CN109885335B - 配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例的方法，通过利用移动终端接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；获取所述配置项的配置数据和自动配置程序；根据所述配置数据，执行所述自动配置程序，完成对所述配置项的自动配置，能够自动完成各个硬件设备的自动配置，即使不具有专业背景的配置人员也可以完成配置，提高了无人驾驶系统配置的效率，并且避免配置人员的疏忽导致配置出错，能够提高配置的正确率。

Description

配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆的无人驾驶系统由硬件及硬件上配置的软件整体组成，其中硬件包括导航设备，激光雷达等传感器设备，以及交换机，安全网关等等。各硬件上配置的软件包括工控机操作系统，人机接口(Human Machine Interface，简称HMI)等。在将无人驾驶系统的硬件安装到无人驾驶车辆上之前，需要对无人驾驶系统的各硬件进行软件配置。

目前，对无人驾驶系统的各硬件的软件配置，均是由具有专业背景和丰富经验的专业技术人员进行每个硬件的现场配置，普通技术人员无法完成这些工作，无人驾驶系统配置的效率很低，并且出错率较高。

发明内容

本发明实施例提供一种配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中由具有专业背景和丰富经验的专业技术人员进行无人驾驶系统的各硬件的现场配置，无人驾驶系统配置的效率很低，并且出错率较高的问题。

本发明实施例的一个方面是提供一种配置处理方法，包括：

接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；

获取所述配置项的配置数据和自动配置程序；

根据所述配置数据，执行所述自动配置程序，完成对所述配置项的自动配置。

本发明实施例的另一个方面是提供一种配置处理装置，包括：

触发模块，用于接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；

数据获取模块，用于获取所述配置项的配置数据和自动配置程序；

自动配置模块，用于根据所述配置数据，执行所述自动配置程序，完成对所述配置项的自动配置。

本发明实施例的另一个方面是提供一种终端设备，其特征在于，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的配置处理方法。

本发明实施例的另一个方面是提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的配置处理方法。

本发明实施例提供的配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过利用移动终端接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；获取所述配置项的配置数据和自动配置程序；根据所述配置数据，执行所述自动配置程序，完成对所述配置项的自动配置，能够自动完成各个硬件设备的自动配置，即使不具有专业背景的配置人员也可以完成配置，提高了无人驾驶系统配置的效率，并且避免配置人员的疏忽导致配置出错，能够提高配置的正确率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的配置处理方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的配置处理方法流程图；

图3为本发明实施例三提供的配置处理装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的配置处理装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的终端设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明实施例构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例所涉及的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的配置处理方法流程图。本发明实施例针对现有技术中由具有专业背景和丰富经验的专业技术人员进行无人驾驶系统的各硬件的现场配置，无人驾驶系统配置的效率很低，并且出错率较高的问题，提供了配置处理方法。

本实施例中的方法应用于终端设备，该终端设备可以是笔记本电脑等移动终端，也可以是服务器等其他计算机设备，本实施例以移动终端为例进行示意性说明。如图1所示，该方法具体步骤如下：

步骤S101、接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令。

其中，自动配置指令至少包括硬件设备标识和配置项标识。

在实际应用中，无人驾驶系统中包括多种硬件设备，例如，多个类型的导航设备，激光雷达，交换机，安卓盒子，车载显示设备，各功能的工控机，安全网关，等等。各个硬件设备需要在完成数据配置之后才可以正常使用。

其中，配置项是指硬件设备的可配置模块，例如，工控机操作系统的安装，导航设备对应基站信息的配置，交换机的端口和网段划分信息的配置，安卓盒子的应用软件的安装，安全网关配置，等等。

另外，每个硬件设备可以包括一个或者多个配置项。

本实施例中，配置人员在完成硬件设备的安装之前，可以将硬件设备通过数据接口与移动终端连接，然后通过对移动终端的触发操作、向移动终端发送对该硬件设备的配置项的自动配置指令，后续移动终端可以根据自动配置指令，自动完成该硬件设备的配置项的配置。

步骤S102、获取配置项的配置数据和自动配置程序。

响应于接收到对某一硬件设备的某一配置项的自动配置指令，移动终端可以根据硬件设备标识和配置项标识，确定待配置的硬件设备和待配置的配置项，然后获取待配置的硬件设备的待配置的配置项对应的配置数据和自动配置程序。

