CN109872432A - 门禁装置的控制方法、装置、设备、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例至少提供一种门禁装置的控制方法，包括：根据来访者的图像中包含的面部信息，判断所述来访者的访问级别是否为安全级别；如果不是，则根据所述来访者的图像中包含的穿戴信息确定所述来访者的认证等级；根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请；如果接收到所述访问对象终端反馈的同意开门信号，则向所述门禁装置发送开门的控制命令。本发明实施例的技术方案可以提高门禁安全性。

Description

门禁装置的控制方法、装置、设备、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及智能安防技术领域，尤其涉及一种门禁装置的控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

现阶段，门禁装置的控制方法通常采用语音呼叫和集成电路(IntegratedCircuit，IC)卡识别的方式认证来访人员。语音呼叫的方式用于通知住户，使住户知道来访人员是谁，进而控制门禁装置打开，这种方式实现的前提是被访问场所内必须有人。IC卡识别的方式可以在对IC卡认证通过后，控制门禁装置打开，这种方式需要在出门时携带IC卡，非常不方便。

发明内容

本发明实施例提供一种门禁装置的控制方法、装置、系统和存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种门禁装置的控制方法，包括：

根据来访者的图像中包含的面部信息，判断所述来访者的访问级别是否为安全级别；

如果不是，则根据所述来访者的图像中包含的穿戴信息确定所述来访者的认证等级；

根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请；

如果接收到所述访问对象终端反馈的同意开门信号，则向所述门禁装置发送开门的控制命令。

在一种实施方式中，该方法还包括：

如果所述来访者的访问级别是安全级别，则向所述门禁装置发送开门的控制命令。

在一种实施方式中，根据来访者的图像中包含的面部信息，判断所述来访者的访问级别是否为安全级别，包括：

将所述面部信息和预先保存的允许来访人员的人脸图像进行比对；

如果比对通过，则判定所述来访者的访问级别是安全级别；

如果比对未通过，则判定所述来访者的访问级别不是安全级别。

在一种实施方式中，根据所述来访者的图像中包含的穿戴信息确定所述来访者的认证等级，包括：

在穿戴信息与身份信息的对应关系库中，查找是否存在与所述来访者的穿戴信息对应的身份信息；

如果存在，则确定所述来访者的认证等级为第一等级；

如果不存在，则确定所述来访者的认证等级为第二等级。

在一种实施方式中，根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请，包括：

如果所述来访者的认证等级为所述第一等级，则向所述访问对象终端发送第一开门申请，所述第一开门申请中包括所述对应的身份信息。

在一种实施方式中，根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请，包括：

如果所述来访者的认证等级为所述第二等级，则向所述访问对象终端发送第二开门申请；所述第二开门申请中包括建立连接指令，所述建立连接指令用于指示所述访问对象终端建立与所述门禁装置的通信连接。

