CN109876580A - 一种家用式灰尘收集无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用式灰尘收集无人机，结构包括机体、灰尘收集器、机翼、飞行叶片、马达、支架、底座、感应器，本发明一种家用式灰尘收集无人机，在工作人员出门进行工作时，启动无人机，使其在房间里自主飞行，同时电网通电后会吸引空气飘动的灰尘，同时振动器通电启动，利用内部的一号推动器和二号触点，不断的推动电网，将吸附的灰尘震落到灰尘收集槽内，为了避免灰尘收集槽内的灰尘四处散落，汽化室每隔一段时间便会将水汽从雾气喷头喷出，大湿收集槽内的灰尘，能够在主动的收集空气中的灰尘，减少灰尘落在房间物品上，减少工作者回到家的家务劳动，保证其良好的生活环境和充足的休息时间。

Description

一种家用式灰尘收集无人机

技术领域

本发明是一种家用式灰尘收集无人机，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它体积小、造价低、使用方便，在某些方面可以代替人，进行一些复杂的工作；在无人机不断的发展，以及无人机本身的特殊性，无人机涉及了更多的领域，其中一些家用式的无人机，能为居民家中提供不少的便利，现有传统技术考虑不全面，具有以下弊端：

现代生活中不少的工作者过着较为忙碌且一个人独自居住的工作生活，无法经常打扫自己居住的屋子，从而使房间里的灰尘容易累积，对屋内用品的使用有一定的影响，且对这物品进行清理打扫，又会消耗大量的时间，而在长期生活在布满灰尘环境里，对身体也有会一定的影响，经常进行打扫又会增加工者疲劳。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种家用式灰尘收集无人机，以解决。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种家用式灰尘收集无人机，其结构包括机体、灰尘收集器、机翼、飞行叶片、马达、支架、底座、感应器。

所述机体的正上方安装有灰尘收集器，所述机体的侧面设有机翼，所述马达的上端嵌入安装于飞行叶片的内部，所述马达的底端嵌入安装于机翼的末端，所述支架的速度固定于机翼的底面，所述底座的正表面设有感应器并且电连接。

作为本发明的进一步优化，所述灰尘收集器设有收集器外壳、振动器、电网、灰尘收集槽、雾气喷头、入水器、汽化室、液位表，所述收集器外壳的内部设有电网，所述振动器固定安装于收集器外壳内部左上端，所述灰尘收集槽的位于电网的正下方，所述雾气喷头安装于收集器外壳内于灰尘收集槽右端偏上的位置，所述汽化室与入水器相连接，所述汽化室与液位表相连接。

作为本发明的进一步优化，所述振动器设有振动器主壳、一号推动器、一号电磁铁、二号触点、一号触点、通电棒、二号电磁铁、二号推动器，所述振动器主壳内设有一号推动器，所述一号推动器的末端与一号电磁铁相贴合，所述一号电磁铁与一号触点电连接，所述二号触点与二号电磁铁电连接，所述通电棒的首端与位于一号触点的上方，所述二号电磁铁位于二号推动器的正下方。

作为本发明的进一步优化，所述雾气喷头设有连接座、喷体、粗喷道、细喷道，所述连接座固定安装于喷体的侧面，所述喷体的内部设有粗喷道，所述粗喷道与细喷道导通。

作为本发明的进一步优化，所述汽化室设有汽化室主体、输送管道、挡球、入水接管、电热棒、液位接管，所述汽化室主体与输送管道相连接，所述输送管道的内部设有挡球，所述入水接管与液位接管位于同一平面，所述汽化室主体内部的底端安装有电热棒。

作为本发明的进一步优化，所述一号推动器设有套框、磁铁、小气囊、推杆，所述磁铁嵌入安装于套框的内部，所述套框的左侧面设有小气囊，所述推杆的的右端面与套框的左端面相焊接。