可选的，移动终端可以预先存储各个硬件设备的配置数据和自动配置程序。响应于自动配置指令，可以直接从本地获取待配置的硬件设备的待配置的配置项对应的配置数据和自动配置程序。

可选的，移动终端也可以从云端服务器获取待配置的硬件设备的待配置的配置项对应的配置数据和自动配置程序。

另外，若待配置的配置项对应的配置数据包括通用配置数据和非通用配置数据，移动终端可以从本地获取已存储的待配置的配置项对应的通用配置数据，从云端服务器获取与当前车辆对应的待配置的配置项对应的非通用配置数据。其中，通用配置数据是指无需区分待配置的硬件设备的安装车辆，所有的车辆均采用的一致的、固定不变的配置数据。非通用配置数据是指应用于不同的安装车辆时会发生变化的配置数据，例如，安全网关的配置人员名和密码等等。

步骤S103、根据配置数据，执行自动配置程序，完成对配置项的自动配置。

在获取到待配置的配置项的配置数据和自动配置程序之后，移动终端根据配置数据，自动执行待配置的配置项对应的自动配置程序，完成对硬件设备的该配置项的自动配置。

例如，硬件设备可以为传感器，对硬件设备的配置项的自动配置，可以是向传感器中写入配置信息。这种场景下，配置数据为将写入传感器的配置信息。

例如，硬件设备还可以为工控机，对硬件设备的配置项的自动配置，可以是自动为工控机安装操作系统。这种场景下，配置数据为工控机操作系统的安装包，以及操作系统安装过程中所需的配置信息。

例如，硬件设备还可以为安全网关，对硬件设备的配置项的自动配置，可以是为安全网关配置用户名和密码等等。这种场景下，配置数据包括安全网关的用户名和密码。

本发明实施例通过利用移动终端接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；获取配置项的配置数据和自动配置程序；根据配置数据，执行自动配置程序，完成对配置项的自动配置，能够自动完成各个硬件设备的自动配置，即使不具有专业背景的配置人员也可以完成配置，提高了无人驾驶系统配置的效率，并且避免配置人员的疏忽导致配置出错，能够提高配置的正确率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的配置处理方法流程图。在上述实施例一的基础上，本实施例中，响应于对硬件设备的安装配置指令，移动终端还可以获取硬件设备的配置操作指引，并控制显示装置显示配置操作指引，以使配置人员可以根据操作指引，在适当的时机触发硬件设备的配置项的自动配置。如图2所示，该方法具体步骤如下：

步骤S201、响应于对硬件设备的安装配置指令，获取硬件设备的配置操作指引。

在实际应用中，无人驾驶系统中包括多种硬件设备，例如，多个类型的导航设备，激光雷达，交换机，安卓盒子，车载显示设备，各功能的工控机，安全网关，等等。各个硬件设备需要在完成数据配置之后才可以正常使用。

其中，配置项是指硬件设备的可配置模块，例如，工控机操作系统的安装，导航设备对应基站信息的配置，交换机的端口和网段划分信息的配置，安卓盒子的应用软件的安装，安全网关配置，等等。

另外，每个硬件设备可以包括一个或者多个配置项。

移动终端可以在前端的显示界面上显示无人驾驶系统中所有可配置的硬件设备的列表，以使配置人员能够通过该初始显示界面选择待配置的硬件设备，并向移动终端提交安装配置指令，该安装配置指令中包括配置人员选择的硬件设备的标识信息。

其中，硬件设备的标识信息可以硬件设备的类型，名称等信息，能够用于唯一区分无人驾驶系统中的一个硬件设备。

本实施例中，配置人员在完成硬件设备的安装之前，可以将硬件设备通过数据接口与移动终端连接，然后通过对移动终端的触发操作、向移动终端发送对该硬件设备的配置项的自动配置指令，后续移动终端可以根据自动配置指令，自动完成该硬件设备的配置项的配置。

硬件设备的每个配置项对应一个配置操作指引，该配置操作指引包括完成该配置的自动配置所需的人工操作的详细步骤，以使不具有专业背景的人也可以完成该配置操作指引中的操作。

