CN109872453A - 一种自动售货方法、系统、云端服务器和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动售货方法、系统、云端服务器和移动终端，应用于云端服务器的方法，包括：当接收到任一移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，利用预设的通讯方式，向设备标识对应的目标自动售货终端发送解锁指令，以使目标自动售货终端开启门锁；在接收到目标自动售货终端发来的用户的购物图像和货架的当前重量时，根据购物图像和当前重量，确定用户是否拿取待付款商品；如果是，根据存储的商品信息，确定待付款商品的价格；利用免密支付方式支付价格对应的货款，并获取对应的支付信息；向移动终端发送携带支付信息的购物记录，以使移动终端将购物记录展示给用户。本方案能够提高用户的使用体验。

Description

一种自动售货方法、系统、云端服务器和移动终端

技术领域

本发明涉及自助终端技术领域，特别涉及一种自动售货方法、系统、云端服务器和移动终端。

背景技术

随着科技的发展，自动售货终端作为一种新型的商业零售形式，已经遍布世界各个角落，为人们提供更加方便快捷的服务。

目前，用户如需购买自动售货终端内的商品，大多数先选择所要购买的商品，再支付对应的货款。

但是，当用户支付完货款后，自动售货终端可能因内部异常而无法向用户提供其所购买的商品，从而给用户造成损失，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动售货方法、系统、云端服务器和移动终端，能够提高用户的使用体验。

第一方面，本发明一实施例提供了一种自动售货方法，应用于云端服务器，包括：

存储至少一个待售商品的商品信息；

针对至少一个外部的移动终端中的每一个所述移动终端，当接收到所述移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，利用预设的通讯方式，向所述设备标识对应的目标自动售货终端发送解锁指令，以使所述目标自动售货终端根据所述解锁指令开启门锁；

在接收到所述目标自动售货终端发来的用户的购物图像和货架的当前重量时，根据所述购物图像和当前重量，确定所述用户是否拿取待付款商品；

如果是，根据所述商品信息，确定所述待付款商品的价格；

利用所述免密支付方式支付所述价格对应的货款，并获取对应的支付信息；

向所述移动终端发送携带所述支付信息的购物记录，以使所述移动终端将所述购物记录展示给所述用户。

优选地，

所述商品信息，包括：商品图片、商品重量和商品价格，其中，所述商品图片、商品重量和商品价格两两对应；

所述根据所述购物图像和当前重量，确定所述用户是否拿取待付款商品，如果是，根据所述商品信息，确定所述待付款商品的价格，包括：

确定预先存储的待比对重量与所述当前重量的差值，并执行：

D1：确定所述购物图像中是否存在被所述用户拿取的待付款商品，如果是，执行D2，否则，执行D9；

D2：从各个所述商品图片中，确定与所述待付款商品相对应的至少一个相似商品图片；

D3：确定每一个所述相似商品图片与所述待付款商品的相似度；

D4：按照所述相似度由高至低的顺序排列每一个所述相似商品图片，并将所述顺序中的第一个所述相似商品图片作为当前图片；

D5：从存储的各个所述商品重量中，确定所述当前图片对应的目标商品重量；

D6：确定所述差值是否为所述目标商品重量的第一整数倍，如果是，执行D7，否则，执行D11；

D7：从各个所述目标商品价格中，确定所述目标商品重量对应的目标商品价格，执行D8；

D8：将所述当前重量作为待比对重量，并将所述目标商品价格与所述第一整数倍的乘积，作为所述待付款商品的价格，结束当前流程；

D9：从各个所述商品重量中，确定第一商品重量，其中，所述差值为所述第一商品重量的第二整数倍，执行D10；

D10：将所述第一商品重量作为目标商品重量，并将所述第二整数倍作为第一整数倍，并执行D7；

D11：确定所述当前图片是否为所述顺序中的最后一个相似商品图片，如果是，执行D10，否则，执行将所述顺序中所述当前图片的下一个所述相似商品图片作为当前图片，返回D5。

