CN109883650A - 基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置 - Google Patents

基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109883650A
CN109883650A CN201910244042.2A CN201910244042A CN109883650A CN 109883650 A CN109883650 A CN 109883650A CN 201910244042 A CN201910244042 A CN 201910244042A CN 109883650 A CN109883650 A CN 109883650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photodetector
fiber
analysis system
optic splitter
fiber optic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910244042.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109883650B (zh
Inventor
张宇
姚金任
张华俊
王翰韬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201910244042.2A priority Critical patent/CN109883650B/zh
Publication of CN109883650A publication Critical patent/CN109883650A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109883650B publication Critical patent/CN109883650B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,涉及光学模拟探测技术领域,为解决现有技术中单一测量系统同时感知湍流强度变化和颗粒物浓度变化时难以有效分离湍流信号和颗粒物信号的问题,本装置包括防水封装外壳、第一防水透光窗口、第二防水透光窗口、连续型单纵模激光器、单模光纤、第一光纤分束器、第二光纤分束器、第三光纤分束器、光纤空间光耦合器、滤波片、偏振片、空间光光纤耦合器、光纤合束器、第一光电探测器、第二光电探测器、第三光电探测器、信号供电缆和控制分析系统,本装置能有效的同时感知湍流信号和颗粒物信号。本发明可广泛应用于海洋探测领域。

Description

基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置
技术领域
本发明涉及光学模拟探测技术领域,具体为一种感知海洋湍流和海洋颗粒的装置。
背景技术
海洋湍流和颗粒物是海洋环境监测的重要指标,为海洋物理研究和海洋运动物体监测提供重要依据。
湍流,是流体的一种不稳定的、复杂的流动状态,也被称作为紊流。以往的海洋探测系统在进行模拟探测实验时,对于水体的各种参数考虑较多,如温度、盐度以及粘滞数等海洋环境参数对探测信号的影响,而海洋湍流效应由于其难以控制,在进行海洋探测实验时很少考虑到。海洋湍流是一种高频的随机运动,在海洋中普遍存在,海洋湍流运动的模拟以及将其运用于水下目标探测实验中,对于海洋湍流效应下的目标探测具有重要意义。湍流对于海水的运动速度、盐度特性及水中溶解态有显著影响,研究湍流运动在受激布里渊散射激光雷达方面的影响,可以更好地建立海洋模拟模型,有利于在海洋中进行更准确的目标探测。
海洋颗粒物通过大气将大陆上许多自然物质和污染物质输送至海洋,大气悬浮颗粒物携带的各种物质通过重力沉降、降雨、降雪等过程进入海洋,成为海洋中许多元素的重要来源。
传统的湍流测量技术和颗粒物测量技术是两套独立的测量系统和方法。其中,湍流测量技术依据光经过湍流的闪烁和光斑的漂移进行测量,颗粒物测量技术依据颗粒物吸收造成的光强衰减进行测量,也有另一类颗粒物测量技术依据颗粒物经过光束以后造成的光强闪烁进行测量。
单一测量系统同时感知湍流强度变化和颗粒物浓度变化。实现难点在于湍流和颗粒物都会对激光光束造成扰动,在湍流和颗粒物同时存在的情形下,难以有效同时感知湍流强度变化和颗粒物浓度变化。
发明内容
本发明的目的是:针对现有技术中单一测量系统难以同时有效的感知湍流强度变化和颗粒物浓度变化。提供一种基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置。
本发明采用如下技术方案实现:基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,包括:防水封装外壳1、第一防水透光窗口2、第二防水透光窗口4、连续型单纵模激光器3、单模光纤、第一光纤分束器5-1、第二光纤分束器5-2、第三光纤分束器5-3、光纤-空间光耦合器6、滤波片7、偏振片8、空间光-光纤耦合器9、光纤合束器10、第一光电探测器11-1、第二光电探测器11-2、第三光电探测器11-3、信号供电缆12和控制分析系统13;
激光由所述连续型单纵模激光器3发出,经由单模光纤被第二光纤分束器5-2分为两路,其中一路经过第三光纤分束器5-3后再分为两路,一路进入第三光电探测器11-3转化为电信号,另一路进入光纤合束器10;