移动终端可以预先存储无人驾驶系统中各硬件设备的所有配置项对应的配置操作指引。

进一步地，在硬件设备的配置项的配置操作指引发生变化时，移动终端可以从云端服务器获取硬件设备配置项的新的配置操作指引，并更将本地存储的对应的配置操作指引更新为该新的配置操作指引。

另外，在检测到硬件设备的新的配置项，或者检测到新的硬件设备时，移动终端从云端服务器获取新的配置项的配置操作指引和/或新的硬件设备的配置项的配置操作指引，并存储的新的配置操作指引。

步骤S202、控制显示装置显示配置操作指引。

响应于对硬件设备的安装配置指令，移动终端获取待配置的硬件设备的配置操作指引，并通过步骤S202将硬件设备的配置操作指引在前端页面进行显示，以便于配置人员根据配置操作指引完成将待配置的硬件设备与移动终端的连接，并触发对待配置的硬件设备的自动配置过程。

另外，在对待配置的硬件设备的自动配置过程中，在配置操作指引下，配置人员可以在自动配置过程中的某些时机进行简单的辅助操作。

例如，若当前的配置项为工控机操作系统安装，那么，配置操作指引可以指引插入安装U盘，并在安装过程中看到某一界面时，辅助选择安装路径，以使工控机操作系统安装能够顺利完成。

步骤S203、控制显示装置在配置选择界面显示硬件设备的所有配置项的配置触发区域。

本实施例中，在接收到对硬件设备的安装配置指令之后，移动终端可以根据安装配置指令中的硬件设备标识，获取待配置的硬件设备的各配置项，并在前端的配置选择界面中显示待配置的硬件设备的各配置项的配置触发区域。

另外，配置触发区域可以以按钮等方式呈现，配置触发区域显示对应的硬件设备的配置项，以便于配置人员识别和区分，本实施例此处对配置触发区域的显示方式不做具体限定。

步骤S204、当检测到对任一配置触发区域的触发操作时，确定接收到对该配置触发区域对应的配置项的自动配置指令。

配置人员可以在根据配置操作指引的操作过程中，在需要时通过对其中的配置触发区域的触发操作，向移动终端提交该配置触发区域对应的配置项的自动配置指令，已触发对该配置触发区域对应的配置项的自动配置。

移动终端可以通过显示装置实时地检测对各个配置触发区域的触发操作。触发操作可以是对配置触发区域的点击操作、选定操作等。例如，触发操作可以是通过鼠标对配置触发区域的点击操作。

当检测到对任一配置触发区域的触发操作时，移动终端确定接收到对该配置触发区域对应的配置项的自动配置指令。

步骤S205、获取配置项的配置数据和自动配置程序。

本实施例中，移动终端可以从云端服务器获取无人驾驶系统的多个硬件设备的配置数据和自动配置程序；并在本地存储多个硬件设备的配置数据和自动配置程序。也即是，移动终端预先存储各个硬件设备的配置数据和自动配置程序。

可选的，为了保证移动终端存储的配置数据和自动配置程序为最新的版本，移动终端可以在接收到对至少一个硬件设备的数据更新指令后，响应于对至少一个硬件设备的数据更新指令，更新已存储的至少一个硬件设备的配置数据和自动配置程序。

进一步地，在检测到新的硬件设备时，移动终端还可以获取新的硬件设备的配置数据和自动配置程序；并在本地存储新的硬件设备的配置数据和自动配置程序。

响应于自动配置指令，移动终端可以直接从本地获取待配置的硬件设备的待配置的配置项对应的配置数据和自动配置程序。

可选的，移动终端也可以从云端服务器获取待配置的硬件设备的待配置的配置项对应的配置数据和自动配置程序。

另外，若待配置的配置项对应的配置数据包括通用配置数据和非通用配置数据，移动终端可以从本地获取已存储的待配置的配置项对应的通用配置数据，从云端服务器获取与当前车辆对应的待配置的配置项对应的非通用配置数据。其中，通用配置数据是指无需区分待配置的硬件设备的安装车辆，所有的车辆均采用的一致的、固定不变的配置数据。非通用配置数据是指应用于不同的安装车辆时会发生变化的配置数据，例如，安全网关的配置人员名和密码等等。