优选地，

在所述确定预先存储的待比对重量与所述当前重量的差值之后，在所述D1之前，进一步包括：

确定所述差值是否大于预设的阈值；

如果是，执行D1。

优选地，

在所述利用所述免密支付方式支付所述价格对应的货款，并获取对应的支付信息之后，进一步包括：

在接收到外部输入的查询请求时，展示与所述查询请求对应的查询信息；

其中，所述查询信息，包括：所述商品信息、所述设备标识、所述购物图像、所述当前重量和所述支付信息中的任意一个或多个。

优选地，

进一步包括：

在接收到所述移动终端发送的反馈信息和所述设备标识时，展示所述反馈信息和所述设备标识。

第二方面，本发明一实施例提供了一种自动售货方法，应用于移动终端，预先获取预设的应用程序，包括：

利用所述应用程序，执行：

确定所述用户指定的免密支付方式；

扫描目标自动售货终端上的识别码模块中的识别码；

从所述识别码中解析出所述目标自动售货终端对应的设备标识；

将所述免密支付方式和所述设备标识发送给外部的云端服务器；

在接收到所述云端服务器发送的购物记录时，展示所述购物记录。

优选地，

在所述预先获取预设的应用程序之后，在所述确定所述用户指定的免密支付方式之前，进一步包括：

获取并存储用户输入的用户信息；

根据所述用户信息，展示至少一种支付方式；

所述确定所述用户指定的免密支付方式，包括：

确定所述用户从所述至少一个支付方式中选择的目标支付方式；

获取所述用户输入的所述目标支付方式对应的免密授权信息；

将所述免密授权信息和所述目标支付方式作为免密支付方式。

优选地，

在所述从所述识别码中解析出所述目标自动售货终端对应的设备标识之后，进一步包括：

在接收到所述用户输入的反馈信息时，将所述反馈信息和所述设备标识发送给所述云端服务器，以使所述云端服务器展示所述反馈信息和所述设备标识。

第三方面，本发明一实施例提供了一种云端服务器，包括：

存储模块，用于存储至少一个待售商品的商品信息；

通讯模块，用于针对至少一个外部的移动终端中的每一个所述移动终端，当接收到所述移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，利用预设的通讯方式，向所述设备标识对应的目标自动售货终端发送解锁指令，以使所述目标自动售货终端根据所述解锁指令开启门锁；向所述移动终端发送携带控制模块获取的支付信息的购物记录，以使所述移动终端将所述购物记录展示给所述用户；

所述控制模块，用于在所述通讯模块接收到所述目标自动售货终端发来的用户的购物图像和货架的当前重量时，根据所述购物图像和当前重量，确定所述用户是否拿取待付款商品；如果是，根据所述存储模块存储的所述商品信息，确定所述待付款商品的价格；利用所述免密支付方式支付所述价格对应的货款，并获取对应的支付信息。

第四方面，本发明一实施例提供了一种移动终端，包括：

获取模块，用于预先获取预设的应用程序，利用所述应用程序，执行：确定所述用户指定的免密支付方式；

识别模块，用于扫描目标自动售货终端上的识别码模块中的识别码；从所述识别码中解析出所述目标自动售货终端对应的设备标识；

交互模块，用于将所述获取模块获取的所述免密支付方式和所述识别模块解析的所述设备标识发送给外部的云端服务器；在接收到所述云端服务器发送的购物记录时，展示所述购物记录。

第五方面，本发明一实施例提供了一种自动售货系统，包括：第三方面所述的云端服务器、至少一个第四方面所述的移动终端和至少一个自动售货终端；其中，

每一个所述移动终端均与所述云端服务器相连；

每一个所述自动售货终端均与所述云端服务器相连；

所述自动售货终端，用于在接收到所述云端服务器发送的所述解锁指令时，开启门锁，获取用户的购物图像，确定所述货架对应的当前重量；在检测到所述门锁处于关闭状态时，利用预设的通讯方式，将所述购物图像和所述当前重量发送给所述云端管理器。

本发明实时例提供了一种移动售货方法，在应用于云端服务器的方法中，云端服务器在接收到任一外部的移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，可以确定有用户需要从设备标识对应的目标自动售货终端中购买商品，因此可以向目标自动售货终端发送解锁指令，以使自动售货终端开启门锁，便于用户挑选商品，再根据目标自动售货终端发来的购物图像和当前重量相结合的方式，确定用户是否从自动售货终端中取出商品，当且仅当在确定用户取出商品时，利用免密支付方式支付用户所取出的商品对应的货款，并将购物记录发送给发来免密支付方式的移动终端，以使用户通过该移动终端了解购物详情，同时，还可以避免用户付款后因未拿到商品带来的损失，实现提高用户的使用体验的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种自动售货方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的另一种自动售货方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的一种云端服务器的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种自动售货系统的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的另一种自动售货系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种自动售货方法，应用于云端服务器，包括：

步骤101：存储至少一个待售商品的商品信息；

步骤102：针对至少一个外部的移动终端中的每一个所述移动终端，当接收到所述移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，利用预设的通讯方式，向所述设备标识对应的目标自动售货终端发送解锁指令，以使所述目标自动售货终端根据所述解锁指令开启门锁；

步骤103：在接收到所述目标自动售货终端发来的用户的购物图像和货架的当前重量时，根据所述购物图像和当前重量，确定所述用户是否取出目标商品；

步骤104：如果是，根据所述商品信息，确定所述待付款商品的价格；

步骤105：利用所述免密支付方式支付所述价格对应的货款，并获取对应的支付信息；

步骤106：向所述移动终端发送携带所述支付信息的购物记录，以使所述移动终端将所述购物记录展示给所述用户。

本发明实时例提供了一种移动售货方法，在应用于云端服务器的方法中，云端服务器在接收到任一外部的移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，可以确定有用户需要从设备标识对应的目标自动售货终端中购买商品，因此可以向目标自动售货终端发送解锁指令，以使自动售货终端开启门锁，便于用户挑选商品，再根据目标自动售货终端发来的购物图像和当前重量相结合的方式，确定用户是否从自动售货终端中取出商品，当且仅当在确定用户取出商品时，利用免密支付方式支付用户所取出的商品对应的货款，并将购物记录发送给发来免密支付方式的移动终端，以使用户通过该移动终端了解购物详情，同时，还可以避免用户付款后因未拿到商品带来的损失，实现提高用户的使用体验的目的。

