CN109863546B - 运动模拟系统 - Google Patents

Abstract

一种包括至少五个叠置平面的运动模拟系统，所述平面从底部向上依序为：第一平面(1)，其进而包括第一旋转板(1’)；第二平面(2)，其进而包括第二旋转板(2’)；第三平面(3)，其包括轨道状结构(3’)，用于使上方的可滑动基座(4’)滑动；第四平面(4)，其进而包括所述可滑动基座(4’)、一体地连结在所述可滑动基座(4’)下方的第四旋转板(4”)；第五平面(5)，其包括适于允许所述运动模拟系统的用户进入的至少一个驾驶舱(5’)，所述系统允许连续地再现与横向加速度相关的力，所述横向加速度在越过一级方程式赛道和摩托车比赛赛道常见的弯道和轨迹时产生。

Description

运动模拟系统

技术领域

本发明涉及机械领域。更详细地，本发明涉及运动模拟系统领域，并且更具体地但不排他地，涉及车辆模拟系统。

背景技术

近几十年来，自动化设备已经取得了特别的成功和传播，这些设备适合于允许模拟比如专业驾驶汽车和飞行飞机等活动。这些系统最初构思用于航空航天领域后来用于航空领域的训练，这些系统已经随即应用于娱乐以及寓教于乐领域，同时也得到了广泛的创新和改进，达到了它们在比赛中和专业方面已成为对执行上述活动的飞行员/驾驶员进行训练的必不可少的程度。

在飞行模拟器的情况下，存在旨在尽可能接近现实地模拟飞机飞行体验的系统。因此，各种类型的模拟器从视频游戏变化到真实驾驶舱的实际比例的实时再现，其中飞机安装在完全由计算机管理的机电或液压致动器上。这种类型的模拟器在航空和军事工业中广泛用于在许多不同情况以及特别是在紧急情况或灾难情况下训练飞行员。

所有这些都是为了不断创新航空发展并降低训练活动带来的成本和风险。

在车辆领域中，在过去几年中，已经开发出复杂的模拟系统，达到了它们被著名的汽车制造商用于训练一级方程式、NASCAR、印地赛车巡回赛和其它重要摩托车比赛的驾驶员的程度。

例如，存在创新的一级方程式驾驶模拟平台，其中用户可以在以3D再现并投影在屏幕上的轨道内“驾驶”。

该平台能够以给出单座车适合于轨道的精确点的感觉的方式移动。

此外，由于设置在单座车的后侧部分上的步进马达和设置在前侧部分上的至少一个马达的存在，用户可以在视觉情绪体验的同时体验滚动、俯仰和偏转。

更详细地说，这些平台包括：以位于浮动地板上的基座为代表的框架；车体，其接收步进平移马达、用于再现振动的音频放大系统、连续性组集、比如转向盘等的驾驶系统、用于驾驶系统的反馈的马达、用于加速器和制动器的踏板；适合于管理各种部件的电气、电子和显示部分。

接收步进马达的用于机械移动的机械部分规定了这些马达由保护壳体覆盖。

在航空领域中，本发明领域中的模拟现有技术以由平台组成的所谓的“六足”系统为代表，六个活塞状致动器连接至该平台。该系统受控于特定软件，该特定软件允许将虚拟笛卡尔轴系统中分配的坐标转换成受控于控制器的单个致动器位置控制。这种高技术模拟系统具有多个应用领域：例如，文献WO 2014076079描述了一种具有上述六足系统的特征的机器人，作为非限制性示例，其被用于修复核反应堆。更详细地说，上述文献描述了一种用于机器人的六足系统，包括第一和第二支撑件以及具有两个端部的六个线性致动器。

每个端部通过可旋转的连接装置连接至相应的支撑件。

如以上多次提及的，这种类型的模拟系统用在许多不同的应用领域中，特别是这种系统适合于不仅在常规情况下而且在所谓的极端危险情况下模拟汽车和飞机运动体验。

在许多情况下，需要布置创新的模拟器，以便允许尽可能接近现实地模拟运动体验，这不仅仅是为了它自身的缘故(用于限定能够准确地再现竞赛中的汽车或着陆时的飞机的运动的高技术设备)，而且是由于允许这种系统的用户能够进行训练演习的重要必要性，所述训练演习旨在在上述飞机飞行或汽车驾驶条件下训练飞行员/驾驶员，而不会对此引起晕动效应。后一种现象在方向急剧和突然变化的情况下、或者在人体所期望的感觉与实际视觉情况不一致的情况下、或者在存在上述情况时长时间训练的情况下出现。

