CN109875594A - 锥束ct的正反转数据的采集方法、校正方法和采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种涉及的锥束CT的正反转数据的采集方法、校正方法和采集装置，锥束CT正向旋转，使锥束CT正向扫描待扫描体一周，且采集到待扫描体正向一周的数据后，锥束CT反向旋转复位，使锥束CT反向扫描待扫描体一周，以采集到待扫描体反向一周的数据；在锥束CT的转盘进行反向旋转时，对待扫描体进行反向扫描，采集到待扫描体的反向一周的数据，采用反转修正参数值对采集到的待扫描体的反向一周的数据进行校正。本发明能够提高扫描速度、本发明能够对利用反转复位过程所采集到的待扫描体的反向一周的数据通过反转修正参数值进行校正，能够消除锥束CT的转盘正向旋转和反向旋转所采集到的图像之间的伪影。

Description

锥束CT的正反转数据的采集方法、校正方法和采集装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种锥束CT的正反转数据的采集方法、校正方法和采集装置。

背景技术

影像学三维重建的技术主要包括计算机断层扫描(computed tomography,CT)和核磁共振成像(magnetic resonance imaging，MRI)。其中，计算机断层扫描中Micro CT(micro computed tomography，微计算机断层扫描技术)更适于微结构的成像，其又称微型CT、显微CT，这是一种非破坏性的3D成像技术，可以在不破坏样本的情况下清楚了解样本的内部显微结构。它与普通临床的CT最大的差别在于分辨率极高，可以达到微米级别。

Micro-CT系统大多采用锥束CT，锥束CT使用的是平板探测器，利用平板探测器和X射线相对物体圆周旋转采集的不同角度的数据，然后对所有的数据进行重建得到图像。如果是多床位扫描，为了避免线缆的拉扯，在进行了一圈正向扫描后，需要先对转盘复位，然后再从同一个起始位置开始扫描，如此反复。正向扫描的时候，转盘进行正转；复位的时候，转盘进行反转。

现在的锥束CT在多床位扫描过程中，每扫描完一个床位之后需要一定的时间进行复位操作，增长了整个采集过程的时间。如果将复位的时间进行下一个床位的数据采集，则整个扫描时间会提高一倍。

反向扫描和正向扫描的重建图像之间会存在一定的误差，这是由于反向扫描和正向扫描的旋转起始角度不同，正向扫描和反向扫描的图像之间会出现旋转；同时由于锥束CT的齿轮的精度问题，锥束CT的正向旋转和反向旋转的轨迹有时不会完全重合，锥束CT的正向旋转和反向旋转相应的图像会出现差异。将锥束CT的正向旋转的相应的图像和锥束CT的反向旋转的相应的图像直接缝合在一起有明显的伪影，如图1所示，方框内就是伪影。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明解决的技术问题在于提供一种锥束CT的正反转数据的采集方法、校正方法和采集装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明涉及一种锥束CT的正反转数据的采集方法，锥束CT正向旋转，使所述锥束CT正向扫描待扫描体一周，且采集到所述待扫描体正向一周的数据后，所述锥束CT反向旋转复位，使所述锥束CT反向扫描待扫描体一周，以采集到所述待扫描体反向一周的数据。

本发明还涉及一种锥束CT的正反转数据校正方法，在锥束CT的转盘进行反向旋转时，对待扫描体进行反向扫描，采集到所述待扫描体的反向一周的数据，采用反转修正参数值对采集到的所述待扫描体的反向一周的数据进行校正；

所述反转修正参数值的获取方法，包括以下步骤：

1)将标定模体移动到扫描位置；

2)数据采集：锥束CT正向旋转，使锥束CT正向扫描所述标定模体的一周，对采集到的所述标定模体的正向一周的数据进行数据处理后，形成模体正向扫描图像数据；在同一位置，所述锥束CT反向旋转，使锥束CT反向扫描所述标定模体的一周，对采集到的所述标定模体的反向一周的数据进行数据处理后，形成模体反向扫描图像数据；锥束CT正向旋转形成正向周向旋转轨迹，所述正向周向旋转轨迹以正向中心位置为中心点旋转形成，锥束CT反向旋转形成反向周向旋转轨迹，所述反向周向旋转轨迹以反向中心位置为中心点旋转形成；

