CN109874001A - 全景显示系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种全景显示系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该全景显示系统包括：成像模块、旋转模块、投影模块和全景屏幕；其中，成像模块用于产生待显示图像，并将待显示图像投射至投影模块。旋转模块设置在全景屏幕的内部，用于承载投影模块，并监测任一方向的触发信号，且在监测到时，驱动投影模块旋转向设定的方向。投影模块用于在设定的方向上对待显示图像进行投影，得到目标图像。全景屏幕用于显示目标图像。通过本发明实施例，解决了如何在全方位上进行显示的技术问题，实现了将图像，在360度方向上进行定向显示，并可以在360度方向上实现不同方向的分时显示，进而可以实现全景显示的技术效果。

Description

全景显示系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种全景显示系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的逐渐成熟和大数据处理能力的提升，越来越多的智能设备开始进入人们的生活。所谓智能设备，其通常自带有一定的计算处理能力，并且能针对用户发送的指令做出正确的响应，并且智能设备通常都具有屏幕显示的功能。

现有的显示屏幕只能显示平面内容，而且所显示的市场角度在180度以下。

因此，现有显示屏幕不能在全方位上进行显示，不能够满足交互式应用的需求。

为此，提供一种可以在全方位上进行显示的产品和方法是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种全景显示系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质，以解决如何在全方位上进行显示的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面，提供了以下技术方案：

一种全景显示系统，其包括：成像模块、旋转模块、投影模块和全景屏幕；其中：

所述成像模块，用于产生待显示图像，并将所述待显示图像投射至所述投影模块；

所述旋转模块，设置在所述全景屏幕的内部，用于承载所述投影模块，并监测任一方向的触发信号，且在监测到时，驱动所述投影模块旋转向设定的方向；

所述投影模块，用于在所述设定的方向上对所述待显示图像进行投影，得到目标图像；

所述全景屏幕，用于显示所述目标图像。

优选地，所述旋转装置还用于：在监测到所述任一方向的触发信号时，以预定时间间隔，驱动所述投影模块旋转预定的角度。

优选地，所述旋转模块包括：传感器、驱动器和承载单元；其中：

所述传感器，用于监测来自所述任一方向的触发信号，且在监测到时，触发所述驱动器；

所述驱动器，用于在受到触发时，驱动所述承载单元转向所述设定的方向；

所述承载单元，用于带动所述投影模块转向所述设定的方向。

优选地，所述投影模块包括至少一个反射面和/或折射面。

优选地，所述包括至少一个反射面和/或折射面的投影模块包括立方体、类椎体、折叠多反射体或单镜多反射体。

优选地：

所述投影模块，包括类锥体、第一反射体和第二反射体；其中，所述第一反射体用于将所述成像模块产生的所述待显示图像反射至所述第二反射体；所述第二反射体用于将所述第一反射体反射的所述待显示图像反射至所述类椎体；所述投影模中心轴与所述全景屏幕的中心轴相共轴；

所述成像模块，为激光扫描仪，且设置在所述全景屏幕的中心轴上。

优选地，所述投影模块包括折叠多反射体；所述折叠多反射体包括以下中的至少两组：第一至第N反射面以及透射面；其中：

所述第一至第N反射面，用于形成所述待显示图像光束传播的光路，且所述第N反射面还用于将所述待显示图像反射至所述透射面；

所述透射面，用于将所述待显示图像折射至所述全景屏幕；

其中，所述N取大于1的自然数。

优选地，所述投影模块包括至少两个反射体；所述成像模块包括显示器件和成像器件；其中：

所述显示器件，用于将所述待显示图像发射至所述成像器件；

所述成像器件，用于对所述待显示图像进行折射至所述至少两个反射体；

所述至少两个反射体，用于对所述待显示图像进行反射，得到所述目标全景图像。

优选地，所述全景屏幕为中空结构的柱状体。

优选地，所述全景屏幕采用近透明材料、近黑色材料或近白色材料。

为了实现上述目的，本发明的第二方面，还提供了以下技术方案：

一种全景显示方法，其包括：

产生待显示图像；

监测任一方向的触发信号；

当监测到所述任一方向的触发信号时，将所述待显示图像投射向设定的方向，得到目标图像；

显示所述目标图像。

优选地，当监测到所述任一方向的触发信号时，将所述待显示图像投射向设定的方向，得到目标图像的步骤具体包括：在监测到所述任一方向的触发信号时，以预定时间间隔，将所述待显示图像投射向设定的方向，得到目标图像。

