CN109870210A - 液位计中液面高度的确定方法、设备及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液位计中液面高度的确定方法、设备及装置，该方法包括：沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；接收液位计返回的初始信号的反射信号；根据反射信号的强度值确定液位计中的当前液面所在位置以及当前液面所对应的目标电位器阻值；根据目标电位器阻值和参考信息确定当前液面的目标液面高度，其中，参考信息包括参考高度和参考高度所对应的参考电位器阻值。通过本发明，解决了相关技术中传统液位计无法自动读取的问题，进而达到了将传统液位计通过自动化改造达到数字化自动采集的效果，为自动化数据采集系统提供了支撑。

Description

液位计中液面高度的确定方法、设备及装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种液位计中液面高度的确定方法、设备及装置。

背景技术

工业生产活动中，液位计被广泛运用于各种设备中，如大型机械、锅炉等，我们通常都需要人工监控液位的位置或具体刻度，这样耗时耗力，而且容易出现人为疏忽。在工业自动化和物联网技术广泛运用的今天，这些传统的设备由于无法实现数字化自动采集，从而无法跟新技术融合，阻碍了现代化工业的发展。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种液位计中液面高度的确定方法、设备及装置，以至少解决相关技术中相关技术中液位计中液面高度的确定效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种液位计中液面高度的确定方法，包括：沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；接收所述液位计返回的所述初始信号的反射信号；根据所述反射信号的强度值确定所述液位计中的当前液面所在位置以及所述当前液面所对应的目标电位器阻值；根据所述目标电位器阻值和参考信息确定所述当前液面的目标液面高度，其中，所述参考信息包括参考高度和所述参考高度所对应的参考电位器阻值。

可选地，根据所述反射信号的强度值确定所述液位计中的当前液面所在位置以及所述当前液面所对应的目标电位器阻值包括：将所述液位计上所述反射信号的强度值满足目标条件的位置确定为所述当前液面所在的位置；根据在所述当前液面所在的位置上检测到的电位器的电压信号确定所述目标电位器阻值。

可选地，将所述液位计上所述反射信号的强度值满足目标条件的位置确定为所述当前液面所在的位置包括：检测沿所述液位计移动的过程中所述反射信号的强度值的变化曲线；将所述变化曲线上所述反射信号的强度值最小的点在上述液位计上所对应的目标位置确定为所述当前液面所在的位置。

可选地，根据在所述当前液面所在的位置上检测到的电位器的电压信号确定所述电位器阻值包括：检测电位器在所述当前液面所在的位置上的所述电压信号；将所述电压信号转换为所述目标电位器阻值。

可选地，根据所述目标电位器阻值和所述参考信息确定所述当前液面的所述目标液面高度包括：获取所述参考信息中包括的所述参考高度和所述参考电位器阻值，其中，所述参考高度包括第一液面高度值和第二液面高度值，所述参考电位器阻值包括所述第一液面高度值对应的第一电位器阻值和所述第二液面高度值对应的第二电位器阻值；根据所述第一液面高度值、所述第二液面高度值、所述第一电位器阻值、所述第二电位器阻值和所述目标电位器阻值确定所述目标液面高度。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种液位计中液面高度的确定设备，包括：光电模组、机械传动装置和处理器，其中，所述光电模组安装于所述机械传动装置上，所述机械传动装置配置在待检测的液位计的表面，所述光电模组通过所述机械传动装置沿所述液位计表面上下移动，所述光电模组与所述处理器连接；所述光电模组用于沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；并接收所述液位计返回的所述初始信号的反射信号；所述处理器用于根据所述反射信号的强度值确定所述液位计中的当前液面所在位置以及所述当前液面所对应的目标电位器阻值；并根据所述目标电位器阻值和参考信息确定所述当前液面的目标液面高度，其中，所述参考信息包括参考高度和所述参考高度所对应的参考电位器阻值。

可选地，所述处理器用于：检测沿所述液位计移动的过程中所述反射信号的强度值的变化曲线；将所述变化曲线上所述反射信号的强度值最小的点在上述液位计上所对应的目标位置确定为所述当前液面所在的位置。

可选地，所述处理器包括：位置标定模块和信号处理板，其中，所述位置标定模块包括电位器，信号处理板包括电位器分压信号采样电路，所述光电模块与所述电位器连接，所述电位器与所述电位器分压信号采样电路连接；所述电位器分压信号采样电路用于检测所述电位器在所述当前液面所在的位置上的电压信号，并将所述电压信号转换为所述目标电位器阻值；所述信号处理板用于获取所述参考信息中包括的所述参考高度和所述参考电位器阻值，其中，所述参考高度包括第一液面高度值和第二液面高度值，所述参考电位器阻值包括所述第一液面高度值对应的第一电位器阻值和所述第二液面高度值对应的第二电位器阻值；并根据所述第一液面高度值、所述第二液面高度值、所述第一电位器阻值、所述第二电位器阻值和所述目标电位器阻值确定所述目标液面高度。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种液位计中液面高度的确定装置，包括：发射模块，用于沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；接收模块，用于接收所述液位计返回的所述初始信号的反射信号；第一确定模块，用于根据所述反射信号的强度值确定所述液位计中的当前液面所在位置以及所述当前液面所对应的目标电位器阻值；第二确定模块，用于根据所述目标电位器阻值和参考信息确定所述当前液面的目标液面高度，其中，所述参考信息包括参考高度和所述参考高度所对应的参考电位器阻值。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；接收液位计返回的初始信号的反射信号；根据反射信号的强度值确定液位计中的当前液面所在位置以及当前液面所对应的目标电位器阻值；根据目标电位器阻值和参考信息确定当前液面的目标液面高度，其中，参考信息包括参考高度和参考高度所对应的参考电位器阻值的方式，通过沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号得到液位计返回的反射信号，根据反射信号的强度值对液面的位置进行定位，并得到该位置对应的目标电位器阻值，再根据目标电位器阻值和预先获取的参考信息确定当前液面的目标液面高度，从而实现对液位计中液面高度的自动读取。因此，可以解决相关技术中传统液位计无法自动读取的问题，达到将传统液位计通过自动化改造达到数字化自动采集的效果，为自动化数据采集系统提供了支撑。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种液位计中液面高度的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的液位计中液面高度的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的液位计中液面高度的确定设备的结构框图一；

图4是根据本发明实施例的液位计中液面高度的确定设备的结构框图二；

图5是根据本发明可选的实施方式的一种外挂式液位刻度自动读取装置的示意图；

图6是根据本发明可选的实施方式的一种光电模组的示意图；

图7是根据本发明可选的实施方式的一种激光驱动电路的示意图；

图8是根据本发明可选的实施方式的一种光电二极管信号采集放大电路的示意图；

图9是根据本发明可选的实施方式的一种电位器分压信号采样电路的示意图；

图10是根据本发明实施例的液位计中液面高度的确定装置的结构框图；

图11是根据本发明可选实施例的液位计中液面高度的确定装置的示意图；

图12是根据本发明可选实施例的液体表面的光反射的示意图；

图13是根据本发明可选实施例的液位计不同区域的反射光强的示意图；

图14是根据本发明可选实施例的液面位置标定的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种液位计中液面高度的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的液位计中液面高度的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种液位计中液面高度的确定方法，图2是根据本发明实施例的液位计中液面高度的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；

步骤S204，接收液位计返回的初始信号的反射信号；

步骤S206，根据反射信号的强度值确定液位计中的当前液面所在位置以及当前液面所对应的目标电位器阻值；

步骤S208，根据目标电位器阻值和参考信息确定当前液面的目标液面高度，其中，参考信息包括参考高度和参考高度所对应的参考电位器阻值。

可选地，在本实施例中，上述液位计中液面高度的确定方法可以但不限于应用于液位计中液面高度的确定设备，图3是根据本发明实施例的液位计中液面高度的确定设备的结构框图一，如图3所示，该设备包括：

光电模组32、机械传动装置34和处理器36，其中，

光电模组32安装于机械传动装置34上，机械传动装置34配置在待检测的液位计30的表面，光电模组32通过机械传动装置34沿液位计30表面上下移动，光电模组32与处理器36连接；