因此，对于作为训练器的模拟器的有效性，准确地再现飞行员/驾驶员在驾驶/飞行这种交通工具时可能遇到的非常不同的条件的能力是非常重要的、起决定性作用的。

当今评估由模拟器提供的运动体验的准确再现性的最重要参数之一是所谓的“横向G(重力加速度)”。这种参数在汽车驾驶的情况下、在飞行的军用战斗机的情况下以及在人体受到突然剧烈的方向改变的所有情况下尤其重要。

更具体而言，这是指示朝向弯道(curve)中心由轮胎的静摩擦产生的向心横向加速度的度量，其与负载因数成比例。

一般而言，跑车可在短暂的时间段内达到包括在1到1.5G之间的横向G值，而赛车可达到超过5的横向G值。

为此目的，下面详细描述的本发明的目的是提出一种特定模拟器，其包括源自其部件的等同特定布置的结构特征，作为非限制性示例，其允许再现与一级方程式中遇到的横向加速度产生的力的准确感觉相对应的运动体验。所有这些都不会在用户身上产生当前移动平台常见的晕动效应，对于提供违反运动学运动期望的视觉反馈是有用的。

发明内容

本说明书涉及一种特定的模拟系统，其适于精确地再现在运输交通工具的运动期间由人体承受的机械应力以及情绪感知。更详细地，本说明书涉及一种能够产生在越过弯道时出现的横向“G”加速度的运动模拟系统。

更详细地，本发明涉及一种能够在非常不同(在持续时间和强度方面都不同)的弯道越过情况中模拟所述横向量的模拟系统。

所述系统还允许实时地反转模拟所需的发挥作用的力。

更具体地，由于其结构部件的特定布置，本模拟系统允许再现由弯道越过的横向加速度产生的力。

更具体地，所述系统包括设有独立旋转运动的平面，其被平移类型的运动也可相关联的平面中断。

运动平面以数控装置建立所依据的同步方式工作。

根据本发明的模拟系统使得其机械结构以及其部件的平移和旋转水平运动的强度和幅度允许消除预期运动与用户感知到的运动之间的延迟。

另外，由于分配给各个平面的特定功能的分布，本系统能够非常快速且精确地产生与必须再现的横向加速度相关的一组力，从而完全满足用户的增加的情绪期望。

更具体地，本模拟系统大致包括至少四个叠置且非同轴的平面，这些平面具有下面详细描述的适于允许获得本发明提供的所有优点的特定空间构造。

第一平面包括圆形旋转板，该圆形旋转板具有根据用户身体的位置产生与横向加速度相关的力的功能，并且其在水平平面中工作。

布置在所述第一平面上的第二平面包括圆形旋转板，该圆形旋转板的中心以非同轴方式布置在所述第一平面上。优选地，其布置方式使得其中心位于从第一板的中心开始的与所述第一平面相关的半径的四分之三处。与第四平面相关的第二平面具有将用户的身体定位在横向于平面1的旋转方向的位置的功能，并且其也在水平平面中工作。

第三平面包括用于线性定位的板，所述板以居中方式布置在所述第二平面上。

第三平面具有产生与加速度和制动相关的力的功能，并且其也在水平平面中工作。所述第三平面包括用于使上方的可滑动基座滑动的轨道状结构。

布置在所述第三平面上的第四平面包括旋转板和可滑动基座，所述可滑动基座在包括在所述第三平面中的所述轨道状结构上线性地滑动。

第四平面具有产生与横向加速度相关的力的功能，所述横向加速度源于方向的急剧和突然变化和/或前轮或后轮的附着力的损耗。

所述第四平面也在水平平面中工作。

还应该指出的是，第二平面和第四平面对于在必要时间内正确定位受到横向加速度的身体是必要的。

所述系统还包括第五平面，第五平面包括作为非限制性示例的致动器状柱升降系统，其由相对的模拟软件控制，所述模拟软件允许将虚拟笛卡尔轴系统中分配的坐标转换成单个致动器位置控制。第五平面进一步包括适于接收用户的驾驶舱，并且优选地但不排他地，在其一些优选实施例中，它可以包括用于控制第三方运动的再一些驾驶舱。