作为本发明的进一步优化，所述电网的首端通过细小的弹簧与收集器外壳内部的上表面相连接，其末端则进行铰链连接。

作为本发明的进一步优化，所述推动器的末端与电磁铁相贴合，且同级相对，并连接有拉力弹簧。

作为本发明的进一步优化，所述输送管道的底端的开口较小，且折弯处空间较大。

有益效果

本发明一种家用式灰尘收集无人机，在工作人员出门进行工作时，启动无人机，使其在房间里自主飞行，同时电网通电后会吸引空气飘动的灰尘，同时振动器通电启动，利用内部的一号推动器和二号触点，不断的推动电网，将吸附的灰尘震落到灰尘收集槽内，为了避免灰尘收集槽内的灰尘四处散落，汽化室每隔一段时间便会将水汽从雾气喷头喷出，大湿收集槽内的灰尘，能够在主动的收集空气中的灰尘，减少灰尘落在房间物品上，减少工作者回到家的家务劳动，保证其良好的生活环境和充足的休息时间。

本发明一种家用式灰尘收集无人机，在振动器得电后，通电棒便会得电，同时通电棒在二号推动器重力的压迫下，是与二号触点接通的，在通电的同时与二号触点电连接的二号电磁铁得电产生磁力，并利用与二号推动器底端磁铁的斥力，将其向上推动，撞击电网产生振动，在解除了重力限制的通电棒，其右端在重力的影响下向下移动，与一号触点导通，使一号电磁铁得电产生磁力，同理将一号推动器推出，一号电磁铁断电后二号推动器又会下落，影响通电棒，如此反复，不断的对电网产生振动。

本发明一种家用式灰尘收集无人机，无人机启动时，电热棒便会以一定的温度对内部的水进行加热，使其不断的产生水汽，同时汽化室主体的内部也会不断的产生压力，在压力达到一定程度后，水汽推开挡球，从输送管道涌出，经过雾气喷头后喷出。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种家用式灰尘收集无人机的结构示意图；

图2为本发明一种灰尘收集器剖面的结构示意图；

图3为本发明一种振动器剖面的结构示意图；

图4为本发明一种雾气喷头剖面的结构示意图；

图5为本发明一种汽化室剖面的结构示意图；

图6为本发明一种一号推动器的结构示意图。

图中：机体-1、灰尘收集器-2、机翼-3、飞行叶片-4、马达-5、支架-6、底座-7、感应器-8、收集器外壳-21、振动器-22、电网-23、灰尘收集槽-24、雾气喷头-25、入水器-26、汽化室-27、液位表-28、振动器主壳-221、一号推动器-222、一号电磁铁-223、二号触点-224、一号触点-225、通电棒-226、二号电磁铁-227、二号推动器-228、连接座-251、喷体-252、粗喷道-253、细喷道-254、汽化室主体-271、输送管道-272、挡球-273、入水接管-274、电热棒-275、液位接管-276、套框-2221、磁铁-2222、小气囊-2223、推杆-2224。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种家用式灰尘收集无人机技术方案：其结构包括机体1、灰尘收集器2、机翼3、飞行叶片4、马达5、支架6、底座7、感应器8。

所述机体1的正上方安装有灰尘收集器2，所述机体1的侧面设有机翼3，所述马达5的上端嵌入安装于飞行叶片4的内部，所述马达5的底端嵌入安装于机翼3的末端，所述支架6的速度固定于机翼3的底面，所述底座7的正表面设有感应器8并且电连接。

其中，所述灰尘收集器2设有收集器外壳21、振动器22、电网23、灰尘收集槽24、雾气喷头25、入水器26、汽化室27、液位表28，所述收集器外壳21的内部设有电网23，所述振动器22固定安装于收集器外壳21内部左上端，所述灰尘收集槽24的位于电网23的正下方，所述雾气喷头25安装于收集器外壳21内于灰尘收集槽24右端偏上的位置，所述汽化室27与入水器26相连接，所述汽化室27与液位表28相连接，电网23在通电后，便会在周围形成一个电场，会不断的吸引周围的小物体。