光电模组32用于沿垂直于液位计30表面的方向，向液位计30发射初始信号；并接收液位计30返回的初始信号的反射信号；

处理器36用于根据反射信号的强度值确定液位计30中的当前液面所在位置以及当前液面所对应的目标电位器阻值；并根据目标电位器阻值和参考信息确定当前液面的目标液面高度，其中，参考信息包括参考高度和参考高度所对应的参考电位器阻值。

可选地，在本实施例中，上述处理器36用于：检测沿所述液位计移动的过程中所述反射信号的强度值的变化曲线；将所述变化曲线上所述反射信号的强度值最小的点在上述液位计上所对应的目标位置确定为所述当前液面所在的位置。

可选地，在本实施例中，图4是根据本发明实施例的液位计中液面高度的确定设备的结构框图二，如图4所示，上述处理器36包括：位置标定模块42和信号处理板44，其中，

位置标定模块42包括电位器422，信号处理板44包括电位器分压信号采样电路442，光电模块32与电位器422连接，电位器422与电位器分压信号采样电路442连接；

电位器分压信号采样电路442用于检测电位器422在当前液面所在的位置上的电压信号，并将电压信号转换为目标电位器阻值；

信号处理板44用于获取参考信息中包括的参考高度和参考电位器阻值，其中，参考高度包括第一液面高度值和第二液面高度值，参考电位器阻值包括第一液面高度值对应的第一电位器阻值和第二液面高度值对应的第二电位器阻值；并根据第一液面高度值、第二液面高度值、第一电位器阻值、第二电位器阻值和目标电位器阻值确定目标液面高度。

在一个可选的实施方式中，图5是根据本发明可选的实施方式的一种外挂式液位刻度自动读取装置的示意图，如图5所示，该装置包括：光电模组，位置标定模块，机械传动装置和信号处理板。

图6是根据本发明可选的实施方式的一种光电模组的示意图，如图6所示，光电模组的激光器LD采用直径6mm波长650nm功率5mW的工业级激光镭射头，带外调焦距；接收采用CLS15-22C/L213R/TR8光电二极管PD，该光电二极管在650nm具有最佳响应度；信号放大器采用超低功耗的TLV313芯片。图7是根据本发明可选的实施方式的一种激光驱动电路的示意图，图8是根据本发明可选的实施方式的一种光电二极管信号采集放大电路的示意图。

在本实施方式中，上述位置标定模块中包括：高精度电位器以及电位器分压信号采样电路，该高精度电位器采用10K精密多圈电位器3590S-2-103L，齿轮差速比1:10。

在本实施方式中，上述机械传动装置的马达可以但不限于采用3V供电的GA12-N20差速马达。

在本实施方式中，上述信号处理板可以但不限于包括MSP430FR2532芯片和简单外围电路。通过PMW信号对马达进行驱动，根据初始信号和反射信号找到液位表面位置。找到液面位置的时候，马达静止，开始使用单片机内部的ADC模块采集光电二极管和电位器的信号。图9是根据本发明可选的实施方式的一种电位器分压信号采样电路的示意图，如图9所示，电位器与10kΩ电阻串联，形成对3.3V的分压电路，电位器上的电压经过电压跟随电路送给单片机的ADC通道采样；光电二极管已经由光电模块进行了信号放大，输出电信号直接被采集。采集完成后，通过单片机串口输出ADC采样值，由外部根据采样结果和初始化信息值，计算出当前液位刻度。采集结果输出完成后，把光电模组升到顶部位置，等待下一个采集指令。采集指令可以是自定义的一个周期间隔，也可以通过接收外部指令进行采集。

通过上述步骤，通过沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号得到液位计返回的反射信号，根据反射信号的强度值对液面的位置进行定位，并得到该位置对应的目标电位器阻值，再根据目标电位器阻值和预先获取的参考信息确定当前液面的目标液面高度，从而实现对液位计中液面高度的自动读取。因此，可以解决相关技术中传统液位计无法自动读取的问题，达到将传统液位计通过自动化改造达到数字化自动采集的效果，为自动化数据采集系统提供了支撑。