3)获取步进式位置调整值的集合：

3.1)获取基准数据和基准坐标系：所述基准数据为采集到的所述标定模体的正向一周的数据；所述基准坐标系为以所述正向周向旋转轨迹的正向中心位置作为原点位置的笛卡尔坐标系；

3.2)获取位置参数值：所述位置参数值包括：所述反向中心位置在所述基准坐标系中的X坐标和Y坐标，以及在所述基准坐标系中，所述模体反向扫描图像数据对应的二维图像相对于所述模体正向扫描图像数据对应的二维图像，所产生的旋转偏差角度，该旋转偏差角度为α；

3.3)获取步进式位置调整值的集合：所述步进式位置调整值的集合包括多组位置调整参数值，每组位置调整参数值包括三个位置值，所述三个位置值分别为所述X坐标的调整值、所述Y坐标的调整值和所述旋转偏差角度α的调整值；所述三个位置值的取值根据所述X坐标的调整值、所述Y坐标的调整值和所述旋转偏差角度α的调整值分别对应的预设取值区间和预设步进式取值步长确定，所述三个位置值的所有组合方式形成所述多组位置参数值；

4)对采集到的所述标定模体的反向一周的数据进行反向数据减小误差的步进式的位置参数调整：以所述基准数据和所述基准坐标系为基准，对所述标定模体的反向一周的数据采用以上步骤3.3)中的所述的多组位置调整参数值的取值，进行步进式的位置参数调整，得到多组误差调整后的反向扫描数据；

5)取得多组误差调整后的模体反向扫描图像数据：对所述的多组误差调整后的反向扫描数据进行数据处理后，形成多组误差调整后的模体反向扫描图像数据；

6)取得多组误差图像数据：所述的多组误差调整后的模体反向扫描图像数据分别与所述的模体正向扫描图像数据进行误差计算，得到多组误差图像数据；

7)在所述多组误差图像数据中误差最小的一组所述误差图像数据所对应的所述位置调整参数值为所述反转修正参数值。

优选地，所述数据处理，包括以下步骤：1)数据滤波处理；2)二值化处理。

进一步地，每组所述的误差调整后的模体反向扫描图像数据与所述的模体正向扫描图像数据进行误差计算的方式为所述误差调整后的模体反向扫描图像数据与所述模体正向扫描图像数据进行图像相减处理。

更进一步地，所述的误差调整后的模体反向扫描图像数据为误差调整后的模体反向扫描图像阵列数据；所述的模体正向扫描图像数据为模体正向扫描图像阵列数据；所述图像相减处理是：所有的所述模体正向扫描图像阵列数据中的数值与每组误差调整后的模体反向扫描图像阵列数据的相应的数值相减并且取绝对值作为差值，所得到的差值相加后得到相差和值，所述相差和值为所述误差图像数据。

优选地，对采集到的所述标定模体的反向一周的数据进行反向数据减小误差的步进式的位置参数调整前，先将采集到的所述标定模体的反向一周的数据进行图像重建处理；对采集到的所述标定模体的正向一周的数据进行数据处理前，先将采集到的所述标定模体的正向一周的数据进行图像重建处理。

优选地，采用反转修正参数值对将采集到的所述待扫描体的反向一周的数据进行校正前，对采集到的所述待扫描体的反向一周的数据进行图像重建处理。

进一步地，所述图像重建是采用迭代算法或者解析算法重建。

优选地，所述标定模体为条状结构，所述标定模体的横截面为非圆形结构。

本发明还涉及一种锥束CT的正反转数据的采集装置，包括：立板；转盘，安装于所述立板上，且可相对于所述立板转动；X光机，安装于所述转盘上；平板探测器，安装于所述转盘上；传感器组件，安装于所述立板上；感应X光机转动过程中的移动位置；所述传感器组件包括：正转起始采集位置传感器和反转起始采集位置传感器；控制器，与所述正转起始采集位置传感器、所述反转起始采集位置传感器和所述平板探测器、X光机和转盘电连接；所述正转起始采集位置传感器将感应到的所述X光机经过的信号传输给所述控制器时，所述控制器开始收集所述平板探测器中的数据；所述反转起始采集位置传感器将感应到的所述X光机经过的信号传输给所述控制器时，所述控制器开始收集所述平板探测器中的数据。

