CN109862924A - 具有在现场附连的马达定子的血泵 - Google Patents
具有在现场附连的马达定子的血泵 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109862924A CN109862924A CN201780065614.XA CN201780065614A CN109862924A CN 109862924 A CN109862924 A CN 109862924A CN 201780065614 A CN201780065614 A CN 201780065614A CN 109862924 A CN109862924 A CN 109862924A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stator
- pump
- axis
- shell
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/40—Details relating to driving
- A61M60/403—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps
- A61M60/419—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being permanent magnetic, e.g. from a rotating magnetic coupling between driving and driven magnets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
- A61M60/126—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel
- A61M60/135—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel inside a blood vessel, e.g. using grafting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/20—Type thereof
- A61M60/205—Non-positive displacement blood pumps
- A61M60/216—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller
- A61M60/237—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller the blood flow through the rotating member having mainly axial components, e.g. axial flow pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/40—Details relating to driving
- A61M60/403—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps
- A61M60/422—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being electromagnetic, e.g. using canned motor pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/80—Constructional details other than related to driving
- A61M60/802—Constructional details other than related to driving of non-positive displacement blood pumps
- A61M60/818—Bearings
- A61M60/824—Hydrodynamic or fluid film bearings
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Hematology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
一种壳体,该壳体具有内部和外部。泵转子构造成被接纳在壳体的内部,该泵转子包括磁体。包括具有递送构造和操作构造的定子,在递送构造中的定子具有递送直径,在操作构造中的定子构造成绕壳体的外部配置并且形成组装泵,该组装泵的直径大于递送直径。
Description
技术领域
本发明涉及机械循环支持装置及其植入和操作方法。
背景技术
机械循环支持装置用于辅助心脏的泵送作用。机械循环支持装置通常包括泵,该泵具有泵壳体和最典型地是转子的可运动元件,该可运动元件被配置在泵壳体内以推动血液通过壳体。该泵被植入患者体内,其中壳体的入口与患者的心血管系统的一个部分连通,并且壳体的出口与心血管系统的另一部分连通。例如,为了辅助左心室的泵送动作,泵的入口可与左心室的内部连通,而泵的出口可与主动脉连通。血泵的一种形式包括管状泵壳体,该管状泵壳体具有与壳体同轴的转子。转子理想地包含永磁体。包括多个电线圈的定子绕泵壳体的外部布置。在操作中,电力依次施加于线圈,以便在壳体内产生旋转磁场。旋转磁场与包含在转子中的磁体相互作用,以使转子绕其轴线旋转,从而迫使血液通过泵壳体。如在美国公开专利申请第2009/0112312号(“第’312号公开”)中所公开的那样,提出了将泵植入到活体的主动脉内,其公开内容以参见的方式纳入本文。这种通常类型的泵典型地制成永久组件,其中定子的元件在制造期间固定在泵壳体的外侧上,并且整个组件被封围在密封的外壳体内。
发明内容
本发明有利地提供了一种用于在现场将马达定子附连于血泵的方法和系统。血泵包括具有内部和外部的壳体。泵转子构造成被接纳在壳体的内部,该泵转子包括磁体。包括具有递送构造和操作构造的定子,处于递送构造的定子具有递送直径,处于操作构造的定子构造成绕壳体的外部配置并且形成组装泵,该组装泵的直径大于递送直径。
在该实施例的另一方面,壳体限定有壳体轴线和沿着壳体轴线的轴向方向,定子包括多个单元,每个单元包括具有线圈轴线的线圈和绕线圈轴线布置成一个或多个匝圈的电导体,处于操作构造的定子具有绕壳体轴线配置的该单元,其中该单元的线圈轴线横向于壳体轴线。
在该实施例的另一方面,在递送构造中:定子具有递送轴线,线圈轴线横向于该递送轴线,并且单元中的至少一个在沿着递送轴线的方向上偏离于另一个单元。
在该实施例的另一方面,在递送构造中,定子的单元沿着递送轴线配置成一排,每个单元在沿着递送轴线的方向上偏离于相邻的一个单元。
在该实施例的另一方面,壳体具有外部表面,该外部表面包括与壳体轴线同轴的一个或多个弧形表面,并且其中,每个单元都具有内部表面,该内部表面呈绕着该单元的横向于线圈轴线的单元轴线回转的部分表面的形式,当定子处于操作构造时,每个单元的内部表面面对壳体的弧形表面。
在该实施例的另一方面,定子包括柔性构件,该柔性构件包括一个或多个线圈,当定子处于操作状态时,该柔性构件绕壳体延伸。
在该实施例的另一方面,当定子处于操作构造时,柔性构件形成管件并且泵壳体被配置在该管件内,并且其中,当定子处于递送构造时,柔性构件被折叠。
在另一种实施例中,血泵植入组件包括递送装置。泵在递送装置的远端附近安装于递送装置,该泵包括泵壳体、构造成配置在泵壳体内的转子、以及定子。处于递送状态的泵具有偏离于泵壳体的定子并且使该定子限定有第一直径。递送装置构造成将泵从递送状态转换到操作状态,在操作状态中定子处于绕泵壳体配置的操作构造,并且限定有大于第一直径的第二直径。
在该实施例的另一方面,当泵处于递送状态时,壳体具有向近侧和向远侧延伸的壳体轴线,定子包括多个单元,每个单元包括具有线圈轴线的线圈和绕线圈轴线布置成一个或多个匝圈的电导体,处于操作构造的泵具有绕壳体轴线配置的该单元,其中该单元的线圈轴线横向于壳体轴线。
在该实施例的另一方面,在递送构造中,线圈轴线横向于递送装置的主纵向轴线,并且单元中的至少一个沿着主纵向轴线偏离于另一个单元。
在该实施例的另一方面,在递送构造中,定子的各单元沿着主纵向轴线连续地布置。
