CN109883015A - 一种风机转速控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风机转速控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值；确定所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否大于设定误差阈值；若所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于所述设定误差阈值，则对所述风机进行转速调节。本发明的方案，可以解决通过比较风机目标转速与风机反馈转速是否相等来来调节PWM占空比进而得到符合系统需要的风机转速，会使风机一直处于调节状态，导致风机使用寿命减短的问题，达到延长风机使用寿命的效果。

Description

一种风机转速控制方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种风机转速控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种空调外风机转速调节的控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

目前空调外风机大都是使用无刷直流电机，无刷直流电机的转速是通过Vsp(无刷直流电机的速度控制端口)控制电压调控，通过控制电路和主控芯片调节PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)来调节控制电压的大小，进而调节空调外机转速的大小。无刷直流电机还有转速反馈信号输出，主控芯片通过检测转速反馈信号可以计算出风机反馈的转速。在风机开启时，主控芯片初始化给PWM一个初始占空比值，并且通过比较风机目标转速是否与风机反馈转速相等来调节PWM占空比，进而得到符合系统需要的风机转速。

而这种控制方法，只是比较风机目标转速与风机反馈转速是否相等来来调节PWM占空比，目标转速比反馈转速大则增大PWM占空比，目标转速比反馈转速小则减小PWM占空比，目标转速与反馈转速相等则不改变PWM占空比。因为很少会有PWM占空比使得目标转速与反馈转速相等的情况，所以现有的控制方法会出现风机一直处于调节状态的情况，这种一直处于调节状态的情况会导致风机使用寿命减短。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种风机转速控制方法、装置、存储介质及空调，以解决通过比较风机目标转速与风机反馈转速是否相等来来调节PWM占空比进而得到符合系统需要的风机转速，会使风机一直处于调节状态，导致风机使用寿命减短的问题，达到延长风机使用寿命的效果。

本发明提供一种风机转速控制方法，包括：获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值；确定所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否大于设定误差阈值；若所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于所述设定误差阈值，则对所述风机进行转速调节。

可选地，对所述风机进行转速调节，包括：确定所述风机的反馈转速是否大于所述目标转速；若所述反馈转速大于所述目标转速，则间隔第一设定时间减小所述风机转速的控制电压的PWM占空比；或者，若所述反馈转速小于或等于所述目标转速，则间隔第二设定时间增大所述风机转速的控制电压的PWM占空比。

可选地，还包括：确定对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否已减小至小于或等于设定误差阈值；若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值已减小至小于或等于设定误差阈值，则控制所述风机维持当前转速运行；或者，若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值未减小至小于或等于设定误差阈值，则继续对所述风机进行转速调节。

可选地，还包括：根据确定的PWM占空比，确定所述风机转速的当前控制电压；根据所述当前控制电压确定所述风机的运行转速，并在所述风机按所述运行转速运行后获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值。

可选地，还包括：在所述风机作为待控空调的室外风机的情况下，对所述风机的主芯片进行复位并初始化后，使所述风机的控制继电器闭合；在接收到用于控制所述风机开机的开机命令的情况下，若接收到所述开机命令，则对所述风机转速的控制电压的PWM占空比进行初始化处理，以将经所述初始化处理后的PWM占空比作为确定的PWM占空比。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种风机转速控制装置，包括：获取单元，用于获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值；判断单元，用于确定所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否大于设定误差阈值；控制单元，用于若所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于所述设定误差阈值，则对所述风机进行转速调节。

可选地，所述控制单元对所述风机进行转速调节，包括：确定所述风机的反馈转速是否大于所述目标转速；若所述反馈转速大于所述目标转速，则间隔第一设定时间减小所述风机转速的控制电压的PWM占空比；或者，若所述反馈转速小于或等于所述目标转速，则间隔第二设定时间增大所述风机转速的控制电压的PWM占空比。