第二方面，本发明实施例提供一种门禁装置的控制方法，包括：

接收来自控制装置的开门申请；

根据所述开门申请的类型执行对应的操作；

如果接收到同意开门信号，则将所述同意开门信号反馈至所述控制装置，以供所述控制装置根据所述同意开门信号控制所述门禁装置。

在一种实施方式中，根据所述开门申请的类型执行对应的操作，包括：

如果所述开门申请为第一开门申请，则将所述第一开门申请中的来访者的身份信息通知用户。

在一种实施方式中，根据所述开门申请的类型执行对应的操作，包括：

如果所述开门申请为第二开门申请，则根据所述第二开门申请中的建立连接指令建立与所述门禁装置的通信连接。

第三方面，本发明实施例提供一种门禁装置的控制装置，包括：

判断模块，用于根据来访者的图像中包含的面部信息，判断所述来访者的访问级别是否为安全级别；

确定模块，用于当所述访问级别不是安全级别时，根据所述来访者的图像中包含的穿戴信息确定所述来访者的认证等级；

开门申请发送模块，用于根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请；

第一控制命令发送模块，用于当接收到所述访问对象终端反馈的同意开门信号时，向所述门禁装置发送开门的控制命令。

在一种实施方式中，该装置还包括：

第二控制命令发送模块，用于当所述来访者的访问级别是安全级别时，向所述门禁装置发送开门的控制命令。

在一种实施方式中，所述判断模块包括：

比对子模块，用于将所述面部信息和预先保存的允许来访人员的人脸图像进行比对；

第一判定子模块，用于当所述比对通过时，判定所述来访者的访问级别是安全级别；

第二判定子模块，用于当所述比对未通过时，判定所述来访者的访问级别不是安全级别。

在一种实施方式中，所述确定模块包括：

查找子模块，用于在穿戴信息与身份信息的对应关系库中，查找是否存在与所述来访者的穿戴信息对应的身份信息；

第一确定子模块，用于当存在所述对应的身份信息时，确定所述来访者的认证等级为第一等级；

第二确定子模块，用于当不存在所述对应的身份信息时，确定所述来访者的认证等级为第二等级。

在一种实施方式中，所述开门申请发送模块包括：

第一开门申请发送子模块，用于当所述来访者的认证等级为所述第一等级时，向所述访问对象终端发送第一开门申请，所述第一开门申请中包括所述对应的身份信息。

在一种实施方式中，所述开门申请发送模块包括：

第二开门申请发送子模块，用于当所述来访者的认证等级为所述第二等级时，向所述访问对象终端发送第二开门申请；所述第二开门申请中包括建立连接指令，所述建立连接指令用于指示所述访问对象终端建立与所述门禁装置的通信连接。

第四方面，本发明实施例提供一种用于控制门禁装置的终端设备，包括：

接收模块，用于接收来自控制装置的开门申请；

执行模块，用于根据所述开门申请的类型执行对应的操作；

反馈模块，用于当接收到同意开门信号时，将所述同意开门信号反馈至所述控制装置，以供所述控制装置根据所述同意开门信号控制所述门禁装置。

在一种实施方式中，所述执行模块包括：

通知子模块，用于当所述开门申请为第一开门申请时，将所述第一开门申请中的来访者的身份信息通知给用户。

在一种实施方式中，所述执行模块包括：

通信连接建立子模块，用于当所述开门申请为第二开门申请时，根据所述第二开门申请中的建立连接指令建立与所述门禁装置的通信连接。

第五方面，本发明实施例提供一种门禁装置的控制系统，包括以上任一所述的门禁装置的控制装置以及以上任一所述的用于控制门禁装置的终端设备。

第六方面，本发明实施例提供了一种门禁装置的控制设备，所述设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，所述设备的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述装置执行上述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储门禁装置的控制设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述方法所涉及的程序。

上述技术方案中，根据来访者的面部信息判定来访者的访问级别，并在来访者的访问级别不是安全级别时，根据来访者的穿戴信息确定来访者的认证等级，进而可以根据认证等级向访问对象终端发送开门申请，并在接收到同意开门信号时，向门禁装置发送开门的控制命令，可以自动识别来访者信息，提高门禁安全性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的门禁装置的控制方法的流程图；

图2示出根据本发明实施例的一种实施方式的门禁装置的控制方法的流程图；

图3示出根据本发明实施例的另一种实施方式的门禁装置的控制方法的流程图；

图4示出根据本发明实施例的又一种实施方式的门禁装置的控制方法的流程图；

图5示出根据本发明实施例的门禁装置的控制方法的应用示例图；

图6示出根据本发明实施例的另一门禁装置的控制方法的流程图；

图7示出根据本发明实施例的门禁装置的控制装置的结构框图；

图8示出根据本发明实施例一种实施方式的门禁装置的控制装置的结构框图；

图9示出根据本发明实施例的用于控制门禁装置的终端设备的结构框图；

图10示出根据本发明实施例一种实施方式的用于控制门禁装置的终端设备的结构框图；

图11示出根据本发明实施例的门禁装置的控制设备的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本发明实施例提供一种门禁装置的控制方法，如图1所示，该方法可以包括：

