CN109863722A - 无线控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

一种无线控制方法、装置及系统，无线控制方法包括：对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字(S201)；根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识(S202)；根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端(S203)，以使所述被控端受控于所述控制端。无线控制方法提高了控制的便捷性。

Description

无线控制方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及信号处理领域，尤其涉及一种无线控制方法、装置及系统。

背景技术

在家居领域，为了实现被控装置的控制，需要单独配置开关或者控制结构，比如为了控制空调配置遥控器去控制、为了控制电器配置电器开关，由于这些开关或者控制结构往往都需要人工进行操作，由此增加了操作的复杂性。

再比如在一种场景中，在集体办公区域，由于每个人对空调的温度有不同的体感，当需要去设置工位空调出风口处的温度时，就需要移动到空调控制开关处再进行单独的控制。再比如，员工离开公司，需要去关闭工位上的灯，由此导致现有的控制方案便捷性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种无线控制方法、装置及系统，用以克服现有技术中上述缺陷。

本申请实施例提供一种无线控制方法，其包括：

对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；

根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；

根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：对控制端采集的用户的声音进行识别以从中提取声纹特征；若所存在与所述声纹特征匹配的声纹特征模板，则判定所述用户的声音为合法用户的声音。

可选地，在本申请的任一实施例中，对控制端采集的用户的声音进行识别以从中提取声纹特征之后，还包括：判断所述声纹特征与所述声纹特征模板的匹配度是否超过设定的匹配阈值，若超过，则判定所述用户的声音为合法用户的声音。

可选地，在本申请的任一实施例中，若判断所述声纹特征与所述声纹特征模板之间匹配度的累积次数超过设定的次数阈值，则进入异常处理程序；否则，继续判断所述声纹特征与所述声纹特征模板的匹配度是否超过设定的匹配阈值。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定所述合法用户的控制权限，使所述被控端受控于与所述控制权限匹配的所述控制端。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定所述被控端的状态信息，以使所述被控端的状态信息为可控状态时受控于所述控制端。

可选地，在本申请的任一实施例中，若有多个合法用户关联到同一所述控制量，在根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量时，还包括：确定合法用户的控制优先级，以使所述被控端受控于控制优先级大于设定优先级阈值的所述控制端。

可选地，在本申请的任一实施例中，后台数据库中包括被控端的标识与控制关键字之间的映射关系，以根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：根据配网者发起的配网流程以及给扫描到的待配网者分配的唯一性标识建立所述无线网络。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述配网者发起的配网流程以及给扫描到的待配网者分配的唯一性标识建立所述无线网络，包括：配网者扫描待配网者发起的配网广播，以确定是否将待配网者添加到无线网络中。

可选地，在本申请的任一实施例中，配网者扫描待配网者发起的配网广播，以确定是否将待配网者添加到无线网络中，包括：配网者检测所述配网广播的信号强度，以确定是否将对应的待配网者添加到无线网络中。

可选地，在本申请的任一实施例中，将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，包括：将所述控制指令通过所述无线网络中的中转节点传输至被控端。

本申请实施例提供一种无线控制装置，其包括：

解析单元，用于对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；

匹配单元，用于根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；

控制单元，用于根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端，所述无线网络包括所述控制端、所述被控端。

本申请实施例提供一种无线控制系统，其包括：控制端、被控端以及无线控制装置，所述无线控制装置包括：解析单元，用于对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；匹配单元，用于根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；控制单元，用于根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端，所述无线网络包括所述控制端、所述被控端。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：后台管理单元，用于对所述无线网络中的控制端、被控端进行后台管理。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：云服务器，所述无线控制配置在所述云服务器上或者所述控制端上。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述云服务器还用于进行所述声纹特征模板的注册。

本申请实施例中，由于对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端，从而提高了控制的便捷性。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本申请实施例一种无线控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例二中无线控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三声纹认证的方法流程示意图；