在该实施例的另一方面,递送装置构造成使单元沿着主纵向轴线朝向泵壳体前进,以将泵从递送状态带入到操作状态。
在该实施例的另一方面,定子包括柔性构件,该柔性构件包括一个或多个线圈,当泵处于操作状态时,该柔性构件绕壳体延伸。
在该实施例的另一个方面,柔性构件是具有壁的管件,该壁限定有孔,并且当泵处于操作状态时,壳体设置在该孔内,当泵处于递送构造时,柔性构件沿着一个或多个折叠轴线被折叠。
在该实施例的另一方面,泵可释放地安装于递送装置。
在又一种实施例中,一种将血泵植入活体对象内的方法包括使泵前进到对象体内而到达目标位置,该泵处于递送状态,在递送状态中,泵的定子与泵壳体分离并且泵具有递送直径。使泵转换到操作状态,当处于操作状态中时,定子绕泵壳体配置并且泵具有大于递送直径的操作直径。
在该实施例的另一方面,该方法还包括向定子施加电力,以在泵处于操作状态时在壳体内提供旋转磁场,壳体内的转子旋转并且转子推动血液通过壳体。
在该实施例的另一方面,使泵前进到对象体内到达目标位置步骤包括使泵前进通过对象的脉管系统。
在该实施例的另一方面,使泵转换到操作状态包括来自以下方式所组成的组中的至少一个:缩回递送装置的一部分和使递送装置的一部分前进,递送装置包括处于递送状态的定子。
在该实施例的另一个方面,递送装置限定有主纵向轴线,并且其中,定子包括绕主纵向轴线连续地配置的多个定子单元。
附图说明
通过参照结合附图考虑的以下详细的说明书,将更完整地理解本发明,并且将更容易地理解本发明的附带优点及其特征,附图中:
图1是描绘了根据本发明的一种实施例的递送装置和泵的元件的示意性立体图;
图2是描绘了图1的泵的其中一个元件的示意性立体图,其中为了清楚起见,某些部分被描绘为透明的;
图3是描绘了处于一种状态的图1的泵的元件和递送装置的另外的示意性立体图;
图4是类似于图3的视图,但描绘了处于另一种状态的泵的同一元件;
图5是描绘了根据本发明的另一种实施例的处于一种状态的泵的元件的示意性正视图;
图6是类似于图5的、描绘了处于另一种状态的图5的元件的视图;
图7是描绘了根据本发明的又一种实施例的处于一种状态的泵的元件的示意性正视图;以及
图8是类似于图7的视图,并且描绘了处于另一种状态的同一元件。
具体实施方式
根据本发明的一种实施例的泵包括管状泵壳体10(图1),该泵壳体10具有入口端12和出口端14,入口端12具有入口开口,出口端14具有出口开口。泵壳体具有内部表面,该内部表面限定有在入口端和出口端之间延伸的壳体轴线16。泵壳体10还具有外部表面,该外部表面大致呈绕轴线16回转的表面的形式。为了清楚起见,泵壳体10在图1中被描绘为透明的。实际上,泵壳体10通常由陶瓷材料或其它非磁性的生物相容材料形成。转子18被配置在泵壳体的内部之内。在一种构造中,转子18具有与壳体轴线16重合的轴线。转子18具有多个大致螺旋形的叶片20,这些叶片20限定出通道22,其中一个通道在图1中可见。通道22绕转子18的轴线沿周向方向延伸,并且从转子18的靠近壳体的入口端12的上游端轴向地延伸至转子18的下游端。转子18包含永磁体。例如,转子18可由单片生物相容的磁性合金形成,例如铂钴合金。转子18的靠近泵壳体壁的外表面或末端表面按期望地限定有流体动力支承表面,当转子在操作期间绕其轴线旋转时,该流体动力支承表面能够使转子悬置而不与泵壳体的内壁接触。在上述第‘314号公开中阐述了对于这种转子的一种设计。其它转子设计在美国公开专利申请第2015/0051438号中公开,其公开内容也以参见的方式纳入本文。
整流器24被配置在转子20下游的泵壳体10内。整流器固定在泵壳体10上。整流器24具有叶片,所述叶片布置成在操作期间将由转子20施加的绕轴线10的旋转动量转换成沿下游方向的动量和有用的压力。例如,整流器24可具有螺旋叶片,所述螺旋叶片具有围绕轴线16的螺距或扭转方向,该螺距或扭转方向与转子的叶片20的螺距相反。
泵还包括定子30,定子在30处(图1中的右侧)以递送构造描绘出,并且在30’处(图1中的左侧)以操作构造描绘出。定子30包括多个线圈单元32,在该情况下是三个这样的单元32a、32b和32c。图2中描绘了线圈单元32中的单个线圈单元。定子30的每个单元32包括壳体34,该壳体34具有弧形内表面36,该弧形内表面36大致呈绕单元轴线38回转的部分表面的形式。在所示的实施例中,每个弧形内表面是与轴线38同轴的圆柱的某一扇区。弧形内表面36所具有的半径Ris基本上等于泵壳体10的外表面的半径。换言之,弧形内表面36是与泵壳体10的外表面的一部分互补的表面。