步骤S101、根据来访者的图像中包含的面部信息，判断所述来访者的访问级别是否为安全级别；如果不是，执行步骤S102；

步骤S102、根据所述来访者的图像中包含的穿戴信息确定所述来访者的认证等级；

步骤S103、根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请；

步骤S104、如果接收到所述访问对象终端反馈的同意开门信号，则向所述门禁装置发送开门的控制命令。

本实施例中，门禁装置可以设置于来访者想要进入的目标场所外，用于形成对目标场所的进入限制。当门禁装置接收到开门的控制命令时，门禁装置开门，以解除对目标场所的进入限制。访问对象可以是目标场所，也可以是对目标场所有开门权限的用户。访问对象终端可以是手机、相机、平板电脑等移动设备，也可以设置于目标场所内的设备。

门禁装置可以设置有摄像头，用于采集来访者的图像。优选地，该摄像头可以是红外摄像头，以实现在黑暗环境中采集来访者的图像。进而，可以从门禁装置的摄像头获取来访者的图像。该来访者的图像中可以包含来访者的面部信息和穿戴信息。其中，面部信息可以是人脸特征；穿戴信息可以是穿戴服饰上的标识(logo)信息或穿戴服饰的样式。

在步骤S101中，可以根据来访者的面部信息判断来访者的访问级别是否为安全级别。

在一种实施方式中，如图2所示，在步骤S101中，可以包括：

步骤S201、将所述面部信息和预先保存的允许来访人员的人脸图像进行比对；如果比对通过，则执行步骤S202；如果比对未通过，则执行步骤S203；

步骤S202、判定所述来访者的访问级别是安全级别，结束当前流程；

步骤S203、判定所述来访者的访问级别不是安全级别。

在本实施方式中，可以预先保存一个或多个允许来访人员的人脸图像。例如：可以预先保存家庭成员的人脸图像。

在一个示例中，可以预先使用门禁装置的摄像头采集允许来访人员的人脸图像，并将采集到的人脸图像保存至门禁装置中。

在一个示例中，可以预先使用访问对象终端的摄像头采集允许来访人员的人脸图像，并将采集到的人脸图像保存至门禁装置或访问对象终端中。

在一种实施方式中，如图3所示，本实施例的门禁装置的控制方法还可以包括：步骤S301、如果所述来访者的访问级别是安全级别，则向所述门禁装置发送开门的控制命令。

在一个示例中，根据来访者的面部信息，确定来访者的访问级别为安全级别后，可以向门禁装置发送开门的控制命令，门禁装置在接收到开门的控制命令后可以直接打开，以解除对目标场所的进入限制。

在步骤S102中，在判定来访者的访问级别为非安全级别的情况下，可以根据来访者的穿戴信息确定来访者的认证等级。

在一种实施方式中，如图4所示，在步骤S102中，可以包括：

步骤S401、在穿戴信息与身份信息的对应关系库中，查找是否存在与所述来访者的穿戴信息对应的身份信息；如果存在，则执行步骤S402；否则，执行步骤S403；

步骤S402、确定所述来访者的认证等级为第一等级，结束当前流程；

步骤S403、确定所述来访者的认证等级为第二等级。

在一个示例中，可以预先建立穿戴信息与身份信息的对应关系库D。在该对应关系库中，每个穿戴信息具有与之对应的身份信息。例如：穿戴信息W1为制服上的logo“XX快递”，在对应关系库D中，穿戴信息W1对应的身份信息ID1为“XX快递员”。又如：穿戴信息W2为制服上的logo“XX外卖”，在对应关系库D中，穿戴信息W2对应的身份信息ID2为“XX外卖送餐员”。再如：穿戴信息W3为家政服务机构XX的制服样式，在对应关系库D中，穿戴信息W3对应的身份信息ID3为“XX家政员”。

获得来访者的穿戴信息后，可以在对应关系库D中，查找是否存在与该穿戴信息对应的身份信息。如果存在，则确定来访者的认证等级是第一等级，并将查找到的身份信息作为来访者的身份信息；如果不存在，则确定来访者的认证等级是第二等级。

在步骤S103中，可以根据来访者的认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请。

例如：如果来访者的认证等级为第一等级，则可以向访问对象终端发送第一开门申请，第一开门申请中可以包括来访者的身份信息；如果来访者的认证等级为第二等级，则可以向访问对象终端发送第二开门申请，第二开门申请中可以包括建立连接指令，该建立连接指令用于指示访问对象终端建立与门禁装置的通信连接。该通信连接可以是语音通话连接，也可以是视频通话连接。

下面结合图5介绍本发明实施例的门禁装置的控制方法的一个示例。

步骤S501、控制装置根据来访者的认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请，访问对象终端接收该开门申请。

例如：当来访者的认证等级是第一等级时，控制装置向访问对象终端发送第一开门申请，从而可以将来访者的身份信息发送给访问对象终端。

又例如：当来访者的认证等级是第二等级时，控制装置向访问对象终端发送第二开门申请，从而可以将建立连接指令发送给访问对象终端。

步骤S502、访问对象终端根据开门申请的类型执行对应的操作。

例如：当访问对象终端接收到第一开门申请时，可以将来访者的身份信息通知用户。其中，通知用户的方式包括但不限定于语音和文字形式。用户在获得来访者的身份信息后，可以决定开门或不开门。如果决定开门，则可以向访问对象终端发送同意开门信号。

又例如：当访问对象终端接收到第二开门申请时，访问对象终端可以根据建立连接指令，建立与门禁装置的通信连接。如建立与门禁装置的语音通话连接，以使用户可以与来访者语音通话。用户如果决定开门，则可以向访问对象终端发送同意开门信号。

步骤S503、访问对象终端将同意开门信号反馈至控制装置，控制装置接收该同意开门信号。

步骤S504、控制装置向门禁装置发送开门的控制命令。

步骤S505、门禁装置开门，以解除对目标场所的进入限制。

本发明实施例还提供另一种门禁装置的控制方法，该方法可以应用于访问对象终端。如图6所示，该方法可以包括：

步骤S601、接收来自控制装置的开门申请；

步骤S602、根据所述开门申请的类型执行对应的操作；

步骤S603、如果接收到同意开门信号，则将所述同意开门信号反馈至所述控制装置，以供所述控制装置根据所述同意开门信号控制所述门禁装置。

在一种实施方式中，在步骤S602中，可以包括：

如果所述开门申请为第一开门申请，则将所述第一开门申请中的来访者的身份信息通知给用户；如果所述开门申请为第二开门申请，则根据所述第二开门申请中的建立连接指令建立与所述门禁装置的通信连接。

本发明实施例门禁装置的控制方法的一些具体实现方式可参见上述实施例中的对应描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的门禁装置的控制方法中，可以根据来访者的面部信息判定来访者的访问级别，并在来访者的访问级别为非安全级别时，根据来访者的穿戴信息确定来访者的认证等级，进而可以根据认证等级向访问对象终端发送开门申请，并在收到同意开门信号时，向门禁装置发送开门的控制命令。本发明实施例的方法可以自动识别来访者信息，提高门禁安全性。

另外，访问对象终端在收到来自控制装置的开门申请后，可以根据开门申请的类型执行对应的操作，以获得用户指令。当收到用户的同意开门信号时，向门禁装置反馈同意开门信号，从而可以使用户参与门禁装置的控制，进一步提高门禁安全性。

进一步地，对来访者进行人脸识别，并将来访者的人脸特征与允许来访人员的人脸图像进行比对，比对通过后判定来访者的访问级别为安全级别，进而直接向门禁装置发送开门的控制命令，可以提高门禁安全性和操作的便捷性。

进一步地，根据来访者的认证等级的不同，可以发送不同的开门申请，以执行不同的认证方式，可以提高门禁装置控制的灵活性，优化用户体验。

本发明实施例还提供一种门禁装置的控制装置，如图7所示，该装置可以包括：

判断模块701，用于根据来访者的图像中包含的面部信息，判断所述来访者的访问级别是否为安全级别；

确定模块702，用于当所述访问级别不是安全级别时，根据所述来访者的图像中包含的穿戴信息确定所述来访者的认证等级；

开门申请发送模块703，用于根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请；

第一控制命令发送模块704，用于当接收到所述访问对象终端反馈的同意开门信号时，向所述门禁装置发送开门的控制命令。

在一种实施方式中，如图8所示，本发明实施例的控制装置还可以包括：

第二控制命令发送模块801，用于当所述来访者的访问级别是安全级别时，向所述门禁装置发送开门的控制命令。

在一种实施方式中，如图8所示，判断模块701可以包括：

比对子模块802，用于将所述面部信息和预先保存的允许来访人员的人脸图像进行比对；

第一判定子模块803，用于当所述比对通过时，则判定所述来访者的访问级别是安全级别；

第二判定子模块804，用于当所述比对未通过时，则判定所述来访者的访问级别不是安全级别。

在一种实施方式中，如图8所示，确定模块702可以包括：

查找子模块805，用于在穿戴信息与身份信息的对应关系库中，查找是否存在与所述来访者的穿戴信息对应的身份信息；

第一确定子模块806，用于当存在所述对应的身份信息时，确定所述来访者的认证等级为第一等级；

第二确定子模块807，用于当不存在所述对应的身份信息时，确定所述来访者的认证等级为第二等级。

在一种实施方式中，如图8所示，开门申请发送模块703可以包括：

第一开门申请发送子模块808，用于当所述来访者的认证等级为所述第一等级时，向所述访问对象终端发送第一开门申请，所述第一开门申请中包括所述对应的身份信息；

第二开门申请发送子模块809，用于当所述来访者的认证等级为所述第二等级时，向所述访问对象终端发送第二开门申请；所述第二开门申请中包括建立连接指令，所述建立连接指令用于指示所述访问对象终端建立与所述门禁装置的通信连接。

本发明实施例还提供一种用于控制门禁装置的终端设备，如图9所示，该终端设备可以包括：

接收模块901，用于接收来自控制装置的开门申请；

执行模块902，用于根据所述开门申请的类型执行对应的操作；

反馈模块903，用于当接收到同意开门信号时，将所述同意开门信号反馈至所述控制装置，以供所述控制装置根据所述同意开门信号控制所述门禁装置。

在一种实施方式中，如图10所示，执行模块902可以包括：

通知子模块1001，用于当所述开门申请为第一开门申请时，将所述第一开门申请中的来访者的身份信息通知用户；

通信连接建立子模块1002，用于当所述开门申请为第二开门申请时，根据所述第二开门申请中的建立连接指令建立与所述门禁装置的通信连接。

本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种门禁装置的控制系统，包括上述实施例中任一所述的门禁装置的控制装置和上述实施例任一所述的用于控制门禁装置的终端设备。

图11示出根据本发明实施例的门禁装置的控制设备的结构框图。如图11所示，该设备可以包括：存储器1101和处理器1102，存储器1101内存储有可在处理器1102上执行的计算机程序。所述处理器1102执行所述计算机程序时实现上述实施例中的门禁装置的控制方法。所述存储器1101和处理器1102的数量可以为一个或多个。

该设备还可以包括：

通信接口1103，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

存储器1101可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器1101、处理器1102和通信接口1103独立实现，则存储器1101、处理器1102和通信接口1103可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，ExtendedIndustry Standard Component)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1101、处理器1102及通信接口1103集成在一块芯片上，则存储器1101、处理器1102及通信接口1103可以通过内部接口完成相互间的通信。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种门禁装置的控制方法，包括：

根据来访者的图像中包含的面部信息，判断所述来访者的访问级别是否为安全级别；

如果不是，则根据所述来访者的图像中包含的穿戴信息确定所述来访者的认证等级；

根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请；

如果接收到所述访问对象终端反馈的同意开门信号，则向所述门禁装置发送开门的控制命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述来访者的访问级别是安全级别，则向所述门禁装置发送开门的控制命令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据来访者的图像中包含的面部信息，判断所述来访者的访问级别是否为安全级别，包括：

将所述面部信息和预先保存的允许来访人员的人脸图像进行比对；

如果比对通过，则判定所述来访者的访问级别是安全级别；

如果比对未通过，则判定所述来访者的访问级别不是安全级别。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，根据所述来访者的图像中包含的穿戴信息确定所述来访者的认证等级，包括：