需要说明的是，云端服务器与自动售货终端的通讯方式可以为无线网或窄带物联网。

在本发明一实施例中，所述商品信息，包括：商品图片、商品重量和商品价格，其中，所述商品图片、商品重量和商品价格两两对应；

所述根据所述购物图像和当前重量，确定所述用户是否拿取待付款商品，如果是，根据所述商品信息，确定所述待付款商品的价格，包括：

确定预先存储的待比对重量与所述当前重量的差值，并执行：

D1：确定所述购物图像中是否存在被所述用户拿取的待付款商品，如果是，执行D2，否则，执行D9；

D2：从各个所述商品图片中，确定与所述待付款商品相对应的至少一个相似商品图片；

D3：确定每一个所述相似商品图片与所述待付款商品的相似度；

D4：按照所述相似度由高至低的顺序排列每一个所述相似商品图片，并将所述顺序中的第一个所述相似商品图片作为当前图片；

D5：从存储的各个所述商品重量中，确定所述当前图片对应的目标商品重量；

D6：确定所述差值是否为所述目标商品重量的第一整数倍，如果是，执行D7，否则，执行D11；

D7：从各个所述目标商品价格中，确定所述目标商品重量对应的目标商品价格，执行D8；

D8：将所述当前重量作为待比对重量，并将所述目标商品价格与所述第一整数倍的乘积，作为所述待付款商品的价格，结束当前流程；

D9：从各个所述商品重量中，确定第一商品重量，其中，所述差值为所述第一商品重量的第二整数倍，执行D10；

D10：将所述第一商品重量作为目标商品重量，并将所述第二整数倍作为第一整数倍，并执行D7；

D11：确定所述当前图片是否为所述顺序中的最后一个相似商品图片，如果是，执行D10，否则，执行将所述顺序中所述当前图片的下一个所述相似商品图片作为当前图片，返回D5。

在本发明实施例中，当从购物图像中确定用户从自动售货终端中取出商品时，需要将被取出的商品与存储的待售商品的商品图片进行比对，以使从各个商品图片中识别出与被取出的商品相对应的至少一个相似商品图片，再确定货架的待比对重量和当前重量的差值，并按照相似度由高至低的顺序，确定差值是否为相似商品图片所对应的目标商品重量的整数倍，如果是整数倍，则可根据整数倍和该相似商品图片对应的目标商品价格的乘积，确定被取出商品的目标商品价格。综上可见，采用图像识别与重力识别相结合的方式确定用户是否取出商品，能够提高自动识别商品的准确率，避免用户付款后因无法拿到商品而造成的损失，从而能够提高用户的使用体验。

在本发明一实施例中，在所述确定预先存储的待比对重量与所述当前重量的差值之后，在所述D1之前，进一步包括：

确定所述差值是否大于预设的阈值；

如果是，执行D1。

在本发明实施例中，通过确定货架的当前重量与存储的待比对重量的差值是否大于预设的阈值(例如10g)，可以确定目标自助终端的货架上是否缺少商品，进而确定用户是否拿取商品，当且仅当在差值大于阈值时，进一步通过用户选取商品时的购物图片，确定被用户取出的商品，以提高自动识别商品的准确性。

在本发明一实施例中，在所述利用所述免密支付方式支付所述价格对应的货款，并获取对应的支付信息之后，进一步包括：

在接收到外部输入的查询请求时，展示与所述查询请求对应的查询信息；

其中，所述查询信息，包括：所述商品信息、所述设备标识、所述购物图像、所述当前重量和所述支付信息中的任意一个或多个。

在本发明实施例中，外部的管理人员可以向云端管理器输入查询请求，这样云端管理器根据接收的查询请求，将对应的查询信息展示给管理人员，以使管理人员根据查询信息，监控自动售货终端的售卖情况，以便及时补货。

在本发明一实施例中，进一步包括：

在接收到所述移动终端发送的反馈信息和所述设备标识时，展示所述反馈信息和所述设备标识。

在本发明实施例中，云端管理平台在接收到移动终端发送的反馈信息和设备标识时，通过展示该反馈信息和设备标识，以使管理人员根据设备标识确定出现异常的自动售货终端，以及对应的异常问题，即反馈信息。

如图2所示，本发明实施例提供了一种自动售货方法，应用于移动终端，包括：

步骤201：预先获取预设的应用程序；

步骤202：利用所述应用程序，执行：确定所述用户指定的免密支付方式；

步骤203：扫描目标自动售货终端上的识别码模块中的识别码；

步骤204：从所述识别码中解析出所述目标自动售货终端对应的设备标识；

步骤205：将所述免密支付方式和所述设备标识发送给外部的云端服务器；

步骤206：在接收到所述云端服务器发送的购物记录时，展示所述购物记录。

在本发明实施例中，用户如需从自动售货终端中购买商品，可以向移动终端输入指定的免密支付方式，这样移动终端在识别并解析出目标自动售货终端的设备标识后，即可将用户指定的免密支付方式和设备标识发送给外部的云端服务器，以使云端服务器根据设备标识控制目标自动售货终端的门锁开启，以便用于选取商品，并通过免密支付方式完成支付流程，以简化用户付款的操作，提高用户的使用体验。