可选地，在上述步骤S206中，将液位计上反射信号的强度值满足目标条件的位置确定为当前液面所在的位置，并根据在当前液面所在的位置上检测到的电位器的电压信号确定目标电位器阻值。

可选地，在上述步骤S206中，可以但不限于通过以下方式确定当前液面所在的位置，检测沿液位计移动的过程中反射信号的强度值的变化曲线，将变化曲线上反射信号的强度值最小的点在上述液位计上所对应的目标位置确定为当前液面所在的位置。

可选地，在上述步骤S206中，可以但不限于通过以下方式确定电位器阻值，检测电位器在当前液面所在的位置上的电压信号，将电压信号转换为目标电位器阻值。

可选地，在上述步骤S208中，获取参考信息中包括的参考高度和参考电位器阻值，其中，参考高度包括第一液面高度值和第二液面高度值，参考电位器阻值包括第一液面高度值对应的第一电位器阻值和第二液面高度值对应的第二电位器阻值，根据第一液面高度值、第二液面高度值、第一电位器阻值、第二电位器阻值和目标电位器阻值确定目标液面高度。

可选地，在上述步骤S208中，可以但不限于通过以下公式确定目标液面高度：

其中，Hx表示目标液面高度，H1表示第一液面高度值，H2表示第二液面高度值，R1表示第一电位器阻值，R2表示第二电位器阻值，Rx表示目标电位器阻值。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种液位计中液面高度的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图10是根据本发明实施例的液位计中液面高度的确定装置的结构框图，如图10所示，该装置包括：

发射模块1002，用于沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；

接收模块1004，用于接收液位计返回的初始信号的反射信号；

第一确定模块1006，用于根据反射信号的强度值确定液位计中的当前液面所在位置以及当前液面所对应的目标电位器阻值；

第二确定模块1008，用于根据目标电位器阻值和参考信息确定当前液面的目标液面高度，其中，参考信息包括参考高度和参考高度所对应的参考电位器阻值。

通过上述装置，通过沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号得到液位计返回的反射信号，根据反射信号的强度值对液面的位置进行定位，并得到该位置对应的目标电位器阻值，再根据目标电位器阻值和预先获取的参考信息确定当前液面的目标液面高度，从而实现对液位计中液面高度的自动读取。因此，可以解决相关技术中液位计中液面高度的确定效率较低的问题，达到提高液位计中液面高度的确定效率的效果。

可选地，第一确定模块包括：第一确定单元，用于将液位计上反射信号的强度值满足目标条件的位置确定为当前液面所在的位置；第二确定单元，用于根据在当前液面所在的位置上检测到的电位器的电压信号确定目标电位器阻值。

可选地，第一确定单元包括：第一检测子单元，用于检测沿所述液位计移动的过程中所述反射信号的强度值的变化曲线；确定子单元，用于将变化曲线上反射信号的强度值最小的点在液位计上所对应的目标位置确定为当前液面所在的位置。

可选地，第二确定单元包括：第二检测子单元，用于检测电位器在当前液面所在的位置上的电压信号；转换子单元，用于将电压信号转换为目标电位器阻值。

可选地，第二确定模块包括：获取单元，用于获取参考信息中包括的参考高度和参考电位器阻值，其中，参考高度包括第一液面高度值和第二液面高度值，参考电位器阻值包括第一液面高度值对应的第一电位器阻值和第二液面高度值对应的第二电位器阻值；第三确定单元，用于根据第一液面高度值、第二液面高度值、第一电位器阻值、第二电位器阻值和目标电位器阻值确定目标液面高度。

可选地，第三确定单元用于：通过以下公式确定目标液面高度：

其中，Hx表示目标液面高度，H1表示第一液面高度值，H2表示第二液面高度值，R1表示第一电位器阻值，R2表示第二电位器阻值，Rx表示目标电位器阻值。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

下面结合本发明可选实施例进行详细说明。

本发明可选实施例提供了一种液位计中液面高度的确定装置，在不改变用户设备的情况下，通过外挂一个设备，实现了数据的自动采集。图11是根据本发明可选实施例的液位计中液面高度的确定装置的示意图，如图11所示，该装置包括：光电模组(A)，位置标定模块(B)，机械传动装置(C、D)，信号处理板(E)和设备(F)。下面将一一介绍各个部分：