经过第二光纤分束器5-2的另一路经过光纤-空间光耦合器6和第一防水透光窗口2进入待测水体,随后依次经过第二防水透光窗口4、滤波片7、偏振片8和空间光-光纤耦合器9,被空间光-光纤耦合器9耦合进入光纤传输至第一光纤分束器5-1,进入第一光纤分束器5-1的光被分为两路,一路进入第一光电探测器11-1转化为电信号,另一路进入光纤合束器10;
进入光纤合束器10的两路光合为一路发生干涉后进入第二光电探测器11-2转化为电信号;
所述控制分析系统13用于对电信号进行数据分析、处理和存储。
本发明具有如下有益效果:本发明装置通过从光强信号与相位信号的乘积信号的低频区间提取湍流场信息,从光强信号的高频区间提取颗粒物信息,有效的分离湍流信号和颗粒物信号,本发明装置可以得到所感知颗粒物尺度为百微米量级及以上的颗粒,所感知海洋湍流场为折射率浮动达10-4量级的湍流。
附图说明
图1是本发明的装置结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于包括:防水封装外壳1、第一防水透光窗口2、第二防水透光窗口4、连续型单纵模激光器3、单模光纤、第一光纤分束器5-1、第二光纤分束器5-2、第三光纤分束器5-3、光纤-空间光耦合器6、滤波片7、偏振片8、空间光-光纤耦合器9、光纤合束器10、第一光电探测器11-1、第二光电探测器11-2、第三光电探测器11-3、信号供电缆12和控制分析系统13;
激光由所述连续型单纵模激光器3发出,经由单模光纤被第二光纤分束器5-2分为两路,其中一路经过第三光纤分束器5-3后再分为两路,一路进入第三光电探测器11-3转化为电信号,另一路进入光纤合束器10;
经过第二光纤分束器5-2的另一路经过光纤-空间光耦合器6和第一防水透光窗口2进入待测水体,随后依次经过第二防水透光窗口4、滤波片7、偏振片8和空间光-光纤耦合器9,被空间光-光纤耦合器9耦合进入光纤传输至第一光纤分束器5-1,进入第一光纤分束器5-1的光被分为两路,一路进入第一光电探测器11-1转化为电信号,另一路进入光纤合束器10;
进入光纤合束器10的两路光合为一路发生干涉后进入第二光电探测器11-2转化为电信号;
所述控制分析系统13用于对电信号进行数据分析、处理和存储。
装置的感知原理为:湍流和颗粒共同存在的水体会对光束造成扰动。湍流会导致激光光束的偏折,进而导致光强信号和相位信号的同步起伏。水体中所含微小颗粒也会对光强和相位产生扰动。但当颗粒直径远小于光束直径时,其产生相位扰动极小。此时,光强信号和相位信号的乘积会放大湍流场的响应。
另外,湍流场对光强信号和相位信号的扰动分布在低频区间,颗粒物对光强信号的扰动分布在高频区间。因此,可以从光强信号与相位信号的乘积信号的低频区间提取湍流场信息,从光强信号的高频区间提取颗粒物信息。
控制分析系统13中还设有蓄电池、可对连续型单纵模激光器3和光电探测器进行供电和控制。
具体实施方式二:本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明,本实施方式与具体实施方式一的区别是所述控制分析系统(13)对第一光电探测器(11-1)、第二光电探测器(11-2)和第三光电探测器(11-3)所传递的时序电信号执行如下分析流程:
步骤一:将装置投放入待测水域,此时控制分析系统(13)通过第一光电探测器(11-1)、第二光电探测器(11-2)和第三光电探测器(11-3)同时各采集一段时序电信号IA(t)、IB(t)、IC(t),采样时间不低于1分钟,采样频率不低于50Hz;
步骤二:控制分析系统(13)对步骤一所得三段信号执行初级滤波:若控制分析系统(13)为光电探测器和激光器提供频率为f0的交流电,则控制分析系统(13)滤去这三段信号中的频率为f0及其倍频nf0的信号成分,n=1,2,3…,滤波后得到信号I1A(t)、I1B(t)、I1C(t);若控制分析系统(13)为光电探测器和激光器提供直流电,则不执行初级滤波,即I1A(t)=IA(t)、I1B(t)=IB(t)、I1C(t)=IC(t);
步骤三:计算干涉仪两光路相位差的时序值θ0(t):
步骤四:控制分析系统(13)对计算得到的相位差时序值θ0(t)进行相位解包裹,得到连续化相位差信号θ1(t);
步骤五:控制分析系统(13)对θ1(t)和I1A(t)做信号乘积,得到信号p(t)=θ1(t)×I1A(t);
步骤六:控制分析系统(13)对p(t)做傅里叶变换得到P(f),从其中提取湍流特征频段[fs/Ns,ft],其中fs为光电探测器采样频率,Ns为IA(t)的采样点数,ft需满足:
其中df为对P(f)在频率坐标上进行积分的微元表示;
步骤七:控制分析系统(13)对I1A(t)做傅里叶变换得到IP(f),从其中提取湍流特征频段[fp,fs/2],其中fp需满足:
步骤八:控制分析系统(13)计算湍流场感知指标颗粒物感知指标
经上述分析流程,控制分析系统13可得到该段信号I(t)对应的湍流场感知指标Wt和颗粒物感知指标Wp,若Wt增加,则湍流场强度增加;若Wp增加,则颗粒物含量增加。
具体实施方式三:本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明,本实施方式与具体实施方式一的区别是所述装置中入射水体光束直径为0.5cm-1cm。
具体实施方式四:本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明,本实施方式与具体实施方式一的区别是所述第一防水透光窗口2和第二防水透光窗口4的间距为50cm-75cm。