图4为本申请实施例四中无线控制方法的流程示意图。

具体实施方式

实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

本申请实施例中，由于对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端，从而提高了控制的便捷性。

图1为本申请实施例一种无线控制系统的结构示意图；如图1所示，其包括：控制端、被控端、云服务器以及无线控制装置，所述无线控制装置包括：解析单元，用于对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；匹配单元，用于根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；控制单元，用于根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端，所述无线网络至少包括所述控制端、所述被控端。

本实施例中，上述控制端的类型和数量不做特别限定，其可以有多个，可以分别为手机、平板电脑、便携式电脑、蓝牙音箱等，被控端的类型和数量不做特别限定，可以分别为空调、照明灯、音箱等办公室或者家庭中的设备。对于不同的控制端来说，在后台数据库中配置了不同的控制量，比如对于空调来说，配置了针对开机、关机的控制量，再比如制热、制冷的控制量，进一步配置了与温度调整有关的控制量，比如实现温度调高、温度调低。而对于照明灯来说，配置了启动照明(或者称之为开灯)、停止照明(或者称之为关灯)的控制量，为此在被控端上配置有控制单元以及灯控单元，控制单元对接收到的控制指令进行解析，驱动灯控单元去执行灯控动作；或者，在被控端上配置有控制单元以及温度调节装置以及风量调节装置，控制单元对接收到的控制指令进行解析，驱动温度调节装置或者风量调节装置去执行温度调节、风量调节动作。

本实施例中，还可以包括：后台管理单元，用于对所述无线网络中的控制端、被控端进行后台管理。具体地，该后台管理单元具体可以为无线网络中的一控制端，具体可以将无线网络中具有internet网路连接能力以及较强数据处理处理能的电子设备作为后台管理单元。后台管理具体可以包括对用户进行管理比如授权、分级、用户信息维护。

进一步地，所述云服务器还用于进行所述声纹特征模板的注册。具体地，该云服务器具体可以为无线网络中的一控制端，具体可以从无线网络中具有internet网路连接能力以及较强数据处理处理能的电子设备作为云服务器。

本实施例，控制端、被控端在组成无线网络时比如mesh网络，由于通过蓝牙通讯协议来实现，即控制端、被控端上均配置蓝牙模块。在一种具体应用场景中，如果后台管理单元、云服务器并非是无线网络中的一个节点，则对于控制端、被控端与后台管理单元、云服务器之间的通讯连接优选通过WIFI或者网络适配器来实现。如果后台管理单元、云服务器是无线网络中的一个节点，优先通过蓝牙模块来实现与被控端、控制端连接。对于控制端与被控制端优先通过蓝牙模块来实现通讯连接，由此组成的无线网络提供多跳的无线网络连接，如果受到信号范围限制，控制端不能直接控制被控端，则可以使用其他被控端作为中转节点，再去控制目标的被控端，从而扩展网络范围。

另外，在其他实施例中，上述无线网络也可以为Zigbee网络或者Thread网络或者enocean网络，支持控制端、被控端互相通信。通过Zigbee网络实现无线网络的低成本、低功耗、高容错性。通过Thread网络实现无线网络的低功耗、高安全和可扩展性。通过enocean网路实现无线网络的高质量无线通信、能量收集和转化及超低功耗。

图2为本申请实施例二中无线控制方法的流程示意图；如图2所示，其包括如下步骤：S201-S203：

S201、对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；

本实施例中，对控制端采集的合法用户的声音进行解析时，可以对合法用的声音进行预处理以消除噪声和不同说话人带来的影响，使处理后的信号更能反映语音的本质特征，以提高语音解析的准确度。预处理具体可以包括模数转换、端点检测和语音增强，通过模数转换将模拟的声音转化为数字的声音，再通过端点检测区分声音中的语音和非语音信号时段，准确地确定出语音信号的起始点。经过端点检测后，再通过语音增强消除环境噪声对语音的影响。具体地，比如通过维纳滤波，该维纳滤波优选适用于办公环境中噪声较大的情形。

本实施例中，具体可以通过梅尔频率倒谱系数(Mel Frequency CepstralCoefficents，简称MFCCs)提取控制关键字。比如，对于照明灯的开/关来说，如果用户要控制关灯，其发出“下班了，请关灯”，提取到的控制关键字包括：关、灯。