为了增进对本发明的理解和清晰度，下面将针对本系统的操作在其优选实施例之一中提供详细描述。

附图说明

图1示出了根据本发明的运动模拟系统在其一特定实施例中的侧视图。

更详细地，所谈及的图示出了所述系统包括五个平面，并且更具体地是第一平面1、第二平面2、第三平面3、第四平面4和第五平面5。具体地，所述第一平面1、第二平面2和第四平面4包括以偏心方式叠置的旋转板，所述旋转板在空间上被构造为使得每个旋转板相对于其轴线的旋转运动产生与驾驶员必须感知的横向加速度相关的力，使得系统能够模拟越过弯道(比如表征一级方程式赛道的那些弯道)的驾驶体验。

在所谈及的图中，在该特定实施例中可观察到成形为行星齿轮的四个平面。

更具体地，分别包括在所述第一平面1、第二平面2和第四平面4中的第一旋转板1’、第二旋转板2’和第四旋转板4”看起来像可通过相应的小齿轮运动的齿轮。

该系统还强调以偏心方式叠置的平面的特定空间构造。

更详细地，可以在从第一旋转板1’的中心开始的与所述第一旋转板1’相关的半径的3/4的高度处检测到第二旋转板2’的中心，并且通常可在沿第二旋转板2’的圆周投影的点检测到处于弯道位置的第四旋转板4”的旋转中心。该图还示出了：第三平面3的结构3’一体地连结在第二旋转板2’上方，这种结构适于允许可滑动基座4’的滑动，第四旋转板4”一体地连结在这种基座下方。

图2是图1所述的运动模拟系统的俯视图。

图3是图1所述的运动模拟系统的透视图。该图还示出了第四旋转板4”的直径与第二旋转板2’的直径之比为1:4的情况，这种情况不同于上述图中所示的这种比为1:1的情况。

图4示出了本模拟系统的透视图，其中可观察到驾驶舱5’，比如单座车。该图还示出了所述驾驶舱5’设置在包括可滑动基座4’的第四平面4上方，第四旋转板4”一体地连结在这种基座下方并由支撑件4”’支撑，所述支撑件4”’在第三平面的结构3’中可纵向地滑动。这种布置允许将旋转平移运动与可滑动基座4’相关联。

具体实施方式

下面将参考附图，并且通过非限制性示例，在其优选实施例之一中描述本发明。

一般而言，根据本发明的运动模拟系统呈现为大致包括至少五个叠置平面的结构，其中一些叠置平面以偏心方式叠置，并且具体地从底部到顶部为：进而包括第一旋转板1’的第一平面1；进而包括第二旋转板2’的第二平面2：包括结构3’的第三平面3，该结构优选地具有矩形轮廓，适于用作支撑上方的平面4的轨道状基座；进而包括可滑动基座4’和第四旋转板4”的第四平面4，该可滑动基座适于沿所述轨道状结构3’纵向地滑动，第四旋转板一体地连结在所述可滑动基座4’下方并由在所述结构3’中可纵向地滑动的支撑件4”’支撑。

更详细地说，包括在本模拟系统中的所述平面并且特别是存在于其中的所述旋转板彼此叠置，使得它们的纵向轴线不重合，因此它们是非同轴结构。

它们的尺寸并且更具体地是它们的尺寸比以及它们的空间构造对于获得本发明旨在为用户提供的以下优点起决定性作用：首先用户感知与越过弯道(比如作为非限制性示例，一级方程式赛道的那些弯道)的交通工具的横向加速度相关的力，晕动效应的消除，以及运动的精确度。

该系统还包括第五平面5，第五平面包括在所述第四平面4上方的至少一个驾驶舱5’，通常为单座车。

根据本发明的模拟系统的操作提供了：坐在所述驾驶舱内的用户/飞行员在进入弯道时就座，其中背部朝向第二平面2的第二旋转板2’的圆周，并且同时背部朝向所述第一平面1的第一旋转板1’的旋转中心。