在本发明一实施例中，在所述预先获取预设的应用程序之后，在所述确定所述用户指定的免密支付方式之前，进一步包括：

获取并存储用户输入的用户信息；

根据所述用户信息，展示至少一种支付方式；

所述确定所述用户指定的免密支付方式，包括：

确定所述用户从所述至少一个支付方式中选择的目标支付方式；

获取所述用户输入的所述目标支付方式对应的免密授权信息；

将所述免密授权信息和所述目标支付方式作为免密支付方式。

在本发明实施例中，通过获取用户输入的用户信息，可以确定用户是否为非法用户，以提高自动售货服务的安全性，并确定用户确定目标支付方式以及获取目标支付方式对应的免密授权信息，再将目标支付方式和对应的免密授权信息作为免密支付方式，发送给外部的云端服务器，以使用户在选取商品后，外部的云端服务器直接利用免密支付方式付款，避免用户出现拿商品未付款的情况，同时还可以简化用户付款的操作，提高用户的使用体验。

在本发明一实施例中，在所述从所述识别码中解析出所述目标自动售货终端对应的设备标识之后，进一步包括：

在接收到所述用户输入的反馈信息时，将所述反馈信息和所述设备标识发送给所述云端服务器，以使所述云端服务器展示所述反馈信息和所述设备标识。

在本发明实施例中，在接收到用户输入的反馈信息时，需要将反馈信息和目标自动售货终端的设备标识发送给云端服务器，以使管理人员通过云端服务器接收到的设备标识确定出现异常的目标主动售货终端，以及对应的反馈信息。

如图3所示，本发明实施例提供了一种云端服务器，包括：

存储模块301，用于存储至少一个待售商品的商品信息；

通讯模块302，用于针对至少一个外部的移动终端中的每一个所述移动终端，当接收到所述移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，利用预设的通讯方式，向所述设备标识对应的目标自动售货终端发送解锁指令，以使所述目标自动售货终端根据所述解锁指令开启门锁；向所述移动终端发送携带控制模块获取的支付信息的购物记录，以使所述移动终端将所述购物记录展示给所述用户；

所述控制模块303，用于在所述通讯模块302接收到所述目标自动售货终端发来的用户的购物图像和货架的当前重量时，根据所述购物图像和当前重量，确定所述用户是否拿取待付款商品；如果是，根据所述存储模块301存储的所述商品信息，确定所述待付款商品的价格；利用所述免密支付方式支付所述价格对应的货款，并获取对应的支付信息。

在本发明实施例中，通讯模块在接收到任一外部的移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，可以确定有用户需要从设备标识对应的目标自动售货终端中购买商品，因此可以向目标自动售货终端发送解锁指令，以使自动售货终端开启门锁，便于用户挑选商品，控制模块再根据通讯模块接收到的目标自动售货终端发来的购物图像和当前重量相结合的方式，确定用户是否从自动售货终端中取出商品，并根据存储模块存储的商品信息确定对应的价格，当且仅当在确定用户取出商品时，利用免密支付方式支付用户所取出的商品对应的货款，并将购物记录发送给发来免密支付方式的移动终端，以使用户通过该移动终端了解购物详情，同时，还可以避免用户付款后因未拿到商品带来的损失，实现提高用户的使用体验的目的。

在本发明一实施例中，所述商品信息，包括：商品图片、商品重量和商品价格，其中，所述商品图片、商品重量和商品价格两两对应；

所述控制模块，用于确定预先存储的待比对重量与所述当前重量的差值，并执行：

D1：确定所述购物图像中是否存在被所述用户拿取的待付款商品，如果是，执行D2，否则，执行D9；

D2：从各个所述商品图片中，确定与所述待付款商品相对应的至少一个相似商品图片；

D3：确定每一个所述相似商品图片与所述待付款商品的相似度；

D4：按照所述相似度由高至低的顺序排列每一个所述相似商品图片，并将所述顺序中的第一个所述相似商品图片作为当前图片；

D5：从存储的各个所述商品重量中，确定所述当前图片对应的目标商品重量；

D6：确定所述差值是否为所述目标商品重量的第一整数倍，如果是，执行D7，否则，执行D11；

D7：从各个所述目标商品价格中，确定所述目标商品重量对应的目标商品价格，执行D8；

D8：将所述当前重量作为待比对重量，并将所述目标商品价格与所述第一整数倍的乘积，作为所述待付款商品的价格，结束当前流程；

D9：从各个所述商品重量中，确定第一商品重量，其中，所述差值为所述第一商品重量的第二整数倍，执行D10；

D10：将所述第一商品重量作为目标商品重量，并将所述第二整数倍作为第一整数倍，并执行D7；

D11：确定所述当前图片是否为所述顺序中的最后一个相似商品图片，如果是，执行D10，否则，执行将所述顺序中所述当前图片的下一个所述相似商品图片作为当前图片，返回D5。

在本发明一实施例中，所述控制模块，进一步用于确定所述差值是否大于预设的阈值；如果是，执行D1。

在本发明一实施例中，所述通讯模块，进一步用于在接收到外部输入的查询请求时，展示与所述查询请求对应的查询信息；其中，所述查询信息，包括：所述商品信息、所述设备标识、所述购物图像、所述当前重量和所述支付信息中的任意一个或多个；