优选地，所述传感器组件还包括与所述控制器连接的正转开始位置传感器和反转开始位置传感器；所述正转开始位置传感器和所述正转起始采集位置传感器沿着所述转盘的正向旋转的方向依次设置；所述反转开始位置传感器和所述反转起始采集位置传感器沿着所述转盘的反向旋转的方向依次设置；所述正转开始位置传感器将感应到的所述X光机经过的信号传输给所述控制器；所述反转开始位置传感器将感应到的所述X光机经过的信号传输给所述控制器。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

1)本发明的锥束CT的正反转数据的采集方法和采集装置，能够采集到标定模体的反向一周的数据，能够提高扫描速度；

2)本发明的锥束CT的正反转数据的校正方法，对利用反转复位过程所采集到的待扫描体的反向一周的数据通过反转修正参数值进行校正，能够消除锥束CT的转盘正向旋转和反向旋转所采集到的图像之间的伪影。

附图说明

图1显示为采用现有技术，反转采集数据未修正时，锥束CT的正向旋转的相应的图像和锥束CT的反向旋转的相应的图像直接缝合在一起的图片；

图2显示为采用本实施例的锥束CT的正反转数据校正方法，锥束CT的正向旋转的相应的图像和锥束CT的反向旋转的相应的图像直接缝合在一起的图片；

图3显示为本实施例的锥束CT的装置的转盘的结构示意图。

附图标号说明

100 转盘

210 正转起始采集位置传感器

220 反转起始采集位置传感器

230 正转开始位置传感器

240 反转开始位置传感器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图3所示，

本实施例的锥束CT的正反转数据的采集方法，锥束CT正向旋转，使锥束CT正向扫描待扫描体一周，且采集到待扫描体正向一周的数据后，锥束CT反向旋转复位，使锥束CT反向扫描待扫描体一周，以采集到待扫描体反向一周的数据。本发明的锥束CT的正反转数据的采集方法，能够采集到标定模体的反向一周的数据，提高了扫描速度。

本实施例的锥束CT的正反转数据校正方法，在锥束CT的转盘100进行反向旋转时，对待扫描体进行反向扫描，采集到待扫描体的反向一周的数据，采用反转修正参数值对采集到的待扫描体的反向一周的数据进行校正；

反转修正参数值的获取方法，包括以下步骤：

1)将标定模体移动到扫描位置；

2)数据采集：锥束CT正向旋转，使锥束CT正向扫描标定模体的一周，对采集到的标定模体的正向一周的数据进行数据处理后，形成模体正向扫描图像数据；在同一位置，锥束CT反向旋转，使锥束CT反向扫描标定模体的一周，对采集到的标定模体的反向一周的数据进行数据处理后，形成模体反向扫描图像数据；锥束CT正向旋转形成正向周向旋转轨迹，正向周向旋转轨迹以正向中心位置为中心点旋转形成，锥束CT反向旋转形成反向周向旋转轨迹，反向周向旋转轨迹以反向中心位置为中心点旋转形成；

3)获取步进式位置调整值的集合：

3.1)获取基准数据和基准坐标系：基准数据为采集到的标定模体的正向一周的数据；基准坐标系为以正向周向旋转轨迹的正向中心位置作为原点位置的笛卡尔坐标系；

3.2)获取位置参数值：位置参数值包括：反向中心位置在基准坐标系中的X坐标和Y坐标，以及在基准坐标系中，模体反向扫描图像数据对应的二维图像相对于模体正向扫描图像数据对应的二维图像，所产生的旋转偏差角度，该旋转偏差角度为α；

3.3)获取步进式位置调整值的集合：步进式位置调整值的集合包括多组位置调整参数值，每组位置调整参数值包括三个位置值，三个位置值分别为X坐标的调整值、Y坐标的调整值和旋转偏差角度α的调整值；三个位置值的取值根据X坐标的调整值、Y坐标的调整值和旋转偏差角度α的调整值分别对应的预设取值区间和预设步进式取值步长确定，三个位置值的所有组合方式形成多组位置参数值；

4)对采集到的标定模体的反向一周的数据进行反向数据减小误差的步进式的位置参数调整：以基准数据和基准坐标系为基准，对标定模体的反向一周的数据采用以上步骤3.3)中的多组位置调整参数值的取值，进行步进式的位置参数调整，得到多组误差调整后的反向扫描数据；

5)取得多组误差调整后的模体反向扫描图像数据：对多组误差调整后的反向扫描数据进行数据处理后，形成多组误差调整后的模体反向扫描图像数据；

6)取得多组误差图像数据：多组误差调整后的模体反向扫描图像数据分别与模体正向扫描图像数据进行误差计算，得到多组误差图像数据；

7)在多组误差图像数据中误差最小的一组误差图像数据所对应的位置调整参数值为反转修正参数值。

基准坐标系中的原点位置为基准坐标系中的正向中心位置，由于对于同一待扫描体的同一截面进行扫描时，锥束CT正向扫描所能形成的图像和锥束CT反向扫描所能形成的图像的差异在于：反向中心位置在基准坐标系中的X坐标和Y坐标与基准坐标系中的原点位置不同，另外，在基准坐标系中，模体反向扫描图像数据对应的二维图像相对于模体正向扫描图像数据对应的二维图像，会产生的旋转偏差角度，该旋转偏差角度为α。

在反转修正参数的获取方法中，步骤3)中获取了步进式位置调整值的集合，步骤4)中对采集到的标定模体的反向一周的数据进行反向数据减小误差的步进式的位置参数调整，使得多组误差调整后的反向扫描数据能够接近标定模体的正向一周的数据；步骤5)中，对多组误差调整后的反向扫描数据进行数据处理后，形成多组误差调整后的模体反向扫描图像数据；步骤6)中，通过误差计算取得多组误差图像数据，以便于在步骤7)中，得到多组误差图像数据中误差最小的一组误差图像数据，以获得较为准确的反转修正参数。

本发明的锥束CT的正反转数据校正方法中，对利用反转复位过程所采集到的待扫描体的反向一周的数据通过反转修正参数进行校正，也就是说能够实现在反转复位的过程中进行反向扫描，获取数据且校正数据，这就能够消除锥束CT的转盘100正向旋转和反向旋转所采集到的图像之间的伪影。图2中没有图1中的伪影。同时，能够有效提高了扫描速度。

对X坐标的调整值的的确定的具体方式为：根据X坐标的调整值的预设取值区间和X坐标的调整值的预设步进式取值步长能够获得获得多个X坐标的调整值；步骤4)中，对标定模体的反向一周的数据，在基准坐标系中的X坐标进行调整，X坐标进行调整的值就是根据X坐标的调整值。当在步骤3)的3.2)中，X坐标的值为0，X坐标的调整值的预设取值区间为-5至5，X坐标的调整值的预设步进式取值步长为1时，X坐标的调整值就是：-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5。

数据处理，包括以下步骤：1)数据滤波处理；2)二值化处理。

以对采集到的标定模体的正向一周的数据进行数据处理为例，二值化处理具体是获取采集到的标定模体的正向一周的数据对应的图像的灰度值分布情况，设定阈值，进行二值化处理处理，获得经过二值化处理后的图像。

每组误差调整后的模体反向扫描图像数据与模体正向扫描图像数据进行误差计算的方式为误差调整后的模体反向扫描图像数据与模体正向扫描图像数据进行图像相减处理。

误差调整后的模体反向扫描图像数据和模体正向扫描图像数据都是经过数据处理得到的二值化处理图像，由于二值化处理图像能够更加准确地表示待扫描体的位置，避免噪声等影响，所以，采用二值化图像相减的方式能够反映待扫描体在图像中的位置误差。

误差调整后的模体反向扫描图像数据为误差调整后的模体反向扫描图像阵列数据；模体正向扫描图像数据为模体正向扫描图像阵列数据；图像相减处理是：所有的模体正向扫描图像阵列数据中的数值与每组误差调整后的模体反向扫描图像阵列数据的相应的数值相减并且取绝对值作为差值，所得到的差值相加后得到相差和值，相差和值为误差图像数据。

标定模体的正向一周的数据进行数据处理，形成模体正向扫描图像阵列数据；多组误差调整后的反向扫描数据进行数据处理后，形成多组调整后的模体反向扫描图像阵列数据；

经过数据处理的模体正向扫描图像数据的所有点与经过数据处理的误差调整后的模体反向扫描图像数据的所有点位置是一一对应的；所以，模体正向扫描图像阵列数据中的数值与误差调整后的模体反向扫描图像阵列数据中的数值都表示了在同一位置下图像对应的数值；

本实施例中的图像相减处理的方式，能够较为准确地获得模体反向扫描图像误差数据。

对采集到的标定模体的反向一周的数据进行反向数据减小误差的步进式的位置参数调整前，先将采集到的标定模体的反向一周的数据进行图像重建处理；对采集到的标定模体的正向一周的数据进行数据处理前，先将采集到的标定模体的正向一周的数据进行图像重建处理。

采用反转修正参数值对将采集到的待扫描体的反向一周的数据进行校正前，对采集到的待扫描体的反向一周的数据进行图像重建处理。

图像重建处理能够将扫描的数据处理为形状信息数据。本实施例中，图像重建是采用迭代算法或者解析算法重建。

标定模体为条状结构，标定模体的横截面为非圆形结构。本实施例中，标定模体的横截面可以为三角形、梯形、平行四边形等等。由于圆形结构的标定模体对旋转角度的误差计算不敏感，容易产生误差，所以标定模体的横截面为非圆形结构。

本发明还涉及一种锥束CT的正反转数据的采集装置，包括：

立板；

转盘100，安装于立板上，且可相对于立板转动；

X光机，安装于转盘100上；平板探测器，安装于转盘100上；

传感器组件，安装于立板上；感应X光机转动过程中的移动位置；传感器组件包括：正转起始采集位置传感器210和反转起始采集位置传感器220；

控制器，与正转起始采集位置传感器210、反转起始采集位置传感器220和平板探测器、X光机和转盘100电连接；

正转起始采集位置传感器210将感应到的X光机经过的信号传输给控制器时，控制器开始收集平板探测器中的数据；

反转起始采集位置传感器220将感应到的X光机经过的信号传输给控制器时，控制器开始收集平板探测器中的数据。

在每次扫描过程中，X光机和平板探测器是随着转盘100旋转的。标定模体的正向旋转一周和标定模体的反向旋转一周都是旋转360°。正向旋转时，转盘100从起始位置开始旋转后，开始是加速过程，旋转在达到预设的匀速后开始进行数据采集，旋转360°后并进行一段减速后停止；反向旋转时，开始是加速过程，旋转在到达匀速运动后进行数据采集，然后旋转360°之后进行减速后停止。根据正转起始采集位置传感器210和反转起始采集位置传感器220的位置，控制器控制X光机在正向旋转时转动到正转起始采集位置传感器210能够感应到的位置时，开始按照预设的匀速进行旋转；控制器控制X光机在反向旋转时转动到反转起始采集位置传感器220能够感应到的位置时，开始按照预设的匀速进行旋转。

传感器组件还包括与控制器连接的正转开始位置传感器230和反转开始位置传感器240；正转开始位置传感器230和正转起始采集位置传感器210沿着转盘100的正向旋转的方向依次设置；反转开始位置传感器240和反转起始采集位置传感器220沿着转盘100的反向旋转的方向依次设置；正转开始位置传感器230将感应到的X光机经过的信号传输给控制器；反转开始位置传感器240将感应到的X光机经过的信号传输给控制器。

控制器与驱动转盘100转动的旋转驱动件连接，控制器控制旋转驱动件的运行速度。

X光机在正向旋转时，控制器根据正转开始位置传感器230传输的X光机经过的信号和正转起始采集位置传感器210传输的X光机经过的信号，能够得到X光机经过正转起始采集位置传感器210时的速度，则控制器能够控制转盘100的旋转速度，以使得X光机在经过正转起始采集位置传感器210后，能够达到预设的匀速，进行旋转；

X光机在反向旋转时，控制器根据反转开始位置传感器240传输的X光机经过的信号和反转起始采集位置传感器220传输的X光机经过的信号，能够得到X光机经过反转起始采集位置传感器220时的速度，则控制器能够控制转盘100的旋转速度，以使得X光机在经过反转起始采集位置传感器220后，能够达到预设的匀速，进行旋转。

本实施例中，图3中的箭头A表示转盘100正转的方向，图3中的箭头B表示转盘100反转的方向，正转开始位置传感器230和反转开始位置传感器240之间设置：正转起始采集位置传感器210和反转起始采集位置传感器220。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种锥束CT的正反转数据的采集方法，其特征在于，锥束CT正向旋转，使所述锥束CT正向扫描待扫描体一周，且采集到所述待扫描体正向一周的数据后，所述锥束CT反向旋转复位，使所述锥束CT反向扫描待扫描体一周，以采集到所述待扫描体反向一周的数据。

2.一种锥束CT的正反转数据的校正方法，其特征在于，在锥束CT的转盘进行反向旋转时，对待扫描体进行反向扫描，采集到所述待扫描体的反向一周的数据，采用反转修正参数值对采集到的所述待扫描体的反向一周的数据进行校正；

所述反转修正参数值的获取方法，包括以下步骤：

1)将标定模体移动到扫描位置；

2)数据采集：锥束CT正向旋转，使锥束CT正向扫描所述标定模体的一周，对采集到的所述标定模体的正向一周的数据进行数据处理后，形成模体正向扫描图像数据；在同一位置，所述锥束CT反向旋转，使锥束CT反向扫描所述标定模体的一周，对采集到的所述标定模体的反向一周的数据进行数据处理后，形成模体反向扫描图像数据；锥束CT正向旋转形成正向周向旋转轨迹，所述正向周向旋转轨迹以正向中心位置为中心点旋转形成，锥束CT反向旋转形成反向周向旋转轨迹，所述反向周向旋转轨迹以反向中心位置为中心点旋转形成；

3)获取步进式位置调整值的集合：

3.1)获取基准数据和基准坐标系：所述基准数据为采集到的所述标定模体的正向一周的数据；所述基准坐标系为以所述正向周向旋转轨迹的正向中心位置作为原点位置的笛卡尔坐标系；

3.2)获取位置参数值：所述位置参数值包括：所述反向中心位置在所述基准坐标系中的X坐标和Y坐标，以及在所述基准坐标系中，所述模体反向扫描图像数据对应的二维图像相对于所述模体正向扫描图像数据对应的二维图像，所产生的旋转偏差角度，

该旋转偏差角度为α；

3.3)获取步进式位置调整值的集合：所述步进式位置调整值的集合包括多组位置调整参数值，每组位置调整参数值包括三个位置值，所述三个位置值分别为所述X坐标的调整值、所述Y坐标的调整值和所述旋转偏差角度α的调整值；所述三个位置值的取值根据所述X坐标的调整值、所述Y坐标的调整值和所述旋转偏差角度α的调整值分别对应的预设取值区间和预设步进式取值步长确定，所述三个位置值的所有组合方式形成所述多组位置参数值；

4)对采集到的所述标定模体的反向一周的数据进行反向数据减小误差的步进式的位置参数调整：以所述基准数据和所述基准坐标系为基准，对所述标定模体的反向一周的数据采用以上步骤3.3)中的所述的多组位置调整参数值的取值，进行步进式的位置参数调整，得到多组误差调整后的反向扫描数据；