可选地，还包括：所述判断单元，还用于确定对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否已减小至小于或等于设定误差阈值；所述控制单元，还用于若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值已减小至小于或等于设定误差阈值，则控制所述风机维持当前转速运行；或者，所述控制单元，还用于若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值未减小至小于或等于设定误差阈值，则继续对所述风机进行转速调节。

可选地，还包括：所述控制单元，还用于根据确定的PWM占空比，确定所述风机转速的当前控制电压；所述控制单元，还用于根据所述当前控制电压确定所述风机的运行转速，并在所述风机按所述运行转速运行后获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值。

可选地，还包括：所述控制单元，还用于在所述风机作为待控空调的室外风机的情况下，对所述风机的主芯片进行复位并初始化后，使所述风机的控制继电器闭合；所述控制单元，还用于在接收到用于控制所述风机开机的开机命令的情况下，若接收到所述开机命令，则对所述风机转速的控制电压的PWM占空比进行初始化处理，以将经所述初始化处理后的PWM占空比作为确定的PWM占空比。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的风机转速控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的风机转速控制方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的风机转速控制方法。

本发明的方案，通过让风机在满足系统风量要求的前提下控制风机稳定运行，不出现一直处于频繁调节的状态，有利于延长风机的使用寿命。

进一步，本发明的方案，通过在进行PWM占空比调节之前先判断风机反馈转速与目标转速之间差值的绝对值是否大于设定误差阈值，大于则进行PWM调节，反之则不进行PWM调节，可以避免风机一直处于频繁调节的状态，保证了风机运行的稳定性，还有利于延长风机的使用寿命。

进一步，本发明的方案，通过使风机调节到符合系统要求的转速之后可以稳定的运行，不会出现频繁调节的情况，使得风机运行更加稳定且可靠，还可以避免影响风机的使用寿命。

进一步，本发明的方案，通过对于风机转速的调节中，在反馈转速没有达到要求时需要循环调节，最终会达到风机反馈转速与目标转速之间差值的绝对值小于或者等于设定误差阈值，使风机稳定运行，节能且可靠。

进一步，本发明的方案，通过根据风机反馈转速来调节风机的转速达到目标转速，并且达到目标转速之后可以让风机稳定运行，节能且可靠，还可以避免出现风机一直处于频繁调节的状态而影响风机使用寿命。

由此，本发明的方案，通过在风机反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于设定误差阈值的情况下，通过调节PWM占空比调节风机转速达到目标转速，并在风机转速达到目标转速之后使风机稳定运行，解决通过比较风机目标转速与风机反馈转速是否相等来来调节PWM占空比进而得到符合系统需要的风机转速，会使风机一直处于调节状态，导致风机使用寿命减短的问题，从而，克服现有技术中稳定性差、能耗高和使用寿命短的缺陷，实现稳定性好、能耗低和使用寿命长的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的风机转速控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中对所述风机进行转速调节的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中对所述风机进行转速调节后使风机稳定运行的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中根据PWM占空比确定风机转速的当前转速的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中确定PWM占空比的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的风机转速控制装置的一实施例的结构示意图；

图8为本发明的空调的一实施例的空调外风机转速调节的控制流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-获取单元；104-判断单元；106-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种风机转速控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该风机转速控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值。其中，该风机，可以包括：室外风机，或其它具有反馈转速类型的风机。该目标转速，可以是设定的目标转速。

可选地，可以结合图2所示本发明的方法中获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210，获取所述风机的转速反馈端口发出的脉冲数。

步骤S220，根据所述脉冲数确定所述风机的反馈转速。例如：根据风机的转数与脉冲数之间的设定比例关系，确定设定时长内获取的脉冲数所对应的风机的转速，作为风机的反馈转速。

步骤S230，确定所述反馈转速与所述目标转速之间的差值的绝对值。

例如：例如：反馈转速型电机有转速反馈端口，当电机转动时会发出脉冲，并且规格书中规定12个脉冲每转，根据这个关系计算得，当一分钟检测到的脉冲数除以12就得到风机的转速。