具体实施方式五:本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明,本实施方式与具体实施方式一的区别是所述第一防水透光窗口(2)、第二防水透光窗口(4)、连续型单纵模激光器(3)、单模光纤、第一光纤分束器(5-1)、第二光纤分束器(5-2)、第三光纤分束器(5-3)、光纤-空间光耦合器(6)、滤波片(7)、偏振片(8)、空间光-光纤耦合器(9)、光纤合束器(10)、第一光电探测器(11-1)、第二光电探测器(11-2)和第三光电探测器(11-3)的工作波长与连续型单纵模激光器(3)的工作波长一致。
具体实施方式六:本实施方式是对具体实施方式五的进一步说明,本实施方式与具体实施方式五的区别是所述连续型激光器3的波长在可见光波段,波长为532nm。
具体实施方式七:本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明,本实施方式与具体实施方式一的区别是所述偏振片(8)、第一光纤分束器(5-1)、第二光纤分束器(5-2)、第三光纤分束器(5-3)和光纤合束器(10)的偏振方向与连续型单纵模激光器(3)的输出偏振方向匹配。
具体实施方式八:本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明,本实施方式与具体实施方式一的区别是所述装置中的光纤为斜口接头,以降低光纤端面反射,减小干涉仪噪声。
具体实施方式九:本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明,本实施方式与具体实施方式一的区别是所述单模光纤中设有光纤隔离器,用于抑制光纤端面反射。
具体实施方式十:本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明,本实施方式与具体实施方式一的区别是所述装置还包括电缆接口14,所述控制分析系统13通过电缆接口14与外部设备连接。
该控制分析系统可通过电缆接口14与外部设备进行连接,实现电源充电、数据传输等功能。
需要注意的是,具体实施方式仅仅是对本发明技术方案的解释和说明,不能以此限定权利保护范围。凡根据本发明权利要求书和说明书所做的仅仅是局部改变的,仍应落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于包括:防水封装外壳(1)、第一防水透光窗口(2)、第二防水透光窗口(4)、连续型单纵模激光器(3)、单模光纤、第一光纤分束器(5-1)、第二光纤分束器(5-2)、第三光纤分束器(5-3)、光纤-空间光耦合器(6)、滤波片(7)、偏振片(8)、空间光-光纤耦合器(9)、光纤合束器(10)、第一光电探测器(11-1)、第二光电探测器(11-2)、第三光电探测器(11-3)、信号供电缆(12)和控制分析系统(13);
激光由所述连续型单纵模激光器(3)发出,经由单模光纤被第二光纤分束器(5-2)分为两路,其中一路经过第三光纤分束器(5-3)后再分为两路,一路进入第三光电探测器(11-3)转化为电信号,另一路进入光纤合束器(10);
经过第二光纤分束器(5-2)的另一路经过光纤-空间光耦合器(6)和第一防水透光窗口(2)进入待测水体,随后依次经过第二防水透光窗口(4)、滤波片(7)、偏振片(8)和空间光-光纤耦合器(9),被空间光-光纤耦合器(9)耦合进入光纤传输至第一光纤分束器(5-1),进入第一光纤分束器(5-1)的光被分为两路,一路进入第一光电探测器(11-1)转化为电信号,另一路进入光纤合束器(10);
进入光纤合束器(10)的两路光合为一路发生干涉后进入第二光电探测器(11-2)转化为电信号;
所述控制分析系统(13)用于对电信号进行数据分析、处理和存储。
2.根据权利要求1所述的基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于:所述控制分析系统(13)对第一光电探测器(11-1)、第二光电探测器(11-2)和第三光电探测器(11-3)所传递的时序电信号执行如下分析流程:
步骤一:将装置投放入待测水域,此时控制分析系统(13)通过第一光电探测器(11-1)、第二光电探测器(11-2)和第三光电探测器(11-3)同时各采集一段时序电信号IA(t)、IB(t)、IC(t),采样时间不低于1分钟,采样频率不低于50Hz;
步骤二:控制分析系统(13)对步骤一所得三段信号执行初级滤波:若控制分析系统(13)为光电探测器和激光器提供频率为f0的交流电,则控制分析系统(13)滤去这三段信号中的频率为f0及其倍频nf0的信号成分,n=1,2,3…,滤波后得到信号I1A(t)、I1B(t)、I1C(t);若控制分析系统(13)为光电探测器和激光器提供直流电,则不执行初级滤波,即I1A(t)=IA(t)、I1B(t)=IB(t)、I1C(t)=IC(t);
步骤三:计算干涉仪两光路相位差的时序值θ0(t):
步骤四:控制分析系统(13)对计算得到的相位差时序值θ0(t)进行相位解包裹,得到连续化相位差信号θ1(t);
步骤五:控制分析系统(13)对θ1(t)和I1A(t)做信号乘积,得到信号p(t)=θ1(t)×I1A(t);
步骤六:控制分析系统(13)对p(t)做傅里叶变换得到P(f),从其中提取湍流特征频段[fs/Ns,ft],其中fs为光电探测器采样频率,Ns为IA(t)的采样点数,ft需满足:
其中df为对P(f)在频率坐标上进行积分的微元表示;
步骤七:控制分析系统(13)对I1A(t)做傅里叶变换得到IP(f),从其中提取湍流特征频段[fp,fs/2],其中fp需满足:
步骤八:控制分析系统(13)计算湍流场感知指标颗粒物感知指标
3.根据权利要求1所述的基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于:入射水体光束直径为0.5cm-1cm。
4.根据权利要求1所述的基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于:所述第一防水透光窗口(2)和第二防水透光窗口(4)的间距为50cm-75cm。
5.根据权利要求1所述的基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于:所述第一防水透光窗口(2)、第二防水透光窗口(4)、连续型单纵模激光器(3)、单模光纤、第一光纤分束器(5-1)、第二光纤分束器(5-2)、第三光纤分束器(5-3)、光纤-空间光耦合器(6)、滤波片(7)、偏振片(8)、空间光-光纤耦合器(9)、光纤合束器(10)、第一光电探测器(11-1)、第二光电探测器(11-2)和第三光电探测器(11-3)的工作波长与连续型单纵模激光器(3)的工作波长一致。
6.根据权利要求5所述的基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于:所述连续型激光器(3)的波长在可见光波段,波长为532nm。
7.根据权利要求1所述的基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于:所述偏振片(8)、第一光纤分束器(5-1)、第二光纤分束器(5-2)、第三光纤分束器(5-3)和光纤合束器(10)的偏振方向与连续型单纵模激光器(3)的输出偏振方向匹配。
8.根据权利要求1所述的基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于:所述装置中的光纤为斜口接头。
9.根据权利要求1所述的基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于:所述单模光纤中设有光纤隔离器。
10.根据权利要求1所述的基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置,其特征在于:所述装置还包括电缆接口(14),所述控制分析系统(13)通过电缆接口(14)与外部设备连接。
CN201910244042.2A 2019-03-28 2019-03-28 基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置 Expired - Fee Related CN109883650B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910244042.2A CN109883650B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910244042.2A CN109883650B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109883650A true CN109883650A (zh) 2019-06-14
CN109883650B CN109883650B (zh) 2020-07-24

Family

ID=66935000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910244042.2A Expired - Fee Related CN109883650B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109883650B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6395341A (ja) * 1986-10-13 1988-04-26 Kowa Co 液中微粒子測定装置
US4930352A (en) * 1989-03-30 1990-06-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Reflective membrane optical scintillator
WO1998052013A1 (en) * 1997-05-13 1998-11-19 Precision Detectors, Inc. Instrument for measuring hydrodynamic radius of molecules
CN1774617A (zh) * 2003-01-13 2006-05-17 塞德拉公司 使用超声波传感器阵列确定管道内的流体速度的设备和方法
CN101268384A (zh) * 2005-07-21 2008-09-17 空中客车德国有限公司 用于在飞行器上测量空气湍流且还用于机场和风力发电厂的方法和激光雷达系统
CN101857305A (zh) * 2010-06-30 2010-10-13 哈尔滨工业大学 升流式反应器反应区流体力学模型的构建方法