5)取得多组误差调整后的模体反向扫描图像数据：对所述的多组误差调整后的反向扫描数据进行数据处理后，形成多组误差调整后的模体反向扫描图像数据；

6)取得多组误差图像数据：所述的多组误差调整后的模体反向扫描图像数据分别与所述的模体正向扫描图像数据进行误差计算，得到多组误差图像数据；

7)在所述多组误差图像数据中误差最小的一组所述误差图像数据所对应的所述位置调整参数值为所述反转修正参数值。

3.根据权利要求2所述的锥束CT的正反转数据的校正方法，其特征在于：

所述数据处理，包括以下步骤：

1)数据滤波处理；

2)二值化处理。

4.根据权利要求3所述的锥束CT的正反转数据的校正方法，其特征在于：每组所述的误差调整后的模体反向扫描图像数据与所述的模体正向扫描图像数据进行误差计算的方式为所述误差调整后的模体反向扫描图像数据与所述模体正向扫描图像数据进行图像相减处理。

5.根据权利要求4所述的锥束CT的正反转数据的校正方法，其特征在于：

所述的误差调整后的模体反向扫描图像数据为误差调整后的模体反向扫描图像阵列数据；所述的模体正向扫描图像数据为模体正向扫描图像阵列数据；

所述图像相减处理是：所有的所述模体正向扫描图像阵列数据中的数值与每组误差调整后的模体反向扫描图像阵列数据的相应的数值相减并且取绝对值作为差值，所得到的差值相加后得到相差和值，所述相差和值为所述误差图像数据。

6.根据权利要求2所述的锥束CT的正反转数据的校正方法，其特征在于：

对采集到的所述标定模体的反向一周的数据进行反向数据减小误差的步进式的位置参数调整前，先将采集到的所述标定模体的反向一周的数据进行图像重建处理；

对采集到的所述标定模体的正向一周的数据进行数据处理前，先将采集到的所述标定模体的正向一周的数据进行图像重建处理。

7.根据权利要求2所述的锥束CT的正反转数据的校正方法，其特征在于：

采用反转修正参数值对将采集到的所述待扫描体的反向一周的数据进行校正前，对采集到的所述待扫描体的反向一周的数据进行图像重建处理。

8.根据权利要求6或7所述的锥束CT的正反转数据的校正方法，其特征在于：所述图像重建是采用迭代算法或者解析算法重建。

9.根据权利要求2所述的锥束CT的正反转数据的校正方法，其特征在于：所述标定模体为条状结构，所述标定模体的横截面为非圆形结构。

10.一种锥束CT的正反转数据的采集装置，其特征在于，包括：

立板；

转盘，安装于所述立板上，且可相对于所述立板转动；

X光机，安装于所述转盘上；

平板探测器，安装于所述转盘上；

传感器组件，安装于所述立板上；感应X光机转动过程中的移动位置；所述传感器组件包括：正转起始采集位置传感器和反转起始采集位置传感器；

控制器，与所述正转起始采集位置传感器、所述反转起始采集位置传感器和所述平板探测器、X光机和转盘电连接；

所述正转起始采集位置传感器将感应到的所述X光机经过的信号传输给所述控制器时，所述控制器开始收集所述平板探测器中的数据；

所述反转起始采集位置传感器将感应到的所述X光机经过的信号传输给所述控制器时，所述控制器开始收集所述平板探测器中的数据。

11.根据权利要求10所述的锥束CT的正反转数据的采集装置，其特征在于：

所述传感器组件还包括与所述控制器连接的正转开始位置传感器和反转开始位置传感器；所述正转开始位置传感器和所述正转起始采集位置传感器沿着所述转盘的正向旋转的方向依次设置；

所述反转开始位置传感器和所述反转起始采集位置传感器沿着所述转盘的反向旋转的方向依次设置；

所述正转开始位置传感器将感应到的所述X光机经过的信号传输给所述控制器；

所述反转开始位置传感器将感应到的所述X光机经过的信号传输给所述控制器。