在穿戴信息与身份信息的对应关系库中，查找是否存在与所述来访者的穿戴信息对应的身份信息；

如果存在，则确定所述来访者的认证等级为第一等级；

如果不存在，则确定所述来访者的认证等级为第二等级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请，包括：

如果所述来访者的认证等级为所述第一等级，则向所述访问对象终端发送第一开门申请，所述第一开门申请中包括所述对应的身份信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请，包括：

如果所述来访者的认证等级为所述第二等级，则向所述访问对象终端发送第二开门申请；所述第二开门申请中包括建立连接指令，所述建立连接指令用于指示所述访问对象终端建立与所述门禁装置的通信连接。

7.一种门禁装置的控制方法，其特征在于，包括：

接收来自控制装置的开门申请；

根据所述开门申请的类型执行对应的操作；

如果接收到同意开门信号，则将所述同意开门信号反馈至所述控制装置，以供所述控制装置根据所述同意开门信号控制所述门禁装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述开门申请的类型执行对应的操作，包括：

如果所述开门申请为第一开门申请，则将所述第一开门申请中的来访者的身份信息通知用户。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述开门申请的类型执行对应的操作，包括：

如果所述开门申请为第二开门申请，则根据所述第二开门申请中的建立连接指令建立与所述门禁装置的通信连接。

10.一种门禁装置的控制装置，包括：

判断模块，用于根据来访者的图像中包含的面部信息，判断所述来访者的访问级别是否为安全级别；

确定模块，用于当所述访问级别不是安全级别时，根据所述来访者的图像中包含的穿戴信息确定所述来访者的认证等级；

开门申请发送模块，用于根据所述认证等级，向访问对象终端发送对应的开门申请；

第一控制命令发送模块，用于当接收到所述访问对象终端反馈的同意开门信号时，向所述门禁装置发送开门的控制命令。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制命令发送模块，用于当所述来访者的访问级别是安全级别时，向所述门禁装置发送开门的控制命令。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

比对子模块，用于将所述面部信息和预先保存的允许来访人员的人脸图像进行比对；

第一判定子模块，用于当所述比对通过时，判定所述来访者的访问级别是安全级别；

第二判定子模块，用于当所述比对未通过时，判定所述来访者的访问级别不是安全级别。

13.根据权利要求10至12任一所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

查找子模块，用于在穿戴信息与身份信息的对应关系库中，查找是否存在与所述来访者的穿戴信息对应的身份信息；

第一确定子模块，用于当存在所述对应的身份信息时，确定所述来访者的认证等级为第一等级；

第二确定子模块，用于当不存在所述对应的身份信息时，确定所述来访者的认证等级为第二等级。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述开门申请发送模块包括：

第一开门申请发送子模块，用于当所述来访者的认证等级为所述第一等级时，向所述访问对象终端发送第一开门申请，所述第一开门申请中包括所述对应的身份信息。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述开门申请发送模块包括：

第二开门申请发送子模块，用于当所述来访者的认证等级为所述第二等级时，向所述访问对象终端发送第二开门申请；所述第二开门申请中包括建立连接指令，所述建立连接指令用于指示所述访问对象终端建立与所述门禁装置的通信连接。

16.一种用于控制门禁装置的终端设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自控制装置的开门申请；

执行模块，用于根据所述开门申请的类型执行对应的操作；

反馈模块，用于当接收到同意开门信号时，将所述同意开门信号反馈至所述控制装置，以供所述控制装置根据所述同意开门信号控制所述门禁装置。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：

通知子模块，用于当所述开门申请为第一开门申请时，将所述第一开门申请中的来访者的身份信息通知给用户。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：

通信连接建立子模块，用于当所述开门申请为第二开门申请时，根据所述第二开门申请中的建立连接指令建立与所述门禁装置的通信连接。

19.一种门禁装置的控制系统，其特征在于，包括权利要求10至15任一项所述的控制装置以及权利要求16至18任一项所述的终端设备。

20.一种门禁装置的控制设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。