CN102419247A (zh) * 2011-08-19 2012-04-18 中国科学院安徽光学精密机械研究所 高精度反射式光纤湍流检测装置及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6395341A (ja) * 1986-10-13 1988-04-26 Kowa Co 液中微粒子測定装置
US4930352A (en) * 1989-03-30 1990-06-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Reflective membrane optical scintillator
WO1998052013A1 (en) * 1997-05-13 1998-11-19 Precision Detectors, Inc. Instrument for measuring hydrodynamic radius of molecules
CN1774617A (zh) * 2003-01-13 2006-05-17 塞德拉公司 使用超声波传感器阵列确定管道内的流体速度的设备和方法
CN101268384A (zh) * 2005-07-21 2008-09-17 空中客车德国有限公司 用于在飞行器上测量空气湍流且还用于机场和风力发电厂的方法和激光雷达系统
CN101857305A (zh) * 2010-06-30 2010-10-13 哈尔滨工业大学 升流式反应器反应区流体力学模型的构建方法
CN102419247A (zh) * 2011-08-19 2012-04-18 中国科学院安徽光学精密机械研究所 高精度反射式光纤湍流检测装置及方法
CN102419247B (zh) * 2011-08-19 2013-11-06 中国科学院安徽光学精密机械研究所 高精度反射式光纤湍流检测装置及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
YAN, HAI-XING等: "Turbulent phase screens generated", 《KEY ENGINEERING MATERIALS》 *
张帆等: "水下尾流相干探测的理论与实验研究", 《中国激光》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109883650B (zh) 2020-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107101658B (zh) 相位敏感光时域反射分布式光纤传感系统快速定位方法
WO2021036580A1 (zh) 基于超强抗弯多芯光纤柔性光缆的分布式水听器
CN104251381B (zh) 基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测系统和方法
CN102879081B (zh) 一种分布式光纤振动系统中的数据处理方法
CN105738916A (zh) 高光谱偏振大气探测激光雷达系统及控制方法
CN105092014A (zh) 基于波束形成的分布式光纤声波探测装置及探测方法
CN105910633A (zh) 光学传感器及使用方法
CN105004355B (zh) 一种基于偏振态正交光脉冲对的φ‑otdr增强方法及装置
CN104819770A (zh) 基于外差检测和相位解调的相位光时域反射装置及方法
CN108415067A (zh) 一种基于微结构光纤分布式声波传感的地震波测量系统
CN110501062A (zh) 一种分布式光纤声音传感及定位系统
CN101555990A (zh) 长距离管线安全监测系统
CN106871990A (zh) 一种测量水深的方法及激光雷达系统
CN104296783A (zh) 增强型相干光时域反射的传感检测方法及装置
CN103630229A (zh) 一种微分相干时域散射型分布式光纤振动传感方法及系统
Weng et al. Orbital angular momentum based sensing and their applications: A review
CN110207805A (zh) 一种分布式探测振动位置和声音信号的装置及其应用
CN107064908A (zh) 一种多波长偏振拉曼激光雷达分光系统
CN101956567A (zh) 一种本质安全的全光纤井下监测系统
CN110057731A (zh) 基于激光光束光强分析海洋湍流和颗粒感知方法及装置
CN109883650A (zh) 基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置
CN101793659A (zh) 一种分布式光纤盐密传感器及传感方法
CN104297210A (zh) 一种基于核聚糖涂层的马赫-曾德湿度传感器
CN102562158A (zh) 一种本质安全的分布式全光纤井下监测系统
CN103116035B (zh) 基于嵌入式双芯pcf的mems多普勒测速方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200724

Termination date: 20210328

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee