：
E、若被呼叫终端选择接听通话，则向LTE基站/IP电话机交换发出接听请求或被呼叫端的IP地址和端口；
El、若第一被叫终端X2选择接听电话，第一被叫终端X2向IP电话交换机发送同意信令和语音通话建立的IP地址和端口，IP电话交换机将上述信息发送给第一呼叫终端Xl，第一呼叫终端Xl通过收到语音通话建立的IP地址和端口建立网络连接，通过麦克风收音数字化编码后发送话音数据，接收到话音数据后通过扬声器播放；
E2、若第二被叫终端Y2选择接听通话，第二被叫终端向LTE基站发送接听请求，LTE基站接收到接听请求后，通过VoIP/LTE/VoLTE协议与第二呼叫终端Y1建立语音通话；
E3、若第三被叫终端Y3选择接听电话，第三被叫终端Y3向LTE基站发送接听请求，LTE基站接收接听请求后，向第三呼叫终端X3的IP电话交换机发送同意信令和语音通话建立的IP地址和端口，IP电话交换机接收同意信令后，将语音通话建立的IP地址和端口发送给第三呼叫终端X3，第三呼叫终端X3通过收到的语音通话建立的IP地址和端口建立网络连接，通过麦克风收音数字化编码后发送话音数据，接收到话音数据后通过扬声器播放，LTE基站接收到的话音数据通过VoIP/LTE/VoLTE协议发送给第三被叫终端Y3；
E4、若第四被叫终端X4选择接听电话，第四被叫终端X4向IP电话交换机发送同意信令和语音通话建立的IP地址和端口，IP电话交换机接到同意信令后，向第三呼叫终端Y4的LTE基站发送同意信令和语音通话建立的IP地址和端口，LTE基站通过收到的语音通话建立的IP地址和端口建立网络连接，通过VoIP/LTE/VoLTE协议与第四被叫终端X4建立语音通话，LTE基站接收到话音数据，由LTE基站通过己建立的网络连接发送送至IP电话交换机，经由IP电话交换机转发至第四呼叫终端Y4；
挂断步骤：
F、若被叫终端操作挂断通话，则向IP电话交换机/LTE基站发送取消信令/通话取消；
Fl、若第一被叫终端X2选择挂断通话，第一被叫终端X2向IP电话交换机发送取消信令，IP电话交换机向第一呼叫终端Xl发送取消信令；
F2、若第二被叫终端Y2选择挂断通话，第二被叫终端Y2向LTE基站发送通话取消，LTE基站向第二呼叫终端发送通话取消；
F3、若第三被叫终端Y3选取挂断通话，第三被叫终端向LTE基站发送通话取消，LTE基站向IP电话交换机发送取消信令，IP电话交换机向第三呼叫终端X3发送取消信令；
F4、若第四被叫终端X4选择挂断通话，第四被叫终端向IP电话机发出取消信令，IP电话交换机向LTE基站发送取消信令，LTE基站向第四呼叫终端Y4发送通话取消。
2.根据权利要求1所述的一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，其特征在于：步骤B中，终端X通过SIP协议Register信令将终端X的用户码注册到IP电话交换机，并更新中央服务器内的数据：或终端Y通过VoIP/LTE/VoLTE协议将终端Y的用户码注册到LTE基站，并更新中央服务器内的数据：中央服务器内记录的终端数据至少包括：用户码、网络类型和接入IP电话交换机或LTE基站的IP地址。
3.根据权利要求2所述的一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，其特征在于：所述终端X/终端Y除了VoIP通话网络分配的用户码之外，还存储有用于和中央服务器校验终端真伪性的用户密钥。
4.根据权利要求1所述的一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，其特征在于：所述步骤E1中语音通话建立的IP地址和端口，是指第一被叫终端X2的地址和端口。
5.根据权利要求1所述的一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，其特征在于：所述步骤E3中语音通话建立的IP地址和端口，是指与第三被叫终端信号连接的LTE基站的IP地址和端口。
6.根据权利要求1所述的一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，其特征在于：所述步骤E4中语音通话建立的IP地址和端口，是指第四被叫终端X4的地址和端口。
7.根据权利要求1所述的一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，其特征在于：当终端X/Y转移到新的IP电话交换机\LTE基站的服务范围内，重新执行注册的步骤A和步骤B。
8.根据权利要求1所述的一种融合IP网络与LTE网络的VoIP通话方法，其特征在于：除了所述中央服务器外，还设有用于实现数据相互备份的备份服务器。
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