所述通讯模块，进一步用于在接收到所述移动终端发送的反馈信息和所述设备标识时，展示所述反馈信息和所述设备标识。

如图4所示，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：

获取模块401，用于预先获取预设的应用程序，利用所述应用程序，执行：确定所述用户指定的免密支付方式；

识别模块402，用于扫描目标自动售货终端上的识别码模块中的识别码；从所述识别码中解析出所述目标自动售货终端对应的设备标识；

交互模块403，用于将所述获取模块401获取的所述免密支付方式和所述识别模块402解析的所述设备标识发送给外部的云端服务器；在接收到所述云端服务器发送的购物记录时，展示所述购物记录。

在本发明实施例中，用户如需从自动售货终端中购买商品，可以向获取模块输入指定的免密支付方式，这样识别模块在识别并解析出目标自动售货终端的设备标识后，即可通过交互模块将用户指定的免密支付方式和设备标识发送给外部的云端服务器，以使云端服务器根据设备标识控制目标自动售货终端的门锁开启，以便用于选取商品，并通过免密支付方式完成支付流程，以简化用户付款的操作，提高用户的使用体验。

在本发明一实施例中，所述获取模块，进一步用于获取并存储用户输入的用户信息；根据所述用户信息，展示至少一种支付方式；确定所述用户从所述至少一个支付方式中选择的目标支付方式；获取所述用户输入的所述目标支付方式对应的免密授权信息；将所述免密授权信息和所述目标支付方式作为免密支付方式。

在本发明一实施例中，所述交互模块，进一步用于在接收到所述用户输入的反馈信息时，将所述反馈信息和所述设备标识发送给所述云端服务器，以使所述云端服务器展示所述反馈信息和所述设备标识。

如图5所示，本发明实施例提供了一种自动售货系统，包括：图3所述的云端服务器501、至少一个图4所述的移动终端502和至少一个自动售货终端503；其中，

每一个所述移动终端502均与所述云端服务器501相连；

每一个所述自动售货终端503均与所述云端服务器501相连；

所述自动售货终端503，用于在接收到所述云端服务器501发送的所述解锁指令时，开启门锁，获取用户的购物图像，确定所述货架对应的当前重量；在检测到所述门锁处于关闭状态时，利用预设的通讯方式，将所述购物图像和所述当前重量发送给所述云端管理器501。

在本发明实施例中，用户如需从目标自动售货终端中购买商品，可以先向移动终端输入指定的免密支付方式，并通过移动终端识别解析出目标自动售货终端的设备标识，移动终端即可将免密支付方式和设备标识发送给云端服务器，以便于云端服务器控制目标自动售货终端开启门锁，便于用户挑选商品，自动售货终端在用户挑选商品时，会对用户的行为进行监控，例如，通过摄像头进行监控，在确定即将将待付款商品拿出自动售货终端时，获取用户对应的购物图像，并可以通过重力传感器获取货架的当前重量，以使云端服务器根据当前重量和购物图像，双重验证用户是否拿取待付款商品，以提高自动识别商品的准确率；当且仅当在用户拿取待付款商品时，通过免密支付方式支付待付款商品对应的货款，帮助用户完成自动购买商品的整个过程，而无需用户再进行其他支付操作，实现提高用户体验的目的。

为了更加清楚的说明本发明的技术方案及优点，下面以被用户拿取的待付款商品为可乐、自动售货终端为自动售货机和移动终端为智能手机为例，对用户如何利用自动售货系统进行自动购物进行详细说明，如6所示，具体包括：

智能手机601，用于预先获取预设的应用程序，利用应用程序，获取并存储用户输入的用户信息；根据用户信息，展示至少一种支付方式；确定用户从至少一个支付方式中选择的目标支付方式；获取用户输入的目标支付方式对应的免密授权信息；扫描自动售货机603上的识别码模块中的识别码；从识别码中解析出自动售货机603对应的设备标识；将免密授权信息和目标支付方式作为免密支付方式，并将免密支付方式和设备标识发送给云端服务器602。

具体地，用户如需购买自动售货机内的商品，可以向智能手机中的应用程序输入用户信息(如用户姓名、密码、电话号码等)，以使智能手机根据用户信息确定用户的身份合法，并展示出至少一种支付方式(例如，利用A程序支付、利用B程序支付、利用C银行账户支付)，以提供多种方式用户选择，用户根据实际需求，可以从中确定所要使用的目标支付方式，并授权商家免密权限，即输入免密授权信息，并通过智能手机扫描自动售货机上的识别码模块中的识别码，并识别对应的设备标识(例如，设备652)，这样智能手机即可将获取的免密授权信息和用户确定的目标支付方式作为免密支付方式，与设备标识一同发送给云端服务器，云端服务器在接收到设备标识后即可控制对应的自动售货机开启门锁，以便用户挑选商品，并在用户挑选商品后利用免密支付方式(例如，利用用户指定的某银行账户作为支付账户和用户所授权的免密支付权限)直接支付用户所拿取的商品的货款，而无需用户手动进行支付操作，从而可以简化用户的支付流程，有利于提升用户的全程体验，同时还可以降低售卖商品的人工成本。