在一种应用场景中，上述步骤S201的执行主体可以是控制端。

S202、根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；

本实施例中，配置了针对不同类型控制端的控制量，从而通过步骤S202可以准确地实现匹配，比如对于空调来说，存在对应于开机、关机的控制量、制热、制冷的控制量、与温度调整有关的控制量，不同的控制量用不同的变量进行表示，同时还存在这些控制量针对的控制端的标识。

为此，为了实现步骤S202中的匹配，所述后台数据库中包括被控端的标识与控制关键字之间的映射关系，以根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识。

进一步地，后台数据库中包括被控端的标识与控制关键字之间的映射关系，以根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识。

示例性地，参见下述表一、表二，分别为被控端的标识与控制关键字之间的映射关系表、控制关键字与控制量之间的映射关系表。在表一中，由于被控端有不同类别，比如有照明灯、空调、电视等等，因此，要实现对这些被控端的有效控制，提取的控制关键字对应有“灯”、“空调”、“电视”，而由于对每一种类的被控端来说，分配有唯一性的标识。参见表二，针对被控端为空调，配置了控制关键字与控制量的映射关系，分别对应特定的控制动作。实际上，参见表一、表二，控制关键字中包括控制动作及其指向的关键字。比如合法用户的声音为“请关闭空调”，其中反应控制动作的控制关键字为“关闭”，反应该控制动作指向的控制关键字为“空调”。

表一

表二

控制关键字	控制量
		“开”	1表示
“关闭”	0表示
		“设置”“调节”	表示由用户指定控制量
“xx度”	控制量为xx

S203、根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端。

本实施例中，在步骤S201之前，根据配网者发起的配网流程以及给扫描到的待配网者分配的唯一性标识建立所述无线网络。配网者可以是任意一个具有配网权限的设备，其通过扫描待配网者发起的配网广播，以确定是否将待配网者添加到无线网络中。

具体地，该配网广播可以基于蓝牙Beacon定位原理，从而实现通过检测配网广播的信号强度就可以获得用户的位置信息，进一步确定是否将对应的待配网者添加到无线网络中，并给配网者、待配网者分配唯一性的标识，从而在传输控制指令时定义数据的源地址、目的地址，最终保证控制指令传输时的方向性。此处，需要说明的是，配网者、待配网者是从组建无线网络的角度进行角色的区分，从无线控制的角度来看，配网者、待配网者可能是控制端，也可能是被控端，控制端、被控端都是无线网络的节点。

本实施例中，若控制端具有较强的数据处理能力，则上述S202、S203的执行主体可以是控制端。为了轻量化控制端，则上述S202、S203的执行主体可以是后台配置的控制平台。

图3为本申请实施例三声纹认证的方法流程示意图；如图3所示，其包括如下步骤：

S301、对控制端采集的用户的声音进行识别以从中提取声纹特征；

本实施例中，首先对用户的声纹进行建模，包括采集用户的语音、特征提取、模型训练，使用户的声纹识别成功率和认假率达到设计要求。此过程也称为建模过程。具体地，建立所使用的模型具体可以为神经网络模型等。

本实施例中，提取声纹特征的过程即是提取并选择对用户的声纹具有可分性强、稳定性高等特性的声学或语言特征。例如包括：

(1)声学特征(如频谱、倒频谱、共振峰、基音、反射系数等等)、鼻音、带深呼吸音、沙哑音、笑声等.

(2)语义、修辞、发音、言语习惯等

(3)韵律、节奏、速度、语调、音量等。

S302、判断所述声纹特征与所述声纹特征模板的匹配度是否超过设定的匹配阈值；

本实施例中，所述声纹特征模板在声纹特征注册阶段完成，比如在上述无线网络完成组网中，或者组网完成之后，提示用户在控制端上预先录入声纹从而形成声纹特征模板，该声纹特征模板可以存储在后台数据库中。

本实施例中，所述声纹特征与所述声纹特征模板的匹配度反映了声纹特征与所述声纹特征模板的相似度，相似度越高，则表明对应用户合法的可能性越高，因此，为了确定出用户是否合法，则设置了上述匹配度，该匹配度的大小可以根据实际需求场景灵活配置，比如，对于安全性较高的场景中，该匹配度可以设置的较大，而对于安全性较小的场景中，该匹配度可以设置的较小。

S303A、若存在与所述声纹特征匹配的声纹特征模板，则判定所述用户的声音为合法用户的声音。

本实施例中，当判定用户的声音为合法用户的声音，则该用户就具备了控制被控端的权限。当然，由于用户实现无线控制时是要借助于控制端(如手机)来实现，因此，在一些使用场景中，可以将用户与其使用的控制端进行绑定，即该用户只有使用其在声纹特征模板注册时使用的控制端才可以控制被控端。或者，在另一些使用场景中，也可以不用对用户与其使用的控制端进行绑定，即用户在进行无线控制时，并非一定要使用其在声纹特征模板注册时使用的控制端，其也可以使用其他的控制端来实现，但此时优选给用户分配用户名和密码，同时配置搭建用户与上述无线控制系统进行交互的应用程序，通过更换登录应用程序的用户名和密码，从而接入所述无线控制系统。

S303B、判断所述声纹特征与所述声纹特征模板之间匹配度的累积次数是否超过设定的次数阈值；

本实施例中，为了避免其他不可预料的原因导致所述声纹特征与所述声纹特征模板之间无法进行正常的匹配处理，设置了上述次数阈值，该次数阈值的大小可以根据场景需求灵活设置，比如对于安全性及较高的场景，该次数阈值可以设置的较小，即匹配的次数限制的更为严格；而对于安全性较低的场景，该次数阈值可以设置的较大，即匹配的次数限制的较为宽松。

若是则执行S304：进入异常处理程序；

本实施例中，当匹配的累积次数超过上述次数阈值时，一种情形可能表明对应的用户为非法用户，生成禁止用户接入上述无线控制系统的提示，或者，提示用户补充声纹特征模板。另外一种情形可能表明上述无线控制系统出现了故障，则生成系统错误的提示。

否则，继续进入步骤S302判断所述声纹特征与所述声纹特征模板的匹配度是否超过设定的匹配阈值。

图4为本申请实施例四中无线控制方法的流程示意图；本实施例中主要针对控制端与被控端存在多对一的情形，具体地，其包括如下步骤：

S401、对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；

本实施例中，步骤S401类似上述步骤S201。

S402、确定所述合法用户的控制权限，使所述被控端受控于与所述控制权限匹配的所述控制端；

参见表四，是示例性的控制权限示意配置表。参见表四，用户的声纹特征、用户的标识、被控端、控制权限、优先级别建立一一对应关系，不同优先级别的用户能控制不同的被控端，对于不同的被控端，配置了不同的控制权限。控制权限大体上可以分为设置权限和访问权限，对于普通的用户，只配置访问权限，而对于管理员级别的用户，具有设置权限、访问权限。而其中对访问权限来说，其具体可以开机、关机、开灯、关灯、温度控制等等。而设置权限比如一些特定性的限制性操作，比如对于电视来说，设置儿童模式等等。

表四

S403、根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；

本实施例中，参见对上述表二、表三，从而确定出控制量以及对应的被控端的标识。

S404、确定合法用户的控制优先级，以使所述被控端受控于控制优先级大于设定优先级阈值的所述控制端。

参见对上述步骤S402进行说明时使用的示例性的控制权限示意配置表，再结合上述表二、表三得到的控制量和被控端的标识，从而确定出控制优先级大致为普通用户级别，还是管理员级别。考虑到在一些应用场景中，对于同一被控端可能存在多个用户都有控制权限，为此，即时对于普通用户级别，进一步设置优先级阈值，使得所述被控端受控于控制优先级大于设定优先级阈值的所述控制端。

S405、根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至控制优先级大于设定优先级阈值的所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端。