步骤S206、根据配置数据，执行自动配置程序，完成对配置项的自动配置。

在获取到待配置的配置项的配置数据和自动配置程序之后，移动终端根据配置数据，自动执行待配置的配置项对应的自动配置程序，完成对硬件设备的该配置项的自动配置。

例如，硬件设备可以为传感器，对硬件设备的配置项的自动配置，可以是向传感器中写入配置信息。这种场景下，配置数据为将写入传感器的配置信息。

例如，硬件设备还可以为工控机，对硬件设备的配置项的自动配置，可以是自动为工控机安装操作系统。这种场景下，配置数据为工控机操作系统的安装包，以及操作系统安装过程中所需的配置信息。

例如，硬件设备还可以为安全网关，对硬件设备的配置项的自动配置，可以是为安全网关配置用户名和密码等等。这种场景下，配置数据包括安全网关的用户名和密码。

本发明实施例中移动终端能够存储各个硬件设备的配置项的配置数据和自动配置程序，并可以实时地自动更新本地存储的配置数据和自动配置程序；通过移动终端自动显示当前待配置的配置项对应的配置操作指引，从而可以指引不具有专业背景的配置人员，配置操作指引辅助完成当前待配置的配置项的自动配置；并且，利用移动终端接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；获取配置项的配置数据和自动配置程序；根据配置数据，执行自动配置程序，完成对配置项的自动配置，能够自动完成各个硬件设备的自动配置，即使不具有专业背景的配置人员也可以完成配置，提高了无人驾驶系统配置的效率，并且避免配置人员的疏忽导致配置出错，能够提高配置的正确率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的配置处理装置的结构示意图。本发明实施例提供的配置处理装置可以执行配置处理方法实施例提供的处理流程。如图3所示，该配置处理装置30包括：触发模块301，数据获取模块302和自动配置模块303。

具体地，触发模块301，用于接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；

数据获取模块302，用于获取配置项的配置数据和自动配置程序。

自动配置模块303，用于根据配置数据，执行自动配置程序，完成对配置项的自动配置。

本发明实施例提供的装置可以具体用于执行上述实施例一所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。

本发明实施例通过利用移动终端接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；获取配置项的配置数据和自动配置程序；根据配置数据，执行自动配置程序，完成对配置项的自动配置，能够自动完成各个硬件设备的自动配置，即使不具有专业背景的配置人员也可以完成配置，提高了无人驾驶系统配置的效率，并且避免配置人员的疏忽导致配置出错，能够提高配置的正确率。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的配置处理装置的结构示意图。在上述实施例三的基础上，本实施例中，如图4所示，配置处理装置30还包括：操作指引模块304。操作指引模块304用于：

响应于对硬件设备的安装配置指令，获取硬件设备的配置操作指引；控制显示装置显示配置操作指引。

可选的，触发模块还用于：

控制显示装置在配置选择界面显示硬件设备的所有配置项的配置触发区域；当检测到对任一配置触发区域的触发操作时，确定接收到对该配置触发区域对应的配置项的自动配置指令。

可选的，数据获取模块还用于：

获取无人驾驶系统的多个硬件设备的配置数据和自动配置程序；存储多个硬件设备的配置数据和自动配置程序。

可选的，数据获取模块还用于：

响应于对至少一个硬件设备的数据更新指令，更新已存储的至少一个硬件设备的配置数据和自动配置程序。

可选的，数据获取模块还用于：

在检测到新的硬件设备时，获取新的硬件设备的配置数据和自动配置程序；存储新的硬件设备的配置数据和自动配置程序。

本发明实施例提供的装置可以具体用于执行上述实施例二所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。

本发明实施例中移动终端能够存储各个硬件设备的配置项的配置数据和自动配置程序，并可以实时地自动更新本地存储的配置数据和自动配置程序；通过移动终端自动显示当前待配置的配置项对应的配置操作指引，从而可以指引不具有专业背景的配置人员，配置操作指引辅助完成当前待配置的配置项的自动配置；并且，利用移动终端接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；获取配置项的配置数据和自动配置程序；根据配置数据，执行自动配置程序，完成对配置项的自动配置，能够自动完成各个硬件设备的自动配置，即使不具有专业背景的配置人员也可以完成配置，提高了无人驾驶系统配置的效率，并且避免配置人员的疏忽导致配置出错，能够提高配置的正确率。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的终端设备的结构示意图。如图5所示，该终端设备50包括：处理器501，存储器502，以及存储在存储器502上并可由处理器501执行的计算机程序。