云端服务器602，用于存储至少一个待售商品的商品图片、商品重量和商品价格，其中，商品图片、商品重量和商品价格两两对应；当接收到智能手机601发来的免密支付方式和设备标识时，利用预设的通讯方式，向设备标识对应的自动售货机603发送解锁指令。

具体地，云端服务器会存储待售商品的商品信息，如商品图片、商品重量、商品价格、商品编号、商品日期及其两两对应的关联关系，以使在接收到自动售货机发来的用户的拿取商品时的购物图片和货架的当前重量时，采用图像识别和重量识别两种方式，确定用户是否拿取商品，当确定用户拿取商品后，再根据存储的商品信息进一步确定被用户拿取的商品的价格。而在接收到智能手机发来的免密支付方式和设备标识时，可以通过预设的通讯方式，例如，NB-IoT或无线网络，需要向设备标识对应的自动售货终端发送解锁指令，以使自动售货终端开启门锁，以便用户从自动售货终端中选取商品，再利用免密支付方式进行自动扣费，即可完成用户的购物流程，而无需用户再进行其他支付操作，从而可以减少用户的付费操作，提升用户体验。

自动售货终端，用于在接收到云端服务器602发送的解锁指令时，开启门锁，获取用户的购物图像，确定货架对应的当前重量；在检测到门锁处于关闭状态时，利用预设的通讯方式，将购物图像和当前重量发送给云端管理器。

具体地，自动售货终端根据接收到的解锁指令开启门锁后，会对用户的购物行为进行监控，当确定用户即将待付款商品拿出自动售货终端的门外时，可以通过设置在不同位置的摄像设备，拍摄用户的购物图像，并通过重力传感器检测货架的当前重量，再将购物图像和当前重量通过NB-IoT或无线网络发送给云端服务器，以使其采用购物图像和当前重量相结合的方式，确定用户是否拿取待付费商品，并在确定用户拿取待付费商品后确定待付费商品对应的价格，并自动执行扣费，帮助用户完成自动购买商品的整个过程。

云端服务器602，用于在接收到自动售货机603发来的用户的购物图像和货架的当前重量时，执行：

A1：确定预先存储的待比对重量与当前重量的差值。

云端服务器在确定用户是否拿取待付款的商品时，可以先确定存储的货架的待比对重量和货架的当前重量的差值，是否大于预设的阈值(例如，100g、50g)，以使确定货架上是否有商品被拿取，即确定差值大于阈值时，可以确定自动售货机的货架上有商品缺失，因此可以结合购物图像确认用户所拿取的待付款商品。

A2：确定差值是否大于预设的阈值；

A3：确定购物图像中是否存在被用户取出的可乐，如果是，执行A4，否则，执行A11；

具体地，云端服务器在确定货架上存在缺失的商品后，可以对购物图像进行识别，即确定用户在其即将关闭自动售货终端的门时，是否拿取待付款商品，如果确定购物图像中用户拿取待付款商品后，可以将待付款商品与存储的各个商品图片进行比对，从中确定至少一个相似的相似商品图片，以使根据各个相似商品图片识别用户所拿取的待付款商品。

A4：从各个商品图片中，确定与可乐相对应的至少一个相似商品图片；

A5：确定每一个相似商品图片与可乐的相似度；

A6：按照相似度由高至低的顺序，排列每一个相似商品图片，并将顺序中的第一个相似商品图片作为当前图片；

具体地，通过确定各个相似商品图片与待付款商品的相似度，并对其按照相似度由高至低的顺序排序，以使按照相似商品图片的相似度由高至低的顺序识别待付款商品，以提高识别待付款商品的准确性，再将相似商品图片与待比对重量和当前重量的差值结合识别，可以进一步提高识别待付款商品的准确性，即确定差值是否为相似商品图片所对应的目标商品重量的第一整数倍，如果是，则说明该相似商品图片即为待付款商品的图片，因此可以确定对应的目标商品价格，并进行自动扣费，以帮助用户完成自动购买商品的过程。

A7：从存储的各个商品重量中，确定当前图片对应的目标商品重量；

A8：确定差值是否为目标商品重量的第一整数倍，如果是，执行A9，否则，执行A13；

A9：从各个目标商品价格中，确定目标商品重量对应的目标商品价格；

A10：将目标商品价格与第一整数倍的乘积，作为待付款商品的价格，并将当前重量作为待比对重量，执行A14；

A11：从各个商品重量中，确定第一商品重量，其中，差值为第一商品重量的第二整数倍；

A12：将第一商品重量作为目标商品重量，并将第二整数倍作为第一整数倍，并执行A9；

A13：确定当前图片是否为顺序中的最后一个相似商品图片，如果是，执行A12，否则，执行将顺序中当前图片的下一个相似商品图片作为当前图片，执行A7；

A14：利用免密支付方式支付价格对应的货款，并获取对应的支付信息，执行A15；

A15：向智能手机601发送携带支付信息的购物记录，以使智能手机601将购物记录展示给用户。

具体地，云端服务器在自动扣费后，可以将对应的购物记录发送给智能手机，以使用户通过智能手机了解其购物的详细情况。

云端服务器602，用于在接收到管理人员输入的查询请求时，展示与查询请求对应的查询信息，其中，查询信息，包括：商品信息、设备标识、购物图像、当前重量和支付信息中的任意一个或多个。