每个单元32的壳体34包括管状引导通道40,该管状引导通道40在壳体的外侧上、即在与弧形表面36相对的一侧上平行于单元轴线38地延伸。铁磁极靴42被配置在每个单元32的壳体34内。极靴是大致矩形的固体,其具有横向于单元轴线的中心轴线48。极靴42还包括靠近内表面36的宽部分50。该部分按期望地具有与壳体的内部表面36相符合的内部表面。极靴的宽部分50可限定内表面的一部分。
线圈52包括电导体的多个匝圈54,比如绕极靴42和轴线48延伸的导线,为了清楚起见,图2中仅以虚线示出一个这样的匝圈。外部导电引线(未示出)电连接于线圈52。这些外部引线从壳体延伸。壳体保护线圈免受周围环境的影响。
一组细长的柔性引导件56a-56c紧固在泵壳体10上(图3)。每个引导件具有固定端58,该固定端58在壳体的入口端12附近连接于泵壳体。引导件的固定端58绕泵壳体的轴线以等间距的间隔紧固在泵壳体的外部表面上。每个引导件延伸穿过一个定子单元32的引导通道40(图2)。因此,引导件56a延伸穿过定子单元32a的通道(图3),而引导件56b延伸穿过定子单元32b的通道,并且引导件56c延伸穿过定子单元32c的通道。
泵壳体10的外表面可具有附加的引导元件,比如从泵壳体10的外表面(未示出)突出并且大致沿轴向方向延伸的小的肋部。这些肋部可布置成与定子单元32a-32b的壳体配合,并将每个这样的定子单元引导到图1-4中所示的定子的操作位置30’中。而且,泵壳体10的外部可设有一个或多个止挡件,用于在定子单元到达如下所述的操作位置时阻止每个定子单元沿着泵壳体的轴向方向的运动。柔性的中空入口管件60(图3)连接于泵壳体10的入口端12。管件60具有带开口64的光滑入口端62。
泵可以由递送装置70植入。递送装置70包括中心轴72(图1),该中心轴72限定了沿图1中的箭头D表示的远侧方向和沿箭头P表示的相对的近侧方向延伸的主纵向轴线。在图1中仅能看到轴的远端。在轴72的远端处的配件74限定有在远侧方向上向外张开的锥形引导表面76。该引导表面与中心轴72同心。配件74还限定有座部78,该座部78适于配合壳体10的出口端14并因此将壳体保持在中心轴上,其中壳体的轴线16与轴72的远端同轴。座部78理想地适于根据指令从壳体释放。例如,壳体10可在其内部表面或外部表面上具有诸如一个或多个孔或突出部(未示出)之类的特征,并且座部78可具有诸如适于配合壳体10的这些特征的销或钩之类的一个或多个可运动元件。按期望地,这些元件可以由操作者从轴的近端选择性地致动。例如,轴72可包括在该轴内延伸的一根或多根柔性线(未示出),使得运动可以从轴的近端传递至钩或销,以将壳体10从它与座部78的配合中释放。可以使用能够致动轴的远端处的元件的任何其它装置。例如,由流体压力驱动的诸如囊体之类的元件可用于致动座部的释放元件。在其它实施例中,壳体10可由延伸穿过中心轴72或穿过递送装置70的其它元件的一根或多根缝合线保持在座部78上,并且通过拉动在轴的近端处暴露的缝线的一端,可从轴释放壳体。为了清楚起见,在图3和4中省略了轴72和配件74。
在图1和图3中所示的递送构造中,定子30的单元32a、32b和32c布置成一排、即连续地布置,并沿着中心轴72以及与壳体10的轴线基本同轴的递送轴线延伸。每个单元32沿着递送轴线在箭头P表示的近侧方向上、或者在相反的远侧方向D上偏离于下一个相邻的单元。换言之,在该实施例中,在沿着中心轴72的近侧或远侧范围且沿着递送轴线的任何点处仅存在一个单元32。因此,在定子的递送构造中,整个定子30在横向于递送轴线的平面中的直径近似等于单个定子单元32的宽度(图2)。如在本公开中参考具有非圆形横截面形状的结构所使用的,术语“直径”是指在垂直于结构的轴线的平面中的最小圆的直径,该结构可以穿过该平面。