其中，所述振动器22设有振动器主壳221、一号推动器222、一号电磁铁223、二号触点224、一号触点225、通电棒226、二号电磁铁227、二号推动器228，所述振动器主壳221内设有一号推动器222，所述一号推动器222的末端与一号电磁铁223相贴合，所述一号电磁铁223与一号触点225电连接，所述二号触点224与二号电磁铁227电连接，所述通电棒226的首端与位于一号触点225的上方，所述二号电磁铁227位于二号推动器228的正下方，利用磁的特性与重力因素，产生一个不断循环的运动，达到不断撞击电网23的效果。

其中，所述雾气喷头25设有连接座251、喷体252、粗喷道253、细喷道254，所述连接座251固定安装于喷体252的侧面，所述喷体252的内部设有粗喷道253，所述粗喷道253与细喷道254导通，在水汽进入喷体252内后，经过粗喷道253和细喷道254空间的挤压，使水汽能够聚合在一起，提高自身的重力，在喷出后便会落入灰尘收集槽24，打湿灰尘。

其中，所述汽化室27设有汽化室主体271、输送管道272、挡球273、入水接管274、电热棒275、液位接管276，所述汽化室主体271与输送管道272相连接，所述输送管道272的内部设有挡球273，所述入水接管274与液位接管276位于同一平面，所述汽化室主体271内部的底端安装有电热棒275，利用挡球273挡住通道，可避免水汽不断的排出，打湿收集器外壳21内壁的空间，使灰尘沾在收集器外壳21的内壁上。

其中，所述一号推动器222设有套框2221、磁铁2222、小气囊2223、推杆2224，所述磁铁2222嵌入安装于套框2221的内部，所述套框2221的左侧面设有小气囊2223，所述推杆2224的的右端面与套框2221的左端面相焊接，在套框2221被推出后，由小气囊2223撞击在壁上，减少刚性冲击。

其中，所述电网23的首端通过细小的弹簧与收集器外壳21内部的上表面相连接，其末端则进行铰链连接，利用弹簧增加电网23的震动频率，提高灰尘震落的效率。

其中，所述推动器222的末端与电磁铁223相贴合，且同级相对，并连接有拉力弹簧，在一号电磁铁223通电时利用与磁铁223之间的斥力，进行推动，在其断电时，便会被拉力弹簧复位，准备下一次的推动。

其中，所述输送管道272的底端的开口较小，且折弯处空间较大，底部方便挡球273对通孔进行阻挡，在挡球273北推开后，折弯处空间能有足够的空间将水汽排出。

无人机启动，同时电网23、振动器22、汽化室27都的点开始工作，在无人机进行无规则飞行时空气的流动过电网23时，灰尘在电场的作用下被电网23吸附，同时振动器22内的一号推动器222和二号推动器228，在电磁铁与通电棒226的结构和重力的影响下，不断的对电网23进行轻微的撞击，使电网23产生振动，将灰尘振落入灰尘收集槽24内，为了避免空气流动时，将灰尘收集槽24内内的灰尘吹散，汽化室27内部的在电热棒275的加热下不断的产生水汽，水汽不断堆积后，内部的压力便会变大，达到一定程度后便会推开挡球273，涌入输送管道272的内部，在经过雾气喷头25后，水汽的重量提高，喷出后开始下落，落入灰尘收集槽24内，将灰尘打湿，该无人机可在工作者出门工作时，在房间里运行，不断的收集空气中的灰尘，减少工作者的家务劳动，增加工作者的休息时间。

本发明一种家用式灰尘收集无人机，在工作人员出门进行工作时，启动无人机，使其在房间里自主飞行，同时电网23通电后会吸引空气飘动的灰尘，同时振动器22通电启动，利用内部的一号推动器222和二号触点224，不断的推动电网23，将吸附的灰尘震落到灰尘收集槽24内，为了避免灰尘收集槽24内的灰尘四处散落，汽化室27每隔一段时间便会将水汽从雾气喷头25喷出，大湿收集槽内的灰尘，能够在主动的收集空气中的灰尘，减少灰尘落在房间物品上，减少工作者回到家的家务劳动，保证其良好的生活环境和充足的休息时间。