由此，通过根据风机的转速反馈端口发出的脉冲数确定风机的反馈转速，进而可以确定反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值，使得对风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值的获取精准而可靠。

在步骤S120处，确定所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否大于设定误差阈值。

在步骤S130处，若所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于所述设定误差阈值，则对所述风机进行转速调节。实际使用过程中，若所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值小于或等于所述设定误差阈值，则不对所述风机进行转速调节。

例如：可以让风机在满足系统风量要求的前提下控制风机稳定运行，不出现一直处于频繁调节的状态；可以使用无刷直流电机等空调外机，能根据风机反馈转速来调节风机的转速达到目标转速，并且达到目标转速之后可以让风机稳定运行，避免出现风机一直处于频繁调节的状态而影响风机使用寿命。如判断风机反馈转速与目标转速之间的绝对值是否大于a，是则进入风机转速调节，反之则保持当前转速，不调节PWM占空比。

例如：通过在进行PWM占空比调节之前先判断风机反馈转速与目标转速之间的绝对值是否大于a值，大于则进行PWM调节，反之则不进行PWM调节。如通过先判断反馈转速与目标转速之间的绝对值是否大于a值来确定是否可以进行风机转速的调节，并通过主控芯片来调节PWM占空比，进而调节风机转速的控制电压，达到控制风机转速的目的。

由此，通过在风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于设定误差阈值的情况下，对所述风机进行转速调节，可以避免风机持续调节转速而影响运行风机使用寿命。

可选地，可以结合图3所示本发明的方法中对所述风机进行转速调节的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中对所述风机进行转速调节的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S330。

步骤S310，确定所述风机的反馈转速是否大于所述目标转速。

步骤S320，若所述反馈转速大于所述目标转速，则间隔第一设定时间减小所述风机转速的控制电压的PWM占空比。

或者，步骤S330，若所述反馈转速小于或等于所述目标转速，则间隔第二设定时间增大所述风机转速的控制电压的PWM占空比。

例如：进入风机转速调节之后判断风机反馈转速是否大于目标转速，大于则在时间间隔T之后减小PWM占空比，反之则在时间间隔T之后增大PWM占空比。当改变PWM波占空比时风机转速的控制电压会改变，风机转速会随着控制电压的改变而改变。这个过程中控制电压可以瞬间变化，但是风机转速的改变是需要时间的，给个时间间隔T目的是为了给风机转速调节时间，达到控制电压和转速一一对应。

由此，通过在风机的反馈转速大于目标转速的情况下延时减小风机转速的控制电压的PWM占空比，而在风机的反馈转速小于或等于目标转速的情况下延时增大风机转速的控制电压的PWM占空比，可以实现对风机转速调节的稳定性和可靠性。

在一个可选实施方式中，在对所述风机进行转速调节后，还可以包括：对所述风机进行转速调节后使风机稳定运行的过程。

下面结合图4所示本发明的方法中对所述风机进行转速调节后使风机稳定运行的一实施例流程示意图，进一步说明对所述风机进行转速调节后使风机稳定运行的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。

步骤S410，在对所述风机进行转速调节后，确定对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否已减小至小于或等于设定误差阈值。

步骤S420，若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值已减小至小于或等于设定误差阈值，则控制所述风机维持当前转速运行。例如：停止对所述风机进行转速调节，并控制所述风机按当前转速运行。

或者，步骤S430，若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值未减小至小于或等于设定误差阈值，则继续对所述风机进行转速调节。

例如：风机调节到符合系统要求的转速之后可以稳定的运行，不会出现频繁调节的情况，避免影响风机的使用寿命。其中，对于风机转速的调节中，在反馈转速没有达到要求时需要循环调节，最终会达到绝对值小于或者等于a，稳定运行。