递送装置70还构造成转换定子单元32,以将定子30从递送构造带入到在图1中以30'示出以及在图4中示出的操作构造。能够执行该功能的一种结构在图3中示意性地示出。该结构包括配置在外护套82内的多个中空推进轴80。每个这样的推进轴80围绕引导件56a-56c中的一个。中心轴72(图1)也被配置在外轴82内,但为了清楚起见而在图3中省略。每个推进轴80的近端可在外轴82的近端处被触及。在图3中仅显示轴82的远端。当定子单元32处于递送构造时,外轴82可围绕定子单元32以使定子单元32相对于内轴72保持就位。外轴82可相对于内轴72和定子单元32向近侧缩回到图3中所描绘的位置,以暴露出定子单元32。当外轴82如此缩回时,每个推进轴80可沿着相关联的引导件在远侧方向D上滑动,以便迫使定子单元32中的一个从其递送位置运动到其在操作构造中的位置。例如,轴80a可以沿着引导件56a滑动,以使定子单元32a向远侧运动。当定子单元32向远侧运动时,它在配件74的张开的锥形表面76上滑动并在泵壳体10的外表面上滑动到其在图1中的32a’处所指示的操作位置。通过以类似方式使其它轴80b和80c运动,可以使得其它单元32b和32c定位在它们各自的最终位置。该运动装置仅仅是示例性的。可使用能够在远端被配置在对象体内的同时在递送装置70的远端处或附近使元件运动的其它机构。例如,弹性元件、形状记忆合金、电气致动机构和诸如囊体之类的流体动力元件。在另外的变型中,缝线环圈可用于拉动而不是推动定子单元。
当泵处于其递送状态时,在定子处于递送构造的情况下,该泵整体具有相对小的直径。换言之,整个泵可以通过直径等于或略大于泵壳体10的直径的圆。相反,当泵处于操作状态时,该泵的直径大于泵壳体的直径,在操作状态中,定子处于在图1中以30’示出并且如图4所示的操作构造中。
在根据本公开另一方面的方法中,泵被植入活体对象的体内。当泵处于其递送状态时,泵壳体附连于中心轴的配件74,并且其中定子处于其递送构造,递送装置70和泵前进到对象的身体中。通常,泵将被植入脉管系统中,并因此前进通过对象的脉管系统。例如,泵可插入到对象的外周动脉中并朝向目标位置前进。通常,目标位置在升主动脉或降主动脉中。在一个这样的程序中,泵可通过皮肤中的小切口被引入通过股动脉中的开口。在其它情况下,泵可通过远离主动脉的动脉中的主动脉切开术而被引入到该动脉中,并再次通过该动脉朝向主动脉前进,直到泵到达目标位置。当泵定位在升主动脉中时,入口管件60(图3-4)可延伸穿过主动脉瓣进入心脏的左心室。即使对象的具体尺寸或泵的目标位置妨碍通过脉管系统的前进的情况下,小的递送直径也有利于泵进入对象体内。例如,泵可通过患者心脏中的由手术形成的开口放置,并通过心脏或通过另一个器官前进到目标位置。
一旦泵处于目标位置处或附近,递送装置70就被致动以将定子带入到其操作构造并因此将泵带入到操作状态。例如,外护套82可缩回以暴露出定子单元,并且推进管80可向远侧前进以使定子单元32运动到图4中所示的操作位置30’。内轴72上的配件74(图1)从泵的壳体10脱离,并且递送装置70被移除。与定子单元相关联的引线(未示出)可保留在位,延伸穿过脉管系统而到达递送装置70所插入到的脉管系统中的位置,并且可连接于适于向定子单元提供动力的传统控制器(未示出)。引导件56a-56c可保持就位或可被移除。在定子单元处于操作位置的情况下,在围绕泵壳体的适当位置中,通过与定子单元相关联的引线以正常方式将电力施加至线圈。定子单元的线圈内的电流形成绕泵壳体的轴线16转动的旋转磁场。该旋转磁场驱动转子并使转子通过泵将血液从入口插管62推动至泵壳体的出口。
泵可选地可包括诸如附连于泵壳体10或一个或多个定子单元的可扩张锚定件(未示出)之类的装置。如所描述的,例如,在上述第‘312号公开中,这种可扩张锚定件可将泵保持就位、例如保持在主动脉中的目标位置处。按期望地,当泵前进到脉管系统中时,可扩张锚定件处于塌缩状态。
可以使用上述的特征的许多变化和组合。例如,根据本发明另一种实施例的泵具有定子,该定子具有图5所示的递送构造以及图6所示的操作构造。定子130包括与上述定子单元类似的多个定子单元152。在递送构造130(图5)中,定子单元不是布置成一排,而是彼此堆叠。定子单元通过由可变形材料形成的一个或多个元件101彼此连接。每个这样的元件可以是形状记忆合金、例如镍钛合金的网或丝网。每个这样的元件101布置成从如其在递送构造中所示的形状自发地变形成操作形状101’(图6)。例如,形状记忆合金可布置成在暴露于体温时变形。或者,形状记忆合金可布置成在其自身弹性下变形到操作位置,并且可由递送装置70限制在递送构造中。处于其操作状态130’的定子形成大致管状的单元,在定子单元之间具有内部空间。在操作构造中,定子可滑动到泵壳体的外侧上,使得泵壳体被接纳在该大致管状的单元内。
