CN109874052A - 图像处理方法、装置、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种图像处理方法、装置、设备及系统。该方法包括：通过发送端设备对目标图像进行图像分割得到N路信号对应的图像并对N路信号对应的图像进行图像解析以得到N路信号，再在向接收端设备发送N路信号中任意一路信号的过程中，对M路信号对应的图像进行图像解析，得到M路信号。接着，发送端设备向接收端设备发送M路信号，使得接收端设备在接收到M路信号中任意一路信号的过程中，对N路信号进行图像拼接以得到N路信号对应的图像，并对N路信号对应的图像和M路信号进行图像拼接以得到目标图像。从而有效缩短延时时长，提高图像显示效果。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及系统。
背景技术
随着高分辨率技术的不断发展，要求图像显示设备支持的分辨率越来越高。当传输的一路信号不足以支持待传输图像的分辨率时，通常可以在发送端将待传输图像分割成多个图像，并通过多路信号进行传输，再在接收端对通过该多路信号对应传输的该多个图像进行图像拼接，得到目标图像。
然而，上述发送端中的图像分割过程、多路信号的传输过程以及接收端中的信号拼接过程皆会带来不可避免的造成目标图像的延时显示。因此，针对需要低延时的场景，如何降低延时成为图像处理方法中的一个至关重要环节。
发明内容
本发明提供一种图像处理方法、装置、设备及系统，以解决现有技术存在延时显示目标图像的问题。
第一方面，本发明提供一种图像处理方法，包括：
获取N路信号，其中，所述N路信号包括所述N路信号对应的图像的信息，N为正整数；
在获取M路信号中任意一路信号的过程中，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像，其中，所述M路信号包括所述M路信号对应的图像的信息，M为正整数；
对所述N路信号对应的图像和所述M路信号进行图像拼接，得到目标图像。
可选地，当所述N路信号的信息总量和所述M路信号的信息总量相同时，所述在获取M路信号中任意一路信号的过程中，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像，包括：
在获取所述M路信号的初始时刻，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像。
可选地，在获取所述M路信号的初始时刻，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像之后，所述方法还包括：
对所述目标图像进行信号转换，得到显示信号。
可选地，M＝N。
可选地，所述显示信号为高清多媒体接口HDMI信号或者显示接口DP信号。
第二方面，本发明提供一种图像处理方法，包括：
获取目标图像，其中，所述目标图像包括N路信号对应的图像和M路信号对应的图像，所述N路信号包括所述N路信号对应的图像的信息，所述M路信号包括所述M路信号对应的图像的信息，N和M为正整数；
对所述N路信号对应的图像进行图像解析，得到所述N路信号；
在发送所述N路信号中任意一路信号的过程中，对所述M路信号对应的图像进行图像解析，得到所述M路信号；
发送所述M路信号。
可选地，当所述N路信号的信息总量和所述M路信号的信息总量相同时，所述在发送所述N路信号中任意一路信号的过程中，对所述M路信号对应的图像进行图像解析，得到所述M路信号，包括：
在发送所述N路信号的初始时刻，对所述M路信号对应的图像进行图像解析，得到所述M路信号。
可选地，M＝N。
第三方面，本发明提供一种接收端设备，包括：
第一获取模块，用于获取N路信号，其中，所述N路信号包括所述N路信号对应的图像的信息，N为正整数；
拼接模块，用于在所述第一获取模块获取M路信号中任意一路信号的过程中，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像，其中，所述M路信号包括所述M路信号对应的图像的信息，M为正整数；
所述拼接模块，还用于对所述N路信号对应的图像和所述M路信号进行图像拼接，得到目标图像。
可选地，所述拼接模块，具体用于当所述N路信号的信息总量和所述M路信号的信息总量相同时，在所述第一获取模块获取所述M路信号的初始时刻，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像。
可选地，所述接收端设备还包括：
转换模块，用于对所述目标图像进行信号转换，得到显示信号。
可选地，所述显示信号为高清多媒体接口HDMI信号或者显示接口DP信号。
可选地，M＝N。
第四方面，本发明提供一种发送端设备，包括：
第二获取模块，用于获取目标图像，其中，所述目标图像包括N路信号对应的图像和M路信号对应的图像，所述N路信号包括所述N路信号对应的图像的信息，所述M路信号包括所述M路信号对应的图像的信息，N和M为正整数；
解析模块，用于对所述N路信号对应的图像进行图像解析，得到所述N路信号；
所述解析模块，还用于在发送模块发送所述N路信号中任意一路信号的过程中，对所述M路信号对应的图像进行图像解析，得到所述M路信号；
所述发送模块，还用于发送所述M路信号。
可选地，所述解析模块，具体用于当所述N路信号的信息总量和所述M路信号的信息总量相同时，在所述发送模块发送所述N路信号的初始时刻，对所述M路信号对应的图像进行图像解析，得到所述M路信号。
可选地，M＝N。
第五方面，本申请提供一种图像处理系统，包括：如上述第三方面及第三方面任一种可能的设计中的接收端设备和如上述第四方面及第四方面任一种可能的设计中的发送端设备。
第六方面，本申请提供一种接收端设备，包括：存储器和处理器；
存储器用于存储程序指令；
处理器用于调用存储器中的程序指令执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的图像处理方法。
第七方面，本申请提供一种发送端设备，包括：存储器和处理器；
存储器用于存储程序指令；
处理器用于调用存储器中的程序指令执行第二方面及第二方面任一种可能的设计中的图像处理方法。
第八方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当接收端设备的至少一个处理器执行该执行指令时，接收端设备执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的图像处理方法。
第九方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当发送端设备的至少一个处理器执行该执行指令时，发送端设备执行第二方面及第二方面任一种可能的设计中的图像处理方法。
第十方面，本申请提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。接收端设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得接收端设备实施第一方面及第一方面任一种可能的设计中的图像处理方法。
第十一方面，本申请提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。发送端设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得发送端设备实施第二方面及第二方面任一种可能的设计中的图像处理方法。
第十二方面，本申请提供一种芯片，所述芯片与存储器相连，或者所述芯片上集成有存储器，当所述存储器中存储的软件程序被执行时，实现第一方面及第一方面任一种可能的设计中的图像处理方法，或者实现第二方面及第二方面任一种可能的设计中的图像处理方法。
本发明提供的图像处理方法、装置、设备及系统，通过发送端设备对目标图像进行图像分割得到N路信号对应的图像并对N路信号对应的图像进行图像解析以得到N路信号，再在向接收端设备发送N路信号中任意一路信号的过程中，对M路信号对应的图像进行图像解析，得到M路信号。接着，发送端设备向接收端设备发送M路信号，使得接收端设备在接收到M路信号中任意一路信号的过程中，对N路信号进行图像拼接以得到N路信号对应的图像，并对N路信号对应的图像和M路信号进行图像拼接以得到目标图像。本实施例中，不仅可通过发送端设备在发送目标图像中的部分图像对应的多路信号的同时，对目标图像中的剩余图像进行图像分割和图像解析以得到剩余图像对应的多路信号，使得图像分割和图像解析的过程与信号发送的过程存在时间重叠，实现一边发送信号一边分割和解析图像的过程，还可通过接收端设备在将发送端设备发送的多路信号对应的剩余图像的信息存储到存储端设备的同时，从存储端设备中读取已存储的多路信号对应的部分图像的信息，并对已存储的多路信号对应的部分图像的信息进行图像拼接，使得信号接收的过程与图像拼接的过程存在时间重叠，实现一边接收信号一边拼接图像的过程，有效节省了延时时长，从而提高了图像的显示效果，改善了用户的使用体验感，提升了设备的显示可靠性和准确性，避免由于图像的延时显示而带来的不良影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的图像处理系统的结构示意图；
图2为本发明提供的图像处理方法的信令流程图；
图3为本发明提供的图像处理方法的信令流程图；
图4a为本发明提供的接收端设备的结构示意图；
图4b为本发明提供的接收端设备的结构示意图；
图5为本发明提供的发送端设备的结构示意图；
图6为本发明提供的图像处理设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例各部分及附图中的术语“第一”、“第二”及“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明下述实施例所涉及的方法流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和步骤，也不是必须按照所描述的顺序执行。例如，有些步骤还可以分解，而有些步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序可根据实际情况改变。
本发明下述实施例所涉及的方框图中的功能模块仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者不同网络和/或处理器和/或微控制器中实现这些功能实体。
图1为本发明提供的图像处理系统的结构示意图，如图1所示，该图像处理系统可以包括：发送端设备1、接收端设备2、存储端设备3和显示端设备4。
其中，发送端设备1可以包括：第一处理器11和多个发送接口12，第一处理器11分别与多个发送接口12连接。接收端设备2可以包括：第二处理器21和多个接收接口22，第二处理器21分别与多个接收接口22连接。
发送端设备1也称信号发送端设备，为图像信号源，可以为机顶盒、网络电视盒子或者医用手术内窥医疗设备等任一可发射多媒体资源的设备。接收端设备2也称信号接收端设备，可以为图像处理设备，如采用集成有现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGate Array，FPGA)等器件的设备。存储端设备3可以为双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，DDR)等存储器。显示端设备4可以为如电视机或者投影仪等任一可接收并播放多媒体资源的设备。
其中，接收端设备2、存储端设备3和显示端设备4可以分开单独设置，也可以将两两结合设置或者三者全部集成设置，本实施例对此不做限定。
上述发送接口12和接收接口22支持的传输标准相同。通常，发送接口12和接收接口22的个数相同。一个发送接口12与一个接收接口22之间可以采用传输线缆进行连接。例如，发送接口12和接收接口22可以为采用如数字分量串行接口(serial digitalinterface，SDI)等支持信号传输标准的接口。通常，为了保证接收端设备2中信号处理速率，在接收接口22接收到发送接口12发送的多路串行信号时，接收端设备2中的第二处理器21可以分别将该多路串行信号转换为对应的多路并行信号，便于接收端设备2的后续处理过程可以顺利进行。
上述第一处理器11采用图像分割方式可以将待传输图像分割成多个图像。其中，本实施例对第一处理器11采用的图像分割方式不做限定，只需该图像分割方式不对图像进行压缩即可。例如，正方形分割方式(Square Division)。上述第二处理器21可以对通过多路信号对应传输的多个图像拼接成目标图像，该目标图像通常为一帧图像。其中，本实施例对第二处理器21采用的图像拼接方式不做限定。例如，第二处理器21可以从多路信号中获取各个行的数据进行逐行拼接，也可以从多路信号中获取各个列的数据进行逐列拼接，亦可以采用其他方式进行拼接图像，本实施例对此不做限定。
现有技术中，发送端设备1中的第一处理器11对待传输图像(即本文中的目标图像)进行图像分割，得到多个图像，再对多个图像进行图像解析，并通过多个发送接口12分别将多个图像对应的多路信号传输给接收端设备2中的多个接收接口22。为了不影响接收端设备2中的第二处理器21的处理速度，接收端设备2通常会将接收到的多路信号存储在单独设置的存储端设备3中，并通过第二处理器21读取该存储端设备3中的多路信号，这样第二处理器21便可对多路信号对应的该多个图像进行图像拼接，得到目标图像。
另外，该网络架构图还可以包括显示端设备4。其中，显示端设备4的接收接口与第二处理器21的发送接口连接，通常可以采用可支持多媒体传输标准的接口，如显示接口(DisplayPort，DP)或者高清晰度多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，简称HDMI)任一版本的接口，例如，HDMI版本的接口、HDMI 2.0版本的接口或HDMI 2.1版本的接口等。进而，第二处理器21通常会将目标图像信号转换成支持显示端设备4显示的显示信号，并将该显示信号传输给显示端设备4，使得显示端设备4快速显示目标图像。
然而，发送端设备1的图像分割过程、图像解析过程、多路信号的传输过程以及接收端设备2的图像拼接过程，使得显示端设备4显示目标图像不可避免的存在延时，严重影响需要低延时显示场景的使用性能。例如，这种延时显示会对医生的内窥观测和手术效果带来不良影响。
为了解决上述问题，本实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及系统，不仅可通过发送端设备1在发送目标图像中的部分图像对应的多路信号的同时，对目标图像中的剩余图像进行图像分割和图像解析，得到剩余图像对应的多路信号，即边传输边分割和解析，以在信号传输过程中实现图像分割和图像解析过程，还可通过接收端设备2在将发送端设备1发送的多路信号对应的剩余图像的信息存储到存储端设备3的同时，从存储端设备3中读取已存储的多路信号对应的部分图像的信息，并对已存储的多路信号对应的部分图像的信息进行图像拼接，即边接收边拼接，以在信号传输过程中实现图像拼接过程，从而有效减少延时时长，提高图像显示效果，改善用户使用体验。
下面，通过具体实施例对本发明所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图2为本发明提供的图像处理方法的信令流程图，该图像处理方法可由上述图1中所示的发送端设备1和接收端设备2通过软件和/或硬件的方式实现。如图2所示，本实施例的图像处理方法可以包括：
S101、发送端设备获取目标图像，其中，目标图像包括N路信号对应的图像和M路信号对应的图像，N路信号包括N路信号对应的图像的信息，M路信号包括M路信号对应的图像的信息，N和M为正整数。
S102、发送端设备对N路信号对应的图像进行图像解析，得到N路信号。
S1031、发送端设备向接收端设备发送N路信号。
S1032、发送端设备在发送N路信号中任意一路信号的过程中，对M路信号对应的图像进行图像解析，得到M路信号。
结合图1，发送端设备1中的第一处理器11在获取到目标图像后，由于目标图像包括N路信号对应的图像和M路信号对应的图像，因此，第一处理器11可以根据发送接口12支持的传输标准协议对N路信号对应的图像和M路信号对应的图像分别进行解析，得到对应的N路信号和M路信号。
其中，本实施例对N路信号对应的图像和M路信号对应的图像的大小和形状等皆不做限定。
通常，为了方便发送端设备1对目标图像的图像分割以及接收端设备2后续实现目标图像的图像拼接，发送端设备1可以设定N路信号对应的图像与M路信号对应的图像的大小和形状皆相同，保证了接收端设备2的拼接速率和拼接准确率。
例如，将目标图像的上半部分作为N路信号对应的图像，将目标图像的下半部分作为M路信号对应的图像。又如，将目标图像的左半部分作为N路信号对应的图像，将目标图像的右半部分作为M路信号对应的图像。
另外，N路信号的信号总量与M路信号的信号总量可以相同，也可以不同，N路信号中任意一路信号的信号量可以相同，也可以不同，M路信号中任意一路信号的信号量可以相同，也可以不同，N路信号中每一路信号的信号量与M路信号中每一路信号的信号量可以相同，也可以不同，本实施例对此不做限定。其中，N和M的大小可以相同，也可以不同。且一般情况下，M和N皆为偶数。例如，N＝M＝2，或者，N＝2，M＝4。
通常，为了方便发送端设备1对目标图像的图像分割以及接收端设备2后续实现目标图像的图像拼接，发送端设备1可以设定N＝M，且N路信号中每一路信号的信号量与M路信号中每一路信号的信号量相同，保证了信号传输的平衡性。
由于发送端设备1是分开向接收端设备2发送N路信号和M路信号，因此，发送端设备1中的第一处理器11可以先对目标图像进行图像分割，得到N路信号对应的图像，再根据发送接口12支持的传输标准协议对N路信号对应的图像进行图像解析，得到N路信号。由于发送端设备1中的发送接口12通常采用SDI，因此，发送端设备1可以通过N个发送接口12向接收端设备2发送N路信号为N路串行信号。
又由于接收端设备2中的第二处理器21在处理并行信号时会有效提高处理速率，且接收端设备2中的接收接口22通常采用SDI，因此，接收端设备2可以通过N个接收接口22接收发送端设备1发送的N路串行信号，每个接收接口22可以接收一路信号，再通过第二处理器21将该N路串行信号转换成N路并行信号。
需要说明的是，当发送端设备1的发送接口11发送的信号为并行信号时，接收端设备2可以通过N个接收接口22接收N路并行信号，无需进行信号的并行转换。
进一步地，接收端设备2中的第二处理器21可以根据接收接口22支持的传输标准协议对该N路信号分别进行信号解析，得到N路信号对应的图像的信息。第二处理器21通常可以将该N路信号对应的图像的信息存储在存储端设备3中，且会在需要该N路信号对应的图像的信息时，从该存储端设备3中读取对应的信息即可。
并且，在发送端设备1的第一处理器11在向接收端设备2传输N路信号的过程中的各个时刻还可以对目标图像进行图像分割，得到M路信号对应的图像，再根据发送接口12支持的传输标准协议对M路信号对应的图像进行图像解析，得到M路信号。
需要说明的是，当N路信号的信息总量和M路信号的信息总量相同时，发送端设备1分割目标图像且解析N路信号对应的图像得到N路信号所需时长，与分割目标图像且解析M路信号对应的图像得到M路信号所需时长相同。
又由于发送端设备1传输信号的速率大于发送端设备1分割图像的速率，因此，为了缩短传输N路信号与分割目标图像且解析得到M路信号之间的空当时间，发送端设备1可以在获取M路信号中任意一路信号的过程中，对N路信号进行图像拼接，得到N路信号对应的图像，有效保证发送端设备1可以向接收端设备2连续传输N路信号的过程以及分割目标图像并解析M路信号对应的图像得到M路信号的过程可以重叠发生，避免由于发送端设备1需要等待N路信号的传输结束以及对M路信号对应的图像进行图像解析得到M路信号完毕才能开始向接收端设备2发送M路信号而容易引起发送端设备1的时序混乱现象，从而增加了发送端设备1处理的繁琐程度，提高了发送端设备1中各个装置的成本。
为了尽可能节约时间，可选地，发送端设备1可以在获取M路信号的初始时刻，对N路信号进行图像拼接，得到N路信号对应的图像，有效保证发送端设备1可以向接收端设备2连续传输N路信号的过程以及分割目标图像并解析M路信号对应的图像得到M路信号的过程可以几乎完全重叠发生，有效节省了时长。
这样，第一处理器11一边可以向接收端设备2发送N路信号，一边可以对目标图像进行分割和对M路信号对应的图像进行图像解析以得到M路信号，从而通过图像分割和图像解析的过程和信号传输的过程的时间重叠，有效减少了图像传输的延时，以避免延时带来的影响，有效提升显示效果。
S1041、发送端设备向接收端设备发送M路信号。
S1042、接收端设备在获取M路信号中任意一路信号的过程中，对N路信号进行图像拼接，得到N路信号对应的图像。
基于上述过程，发送端设备1便可在传输N路信号结束后，通过M个发送接口12再向接收端设备2发送M路信号。
结合S1031中接收端设备2获取N路信号的过程，接收端设备2还可以通过除了N个接收接口22以外的M个接收接口22接收发送端设备1发送的M路串行信号，每个接收接口22可以接收一路信号，再通过第二处理器21将该M路串行信号转换成M路并行信号，以得到M路信号。
需要说明的是，当发送端设备1的发送接口11发送的信号为并行信号时，接收端设备2可以通过除了N个接收接口22以外的M个接收接口22接收M路并行信号，无需进行信号的并行转换。
进一步地，接收端设备2中的第二处理器21可以根据接收接口22支持的传输标准协议对该M路信号分别进行信号解析，得到M路信号对应的图像的信息。第二处理器21通常可以将该M路信号对应的图像的信息存储在存储端设备3中，且会在需要该M路信号对应的图像的信息时，从该存储端设备3中读取对应的信息即可。
本实施例中，由于存储端设备3中已经存储有N路信号对应的图像的信息，因此，第二处理器21在向存储端设备3传输M路信号对应的图像的信息的过程中的各个时刻从存储端设备3中读取N路信号对应的图像的信息，并对该N路信号对应的图像的信息进行图像拼接，得到N路信号对应的图像。
可选地，当N路信号的信息总量和M路信号的信息总量相同时，接收端设备2接收并存储M路信号所需时长与从存储端设备3中读取并拼接N路信号对应的图像的信息所需时长相同。又由于接收端设备2读取信息的速率大于接收端设备2存储信息的速率，因此，为了缩短N路信号对应的图像的信息进行图像拼接与对N路信号对应的图像和M路信号对应的图像的信息进行拼接之间的空当时间，接收端设备2可以在获取M路信号的任意一路信号的过程中，对N路信号进行图像拼接，得到N路信号对应的图像，有效保证接收端设备2可以连续实现对N路信号对应的图像的信息的图像拼接过程以及根据N路信号对应的图像和M路信号对应的图像的信息得到目标图像的过程可以重叠发生，避免由于接收端设备2需要等待N路信号对应的图像的图像拼接结束以及M路信号对应的图像的信息的存储完毕才能开始对N路信号对应的图像和M路信号对应的图像的信息进行图像拼接而容易引起接收端设备2的时序混乱现象，从而增加了接收端设备2处理的繁琐程度，提高了接收端设备2中各个装置的成本。
为了尽可能节约时间，可选地，接收端设备2可以在获取M路信号的初始时刻，对N路信号进行图像拼接，得到N路信号对应的图像，有效保证接收端设备2可以连续实现对N路信号对应的图像的信息的图像拼接过程以及根据N路信号对应的图像和M路信号对应的图像的信息得到目标图像的过程可以几乎完全重叠发生，有效节省了时长。
这样，第二处理器21一边可以向存储端设备3存储M路信号的图像的信息，一边可以从存储端3中读取N路信号对应的图像的信息并可实现N路信号对应的图像的图像拼接过程，从而通过将信号传输过程和图像拼接过程进行时间重叠，有效减少了图像传输的延时，以避免延时带来的影响，有效提升显示效果。
S105、接收端设备对N路信号对应的图像和M路信号进行图像拼接，得到目标图像。
本实施例中，在第二处理器21拼接得到N路信号对应的图像且将M路信号对应的图像的信息全部存储到存储端设备3时，第二处理器21可以在N路信号对应的图像的基础上，根据M路信号对应的图像的信息继续进行图像拼接以得到目标图像，也可以先对该M路信号对应的图像的信息进行图像拼接以得到M路信号对应的图像，再对N路信号对应的图像和M路信号对应的图像进行拼接以得到目标图像，亦可以采用其他方式。其中，本实施例对根据N路信号对应的图像和M路信号对应的图像的信息得到目标图像的具体实现方式不做限定。
在一个具体的实施例中，在发送端设备1为4096*2160*60分辨率的医疗手术内窥医疗设备(简称医疗设备)，接收端设备2为处理器，存储端设备3为存储器，显示端设备4为显示器，且医疗设备与处理器之间的连接接口采用2048*1080*60分辨率的SDI时，医疗设备若需要在显示器上显示一副12G的目标图像，则采用本实施例的图像处理方法的具体实现过程为：
1、由于医疗设备的分辨率为4096*2160*60(即12G)，SDI的分辨率为2048*1080*60分辨率(即3G)，因此，医疗设备可以采用正方形分割方式将12G的目标图像分割成4副相同大小(即3G)的图像。进而，医疗设备可以先将目标图像分别为上半部分图像和下半部分图像。其中，上半部分图像采用2路信号传输，即N＝2，这样医疗设备可以将上半部分图像分割成图像A和图像B，且根据SDI支持的传输标准协议对图像A和图像B分别进行图像解析，得到对应的第一路信号和第二路信号，并通过第一SDI和第二SDI先分别向处理器发送对应的第一路信号和第二路信号。
21、在医疗设备传输图像A和图像B对应的第一路信号和第二路信号的同时，由于下半部分图像采用2路信号传输，即M＝2，这样，医疗设备可以对下半部分图像分割成图像C和图像D，且根据SDI支持的传输标准协议对图像C和图像D分别进行图像解析，得到对应的第三路信号和第四路信号。
22、处理器通过第一SDI和第二SDI分别接收对应的第一路信号和第二路信号，并对第一路信号和第二路信号进行并行转换，且根据SDI支持的传输标准协议对转换后的第一路信号和转换后的第二路信号分别进行信号解析，得到上半部分图像的信息，并将上半部分图像的信息存储到存储器中。
31、在处理器将上半部分图像的信息存放到存储器后，处理器可以向通过标识或者代码等方式告知医疗设备，使得医疗设备通过第三SDI和第四SDI分别向处理器发送对应的第三路信号和第四路信号。
32、处理器在通过第三SDI和第四SDI分别接收对应的第三路信号和第四路信号，并对第三路信号和第四路信号进行并行转换的同时，从存储器中读取上半部分图像的信息，并对上半部分图像的信息进行图像拼接。
4、处理器在拼接完成上半部分图像且完全将下半部分图像的信息存放到存储器时，再开始从存储器中读取下半部分图像的信息，并对下半部分图像的信息和上半部分图像进行图像拼接，得到目标图像。
5、处理器再向显示器传输该目标图像，使得显示器可以根据显示信号对该目标图像进行显示。
基于上述过程，假设目标图像的帧频为60Hz，每帧图像的信号传输和显示时长皆为1/60＝16.67(ms)。
在现有技术中，医疗设备需要将目标图像分割成图像A、图像B、图像C和图像D。且在医疗设备分割结束后，医疗设备才可以向处理器发送图像A、图像B、图像C和图像D。此时，医疗设备的图像分割过程设定需要一帧图像的延时时长，即16.7ms。接着，处理器便可图像A、图像B、图像C和图像D分别对应的4路信号，且将4路信号各自对应的图像信息存储到存储器中，且在处理器将全部图像信息存放到存储器中时，处理器才可以从存储器中读取图像信息，并对图像信息进行拼接。此时，处理器的信息存储过程设定需要一帧图像的延时时长，即16.7ms。因此，在显示器显示目标图像的过程中，现有技术需要2*16.7ms＝33.4ms的延时时长。
本实施例中，由于医疗设备在向处理器发送第一路信号和第二路信号的同时，对下半部分图像进行图像分割，且上半部分图像的信息总量和下半部分图像的信息总量相同，因此，相比现有技术，医疗设备可以节省16.7ms/2＝8.35ms。由于处理器在读取上半部分图像的信息并根据上半部分图像的信息进行图像拼接的同时，接收下半部分图像对应的M路信号，且由于上半部分图像的信息总量和下半部分图像的信息总量相同，因此，相比现有技术，处理器可以节省16.7ms/2＝8.35ms。因此，在显示器显示目标图像的过程中，本实施例需要2*8.35ms＝16.7ms的延时时长，相比现有技术节省了16.7ms。
本实施例提供的图像处理方法，通过发送端设备对目标图像进行图像分割得到N路信号对应的图像并对N路信号对应的图像进行图像解析以得到N路信号，再在向接收端设备发送N路信号中任意一路信号的过程中，对M路信号对应的图像进行图像解析，得到M路信号。接着，发送端设备向接收端设备发送M路信号，使得接收端设备在接收到M路信号中任意一路信号的过程中，对N路信号进行图像拼接以得到N路信号对应的图像，并对N路信号对应的图像和M路信号进行图像拼接以得到目标图像。本实施例中，不仅可通过发送端设备在发送目标图像中的部分图像对应的多路信号的同时，对目标图像中的剩余图像进行图像分割和图像解析以得到剩余图像对应的多路信号，使得图像分割和图像解析的过程与信号发送的过程存在时间重叠，实现一边发送信号一边分割和解析图像的过程，还可通过接收端设备在将发送端设备发送的多路信号对应的剩余图像的信息存储到存储端设备的同时，从存储端设备中读取已存储的多路信号对应的部分图像的信息，并对已存储的多路信号对应的部分图像的信息进行图像拼接，使得信号接收的过程与图像拼接的过程存在时间重叠，实现一边接收信号一边拼接图像的过程，有效节省了延时时长，从而提高了图像的显示效果，改善了用户的使用体验感，提升了设备的显示可靠性和准确性，避免由于图像的延时显示而带来的不良影响。
在上述图2实施例的基础上，结合图3，对本实施例图像处理方法的具体实现过程进行详细说明。
图3为本发明提供的图像处理方法的信令流程图，如图3所示，本实施例的图像处理方法可以包括：
S201、发送端设备获取目标图像，其中，目标图像包括N路信号对应的图像和M路信号对应的图像，N路信号包括N路信号对应的图像的信息，M路信号包括M路信号对应的图像的信息，N和M为正整数。
S202、发送端设备对N路信号对应的图像进行图像解析，得到N路信号。
S2031、发送端设备向接收端设备发送N路信号。
S2032、发送端设备在发送N路信号中任意一路信号的过程中，对M路信号对应的图像进行图像解析，得到M路信号。
S2041、发送端设备向接收端设备发送M路信号。
S2042、接收端设备在获取M路信号中任意一路信号的过程中，对N路信号进行图像拼接，得到N路信号对应的图像。
S205、接收端设备对N路信号对应的图像和M路信号进行图像拼接，得到目标图像。
其中，S201、S202、S2031、S2032、S2041、S2042和S205分别与图2实施例中的S101、S102、S1031、S1032、S1041、S1042和S105实现方式类似，本实施例此处不再赘述。
S206、接收端设备对目标图像进行信号转换，得到显示信号。
S207、接收端设备向显示端设备发送显示信号。
S208、显示端设备根据显示信号，显示目标图像。
结合图1，接收端设备2与显示端设备4之间的接口通常采用DP或者HDMI。因此，接收端设备2在拼接得到目标图像时，需要先对目标图像进行信号转换以得到可传输至显示端设备4的显示信号。其中，该显示信号可以为HDMI信号或者DP信号。从而，显示端设备4可以根据该显示信号以显示目标图像。
图4a为本发明提供的接收端设备的结构示意图，如图4a所示，本实施例的接收端设备10可以独立存在，如为FPGA，也可以集成在其他设备中，可以与图1所示的发送端设备、存储端设备和显示端设备之间相互连接，用于实现上述任一方法实施例中对应于接收端设备的操作，本实施例的接收端设备10包括：
第一获取模块11，用于获取N路信号，其中，N路信号包括N路信号对应的图像的信息，N为正整数；
拼接模块12，用于在第一获取模块11获取M路信号中任意一路信号的过程中，对N路信号进行图像拼接，得到N路信号对应的图像，其中，M路信号包括M路信号对应的图像的信息，M为正整数；
拼接模块12，还用于对N路信号对应的图像和M路信号进行图像拼接，得到目标图像。
可选地，拼接模块12，具体用于当M＝N时，在第一获取模块11获取M路信号的初始时刻，对N路信号进行图像拼接，得到N路信号对应的图像。
可选地，N路信号和M路信号的信息总量相同。
本发明实施例提供的接收端设备，可执行上述图2方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
图4b为本发明提供的接收端设备的结构示意图，如图4b所示，本实施例的接收端设备10在图4a所示装置结构的基础上，还包括：
转换模块13，用于对目标图像进行信号转换，得到显示信号。
可选地，显示信号为高清多媒体接口HDMI信号或者显示接口DP信号。
本发明实施例提供的接收端设备，可执行上述图3方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
本发明中可以根据上述方法示例对接收端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明各实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图5为本发明提供的发送端设备的结构示意图，如图5所示，本实施例的发送端设备20可以独立存在，如为FPGA，也可以集成在其他设备中，可以与图1所示的接收端设备相互连接，用于实现上述任一方法实施例中对应于发送端设备的操作，本实施例的发送端设备20包括：
第二获取模块21，用于获取目标图像，其中，目标图像包括N路信号对应的图像和M路信号对应的图像，N路信号包括N路信号对应的图像的信息，M路信号包括M路信号对应的图像的信息，N和M为正整数；
解析模块22，用于对N路信号对应的图像进行图像解析，得到N路信号；
解析模块22，还用于在发送模块23发送N路信号中任意一路信号的过程中，对M路信号对应的图像进行图像解析，得到M路信号；
发送模块23，还用于发送M路信号。
可选地，解析模块22，具体用于当M＝N时，在发送模块23发送N路信号的初始时刻，对M路信号对应的图像进行图像解析，得到M路信号。
可选地，N路信号和M路信号的信息总量相同。
本发明实施例提供的发送端设备，可执行上述图2方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
本发明中可以根据上述方法示例对发送端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明各实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图6为本发明提供的图像处理设备的硬件结构示意图。如图6所示，该图像处理设备30，用于实现上述任一方法实施例中对应于接收端设备和/或发送端设备的操作，本实施例的图像处理设备30可以包括：存储器31和处理器32；
存储器31，用于存储计算机程序；
处理器32，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的图像处理方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器31既可以是独立的，也可以跟处理器32集成在一起。
当存储器31是独立于处理器32之外的器件时，图像处理设备30还可以包括：
总线33，用于连接存储器31和处理器32。
可选地，本实施例还包括：通信接口34，该通信接口34可以通过总线33与处理器32连接。处理器32可以控制通信接口33来实现图像处理设备30的上述的接收和发送的功能。
本实施例提供的图像处理系统可以包括用于执行图2和图3上述的图像处理方法中的接收端设备和发送端设备，且该图像处理系统还可以包括如图1所示的其他部分，本实施例此处不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序用于实现如上实施例中的图像处理方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本发明附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取N路信号，其中，所述N路信号包括所述N路信号对应的图像的信息，N为正整数；
在获取M路信号中任意一路信号的过程中，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像，其中，所述M路信号包括所述M路信号对应的图像的信息，M为正整数；
对所述N路信号对应的图像和所述M路信号进行图像拼接，得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述N路信号的信息总量和所述M路信号的信息总量相同时，所述在获取M路信号中任意一路信号的过程中，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像，包括：
在获取所述M路信号的初始时刻，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获取所述M路信号的初始时刻，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像之后，所述方法还包括：
对所述目标图像进行信号转换，得到显示信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示信号为高清多媒体接口HDMI信号或者显示接口DP信号。
5.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取目标图像，其中，所述目标图像包括N路信号对应的图像和M路信号对应的图像，所述N路信号包括所述N路信号对应的图像的信息，所述M路信号包括所述M路信号对应的图像的信息，N和M为正整数；
对所述N路信号对应的图像进行图像解析，得到所述N路信号；
在发送所述N路信号中任意一路信号的过程中，对所述M路信号对应的图像进行图像解析，得到所述M路信号；
发送所述M路信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述N路信号的信息总量和所述M路信号的信息总量相同时，所述在发送所述N路信号中任意一路信号的过程中，对所述M路信号对应的图像进行图像解析，得到所述M路信号，包括：
在发送所述N路信号的初始时刻，对所述M路信号对应的图像进行图像解析，得到所述M路信号。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，M＝N。
8.一种接收端设备，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取N路信号，其中，所述N路信号包括所述N路信号对应的图像的信息，N为正整数；
拼接模块，用于在所述第一获取模块获取M路信号中任意一路信号的过程中，对所述N路信号进行图像拼接，得到所述N路信号对应的图像，其中，所述M路信号包括所述M路信号对应的图像的信息，M为正整数；
所述拼接模块，还用于对所述N路信号对应的图像和所述M路信号进行图像拼接，得到目标图像。
9.一种发送端设备，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取目标图像，其中，所述目标图像包括N路信号对应的图像和M路信号对应的图像，所述N路信号包括所述N路信号对应的图像的信息，所述M路信号包括所述M路信号对应的图像的信息，N和M为正整数；
解析模块，用于对所述N路信号对应的图像进行图像解析，得到所述N路信号；
所述解析模块，还用于在发送模块发送所述N路信号中任意一路信号的过程中，对所述M路信号对应的图像进行图像解析，得到所述M路信号；
所述发送模块，还用于发送所述M路信号。
10.一种图像处理系统，其特征在于，包括：如权利要求8所示的接收端设备和如权利要求9所示的发送端设备。
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