本发明一种家用式灰尘收集无人机，在振动器22得电后，通电棒226便会得电，同时通电棒226在二号推动器228重力的压迫下，是与二号触点224接通的，在通电的同时与二号触点224电连接的二号电磁铁227得电产生磁力，并利用与二号推动器228底端磁铁的斥力，将其向上推动，撞击电网23产生振动，在解除了重力限制的通电棒226，其右端在重力的影响下向下移动，与一号触点225导通，使一号电磁铁223得电产生磁力，同理将一号推动器222推出，一号电磁铁223断电后二号推动器228又会下落，影响通电棒226，如此反复，不断的对电网产生振动。

本发明一种家用式灰尘收集无人机，无人机启动时，电热棒275便会以一定的温度对内部的水进行加热，使其不断的产生水汽，同时汽化室主体271的内部也会不断的产生压力，在压力达到一定程度后，水汽推开挡球273，从输送管道272涌出，经过雾气喷头25后喷出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种家用式灰尘收集无人机，其结构包括机体(1)、灰尘收集器(2)、机翼(3)、飞行叶片(4)、马达(5)、支架(6)、底座(7)、感应器(8)，其特征在于：

所述机体(1)的正上方安装有灰尘收集器(2)，所述机体(1)的侧面设有机翼(3)，所述马达(5)的上端嵌入安装于飞行叶片(4)的内部，所述马达(5)的底端嵌入安装于机翼(3)的末端，所述支架(6)的速度固定于机翼(3)的底面，所述底座(7)的正表面设有感应器(8)并且电连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用式灰尘收集无人机，其特征在于：所述灰尘收集器(2)设有收集器外壳(21)、振动器(22)、电网(23)、灰尘收集槽(24)、雾气喷头(25)、入水器(26)、汽化室(27)、液位表(28)，所述收集器外壳(21)的内部设有电网(23)，所述振动器(22)固定安装于收集器外壳(21)内部左上端，所述灰尘收集槽(24)的位于电网(23)的正下方，所述雾气喷头(25)安装于收集器外壳(21)内于灰尘收集槽(24)右端偏上的位置，所述汽化室(27)与入水器(26)相连接，所述汽化室(27)与液位表(28)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种家用式灰尘收集无人机，其特征在于：所述振动器(22)设有振动器主壳(221)、一号推动器(222)、一号电磁铁(223)、二号触点(224)、一号触点(225)、通电棒(226)、二号电磁铁(227)、二号推动器(228)，所述振动器主壳(221)内设有一号推动器(222)，所述一号推动器(222)的末端与一号电磁铁(223)相贴合，所述一号电磁铁(223)与一号触点(225)电连接，所述二号触点(224)与二号电磁铁(227)电连接，所述通电棒(226)的首端与位于一号触点(225)的上方，所述二号电磁铁(227)位于二号推动器(228)的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种家用式灰尘收集无人机，其特征在于：所述雾气喷头(25)设有连接座(251)、喷体(252)、粗喷道(253)、细喷道(254)，所述连接座(251)固定安装于喷体(252)的侧面，所述喷体(252)的内部设有粗喷道(253)，所述粗喷道(253)与细喷道(254)导通。

5.根据权利要求2所述的一种家用式灰尘收集无人机，其特征在于：所述汽化室(27)设有汽化室主体(271)、输送管道(272)、挡球(273)、入水接管(274)、电热棒(275)、液位接管(276)，所述汽化室主体(271)与输送管道(272)相连接，所述输送管道(272)的内部设有挡球(273)，所述入水接管(274)与液位接管(276)位于同一平面，所述汽化室主体(271)内部的底端安装有电热棒(275)。

6.根据权利要求3所述的一种家用式灰尘收集无人机，其特征在于：所述一号推动器(222)设有套框(2221)、磁铁(2222)、小气囊(2223)、推杆(2224)，所述磁铁(2222)嵌入安装于套框(2221)的内部，所述套框(2221)的左侧面设有小气囊(2223)，所述推杆(2224)的的右端面与套框(2221)的左端面相焊接。