具体地，管理人员可以通过云端服务器对自动售货机的售卖情况、商品的剩余情况进行监控，以使在出现异常时及时处理异常问题，避免因异常情况给用户带来损失，还可以在确定商品余量不足时，及时补货，以提升用户的使用体验。

智能手机，用于在接收到用户输入的反馈信息时，将反馈信息和设备标识发送给云端服务器602。

云端服务器602，用于在接收到智能手机601发送的反馈信息和设备标识时，展示反馈信息和设备标识。

具体地，用户可以根据实际情况，例如，自动售货机出现异常、商品出现质量问题时，向智能手机输入反馈信息，这样智能手机即可将反馈信息和用户当前发现异常的自动售货机的设备标识发送给云端服务器，并通过云端服务器展示给管理人员，这样管理人员即可根据设备标识，确定出现异常的自动售货机，并根据反馈信息了解具体的异常情况。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、本发明实时例提供了一种移动售货方法，在应用于云端服务器的方法中，云端服务器在接收到任一外部的移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，可以确定有用户需要从设备标识对应的目标自动售货终端中购买商品，因此可以向目标自动售货终端发送解锁指令，以使自动售货终端开启门锁，便于用户挑选商品，再根据目标自动售货终端发来的购物图像和当前重量相结合的方式，确定用户是否从自动售货终端中取出商品，当且仅当在确定用户取出商品时，利用免密支付方式支付用户所取出的商品对应的货款，并将购物记录发送给发来免密支付方式的移动终端，以使用户通过该移动终端了解购物详情，同时，还可以避免用户付款后因未拿到商品带来的损失，实现提高用户的使用体验的目的。

2、在本发明一实施例中，当从购物图像中确定用户从自动售货终端中取出商品时，需要将被取出的商品与存储的待售商品的商品图片进行比对，以使从各个商品图片中识别出与被取出的商品相对应的至少一个相似商品图片，再确定货架的待比对重量和当前重量的差值，并按照相似度由高至低的顺序，确定差值是否为相似商品图片所对应的目标商品重量的整数倍，如果是整数倍，则可根据整数倍和该相似商品图片对应的目标商品价格的乘积，确定被取出商品的目标商品价格。综上可见，采用图像识别与重力识别相结合的方式确定用户是否取出商品，能够提高自动识别商品的准确率，避免用户付款后因无法拿到商品而造成的损失，从而能够提高用户的使用体验。

3、在本发明一实施例中，通过确定货架的当前重量与存储的待比对重量的差值是否大于预设的阈值，可以确定目标自助终端的货架上是否缺少商品，进而确定用户是否拿取商品，当且仅当在差值大于阈值时，进一步通过用户选取商品时的购物图片，确定被用户取出的商品，以提高自动识别商品的准确性。

4、在本发明一实施例中，外部的管理人员可以向云端管理器输入查询请求，这样云端管理器根据接收的查询请求，将对应的查询信息展示给管理人员，以使管理人员根据查询信息，监控自动售货终端的售卖情况，以便及时补货。

5、在本发明一实施例中，云端管理平台在接收到移动终端发送的反馈信息和设备标识时，通过展示该反馈信息和设备标识，以使管理人员根据设备标识确定出现异常的自动售货终端，以及对应的异常问题，即反馈信息。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃....〃”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：

存储至少一个待售商品的商品信息；

针对至少一个外部的移动终端中的每一个所述移动终端，当接收到所述移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，利用预设的通讯方式，向所述设备标识对应的目标自动售货终端发送解锁指令，以使所述目标自动售货终端根据所述解锁指令开启门锁；