详细地说，用户/飞行员的身体被包括在旋转板2’的圆周与其旋转中心之间。

第四旋转板4”的半径的长度由身体在第四旋转板4”的旋转中心与其圆周之间占据的长度确定。

如果意图是向右越过弯道线，则转向盘(或存在于所述驾驶舱5’中的等效转向系统)将顺时针移动，并且所述第四旋转板4”也将以顺时针方向旋转。

包括在第二平面2中的下方的旋转板2’也将以顺时针方向旋转，直到它将用户/飞行员的驾驶舱5’放置(与所述第四旋转板4”的旋转协同地作用)在正切于第一旋转板1’的圆周的横向位置中。以这种方式，用户将就座，其中他/她的右侧朝向第一平面1的所述第一旋转板1’的中心，并且他/她的左侧朝向所述第一旋转板1’的周边。第一旋转板与上方的旋转板的旋转同时地开始以顺时针方向向右旋转，从而使布置在所述第四旋转板4”上方的所有主体受到离心力的作用。同样受到这种作用的用户将会真实地感觉到在越过弯道期间发挥作用的力。

所有这些都允许尽可能接近现实地模拟越过弯道的体验。

第三平面3和第五平面5与横向力G的产生无关，但主要用于允许驾驶舱的前、后和竖直平移运动，因此间接地也允许用户的运动，以便甚至仅仅部分地模拟源自加速度、制动、碰撞、倾斜变化或位置改变的力。

关于尺寸方面，一般而言，整个系统通常但不一定受到包括在所述第五平面5中的驾驶舱5’的尺寸的影响；从这种尺寸以级联方式确立下方的平面的尺寸。

一般而言，第一旋转板1’具有大于第二旋转板2’的直径，第二旋转板2’的中心位于可以投影在下方的第一旋转板1’的半径上的点，并且第二旋转板2’具有等于或大于第四旋转板4”的直径，第四旋转板4”的中心位于可以投影在下方的第二旋转板2’的半径上或沿其圆周的点。在该实施例中，如同其它实施例中，根据本发明的模拟系统提供了：第一平面1和第二平面2的直径并且特别是包括在其中的旋转板的直径(即第一旋转板1’的直径和第二旋转板2’的直径)取决于所选择的属于第三平面3的长度，第三平面3的长度进而取决于第四平面4的第四旋转板4”的半径的长度。优选地，第一旋转板1’的直径与第二旋转板2’的直径之比通常但不排他地为2:1。第二旋转板2’的直径通常但不排他地等于第三平面3的长度并且特别是其轨道状结构3’的长度，所述轨道状结构3’通常具有矩形形状并且尺寸设定为允许上方的可滑动基座4’的滑动。因此，第二旋转板2’的所述直径等于所述轨道状结构3’的矩形形状的较大边的长度。第四旋转板4”的直径与第二旋转板2’的直径之比通常但不排他地为1:1。

应该指出的是，本模拟系统的所述平面在所述系统的各个实施例中可以具有不同的结构。

参考附图，所述平面并且特别是第一平面1、第二平面2和第四平面4在特定示出的实施例中在结构上类似齿轮。

因此，所述平面包括与该机构类型相关的用于传递机械力矩的所有已知的机械部件和杠杆。

更具体地，该实施例提供了：第一平面1包括旋转板1’，所述旋转板1’在结构上类似于普通齿轮，其运动由被所述齿轮环绕的普通小齿轮施加，类似于已知行星齿轮系中发生的那些。

类似地，其它旋转板2’和4”在结构上也类似于行星齿轮系，并且它们所属的平面因此包括适合于其运动学机构的所有已知部件。

因此，本文献中省略了对所述已知部件的描述，因为理所当然地认为本领域普通技术人员理解它们的存在或等效系统的存在，并且本发明的本质在于被包括在本系统中的至少四个平面的特定空间构造以及本系统的操作原理，由于包括在本系统中并且适当地在空间上构造的旋转板的旋转，本系统允许向用户提供精确再现与越过弯道(比如表征一级方程式赛道的那些弯道)时产生的横向加速度相关的力的感觉。

