CN109869459B - 一种液压自平衡均压调节装置 - Google Patents

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Abstract

一种液压自平衡均压调节装置，涉及机械液压传动。设有液压装置和传动装置，所述液压装置设有手轮、丝杠、大液压缸、五通液压缸和4个小液压缸；所述传动装置设有第一连杆、滑块、滑块导轨、第二连杆、压板推杆、推杆轴套、液体压力计和压板；所述丝杆与手轮固定连接；所述大液压缸和4个小液压缸组成五通液压缸，大液压缸和4个小液压缸与丝杠通过螺纹结构连接；所述第一连杆上端与小液压缸铰接，滑块与第一连杆下端铰接，滑块套设在固定的滑块导轨上，滑块与第二连杆上端相铰接，第二连杆下端与压板推杆上端相铰接，压板推杆套设在固定的推杆轴套内，压板推杆下端与压板铰接，五通液压缸内的液体压强由液体压力计读出。

Description

一种液压自平衡均压调节装置
技术领域
本发明涉及机械液压传动，尤其是涉及一种液压自平衡均压调节装置。
背景技术
液压传动是指以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。在液体传动中，根据其能量传递形式不同，又分为液力传动和液压传动。液力传动主要是利用液体动能进行能量转换的传动方式，如液力耦合器和液力变矩器。液压传动是利用液体压力能进行能量转换的传动方式。在机械上采用液压传动技术，可以简化机器的结构，减轻机器质量，减少材料消耗，降低制造成本，减轻劳动强度，提高工作效率和工作的可靠性。
中国专利CN208014916U公开一种旋转式液压传动接地线夹，采用弹性开关的弹性变形配合双液压缸进行液压传动调节，其存在稳定性较差、无法定量控制的问题。
中国专利CN104930000B公开一种风电安装船高精度液压同步提升控制系统，采用电气控制模块、液压控制模块和液压传动模块进行同步提升控制，其装置结构复杂且元件繁多，应用范围有限。
综上，使用普通液压传动作为传动工具时，工件难以进行自平衡调节，大大影响其应用范围及工件加工质量，导致压力分布不均且影响加工精度，使工件产生成品率低、质量参差不齐等问题。
发明内容
本发明旨在解决传动过程中存在的相关技术问题中的压力均布及自平衡调节问题，提供采用液压装置配合连杆滑块传动装置，实现压力的均匀分布以及底板平面自平衡调节的一种液压自平衡均压调节装置。
本发明设有液压装置和传动装置，所述液压装置设有手轮、丝杠、大液压缸、五通液压缸和4个小液压缸；所述传动装置设有第一连杆、滑块、滑块导轨、第二连杆、压板推杆、推杆轴套、液体压力计和压板；
所述丝杠与手轮固定连接；所述大液压缸和4个小液压缸组成五通液压缸，大液压缸和4个小液压缸与丝杠通过螺纹结构连接；所述第一连杆上端与小液压缸铰接，滑块与第一连杆下端铰接，滑块套设在固定的滑块导轨上，滑块与第二连杆上端相铰接，第二连杆下端与压板推杆上端相铰接，压板推杆套设在固定的推杆轴套内，压板推杆下端与压板铰接，五通液压缸内的液体压强由液体压力计读出。
所述大液压缸的缸壁左侧设有孔洞，所述孔洞通过管路连接液体压力计，大液压缸套设在五通液压缸上端，大液压缸和五通液压缸连接接口右侧设置防转键与键槽。
所述手轮可采用加压手轮。
在本发明中，丝杠与手轮在竖直方向固定，水平方向固定，只能沿丝杠轴线旋转。
在本发明中，五通液压缸的4个小液压缸的中轴线与水平面可根据传动要求在0～45°之间调节。
在本发明中，五通液压缸的4个小液压缸以大液压缸的中轴线为基准对称均布，且4个小液压缸内径相等。
在本发明中，五通液压缸的大液压缸与小液压缸的内径可根据行程范围、传动比要求调节比例。
在本发明中，套设滑块的滑块导轨位置固定且使滑块竖直向下运动。
在本发明中，套设压板推杆的推杆轴套位置固定且使压板推杆竖直向下运动。
本发明的有益效果是，旋转手轮和丝杠，通过螺纹结构使大液压缸运动，五通液压缸内液体压力变化平稳，且通过液体压力计可读出压力大小，若压板与工件不平行，则压板仍在压力作用下贴合于工件，此时压板推杆与压板的铰接点将会产生微量的竖直位移以适应压板因贴合工件而产生的位置变化，进而压板推杆的位移经第二连杆、滑块、第一连杆传递至小液压缸，使小液压缸产生微小位移，此时因4个小液压缸面积均相等，五通液压缸内压力也处处相等，因此小液压缸压力也相等，最终结果能够保证压板上压力均匀，提高加工质量。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的液压装置的主视剖面图。
图3为本发明实施例的传动装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明。
所述实施例在图1～3中显示，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要理解的是，属于“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于本发明的描述，而非指示或暗示本发明所示的装置或元件具有某些特定的方位，或以特定的方位作为构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等特征可以明示或暗示具有至少1个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆装的连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两元件的内部相连或相互作用关系。对本领域的非技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1～3，本发明实施例设有液压装置和传动装置，所述液压装置设有手轮1、丝杠2、大液压缸3、五通液压缸4和4个小液压缸5；所述传动装置设有第一连杆6、滑块7、滑块导轨8、第二连杆9、压板推杆10、推杆轴套11、液体压力计12和压板13；
所述丝杠2与手轮1固定连接；所述大液压缸3和4个小液压缸5组成五通液压缸4，大液压缸3和4个小液压缸5与丝杠2通过螺纹结构连接；所述第一连杆6上端与小液压缸5铰接，滑块7与第一连杆6下端铰接，滑块7套设在固定的滑块导轨8上，滑块7与第二连杆9上端相铰接，第二连杆9下端与压板推杆10上端相铰接，压板推杆10套设在固定的推杆轴套11内，压板推杆10下端与压板13铰接，五通液压缸4内的液体压强由液体压力计12读出。
所述大液压缸3的缸壁左侧设有孔洞，所述孔洞通过管路连接液体压力计，大液压缸套设在五通液压缸上端，大液压缸和五通液压缸连接接口右侧设置防转键与键槽。所述手轮1采用加压手轮。
所述丝杠2与手轮1在竖直方向固定，水平方向固定，只能沿其轴线旋转。
所述五通液压缸4的4个小液压缸的中轴线与水平面在本实施例中根据要求成20°角。
所述五通液压缸4的4个小液压缸以大液压缸的中轴线为基准对称均布，且4个小液压缸内径相等。
所述五通液压缸4的大液压缸与小液压缸的内径比在本实施例中根据行程范围要求，设置为7︰4。
套设滑块的滑块导轨位置固定且使滑块竖直向下运动。
套设压板推杆的推杆轴套位置固定且使压板推杆竖直向下运动。
本发明的工作原理以使液压缸增压为例说明，旋转手轮使与其固定连接的丝杠产生绕其轴线的旋转运动，此时由于大液压缸与五通液压缸连接处设置有防转键和键槽，大液压缸无法旋转只能沿竖直方向上下运动，通过螺纹结构可以使丝杠的旋转运动转化为与丝杠连接的大液压缸的直线向下运动，大液压缸的向下运动使液压缸内液体压力平稳增大，通过液体压力计可读出五通液压缸内的压力大小，五通液压缸的4个小液压缸内径相等，因此在五通液压缸内压力增大时4个小液压缸上的压力始终保持相等，在不断增大的液体压力作用下，小液压缸沿其轴线方向产生平移运动，推动与小液压缸下端铰接的第一连杆产生平移运动，第一连杆下端与滑块铰接并推动滑块沿固定不动的滑块导轨向下运动，第二连杆上端与滑块铰接，在滑块的推动作用下第二连杆产生向下的平移运动，第二连杆下端与压板推杆上端铰接，在第二连杆的推动作用下压板推杆沿固定不动的推杆轴套产生竖直向下运动，此时压板与压板推杆下端相铰接，并使压板沿竖直向下方向运动；若压板与工件不平行存在平行度误差，则压板仍在压板推杆的压力作用下贴合于工件表面，此时4个不同压板推杆与压板的铰接点将会产生微量的竖直位移以适应压板因贴合工件而产生的位置变化，进而压板推杆的位移经第二连杆、滑块、第一连杆传递至小液压缸，使小液压缸产生微小位移，此时因4个小液压缸面积均相等，五通液压缸内压力也处处相等，因此小液压缸压力也相等，最终结果能够保证压板上压力均匀，提高加工质量。