在本可选实施例中，上述光电模组(A)内部可以包括激光器、光电二极管和信号放大器。位置标定模块(B)可以但不限于采用多圈高精度电位器和差速齿轮装置，利用电位器阻值的线性特性来进行位置标定。上述机械传动装置(C和D)可以用于控制光电模组的上升和下降，由差速马达和机械结构件组成。上述信号处理板(E)可以用于实现对差速马达的控制，对光电模组返回的电信号进行AD采样，对位置标定模块的信号进行AD采样以及根据AD采样结果进行液位高度的计算或将AD采样结果输出到外部进行计算。

在本可选实施例中高，光电模组安装于液位计表面，通过差速齿轮装置实现在液位计表面的上下移动。光电模组内的激光器发射一束光，由于光的发射效应，光电模组内的光电二极管会接收到来自液位计外表面和内表面等不同地方的反射光，产生出电信号。显然，光电模组在液体区域内，光电二极管产生的电信号大小是几乎相同的；同理，在上面的空的区域，产生的电信号也会几乎相同，但是会比液体区域小一些，因为液体区域的密度高于空气，液位计表面的反射的光强度要强于无液体区域。为了加强反射光的强度，可以在液位计的背面(即光电模组所在面的对面)贴上深色的胶带，让更多的光反射回来。图12是根据本发明可选实施例的液体表面的光反射的示意图，如图12所示，由于液体在重力的作用下，液体表面呈现内凹的球面，这就导致了当光电模组恰好在液体表面处，光射到球面上，大量的光反射到了90度方向，并没有180度返回到光电二极管上，图13是根据本发明可选实施例的液位计不同区域的反射光强的示意图，如图13所示，可以看出液面位置的电信号明显弱于其它区域。借助这个特征，可以准确的判断液面所处的位置。

在本可选实施例中，图14是根据本发明可选实施例的液面位置标定的示意图，如图14所示，差速马达与高精度电位器之间是联动的。借助电位器的线性特性，可以标记光电模组的位置信息，系统在设备初始化阶段，记录液位高度H1时对应的电位器阻值R1，在H2位置记录对应电位器的阻值R2，当光电模组在Hx位置时，通过此时Rx的阻值，即可得到当前液面的高度值Hx：

显然，电位器的阻值可以通过电压信号经过AD采样转换得到，在此不再赘述。

在本可选实施例中，上述设备(F)可以但不限于为外接设备，比如：存储器、显示屏、输入设备、用于计算液面高度的处理器等等。

上述装置通过信号处理板，控制马达升降，通过检测光电管返回的电信号强度变化，即可找到液面位置，然后计算出此时的电阻值，根据上述方式即可计算出当前液位的高度，实现了液位刻度的自动采集。

可选地，当光电模组安装在固定位置，如液位计的报警线位置时，可以去除差速电机和电位器等部件，实现单点位置报警功能。

可选地，液位计算可以由装置内部单片机完成的，或者也可以是由外部其他设备完成。

可选地，光源的波长选择可以根据需求确定，即无论是用可见光、不可见光，都在本申请的保护范围内。

可选地，本装置可以是由电池供电或者由外部电源供电。

可选地，可以在单片机完成液位高度计算或者在外部完成液位高度计算。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；

S2，接收液位计返回的初始信号的反射信号；

S3，根据反射信号的强度值确定液位计中的当前液面所在位置以及当前液面所对应的目标电位器阻值；

S4，根据目标电位器阻值和参考信息确定当前液面的目标液面高度，其中，参考信息包括参考高度和参考高度所对应的参考电位器阻值。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；

S2，接收液位计返回的初始信号的反射信号；

S3，根据反射信号的强度值确定液位计中的当前液面所在位置以及当前液面所对应的目标电位器阻值；

S4，根据目标电位器阻值和参考信息确定当前液面的目标液面高度，其中，参考信息包括参考高度和参考高度所对应的参考电位器阻值。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种液位计中液面高度的确定方法，其特征在于，包括：

沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；

接收所述液位计返回的所述初始信号的反射信号；

根据所述反射信号的强度值确定所述液位计中的当前液面所在位置以及所述当前液面所对应的目标电位器阻值；

根据所述目标电位器阻值和参考信息确定所述当前液面的目标液面高度，其中，所述参考信息包括参考高度和所述参考高度所对应的参考电位器阻值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述反射信号的强度值确定所述液位计中的当前液面所在位置以及所述当前液面所对应的目标电位器阻值包括：

将所述液位计上所述反射信号的强度值满足目标条件的位置确定为所述当前液面所在的位置；

根据在所述当前液面所在的位置上检测到的电位器的电压信号确定所述目标电位器阻值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述液位计上所述反射信号的强度值满足目标条件的位置确定为所述当前液面所在的位置包括：

检测沿所述液位计移动的过程中所述反射信号的强度值的变化曲线；

将所述变化曲线上所述反射信号的强度值最小的点在所述液位计上所对应的目标位置确定为所述当前液面所在的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据在所述当前液面所在的位置上检测到的电位器的电压信号确定所述电位器阻值包括：

检测电位器在所述当前液面所在的位置上的所述电压信号；

将所述电压信号转换为所述目标电位器阻值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述目标电位器阻值和所述参考信息确定所述当前液面的所述目标液面高度包括：

获取所述参考信息中包括的所述参考高度和所述参考电位器阻值，其中，所述参考高度包括第一液面高度值和第二液面高度值，所述参考电位器阻值包括所述第一液面高度值对应的第一电位器阻值和所述第二液面高度值对应的第二电位器阻值；

根据所述第一液面高度值、所述第二液面高度值、所述第一电位器阻值、所述第二电位器阻值和所述目标电位器阻值确定所述目标液面高度。

6.一种液位计中液面高度的确定设备，其特征在于，包括：光电模组、机械传动装置和处理器，其中，

所述光电模组安装于所述机械传动装置上，所述机械传动装置配置在待检测的液位计的表面，所述光电模组通过所述机械传动装置沿所述液位计表面上下移动，所述光电模组与所述处理器连接；

所述光电模组用于沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；并接收所述液位计返回的所述初始信号的反射信号；

所述处理器用于根据所述反射信号的强度值确定所述液位计中的当前液面所在位置以及所述当前液面所对应的目标电位器阻值；并根据所述目标电位器阻值和参考信息确定所述当前液面的目标液面高度，其中，所述参考信息包括参考高度和所述参考高度所对应的参考电位器阻值。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：检测沿所述液位计移动的过程中所述反射信号的强度值的变化曲线；将所述变化曲线上所述反射信号的强度值最小的点在所述液位计上所对应的目标位置确定为所述当前液面所在的位置。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器包括：位置标定模块和信号处理板，其中，

所述位置标定模块包括电位器，信号处理板包括电位器分压信号采样电路，所述光电模块与所述电位器连接，所述电位器与所述电位器分压信号采样电路连接；

所述电位器分压信号采样电路用于检测所述电位器在所述当前液面所在的位置上的电压信号，并将所述电压信号转换为所述目标电位器阻值；

所述信号处理板用于获取所述参考信息中包括的所述参考高度和所述参考电位器阻值，其中，所述参考高度包括第一液面高度值和第二液面高度值，所述参考电位器阻值包括所述第一液面高度值对应的第一电位器阻值和所述第二液面高度值对应的第二电位器阻值；并根据所述第一液面高度值、所述第二液面高度值、所述第一电位器阻值、所述第二电位器阻值和所述目标电位器阻值确定所述目标液面高度。

9.一种液位计中液面高度的确定装置，其特征在于，包括：

发射模块，用于沿垂直于液位计表面的方向，向液位计发射初始信号；

接收模块，用于接收所述液位计返回的所述初始信号的反射信号；

第一确定模块，用于根据所述反射信号的强度值确定所述液位计中的当前液面所在位置以及所述当前液面所对应的目标电位器阻值；

第二确定模块，用于根据所述目标电位器阻值和参考信息确定所述当前液面的目标液面高度，其中，所述参考信息包括参考高度和所述参考高度所对应的参考电位器阻值。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。