例如：重复调节过程，直到风机反馈转速与目标转速之间的绝对值小于或者等于a则不再调节。反馈转速没有达到要求时需要循环调节，最终会达到绝对值小于或者等于a，就不用再调节。

由此，通过在对风机进行转速调节后在风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值已减小至小于或等于设定误差阈值的情况下停止调节并控制风机维持当前转速运行，可以可靠调速并稳定运行，而且节能效果好；而在对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值未减小至小于或等于设定误差阈值的情况下继续对风机进行转速调节，可以保证调速可靠性。

在一个可选实施方式中，在获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值前，还可以包括：根据PWM占空比确定风机转速的当前转速的过程。

下面结合图5所示本发明的方法中根据PWM占空比确定风机转速的当前转速的一实施例流程示意图，进一步说明根据PWM占空比确定风机转速的当前转速的具体过程，可以包括：步骤S510和步骤S520。

步骤S510，在获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值前，根据确定的PWM占空比，确定所述风机转速的当前控制电压。

例如：由PWM占空比确定电机的控制电压。PWM波是由芯片输出，并且占空比可以调节控制，通过PWM波驱动电机的控制电路就可以得到电机的控制电压。

步骤S520，根据所述当前控制电压确定所述风机的运行转速，并在所述风机按所述运行转速运行后获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值。

例如：电机控制电压确定风机转速。

由此，通过依据确定的PWM占空比确定风机转速的当前控制电压，进而根据该当前控制电压确定风机的当前转速并在风机按所述当前转速运行后获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值，使得对风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值的获取精准而可靠。

在一个进一步可选实施方式中，在根据确定的PWM占空比确定所述风机转速的当前控制电压前，还可以包括：确定PWM占空比的过程。

下面结合图6所示本发明的方法中确定PWM占空比的一实施例流程示意图，进一步说明确定PWM占空比的具体过程，可以包括：步骤S610和步骤S620。

步骤S610，在所述风机作为待控空调的室外风机的情况下，对所述风机的主芯片进行复位并初始化后，使所述风机的控制继电器闭合。

例如：外机板上电，主控芯片复位并且初始化。风机控制继电器闭合。

步骤S620，在接收到可以用于控制所述风机开机的开机命令的情况下，若接收到所述开机命令，则对所述风机转速的控制电压的PWM占空比进行初始化处理，以将经所述初始化处理后的PWM占空比作为确定的PWM占空比。例如：如在该风机作为待控空调的室外风机的情况下，确定是否接收到待控空调的室内机下发的开机命令。若接收到该开机命令，即在接收到可以用于控制所述风机开机的开机命令的情况下，则对所述风机转速的控制电压的PWM占空比进行初始化处理。进而，根据经所述初始化处理后的PWM占空比，确定所述风机转速的当前控制电压。

例如：判断是否收到内机下发的开机命令。接收到内机下发的开机命令后初始化PWM占空比。

由此，通过在风机作为空调的室外风机的情况下，对风机的主芯片进行复位并初始化后使风机的控制继电器闭合，并在接收到开机命令的情况下对风机转速的控制电压的PWM占空比进行初始化处理，可以基于该PWM占空比确定风机转速的当前控制电压，精准且可靠。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过让风机在满足系统风量要求的前提下控制风机稳定运行，不出现一直处于频繁调节的状态，有利于延长风机的使用寿命。

根据本发明的实施例，还提供了对应于风机转速控制方法的一种风机转速控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该风机转速控制装置可以包括：获取单元102、判断单元104和控制单元106。

在一个可选例子中，获取单元102，可以用于获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值。其中，该风机，可以包括：室外风机，或其它具有反馈转速类型的风机。该目标转速，可以是设定的目标转速。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

可选地，所述获取单元102获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值，可以包括：

所述获取单元102，具体还可以用于获取所述风机的转速反馈端口发出的脉冲数。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。