为了实现上述目的，本发明的第三方面，还提供了以下技术方案：

一种电子设备，其包括处理器和存储器；其中：

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现本发明第二方面所述的方法步骤。

为了实现上述目的，本发明的第四方面，还提供了以下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第二方面所述的方法步骤。

本发明实施例提供一种全景显示系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该全景显示系统包括：成像模块、旋转模块、投影模块和全景屏幕；其中，成像模块用于产生待显示图像，并将待显示图像投射至投影模块。旋转模块设置在全景屏幕的内部，用于承载投影模块，并监测任一方向的触发信号，且在监测到时，驱动投影模块旋转向设定的方向。投影模块用于在设定的方向上对待显示图像进行投影，得到目标图像。全景屏幕用于显示目标图像。本发明利用旋转模块带动投影模块旋转，实现了将成像模块产生的图像，在360度方向上进行定向显示，并可以在360度方向上实现不同方向的分时显示，进而可以达到全景显示的技术效果，从而可以在360度方向上与用户进行互动。

为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例的全景显示系统的俯视结构示意图；

图2为根据本发明实施例的全景显示系统的剖面结构示意图；

图3为根据本发明一实施例的在声源方向上进行显示的示意图；

图4为根据本发明另一实施例的在声源方向上进行显示的示意图；

图5为根据本发明实施例的、投影模块包括类椎体的全景显示系统进行显示的示意图；

图6为根据本发明实施例的、投影模块包括折叠多反射体的全景显示系统进行显示的示意图；

图7为根据本发明实施例的、投影模块包括反射体的全景显示系统进行显示的示意图；

图8为根据本发明实施例的全景显示方法的流程示意图。

具体实施方式

下面通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本发明，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

为了解决如何在全方位上进行显示的技术问题，本发明实施例提供一种全景显示系统。该全景显示系统主要包括：成像模块1、旋转模块2、投影模块3和全景屏幕4。其中，成像模块1用于产生待显示图像，并将该待显示图像投射至投影模块。旋转模块2设置在全景屏幕4的内部，用于承载投影模块3，并监测任一方向的触发信号，且在监测到时，驱动该投影模块3旋转向设定的方向。投影模块3用于在该设定的方向上对该待显示图像进行投影，得到目标图像。全景屏幕4用于显示该目标图像。

其中，设定的方向可以是接收触发信号的方向，也可以是非接收触发信号的方向。

通过本发明实施例提供的全景显示系统，可以根据触发信号的方向，来确定出显示的方向。其中，触发信号的方向与显示的方向可以相同，也可以不同。

举例来说，如果该触发信号为语音信号；则当旋转模块2监测到来自第一方向上语音信号时，带动投影模块转向该第一方向；然后，该投影模块3将待显示图像以光束的形式发射出去，在该第一方向上进行投影，以进行目标图像的显示。当旋转模块2监测到来自第二方向上的语音信号时，带动投影模块转向该第二方向；然后，该投影模块3将待显示图像以光束的形式发射出去，在该第二方向上进行投影，以进行目标图像的显示。由此，用户可以通过语音来确定显示方向，即：对于全景屏幕4而言，在语音的方向进行显示，而在非语音的方向上不进行显示，实现了屏幕唤醒的技术效果，从而带给用户以语音和显示同步的双重体验。

在上述实施例中，成像模块1可以设置在旋转模块2的内部或下方；投影模块3由旋转模块2承载，用于将成像模块1发射出的光束转换为能够投射到全景屏幕4上的出射光束。

在本实施例中，成像模块1作为光学引擎，可以包括光源、显示单元和成像单元。其中，光源用于产生光束。显示单元用于接收光束，形成待显示图像，并将待显示图像发射至成像单元。成像单元用于对待显示图像进行折射。

其中，光源可以是任意形式的光源，例如，卤素灯、有机发光二极管(lightemitting diode,LED)、激光器等。

上述显示器包括但不限于有机发光二极管显示器(organic light emittingdiode panel，OLED panel)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、硅基液晶显示器(Liquid Crystal on Silicon，LCOS)、数字微镜器件(Digital Mirror Device，DMD)例如DLP投影仪(Digital Light Processing)、基于微机电系统(Micro-electromechanicalSystems，MEMS)的激光扫描仪(laser scanner)、基于驱动光纤束(actuated fiberbundle)的激光扫描仪(laser scanner)。

上述成像单元作为光学元件，例如可以是光学透镜等。

上述旋转模块2可以驱动投影模块3转向设定的方向，以使得该投影模块3见待显示图像投向该设定的方向。

在一个优选的实施例中，该旋转模块2还用于在接收到该任一方向的触发信号时，以预定时间间隔，驱动该投影模块3旋转预定的角度。

其中，预定时间间隔可以为1秒钟、5秒钟、10秒钟等。

上述预定的角度例如可以为5度、20度、90度等。

举例来说，当旋转模块2接收到某一方向的触发信号时，可以每间隔1秒钟，驱动投影模块3旋转10度，从而实现在不同时间、将投影模块3产生的目标图像投影到全景屏幕4上的不同区域。

通过采取上述技术方案，本实施例可以在不同的时间，将相同的显示内容在不同的方向上进行投影，从而可以在不同时间、在全景屏幕4的不同区域得到相同的显示内容。

在一个优选的实施例中，旋转模块2可以包括传感器、驱动器和承载单元。其中，该传感器用于监测来自任一方向的触发信号，且在监测到时，触发驱动器。该驱动器用于在受到触发时，驱动承载单元转向设定的方向。该承载单元用于带动投影模块3转向设定的方向。

其中，传感器例如可以为语音传感器(例如，麦克风阵列)、光传感器、磁敏传感器、热敏传感器等。

上述触发信号例如可以为语音信号、人脸图像信号、手势图像信号等。

以语音传感器为例，当传感器监测到来自声源方向的语音信号时，触发驱动器。该驱动器受动触发后，驱动承载单元转向声源方向，进而带动投影模块3转向该声源方向。

上述驱动器可以为电机(例如，交流电机、直流电机等)等。

上述承载单元可以为平台等。

更优选地，上述旋转模块还可以包括指示单元。该指示单元在承载单元转向设定的方向时，向触发信号所在方向发出指示信号。

其中，设定的方向与触发信号所在的方向可以相同，也可以不同。

上述指示信号例如可以为光信号(例如，发光二极管发出的光信号)、声音信号等。

图3示例性地示出了一实施例中在声源方向上进行显示的示意图。图4示例性地示出了另一实施例中在声源方向上进行显示的示意图。其中，全景屏幕4圆周的不同方向上设置有指示灯7。

如图3所示，声源6发出语音信号。当旋转模块2监测到该语音信号时，驱动投影模块3转向该声源6发出语音信号的方向，并触发指向该声源6方向的指示灯71发光，其他方向的指示灯(72,73,74,75)熄灭；然后，投影模块3将成像模块1发出的待显示图像光束5投影在全景屏幕4上。

如图4所示，当声源6出现在与图3所示方向相对的方向上时，当旋转模块2监测到该方向的语音信号时，驱动投影模块3转向该方向，并触发指向该声源6方向的指示灯75发光，其他方向的指示灯(71,72,73,74)熄灭；然后，投影模块3将成像模块1发出的待显示图像光束5投影在全景屏幕4上。

在本实施例中，通过指示灯7可以使得用户感知声源6的方位，可以给用户带来触发方向和显示同步的双重体验，提高了用户体验度。

在一个优选的实施例中，投影模块3包括至少一个反射面和/或折射面。

其中，反射面或折射面用于将成像模块1发射出来的光束，投射在全景屏幕4上。其中，反射面或折射面例如可以为平面，或者环形面、非环形面、双锥形面、非圆柱形面、离轴抛物线形面、渐变形面以及多项式曲面等自由曲面。

更优选地，包括至少一个上述反射面或折射面的投影模块3例如可以包括立方体、类椎体、折叠多反射体(例如，多反射玻璃棱镜)或单镜多反射体等。

下面举例对投影模块3分别作为类椎体、折叠多反射体、单镜多反射体的实施例进行详细说明。

(一)投影模块包括类椎体的情况

如图5所示，在本实施例中，投影模块3可以包括第一反射体31、第二反射体32和类椎体33。其中，第一反射体用于将成像模块产生的待显示图像反射至第二反射体；第二反射体用于将第一反射体反射的待显示图像反射至类椎体。类椎体33的类锥面作为反射面。成像模块1为激光扫描仪，且设置在全景屏幕4的中心轴上。类椎体33的中心轴与全景屏幕4的中心轴8相共轴。

其中，激光扫描仪扫描得到像素是按照矩形形态，沿二维空间内横纵坐标轴(a,b)均匀分布的矩形像素，由此使得扫描得到的光束是沿二维空间内横纵坐标轴(a,b)均匀分布的矩形光束。

因为，当激光扫描仪产生的待显示图像的光束扫描到类椎体33的顶点时，该待显示图像的光束不会被投影向全景屏幕4；所以，本发明实施例使得激光扫描仪产生的待显示图像的光束为圆环形光束。由此，使得上述类椎体33产生的待显示图像光束5的图形为圆环形。

因此，根据成像模块1产生的待显示图像的光束，可以得到以下投影关系：沿投影图像半径方向的光束会被投射到全景屏幕4的纵向方向上，而且，沿投影图像圆周方向的光束会被投射到全景屏幕4的圆周上。

根据上述投影关系可知，成像模块1产生的圆环形光束的内环(其对应于投影图像的内环)对应于全景屏幕4的下边缘，圆环形光束的外环(其对应于投影图像的外环)对应于全景屏幕4的上边缘，从内环至外环的半径方向上的光束对应于全景屏幕4的下边缘至上边缘之间的区域。

在本实施例中，成像模块1优选为基于微机电系统的激光扫描仪。该成像模块1可以沿两个相互垂直的坐标轴(a,b)进行逐点双轴扫描，以形成待显示图像的光束。该待显示图像的光束垂直向上投射在投影模块3上。

上述类锥形体的类锥面可以为自由曲面形式，例如，该类锥面可以替换为环形面、非环形面、双锥形面、非圆柱形面、离轴抛物线形面、渐变形面以及多项式曲面等。

(二)投影模块包括折叠多反射体的情况

请参考图6，在本实施例中，折叠多反射体可以包括以下中的至少两组：第一至第N反射面以及透射面。其中，第一至第N反射面用于形成待显示图像光束传播的光路，且该第N反射面还用于将待显示图像反射至透射面；该透射面用于将该待显示图像折射至全景屏幕4；其中，N取大于1的自然数。

举例而言，该折叠多反射体可以包括以下呈中心轴对称的两组：第一至第三反射面以及透射面。对其中的一组而言，当待显示图像的光束照射到第一反射面时，该第一反射面将待显示图像的光束反射至第二反射面；接着，该第二反射面将该待显示图像的光束反射至第三反射面；然后，该第三反射面再将该待显示图像的光束进行反射，并经透射面，形成光束5，并投射至全景屏幕4上。在图6中，成像模块1进行逐像素扫描的坐标轴为a轴和b轴(图中用虚线表示)。

其中，第一至第三反射面以及透射面之间的介质可以是空气，也可以是玻璃等。例如，第一至第三反射面以及透射面可以共同包围玻璃而形成折叠体。

在上述实施例中，采用透射面，以发散的形式，将待显示图像的光束折射至全景屏幕4上。在待显示图像的光束被透射面进行投射之前，通过多个反射面，进行多次反射，以使得在有限的空间内增大待显示图像光束的光程，进而可以增大待显示图像的光束5射出时的发散角，由此，射出的待显示图像的光束5可以覆盖全景屏幕4上更大的面积，最大可以达到180度视场的覆盖。本实施例通过采用两组第一至第三反射面以及透射面来形成360度视场的覆盖，从而达到全景显示的目的。这种增大全景屏幕4上光束覆盖面积的方法在实际应用中具有易于实现的技术效果。

当然，本领域技术人员应能理解，上述采用两组第一至第三反射面以及透射面的方式仅为举例，可以使用任意M组第一至第三反射面以及透射面，来实现全景显示的目的。其中，每一组可以覆盖角度的视场，从而拼接成360度全景图像。

(三)投影模块包括反射体的情况

请参考图7，在一个优选的实施例中，投影模块3包括至少两个反射体(图7中示出了其中一个反射体)。成像模块1包括显示器件11和成像器件12。其中，显示器件11用于接收光束，形成待显示图像，并将待显示图像发射至成像器件12。成像器件12用于将待显示图像进行折射至该至少两个反射体。至少两个反射体用于对待显示图像进行反射，使得至少两个图像进行拼接，从而得到目标全景图像。其中，一个反射体最大可以实现180度视场角度的图像。如果采取两个反射体；则该两个反射体对称布置。如果采取多于两个的反射体；则根据实际情况采取相应措施，以实现全景显示。

其中，显示器件11可以为液晶显示器(例如，硅基液晶显示器)、数字微镜器件、DLP(Digital Light Processing，数字光处理)投影仪等。

上述成像器件12可以为透镜组。该透镜组中透镜的数量和指标可以根据实际的成像要求而设定。

上述反射体可以为平板型反射体，也可以为自由曲面形反射体。其中，通过采用自由曲面作为反射面，可以分担成像模块的一部分光功率，并能够增强全景显示系统的设计灵活性。

在实际应用中，如果成像模块1以竖直方向将待显示图像的光束发射至反射体上；则该反射体可以将反射后的待显示图像的光束5平行地投射至全景屏幕4上，从而实现全景图像显示。

在一个优选的实施例中，全景屏幕4可以为中空结构的柱状体。

例如，该全景屏幕4可以为中空结构的圆柱状、方形柱状、环形等任意多边形形态的柱状体。

具体而言，该全景屏幕4首尾相接以围成一个轴对称的内部空间，显示面背向内部空间而设置。成像模块1和投影模块3可以设置在圆柱体的内部。

在实际应用中，该全景屏幕4的形状可以根据智能设备的形状而定。例如，如果智能设备呈圆柱体；则该全景屏幕4的形状也可以为圆柱体；如果该智能设备的形状为多边形柱体；则该全景屏幕4也可以为多边形柱体。在实际全景显示应用中，可以根据全景屏幕4的形状，对待显示图像进行预处理，使得目标图像契合于全景屏幕4。由于智能设备通常呈现轴对称的立体形态，并且轴对称的立体形态有助于全景显示效果；所以，上述中空结构可以优选为轴对称的立体结构。

更优选地，该全景屏幕4可以使用近透明材料、近黑色材料或近白色材料。

在本实施例中，通过采用近透明材料，可以增强该全景屏幕4的通透性，并能够产生3D(三维)视觉效果。通过采用近黑色材料，可以吸收环境的杂光，并增强该全景屏幕4的显示对比度。通过采用近白色材料，可以增强该全景屏幕4的显示亮度。

综上所述，本发明实施例提供一种全景显示系统，利用旋转模块2带动投影模块3旋转，实现了将成像模块1产生的图像，在360度方向上进行定向显示，并可以在360度方向上实现不同方向的分时显示，进而可以达到全景显示的技术效果，从而可以在360度方向上与用户进行互动。

另外，本发明实施例还提供一种全景显示方法。如图8所示，该全景显示方法主要包括：

S100：产生待显示图像；

S110：监测任一方向的触发信号；

S120：当监测到任一方向的触发信号时，将待显示图像投射向设定的方向，得到目标图像；

S130：显示目标图像。

本发明实施例通过采取上述技术方案，将显示方向与其触发方向相联动，可以在360度方向上接收触发信息，实现定向显示的技术效果，并可以在360度方向上实现不同方向的分时显示，进而可以达到全景显示的技术效果，从而可以在360度方向上与用户进行互动。

在一个优选的实施例中，步骤S120具体包括：在监测到任一方向的触发信号时，以预定时间间隔，将待显示图像投射向设定的方向，得到目标图像。

本发明实施例通过采取上述技术方案，可以在不同的时间，将相同的显示内容在不同的方向上进行投影，从而可以在不同时间、不同区域得到相同的显示内容。

在上文中，虽然按照上述的顺序描述了全景显示方法实施例中的各个步骤，本领域技术人员应清楚，本发明实施例中的步骤并不必然按照上述顺序执行，其也可以倒序、并行、交叉等其他顺序执行，而且，在上述步骤的基础上，本领域技术人员也可以再加入其他步骤，这些明显变型或等同替换的方式也应包含在本发明的保护范围之内，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提供一种电子设备，其包括处理器、通信接口、存储器和通信总线。其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信。存储器用于存放计算机程序。处理器用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述全景显示方法实施例所述的方法步骤。

上述通信总线例如可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

上述通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

上述存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器还可以包括AI(ArtificialIntelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行。

当然，该电子设备还可以包括外围设备接口和至少一个外围设备。处理器、存储器和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。

上述电子设备包括但不限于智能音箱、视频播放器、虚拟现实设备等。

有关上述电子设备实施例的详细说明以及所实现的技术效果可以参考前述全景显示系统实施例中的相关说明，在此不再赘述。

再者，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现全景显示方法实施例所述的方法步骤。

有关本实施例的详细说明可以参考前述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

该计算机可读存储介质可应用于终端，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该指令、该程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现。