处理器501在执行存储在存储器502上的计算机程序时实现上述任一方法实施例提供的配置处理方法。

本发明实施例通过利用移动终端接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；获取配置项的配置数据和自动配置程序；根据配置数据，执行自动配置程序，完成对配置项的自动配置，能够自动完成各个硬件设备的自动配置，即使不具有专业背景的配置人员也可以完成配置，提高了无人驾驶系统配置的效率，并且避免配置人员的疏忽导致配置出错，能够提高配置的正确率。

另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例提供的配置处理方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种配置处理方法，其特征在于，包括：

响应于对无人驾驶系统中硬件设备的安装配置指令，获取所述硬件设备的配置操作指引，所述硬件设备包括多个配置项；

控制显示装置显示与每个配置项对应的所述配置操作指引，所述配置操作指引用于辅助配置人员对所述配置项的自动配置；

接收对所述硬件设备的配置项的自动配置指令，所述自动配置指令至少包括硬件设备标识和配置项标识，所述硬件设备标识和配置项标识用于从多个硬件设备和多个配置项中确定出待配置的硬件设备和待配置的配置项；

获取所述配置项的配置数据和自动配置程序；

根据所述配置数据，执行所述自动配置程序，完成对所述配置项的自动配置；

所述配置数据包括通用配置数据和非通用配置数据，所述获取所述配置项的配置数据包括：

从本地获取已存储的所述配置项对应的通用配置数据，且从云端服务器获取与当前车辆对应的所述配置项对应的非通用配置数据，其中，所述非通用配置数据为当应用于不同的安装车辆时会发生变化的配置数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制显示装置显示所述配置操作指引之后，还包括：

控制显示装置在配置选择界面显示所述硬件设备的所有配置项的配置触发区域；

当检测到对任一所述配置触发区域的触发操作时，确定接收到对该配置触发区域对应的配置项的自动配置指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取无人驾驶系统的多个硬件设备的配置数据和自动配置程序；

存储所述多个硬件设备的配置数据和自动配置程序。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述存储所述多个硬件设备的配置数据和自动配置程序之后，还包括：

响应于对至少一个硬件设备的数据更新指令，更新已存储的所述至少一个硬件设备的配置数据和自动配置程序。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到新的硬件设备时，获取所述新的硬件设备的配置数据和自动配置程序；

存储所述新的硬件设备的配置数据和自动配置程序。

6.一种配置处理装置，其特征在于，包括：

操作指引模块，用于响应于对无人驾驶系统中硬件设备的安装配置指令，获取所述硬件设备的配置操作指引，所述硬件设备包括多个配置项；以及，控制显示装置显示与每个配置项对应的所述配置操作指引，所述配置操作指引用于辅助配置人员对所述配置项的自动配置；

触发模块，用于接收对所述硬件设备的配置项的自动配置指令，所述自动配置指令至少包括硬件设备标识和配置项标识，所述硬件设备标识和配置项标识用于从多个硬件设备和多个配置项中确定出待配置的硬件设备和待配置的配置项；

数据获取模块，用于获取所述配置项的配置数据和自动配置程序；

自动配置模块，用于根据所述配置数据，执行所述自动配置程序，完成对所述配置项的自动配置；

所述配置数据包括通用配置数据和非通用配置数据，所述数据获取模块具体用于：

从本地获取已存储的所述配置项对应的通用配置数据，且从云端服务器获取与当前车辆对应的所述配置项对应的非通用配置数据，其中，所述非通用配置数据为当应用于不同的安装车辆时会发生变化的配置数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述触发模块还用于：

控制显示装置在配置选择界面显示所述硬件设备的所有配置项的配置触发区域；

当检测到对任一所述配置触发区域的触发操作时，确定接收到对该配置触发区域对应的配置项的自动配置指令。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块还用于：

获取无人驾驶系统的多个硬件设备的配置数据和自动配置程序；

存储所述多个硬件设备的配置数据和自动配置程序。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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