所述获取单元102，具体还可以用于根据所述脉冲数确定所述风机的反馈转速。例如：根据风机的转数与脉冲数之间的设定比例关系，确定设定时长内获取的脉冲数所对应的风机的转速，作为风机的反馈转速。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。

所述获取单元102，具体还可以用于确定所述反馈转速与所述目标转速之间的差值的绝对值。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。

例如：例如：反馈转速型电机有转速反馈端口，当电机转动时会发出脉冲，并且规格书中规定12个脉冲每转，根据这个关系计算得，当一分钟检测到的脉冲数除以12就得到风机的转速。

由此，通过根据风机的转速反馈端口发出的脉冲数确定风机的反馈转速，进而可以确定反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值，使得对风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值的获取精准而可靠。

在一个可选例子中，判断单元104，可以用于确定所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否大于设定误差阈值。该判断单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

在一个可选例子中，控制单元106，可以用于若所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于所述设定误差阈值，则对所述风机进行转速调节。实际使用过程中，若所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值小于或等于所述设定误差阈值，则不对所述风机进行转速调节。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S130。

例如：可以让风机在满足系统风量要求的前提下控制风机稳定运行，不出现一直处于频繁调节的状态；可以使用无刷直流电机等空调外机，能根据风机反馈转速来调节风机的转速达到目标转速，并且达到目标转速之后可以让风机稳定运行，避免出现风机一直处于频繁调节的状态而影响风机使用寿命。如判断风机反馈转速与目标转速之间的绝对值是否大于a，是则进入风机转速调节，反之则保持当前转速，不调节PWM占空比。

例如：通过在进行PWM占空比调节之前先判断风机反馈转速与目标转速之间的绝对值是否大于a值，大于则进行PWM调节，反之则不进行PWM调节。如通过先判断反馈转速与目标转速之间的绝对值是否大于a值来确定是否可以进行风机转速的调节，并通过主控芯片来调节PWM占空比，进而调节风机转速的控制电压，达到控制风机转速的目的。

由此，通过在风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于设定误差阈值的情况下，对所述风机进行转速调节，可以避免风机持续调节转速而影响运行风机使用寿命。

可选地，所述控制单元106对所述风机进行转速调节，可以包括：

所述控制单元106，具体还可以用于确定所述风机的反馈转速是否大于所述目标转速。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述控制单元106，具体还可以用于若所述反馈转速大于所述目标转速，则间隔第一设定时间减小所述风机转速的控制电压的PWM占空比。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S320。

或者，所述控制单元106，具体还可以用于若所述反馈转速小于或等于所述目标转速，则间隔第二设定时间增大所述风机转速的控制电压的PWM占空比。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S330。

例如：进入风机转速调节之后判断风机反馈转速是否大于目标转速，大于则在时间间隔T之后减小PWM占空比，反之则在时间间隔T之后增大PWM占空比。当改变PWM波占空比时风机转速的控制电压会改变，风机转速会随着控制电压的改变而改变。这个过程中控制电压可以瞬间变化，但是风机转速的改变是需要时间的，给个时间间隔T目的是为了给风机转速调节时间，达到控制电压和转速一一对应。

由此，通过在风机的反馈转速大于目标转速的情况下延时减小风机转速的控制电压的PWM占空比，而在风机的反馈转速小于或等于目标转速的情况下延时增大风机转速的控制电压的PWM占空比，可以实现对风机转速调节的稳定性和可靠性。

在一个可选实施方式中，在对所述风机进行转速调节后，还可以包括：对所述风机进行转速调节后使风机稳定运行的过程，具体可以如下：

所述判断单元104，还可以用于在对所述风机进行转速调节后，确定对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否已减小至小于或等于设定误差阈值。该判断单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。

所述控制单元106，还可以用于若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值已减小至小于或等于设定误差阈值，则控制所述风机维持当前转速运行。例如：停止对所述风机进行转速调节，并控制所述风机按当前转速运行。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S420。