本实施例中，控制端向被控端发送控制指令后，被控制端进行本端状态的切换，例如设置温度、打开或则关闭开关等操作，操作完成后，被控端判断本端状态与被控端要控制的目标状态是否一致，如果一致说明被控端成功完成状态切换，否则表示切换失败。因此，为了保证控制的有效性，被控制端需要将反应状态切换成功与否的结果发送给控制端，以响应控制端发送的控制指令。需要说明的是，控制端也可以主动从被控端拉取反应状态切换成功与否的结果。

如果控制端在规定一段时间内没有收到或者拉取到反应状态切换成功与否的结果，可以认为被控端没有收到，可通过重传机制，如果仍然没有成功，则重新收取或者拉取反应状态切换成功与否的结果。如果重新收取或者拉取的次数超过设定的此处，则在被控端本地生成报警提示。

本申请实施例的上述技术方案可以用于家庭环境或者办公环境等任一存在控制端的场景，所述控制端可以是任意形式的终端或者结构，比如开关、空调、照明灯等。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含配置为执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储介质(RAM)、只读存储介质(ROM)、可擦式可编程只读存储介质(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储介质(CD-ROM)、光存储介质件、磁存储介质件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输配置为由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写配置为执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络：包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个配置为实现规定的逻辑功能的可执行指令。上述具体实施例中有特定先后关系，但这些先后关系只是示例性的，在具体实现的时候，这些步骤可能会更少、更多或执行顺序有调整。即在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种无线控制方法，其特征在于，包括：

对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；

根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；

根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对控制端采集的用户的声音进行识别以从中提取声纹特征；若所存在与所述声纹特征匹配的声纹特征模板，则判定所述用户的声音为合法用户的声音。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对控制端采集的用户的声音进行识别以从中提取声纹特征之后，还包括：判断所述声纹特征与所述声纹特征模板的匹配度是否超过设定的匹配阈值，若超过，则判定所述用户的声音为合法用户的声音。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若判断所述声纹特征与所述声纹特征模板之间匹配度的累积次数超过设定的次数阈值，则进入异常处理程序；否则，继续判断所述声纹特征与所述声纹特征模板的匹配度是否超过设定的匹配阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述合法用户的控制权限，使所述被控端受控于与所述控制权限匹配的所述控制端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述被控端的状态信息，以使所述被控端的状态信息为可控状态时受控于所述控制端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若有多个合法用户关联到同一所述控制量，在根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量时，还包括：确定合法用户的控制优先级，以使所述被控端受控于控制优先级大于设定优先级阈值的所述控制端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，后台数据库中包括被控端的标识与控制关键字之间的映射关系，以根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据配网者发起的配网流程以及给扫描到的待配网者分配的唯一性标识建立所述无线网络。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述配网者发起的配网流程以及给扫描到的待配网者分配的唯一性标识建立所述无线网络，包括：配网者扫描待配网者发起的配网广播，以确定是否将待配网者添加到无线网络中。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，配网者扫描待配网者发起的配网广播，以确定是否将待配网者添加到无线网络中，包括：配网者检测所述配网广播的信号强度，以确定是否将对应的待配网者添加到无线网络中。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，包括：将所述控制指令通过所述无线网络中的中转节点传输至被控端。

13.一种无线控制装置，其特征在于，包括：

解析单元，用于对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；

匹配单元，用于根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；

控制单元，用于根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端，所述无线网络包括所述控制端、所述被控端。

14.一种无线控制系统，其特征在于，包括：控制端、被控端以及无线控制装置，所述无线控制装置包括：解析单元，用于对控制端采集的合法用户的声音进行解析，以从所述合法用户的声音中提取控制关键字；匹配单元，用于根据所述控制关键字确定匹配于所述合法用户的控制量以及所述控制量针对的被控端的标识；控制单元，用于根据匹配到控制量、所述控制端及所述被控端的标识，生成控制指令，并将所述控制指令通过搭建的无线网络传输至所述被控端，以使所述被控端受控于所述控制端，所述无线网络包括所述控制端、所述被控端。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，还包括：后台管理单元，用于对所述无线网络中的控制端、被控端进行后台管理。

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，还包括：云服务器，所述无线控制配置在所述云服务器上或者所述控制端上。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述云服务器还用于进行所述声纹特征模板的注册。