在另一种变型中(图7-8),处于其操作状态的定子包括大致管状的壳体,壳体具有限定出内部孔233的壁235。线圈254嵌入在壁235内,线圈254中的一个在图7中示意性地描绘出。在递送构造中,定子通过沿着平行于管状壳体的轴线的线来折叠壁235而被压缩,以在通常由孔233占据的空间内使壁的一部分235a靠近另一部分235b,并因此将定子压缩成较小的直径。根据该实施例的定子可省去通常存在于定子线圈中的铁磁芯。定子230可由壁的弹性被带入到操作构造230’。例如,定子可由包含在递送装置70中的护套所约束,并且当定子从护套中弹出时可恢复成操作构造。或者,可将机械扩张装置或诸如囊体的可充胀装置配置在定子内。使球囊膨胀以将定子带入到其操作状态。
在定子中设有铁磁芯的情况下(如以上参照图14所讨论的实施例中),包含在转子中的磁体的磁极和铁磁芯之间的磁吸引力可以相对于壳体保持转子的轴向位置。如果省去铁磁芯,则壳体可包含铁磁元件以执行类似的功能。替代地或附加地,转子可设有流体动力推力轴承,并且壳体可设有互补表面,使得流体动力作用将转子相对于壳体保持就位。在另外其它的实施例中,壳体和转子可包含机械轴承或控制转子相对于壳体的轴向位置、或同时具有两者,以保持转子与定子同轴。
本发明的某些实施例包括:
实施例1.一种血泵,所述血泵包括:
(a)壳体,所述壳体具有内部和外部;
(b)泵转子,所述泵转子适于布置在所述壳体的所述内部,所述泵转子包括磁体;以及
(c)定子,所述定子具有递送构造和操作构造,在所述递送构造中的所述定子具有递送直径,在所述操作构造中的所述定子适于绕所述壳体的所述外部配置,以便形成组装泵,所述组装泵所具有的直径大于所述递送直径。
实施例2.如实施例1中所述的血泵,其中,所述壳体具有壳体轴线和沿着所述壳体轴线的轴向方向,所述定子包括多个单元,每个所述单元包括具有线圈轴线的线圈和绕所述线圈轴线布置成一个或多个匝圈的电导体,处于所述操作构造的所述定子具有绕所述壳体轴线排列的所述单元,其中所述单元的所述线圈轴线横向于所述壳体轴线。
实施例3.如实施例2中所述的血泵,其中,在所述递送构造中,所述定子具有递送轴线,所述线圈轴线横向于所述递送轴线,并且所述单元中的至少一个在沿着所述递送轴线的方向上偏离于所述单元中的另一个。
实施例4.如实施例3中所述的血泵,其中,在所述递送构造中,所述定子的所述单元沿着所述递送轴线布置成一排,每个所述单元在沿着所述递送轴线的方向上偏离于所述单元中相邻的一个。
实施例5.如实施例3或实施例4中所述的血泵,其中,所述壳体具有外部表面,所述外部表面包括与所述壳体轴线同轴的一个或多个弧形表面,并且其中,每个所述单元都具有内部表面,所述内部表面呈绕所述单元的横向于所述线圈轴线的单元轴线回转的部分表面的形式,当所述定子处于所述操作构造时,所述单元的所述内部表面面对所述壳体的所述弧形表面。
实施例6.如实施例1中所述的血泵,其中,所述定子包括柔性构件,所述柔性构件包括一个或多个线圈,当所述定子处于所述操作状态时,所述柔性构件绕所述壳体延伸。
实施例7.如实施例6中所述的血泵,其中,当所述定子处于操作构造时,所述柔性构件形成管件并且所述泵壳体被配置在所述管件内,并且其中,当所述定子处于所述递送构造时,所述柔性构件被折叠。
实施例8.一种套件,所述套件包括如实施例1-7中任一项所述的血泵和递送装置,所述递送装置可操作以使所述递送构造中的所述泵壳体、所述转子和所述定子前进到对象的身体中,然后将所述定子带入到所述操作构造。
实施例9.一种血泵植入组件,所述组件包括:
(a)细长的递送装置,所述递送装置具有近侧方向和远侧方向;
(b)泵,所述泵靠近所述递送装置的远端安装在所述递送装置上,所述泵包括泵壳体、适于布置在所述泵壳体内的转子、以及定子,所述泵处于递送状态,所述递送状态使所述定子在所述近侧方向或所述远侧方向上偏离于所述泵壳体并且使所述定子处于递送构造,在所述递送构造中,所述定子具有第一直径,所述递送装置可操作以将所述泵带入到操作状态,在所述操作状态中,所述定子处于绕所述泵壳体配置的操作构造,并限定有大于所述第一直径的第二直径。