或者，所述控制单元106，还可以用于若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值未减小至小于或等于设定误差阈值，则继续对所述风机进行转速调节。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S430。

例如：风机调节到符合系统要求的转速之后可以稳定的运行，不会出现频繁调节的情况，避免影响风机的使用寿命。其中，对于风机转速的调节中，在反馈转速没有达到要求时需要循环调节，最终会达到绝对值小于或者等于a，稳定运行。

例如：重复调节过程，直到风机反馈转速与目标转速之间的绝对值小于或者等于a则不再调节。反馈转速没有达到要求时需要循环调节，最终会达到绝对值小于或者等于a，就不用再调节。

由此，通过在对风机进行转速调节后在风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值已减小至小于或等于设定误差阈值的情况下停止调节并控制风机维持当前转速运行，可以可靠调速并稳定运行，而且节能效果好；而在对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值未减小至小于或等于设定误差阈值的情况下继续对风机进行转速调节，可以保证调速可靠性。

在一个可选实施方式中，在获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值前，还可以包括：根据PWM占空比确定风机转速的当前转速的过程，具体可以如下：

所述控制单元106，还可以用于在获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值前，根据确定的PWM占空比，确定所述风机转速的当前控制电压。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S510。

例如：由PWM占空比确定电机的控制电压。PWM波是由芯片输出，并且占空比可以调节控制，通过PWM波驱动电机的控制电路就可以得到电机的控制电压。

所述控制单元106，还可以用于根据所述当前控制电压确定所述风机的运行转速，并在所述风机按所述运行转速运行后获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S520。

例如：电机控制电压确定风机转速。

由此，通过依据确定的PWM占空比确定风机转速的当前控制电压，进而根据该当前控制电压确定风机的当前转速并在风机按所述当前转速运行后获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值，使得对风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值的获取精准而可靠。

在一个进一步可选实施方式中，在根据确定的PWM占空比确定所述风机转速的当前控制电压前，还可以包括：确定PWM占空比的过程，具体可以如下：

所述控制单元106，还可以用于在所述风机作为待控空调的室外风机的情况下，对所述风机的主芯片进行复位并初始化后，使所述风机的控制继电器闭合。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S610。

例如：外机板上电，主控芯片复位并且初始化。风机控制继电器闭合。

所述控制单元106，还可以用于在接收到可以用于控制所述风机开机的开机命令的情况下，若接收到所述开机命令，则对所述风机转速的控制电压的PWM占空比进行初始化处理，以将经所述初始化处理后的PWM占空比作为确定的PWM占空比。例如：如在该风机作为待控空调的室外风机的情况下，确定是否接收到待控空调的室内机下发的开机命令。若接收到该开机命令，即在接收到可以用于控制所述风机开机的开机命令的情况下，则对所述风机转速的控制电压的PWM占空比进行初始化处理。进而，根据经所述初始化处理后的PWM占空比，确定所述风机转速的当前控制电压。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S620。

例如：判断是否收到内机下发的开机命令。接收到内机下发的开机命令后初始化PWM占空比。

由此，通过在风机作为空调的室外风机的情况下，对风机的主芯片进行复位并初始化后使风机的控制继电器闭合，并在接收到开机命令的情况下对风机转速的控制电压的PWM占空比进行初始化处理，可以基于该PWM占空比确定风机转速的当前控制电压，精准且可靠。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在进行PWM占空比调节之前先判断风机反馈转速与目标转速之间差值的绝对值是否大于设定误差阈值，大于则进行PWM调节，反之则不进行PWM调节，可以避免风机一直处于频繁调节的状态，保证了风机运行的稳定性，还有利于延长风机的使用寿命。

根据本发明的实施例，还提供了对应于风机转速控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的风机转速控制装置。