Claims (10)

1.一种液压自平衡均压调节装置，其特征在于设有液压装置和传动装置，所述液压装置设有手轮、丝杠、大液压缸、五通液压缸和4个小液压缸；所述传动装置设有第一连杆、滑块、滑块导轨、第二连杆、压板推杆、推杆轴套、液体压力计和压板；
所述丝杠与手轮固定连接；所述大液压缸和4个小液压缸组成五通液压缸，大液压缸和4个小液压缸与丝杠通过螺纹结构连接；所述第一连杆上端与4个小液压缸铰接，滑块与第一连杆下端铰接，滑块套设在固定的滑块导轨上，滑块与第二连杆上端相铰接，第二连杆下端与压板推杆上端相铰接，压板推杆套设在固定的推杆轴套内，压板推杆下端与压板铰接，五通液压缸内的液体压强由液体压力计读出。
2.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置，其特征在于所述大液压缸的缸壁左侧设有孔洞，所述孔洞通过管路连接液体压力计。
3.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置，其特征在于所述大液压缸套设在五通液压缸上端，大液压缸和五通液压缸连接接口右侧设置防转键与键槽。
4.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置，其特征在于所述手轮采用加压手轮。
5.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置，其特征在于所述丝杠与手轮在竖直方向固定，水平方向固定，只能沿丝杠轴线旋转。
6.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置，其特征在于所述五通液压缸的4个小液压缸的中轴线与水平面在0～45°调节。
7.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置，其特征在于所述五通液压缸的4个小液压缸以大液压缸的中轴线为基准对称均布，且4个小液压缸内径相等。
8.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置，其特征在于所述五通液压缸的大液压缸与小液压缸的内径根据行程及传动比相关要求进行调节。
9.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置，其特征在于套设滑块的滑块导轨位置固定且使滑块竖直向下运动。
10.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置，其特征在于套设压板推杆的推杆轴套位置固定且使压板推杆竖直向下运动。
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