实施例10.如实施例9中所述的组件,其中,当所述泵处于所述递送状态时,所述壳体具有向近侧和向远侧延伸的壳体轴线,所述定子包括多个单元,每个所述单元包括具有线圈轴线的线圈和绕所述线圈轴线布置成一个或多个匝圈的电导体,处于所述操作构造的所述泵具有绕所述壳体轴线排列的所述单元,其中所述单元的所述线圈轴线横向于所述壳体轴线。
实施例11.如实施例10中所述的组件,其中,在所述递送构造中,所述线圈轴线横向于所述近侧方向和所述远侧方向,并且所述单元中的至少一个在所述近侧方向或所述远侧方向上偏离于所述单元中的另一个。
实施例12.如实施例11中所述的组件,其中,在所述递送构造中,所述定子的所述单元在所述近侧方向和所述远侧方向上一个接一个地布置。
实施例13.如实施例10、或实施例11或实施例12中所述的组件,其中,所述递送装置包括用于使所述单元朝向所述泵壳体而向近侧或向远侧前进以将所述泵从所述递送状态带入到所述操作状态的装置。
实施例14.如实施例9中所述的组件,其中,所述定子包括柔性构件,所述柔性构件包括一个或多个线圈,当所述泵处于所述操作状态时,所述柔性构件绕所述壳体延伸。
实施例15.如实施例14中所述的组件,其中,所述柔性构件呈具有壁的管件的形式,所述壁限定有孔,并且当所述泵处于所述操作状态时,所述壳体被配置在所述孔内,当所述泵处于递送构造时,所述柔性构件沿着向近侧和向远侧延伸的一个或多个折叠轴线被折叠。
实施例16.如实施例9-15中任一项之中所述的组件,其中,所述泵可释放地安装于所述递送装置。
实施例17.一种在活体对象内植入血泵的方法,所述方法包括:
(a)当泵处于递送状态时,使所述泵进入所述对象体内而到达目标位置,在所述递送状态中,定子与泵壳体分离并且所述泵具有递送直径;以及然后
(b)将所述泵带入到操作状态,在所述操作状态下,所述定子绕所述泵壳体配置并且所述泵具有大于所述递送直径的操作直径。
实施例18.如实施例17中所述的方法,还包括向所述定子施加电力,以在所述泵处于所述操作状态时在所述壳体内提供旋转磁场,使得所述旋转磁场使所述壳体内的转子旋转并且所述转子推动血液通过所述壳体。
实施例19.如实施例17或实施例18中所述的方法,其中,所述前进步骤包括使所述泵前进通过所述对象的脉管系统。
由于可使用上文描述的特征的这些变化和其它变化以及其组合,因此上述的描述应当通过说明而不是通过限制本公开的方式进行。
Claims (10)
1.一种血泵,所述血泵包括:
壳体,所述壳体具有内部和外部;
泵转子,所述泵转子构造成被接纳在所述壳体的所述内部,所述泵转子包括磁体;以及
定子,所述定子具有递送构造和操作构造,在所述递送构造中的所述定子具有递送直径,在所述操作构造中的所述定子被构造成绕所述壳体的所述外部配置并形成组装泵,所述组装泵的直径大于所述递送直径。
2.如权利要求1所述的血泵,其特征在于,所述壳体限定有壳体轴线和沿着所述壳体轴线的轴向方向,所述定子包括多个单元,每个所述单元包括具有线圈轴线的线圈和绕所述线圈轴线布置成一个或多个匝圈的电导体,处于所述操作构造的所述定子具有绕所述壳体轴线配置的所述单元,其中所述单元的所述线圈轴线横向于所述壳体轴线。
3.如权利要求2所述的血泵,其特征在于,在所述递送构造中:
所述定子具有递送轴线;
所述线圈轴线横向于所述递送轴线;以及
所述单元中的至少一个在沿着所述递送轴线的方向上偏离于所述单元中的另一个。
4.如权利要求3所述的血泵,其特征在于,在所述递送构造中,所述定子的所述单元沿着所述递送轴线配置成一排,每个所述单元在沿着所述递送轴线的方向上偏离于所述单元中相邻的一个。
5.如权利要求3所述的血泵,其特征在于,所述壳体具有外部表面,所述外部表面包括与所述壳体轴线同轴的一个或多个弧形表面,并且其中,每个所述单元都具有内部表面,所述内部表面呈绕横向于所述单元的所述线圈轴线的单元轴线回转的部分表面的形式,当所述定子处于所述操作构造时,每个所述单元的所述内部表面面对所述壳体的所述弧形表面。
6.如权利要求1-5中任一项所述的血泵,其特征在于,所述定子包括柔性构件,所述柔性构件包括一个或多个线圈,当所述定子处于所述操作状态时,所述柔性构件绕所述壳体延伸。