在一个可选实施方式中，为了解决现有空调外机转速调节控制方法中风机转速调节难以达到稳定而使风机一直处于调节状态的问题，本发明的方案，提供了一种空调外风机转速调节的控制方法。通过本发明提供的空调外风机转速调节的控制方法，可以让风机在满足系统风量要求的前提下控制风机稳定运行，不出现一直处于频繁调节的状态。

在一个可选例子中，本发明的方案中，通过在进行PWM占空比调节之前先判断风机反馈转速与目标转速之间的绝对值(即风机反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值)是否大于a值，大于则进行PWM调节，反之则不进行PWM调节。

其中，a值为比较基准。该比较基准，可以是根据风机厂商提供的规格书中规定检测风机反馈转速允许的误差值。

进一步地，本发明的方案中，风机调节到符合系统要求的转速之后可以稳定的运行，不会出现频繁调节的情况，避免影响风机的使用寿命。

其中，对于风机转速的调节中，在反馈转速没有达到要求时需要循环调节，最终会达到绝对值小于或者等于a，稳定运行。

可见，通过本发明的方案，可以使用无刷直流电机等空调外机，能根据风机反馈转速来调节风机的转速达到目标转速，并且达到目标转速之后可以让风机稳定运行，避免出现风机一直处于频繁调节的状态而影响风机使用寿命。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图8所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

本发明的方案，主要提供一种改进新的空调室外风机调节转速的控制方法，与现有的控制方法的区别是通过先判断反馈转速与目标转速之间的绝对值是否大于a值来确定是否可以进行风机转速的调节，并通过主控芯片来调节PWM占空比，进而调节风机转速的控制电压，达到控制风机转速的目的。

在一个可选具体例子中，参见图8所示的例子，本发明的方案中，空调室外风机调节转速的控制的具体步骤可以如下：

步骤1、外机板上电，主控芯片复位并且初始化。

步骤2、风机控制继电器闭合。

步骤3、判断是否收到内机下发的开机命令。

步骤4、接收到内机下发的开机命令后初始化PWM占空比。

步骤5、由PWM占空比确定电机的控制电压。

例如：PWM波是由芯片输出，并且占空比可以调节控制，通过PWM波驱动电机的控制电路就可以得到电机的控制电压。

步骤6、电机控制电压确定风机转速。

例如：根据电机的规格书，有说明电机的控制电压和风机转速的对应曲线。

步骤7、判断风机反馈转速与目标转速之间的绝对值是否大于a，是则进入风机转速调节，反之则保持当前转速，不调节PWM占空比。

例如：反馈转速型电机有转速反馈端口，当电机转动时会发出脉冲，并且规格书中规定12个脉冲每转，根据这个关系计算得，当一分钟检测到的脉冲数除以12就得到风机的转速。

步骤8、进入风机转速调节之后判断风机反馈转速是否大于目标转速，大于则在时间间隔T之后减小PWM占空比，反之则在时间间隔T之后增大PWM占空比。

其中，在芯片中有用于控制调节PWM波占空比的寄存器，通过改变该寄存器的值来控制调节PWM波占空比，以实现减小PWM占空比、或增大PWM占空比。

例如：当改变PWM波占空比时风机转速的控制电压会改变，风机转速会随着控制电压的改变而改变。这个过程中控制电压可以瞬间变化，但是风机转速的改变是需要时间的，给个时间间隔T目的是为了给风机转速调节时间，达到控制电压和转速一一对应。

步骤9、重复调节过程，直到风机反馈转速与目标转速之间的绝对值小于或者等于a则不再调节。

例如：反馈转速没有达到要求时需要循环调节，最终会达到绝对值小于或者等于a，就不用再调节。

本发明的方案提供的空调外风机转速调节的控制方法，可以适用于所有具有反馈转速类型的风机，并且能确保风机转速在满足系统要求的前提下稳定运行。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使风机调节到符合系统要求的转速之后可以稳定的运行，不会出现频繁调节的情况，使得风机运行更加稳定且可靠，还可以避免影响风机的使用寿命。

根据本发明的实施例，还提供了对应于风机转速控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的风机转速控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对于风机转速的调节中，在反馈转速没有达到要求时需要循环调节，最终会达到风机反馈转速与目标转速之间差值的绝对值小于或者等于设定误差阈值，使风机稳定运行，节能且可靠。

根据本发明的实施例，还提供了对应于风机转速控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的风机转速控制方法。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据风机反馈转速来调节风机的转速达到目标转速，并且达到目标转速之后可以让风机稳定运行，节能且可靠，还可以避免出现风机一直处于频繁调节的状态而影响风机使用寿命。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种风机转速控制方法，其特征在于，包括：

获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值；

确定所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否大于设定误差阈值；

若所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于所述设定误差阈值，则对所述风机进行转速调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述风机进行转速调节，包括：

确定所述风机的反馈转速是否大于所述目标转速；

若所述反馈转速大于所述目标转速，则间隔第一设定时间减小所述风机转速的控制电压的PWM占空比；

或者，若所述反馈转速小于或等于所述目标转速，则间隔第二设定时间增大所述风机转速的控制电压的PWM占空比。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

确定对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否已减小至小于或等于设定误差阈值；

若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值已减小至小于或等于设定误差阈值，则控制所述风机维持当前转速运行；

或者，若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值未减小至小于或等于设定误差阈值，则继续对所述风机进行转速调节。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，还包括：

根据确定的PWM占空比，确定所述风机转速的当前控制电压；

根据所述当前控制电压确定所述风机的运行转速，并在所述风机按所述运行转速运行后获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述风机的主芯片进行复位并初始化后，使所述风机的控制继电器闭合；

在接收到用于控制所述风机开机的开机命令的情况下，若接收到所述开机命令，则对所述风机转速的控制电压的PWM占空比进行初始化处理，以将经所述初始化处理后的PWM占空比作为确定的PWM占空比。

6.一种风机转速控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值；

判断单元，用于确定所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否大于设定误差阈值；

控制单元，用于若所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值大于所述设定误差阈值，则对所述风机进行转速调节。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元对所述风机进行转速调节，包括：

确定所述风机的反馈转速是否大于所述目标转速；

若所述反馈转速大于所述目标转速，则间隔第一设定时间减小所述风机转速的控制电压的PWM占空比；

或者，若所述反馈转速小于或等于所述目标转速，则间隔第二设定时间增大所述风机转速的控制电压的PWM占空比。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

所述判断单元，还用于确定对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值是否已减小至小于或等于设定误差阈值；

所述控制单元，还用于若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值已减小至小于或等于设定误差阈值，则控制所述风机维持当前转速运行；

或者，所述控制单元，还用于若对所述风机进行转速调节后所述风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值未减小至小于或等于设定误差阈值，则继续对所述风机进行转速调节。

9.根据权利要求6-8之一所述的装置，其特征在于，还包括：

所述控制单元，还用于根据确定的PWM占空比，确定所述风机转速的当前控制电压；

所述控制单元，还用于根据所述当前控制电压确定所述风机的运行转速，并在所述风机按所述运行转速运行后获取风机的反馈转速与目标转速之间的差值的绝对值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

所述控制单元，还用于在所述风机作为待控空调的室外风机的情况下，对所述风机的主芯片进行复位并初始化后，使所述风机的控制继电器闭合；

所述控制单元，还用于在接收到用于控制所述风机开机的开机命令的情况下，若接收到所述开机命令，则对所述风机转速的控制电压的PWM占空比进行初始化处理，以将经所述初始化处理后的PWM占空比作为确定的PWM占空比。

11.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一所述的风机转速控制装置。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-5任一所述的风机转速控制方法。

13.一种空调，其特征在于，包括：

处理器，用于执行多条指令；

存储器，用于存储多条指令；

其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-5任一所述的风机转速控制方法。