无论如何，应该指出的是，本运动传递系统可以利用电马达和齿轮马达，其数量根据系统的整体尺寸和人们希望获得的性能而变化。

根据本发明的再一些实施例提供了：本模拟系统利用“磁浮”磁悬浮系统常见的磁悬浮和推进系统。

在这种情况下，包括所述旋转板的平面将以类似方式保持根据本发明的模拟系统的操作原理；如上重复过几次，这种原理旨在再现由弯道(类似于表征一级方程式赛道的非限制性示例的弯道)中的横向加速度产生的力。

在后者中，如同其它实施例中，系统的至少四个平面并且特别是第一平面1和第二平面2、第三平面3和第四平面4可以由具有相反符号的相接的永磁体隔开，以便减少旋转部分之间的摩擦。

除了系统的平面的特定空间构造之外，根据本发明的再一本质特征由以下事实表示：包括在平面中的旋转板(即，第一旋转板1’、第二旋转板2’和第四旋转板4”)可以围绕其轴线顺时针和逆时针方向并且以连续方式旋转，而不会在360°处终止。

独立于在各个实施例中可能遇到的结构变型，在根据本发明的系统中可检测的统一性在于其操作原理以及使用其的方法。

实际上，利用本系统的所述方法允许模拟系统的用户感知相对于弯道上的交通工具的横向加速度的力。因此，所述方法包括开发至少五个平面，比如上述的那些平面，以便获得预期效果。

更详细地，所述方法提供了：在至少五个平面中，并且更具体地在存在于其中的旋转板中，包括升降系统和用户的驾驶舱5’的第五平面5下方的第四旋转板4”允许用户通过作用在转向系统(比如手把、操纵杆、方向舵、转向盘、变速杆等)上来控制转向和“进入”弯道的方向(顺时针或逆时针)；在适于允许可滑动基座4’(所述第四旋转板4”一体地连结在这种基座(在其上布置有第五平面5)下方)滑动的结构3’下方并支撑结构3’的所述第二旋转板2’通过围绕其轴线旋转允许设置在所述第二旋转板2’上的所有东西(包括用户)受到离心作用。

位于所述旋转板下方的具有比这些旋转板更大的直径并支撑上方的平面的第一旋转板1’通过围绕其轴线旋转允许使所有东西受到主离心力，从而增强并因此完成第二旋转板2’和第四旋转板4”的旋转的离心作用，并且如大型离心机一样在各个方面起作用。

所有这些允许用户尽可能接近现实地感知与一级方程式赛道的弯道常见的横向加速度相关的力的再现。

如在本说明书的过程中所提及的，该系统可以自动化并用适于传输可转换成特定运动体验的特定电信号的软件来管理。

所述电信号的传输可以以无线模式或通过常见的有线模式实现。

用于机动化的电流的传输可以经由有线或通过磁感应实现。

如同在有关本发明的那些已知的运动模拟系统中那样，该系统通常在用户进入的驾驶舱中包括至少一个交通工具转向系统(比如转向盘、手把、方向舵、变速杆、操纵杆等)，信号、以及要采用的方向和相对加速度从所述车辆转向系统传递到旋转板。

在其所有实施例中，根据本发明的运动模拟系统的各部件可以由聚合物材料和/或金属材料和/或复合材料制成。

同样特别感兴趣的是，在其所有实施例中，本模拟系统(在第五平面5中并且如上所提及的)不仅可以包括驾驶舱5’而且包括用于模拟与倾斜变化相关的运动的升降系统。

作为非限制性示例，所述升降系统由包括致动器状柱的系统表示。

与本模拟系统相关的软件允许将虚拟笛卡尔轴系统中的坐标转换成用于单个致动器状柱的位置控制。

所述柱在所述模拟软件的控制下移动，所述模拟软件管理包括在第五平面5中的所述升降系统必须再现的空间倾斜。

如上所述，所述升降系统被包括在所述平面5中，并且与产生与横向加速度相关的力无关，这反而具体地说是本发明的主要目的。

Claims (12)