在接收到所述目标自动售货终端发来的用户的购物图像和货架的当前重量时，根据所述购物图像和当前重量，确定所述用户是否拿取待付款商品；

如果是，根据所述商品信息，确定所述待付款商品的价格；

利用所述免密支付方式支付所述价格对应的货款，并获取对应的支付信息；

向所述移动终端发送携带所述支付信息的购物记录，以使所述移动终端将所述购物记录展示给所述用户。

2.根据权利要求1所述的自动售货方法，其特征在于，

所述商品信息，包括：商品图片、商品重量和商品价格，其中，所述商品图片、商品重量和商品价格两两对应；

所述根据所述购物图像和当前重量，确定所述用户是否拿取待付款商品，如果是，根据所述商品信息，确定所述待付款商品的价格，包括：

确定预先存储的待比对重量与所述当前重量的差值，并执行：

D1：确定所述购物图像中是否存在被所述用户拿取的待付款商品，如果是，执行D2，否则，执行D9；

D2：从各个所述商品图片中，确定与所述待付款商品相对应的至少一个相似商品图片；

D3：确定每一个所述相似商品图片与所述待付款商品的相似度；

D4：按照所述相似度由高至低的顺序排列每一个所述相似商品图片，并将所述顺序中的第一个所述相似商品图片作为当前图片；

D5：从存储的各个所述商品重量中，确定所述当前图片对应的目标商品重量；

D6：确定所述差值是否为所述目标商品重量的第一整数倍，如果是，执行D7，否则，执行D11；

D7：从各个所述目标商品价格中，确定所述目标商品重量对应的目标商品价格，执行D8；

D8：将所述当前重量作为待比对重量，并将所述目标商品价格与所述第一整数倍的乘积，作为所述待付款商品的价格，结束当前流程；

D9：从各个所述商品重量中，确定第一商品重量，其中，所述差值为所述第一商品重量的第二整数倍，执行D10；

D10：将所述第一商品重量作为目标商品重量，并将所述第二整数倍作为第一整数倍，并执行D7；

D11：确定所述当前图片是否为所述顺序中的最后一个相似商品图片，如果是，执行D10，否则，执行将所述顺序中所述当前图片的下一个所述相似商品图片作为当前图片，返回D5。

3.根据权利要求2所述的自动售货方法，其特征在于，

在所述确定预先存储的待比对重量与所述当前重量的差值之后，在所述D1之前，进一步包括：

确定所述差值是否大于预设的阈值；

如果是，执行D1。

4.根据权利要求1至3中任一所述的自动售货方法，其特征在于，

在所述利用所述免密支付方式支付所述价格对应的货款，并获取对应的支付信息之后，进一步包括：

在接收到外部输入的查询请求时，展示与所述查询请求对应的查询信息；

其中，所述查询信息，包括：所述商品信息、所述设备标识、所述购物图像、所述当前重量和所述支付信息中的任意一个或多个；

和/或，

进一步包括：

在接收到所述移动终端发送的反馈信息和所述设备标识时，展示所述反馈信息和所述设备标识。

5.一种自动售货方法，其特征在于，应用于移动终端，预先获取预设的应用程序，包括：

利用所述应用程序，执行：

确定所述用户指定的免密支付方式；

扫描目标自动售货终端上的识别码模块中的识别码；

从所述识别码中解析出所述目标自动售货终端对应的设备标识；

将所述免密支付方式和所述设备标识发送给外部的云端服务器；

在接收到所述云端服务器发送的购物记录时，展示所述购物记录。

6.根据权利要求5所述的自动售货方法，其特征在于，

在所述预先获取预设的应用程序之后，在所述确定所述用户指定的免密支付方式之前，进一步包括：

获取并存储用户输入的用户信息；

根据所述用户信息，展示至少一种支付方式；

所述确定所述用户指定的免密支付方式，包括：

确定所述用户从所述至少一个支付方式中选择的目标支付方式；

获取所述用户输入的所述目标支付方式对应的免密授权信息；

将所述免密授权信息和所述目标支付方式作为免密支付方式。

7.根据权利要求5或6所述的自动售货方法，其特征在于，

在所述从所述识别码中解析出所述目标自动售货终端对应的设备标识之后，进一步包括：

在接收到所述用户输入的反馈信息时，将所述反馈信息和所述设备标识发送给所述云端服务器，以使所述云端服务器展示所述反馈信息和所述设备标识。

8.一种云端服务器，其特征在于，包括：

存储模块，用于存储至少一个待售商品的商品信息；

通讯模块，用于针对至少一个外部的移动终端中的每一个所述移动终端，当接收到所述移动终端发来的免密支付方式和设备标识时，利用预设的通讯方式，向所述设备标识对应的目标自动售货终端发送解锁指令，以使所述目标自动售货终端根据所述解锁指令开启门锁；向所述移动终端发送携带控制模块获取的支付信息的购物记录，以使所述移动终端将所述购物记录展示给所述用户；

所述控制模块，用于在所述通讯模块接收到所述目标自动售货终端发来的用户的购物图像和货架的当前重量时，根据所述购物图像和当前重量，确定所述用户是否拿取待付款商品；如果是，根据所述存储模块存储的所述商品信息，确定所述待付款商品的价格；利用所述免密支付方式支付所述价格对应的货款，并获取对应的支付信息。

9.一种移动终端，其特征在于，包括：

获取模块，用于预先获取预设的应用程序，利用所述应用程序，执行：确定所述用户指定的免密支付方式；

识别模块，用于扫描目标自动售货终端上的识别码模块中的识别码；从所述识别码中解析出所述目标自动售货终端对应的设备标识；

交互模块，用于将所述获取模块获取的所述免密支付方式和所述识别模块解析的所述设备标识发送给外部的云端服务器；在接收到所述云端服务器发送的购物记录时，展示所述购物记录。

10.一种自动售货系统，其特征在于，包括：权利要求8所述的云端服务器、至少一个权利要求9所述的移动终端和至少一个自动售货终端；其中，

每一个所述移动终端均与所述云端服务器相连；

每一个所述自动售货终端均与所述云端服务器相连；

所述自动售货终端，用于在接收到所述云端服务器发送的所述解锁指令时，开启门锁，获取用户的购物图像，确定所述货架对应的当前重量；在检测到所述门锁处于关闭状态时，利用预设的通讯方式，将所述购物图像和所述当前重量发送给所述云端管理器。