上述计算机可读存储介质可以包括但不限于随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦写可编程只读存储器(EPROM)、电可擦写可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(例如，NOR型闪存或NAND型闪存)、内容可寻址存储器(CAM)、聚合物存储器(例如，铁电聚合物存储器)、相变存储器、双向开关半导体存储器、硅-氧化物-氮化硅-氧化硅-硅(Silicon-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon，SONOS)存储器、磁卡或者光卡，亦或是其他任意适当类型的计算机可读存储介质。

有关本实施例的详细说明可以参考前述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要指出的是，在本公开的系统和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种全景显示系统，其特征在于，包括：成像模块、旋转模块、投影模块和全景屏幕；其中：

所述成像模块，用于产生待显示图像，并将所述待显示图像投射至所述投影模块；

所述旋转模块，设置在所述全景屏幕的内部，用于承载所述投影模块，并监测任一方向的触发信号，且在监测到时，驱动所述投影模块旋转向设定的方向；

所述投影模块，用于在所述设定的方向上对所述待显示图像进行投影，得到目标图像；

所述全景屏幕，用于显示所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的全景显示系统，其特征在于，所述旋转装置还用于：在监测到所述任一方向的触发信号时，以预定时间间隔，驱动所述投影模块旋转预定的角度。

3.根据权利要求1所述的全景显示系统，其特征在于，所述旋转模块包括：传感器、驱动器和承载单元；其中：

所述传感器，用于监测来自所述任一方向的触发信号，且在监测到时，触发所述驱动器；

所述驱动器，用于在受到触发时，驱动所述承载单元转向所述设定的方向；

所述承载单元，用于带动所述投影模块转向所述设定的方向。

4.根据权利要求1所述的全景显示系统，其特征在于，所述投影模块包括至少一个反射面和/或折射面。

5.根据权利要求4所述的全景显示系统，其特征在于，所述包括至少一个反射面和/或折射面的投影模块包括立方体、类椎体、折叠多反射体或单镜多反射体。

6.根据权利要求5所述的全景显示系统，其特征在于：

所述投影模块，包括类锥体、第一反射体和第二反射体；其中，所述第一反射体用于将所述成像模块产生的所述待显示图像反射至所述第二反射体；所述第二反射体用于将所述第一反射体反射的所述待显示图像反射至所述类椎体；所述投影模中心轴与所述全景屏幕的中心轴相共轴；

所述成像模块，为激光扫描仪，且设置在所述全景屏幕的中心轴上。

7.根据权利要求5所述的全景显示系统，其特征在于，所述投影模块包括折叠多反射体；所述折叠多反射体包括以下中的至少两组：第一至第N反射面以及透射面；其中：

所述第一至第N反射面，用于形成所述待显示图像光束传播的光路，且所述第N反射面还用于将所述待显示图像反射至所述透射面；

所述透射面，用于将所述待显示图像折射至所述全景屏幕；

其中，所述N取大于1的自然数。

8.根据权利要求5所述的全景显示系统，其特征在于，所述投影模块包括至少两个反射体；所述成像模块包括显示器件和成像器件；其中：

所述显示器件，用于将所述待显示图像发射至所述成像器件；

所述成像器件，用于对所述待显示图像进行折射至所述至少两个反射体；

所述至少两个反射体，用于对所述待显示图像进行反射，得到所述目标全景图像。

9.根据权利要求1所述的全景显示系统，其特征在于，所述全景屏幕为中空结构的柱状体。

10.根据权利要求1所述的全景显示系统，其特征在于，所述全景屏幕采用近透明材料、近黑色材料或近白色材料。

11.一种全景显示方法，其特征在于，包括：

产生待显示图像；

监测任一方向的触发信号；

当监测到所述任一方向的触发信号时，将所述待显示图像投射向设定的方向，得到目标图像；

显示所述目标图像。

12.根据权利要求1所述的全景显示系统，其特征在于，当监测到所述任一方向的触发信号时，将所述待显示图像投射向设定的方向，得到目标图像的步骤具体包括：在监测到所述任一方向的触发信号时，以预定时间间隔，将所述待显示图像投射向设定的方向，得到目标图像。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中：

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求11-12中任一所述的方法步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11-12中任一所述的方法步骤。