1.一种运动模拟系统，其包括至少五个叠置平面，所述平面从底部向上依序为：第一平面(1)，其进而包括第一旋转板(1’)；第二平面(2)，其进而包括第二旋转板(2’)；第三平面(3)，其包括轨道状结构(3’)，用于使上方的可滑动基座(4’)滑动；第四平面(4)，其进而包括所述可滑动基座(4’)、一体地连结在所述可滑动基座(4’)下方的第四旋转板(4”)、支撑所述第四旋转板(4”)并且能在所述结构(3’)中滑动的支撑件(4”’)；以及至少一个第五平面(5)，其包括适于允许所述运动模拟系统的用户进入的至少一个驾驶舱(5’)，所述模拟系统的特征在于，所述旋转板以偏心方式叠置，由此成为非同轴结构，所述第一旋转板(1’)具有比所述第二旋转板(2’)更大的直径，所述第二旋转板具有等于或大于所述第四旋转板(4”)的直径，所述第二旋转板(2’)的中心位于能够投影在下方的第一旋转板(1’)的半径上的点处，所述第四旋转板(4”)的中心位于能够投影在下方的旋转板(2’)的半径上或沿其圆周的点处，所述轨道状结构(3’)一体地连结在所述第二旋转板(2’)上方，并且尺寸设定为允许上方的可滑动基座(4’)滑动，所述第一旋转板(1’)、第二旋转板(2’)、第四旋转板(4”)中的每个都能够围绕其旋转轴线顺时针和逆时针地旋转360°，所述运动模拟系统适于向用户提供与越过弯道时发生的横向加速度相关的力的感觉。

2.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，所述第一旋转板(1’)的直径与所述第二旋转板(2’)的直径之比为2:1，所述第二旋转板(2’)的直径等于所述结构(3’)的长度，所述结构(3’)为矩形形状，所述第四旋转板(4”)的直径与所述第二旋转板(2’)的直径之比为1:1。

3.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，所述第二旋转板(2’)的中心位于从所述第一旋转板(1’)的中心开始的能够投影在与所述第一旋转板(1’)相关的半径的3/4处的点，并且所述第四旋转板(4”)的中心位于能够沿着下方的所述第二旋转板(2’)的圆周投影的点。

4.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，包括在其中的所述旋转板的每个板在结构上类似于行星齿轮，所述第一旋转板(1’)、所述第二旋转板(2’)和所述第四旋转板(4”)在结构上类似于具有相应小齿轮的可移动的冠状齿轮。

5.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，其进一步包括磁悬浮类型的磁悬浮和推进系统。

6.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，其在用于用户进入的所述驾驶舱(5’)内部包括选自转向盘、手把、方向舵、变速杆、操纵杆中的至少一个交通工具转向系统。

7.根据权利要求1所述的运动模拟系统，其特征在于，其由聚合物材料和/或金属材料和/或复合材料制成。

8.根据前述权利要求中任一项所述的运动模拟系统，其特征在于，其能够利用适于传输能转换成特定运动体验的电信号的软件来管理，所述电信号的所述传输以无线或有线模式实现。

9.根据权利要求8所述的运动模拟系统，其特征在于，其包括传递系统、电马达和齿轮马达。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的运动模拟系统，其特征在于，其进一步包括用于模拟与倾斜变化相关的运动的升降系统，所述升降系统包括致动器状柱并且包括在所述第五平面(5)中。

11.一种根据前述权利要求中任一项所述的运动模拟系统的应用，能够使所述系统的用户感知到在越过一级方程式赛道常见的弯道时与驾驶员所受到的横向加速度相关的力。

12.一种用于模拟与越过一级方程式赛道上的弯道的交通工具常见的横向加速度相关的力的方法，其特征在于，该方法利用根据权利要求1至10中任一项所述的运动模拟系统，所述方法提供了：

通过使所述模拟系统的第四旋转板(4”)旋转，发生进入弯道的转向和方向，所述第四旋转板(4”)布置在用户的驾驶舱下方并且能够利用选自转向盘、手把、方向舵、变速杆、操纵杆中的交通工具转向系统来控制，

使布置在所述第二旋转板(2’)上方的所有东西受到离心力的作用，所述第二旋转板围绕其轴线旋转，并且位于适于允许所述可滑动基座(4’)滑动的结构(3’)下方并支撑所述结构(3’)，所述第四旋转板(4”)一体地连结在所述可滑动基座(4’)下方，所述第四旋转板(4”)支撑用户的驾驶舱，

由于所述第一旋转板(1’)围绕其轴线旋转，增强所述离心力的作用，所述旋转发生在与上方的旋转板的旋转相同的方向上，所述第一旋转板(1’)具有比所述上方的旋转板(2’)和(4”)更大的直径并支撑包括它们的平面。

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