7.如权利要求6所述的血泵,其特征在于,当所述定子处于操作构造时,所述柔性构件形成管件并且所述泵壳体被配置在所述管件内,并且其中,当所述定子处于所述递送构造时,所述柔性构件被折叠。
8.如权利要求1-7中任一项所述的血泵,其特征在于,处于所述递送状态的所述定子构造成通过递送装置而转换成所述操作状态。
9.如权利要求8所述的血泵,其特征在于,所述递送装置构造成使所述单元沿着主纵向轴线朝向所述泵壳体前进,以将所述泵从所述递送状态带入到所述操作状态。
10.如权利要求8所述的血泵,其特征在于,所述血泵构造成可释放地安装于所述递送装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662411781P | 2016-10-24 | 2016-10-24 | |
US62/411,781 | 2016-10-24 | ||
PCT/US2017/057969 WO2018081040A1 (en) | 2016-10-24 | 2017-10-24 | Blood pump with in-situ attaching motor stators |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109862924A true CN109862924A (zh) | 2019-06-07 |
CN109862924B CN109862924B (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=60263106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780065614.XA Active CN109862924B (zh) | 2016-10-24 | 2017-10-24 | 具有在现场附连的马达定子的血泵 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10556048B2 (zh) |
EP (1) | EP3528865A1 (zh) |
CN (1) | CN109862924B (zh) |
WO (1) | WO2018081040A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115445076B (zh) * | 2022-03-25 | 2023-12-01 | 心擎医疗(苏州)股份有限公司 | 导管泵及折叠导管泵的泵头的方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018201030A1 (de) | 2018-01-24 | 2019-07-25 | Kardion Gmbh | Magnetkuppelelement mit magnetischer Lagerungsfunktion |
US11690997B2 (en) | 2018-04-06 | 2023-07-04 | Puzzle Medical Devices Inc. | Mammalian body conduit intralumenal device and lumen wall anchor assembly, components thereof and methods of implantation and explanation thereof |
WO2020198765A2 (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | Puzzle Medical Devices Inc. | Modular mammalian body implantable fluid flow influencing device and related methods |
DE102018211327A1 (de) | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Kardion Gmbh | Laufrad für ein implantierbares, vaskuläres Unterstützungssystem |
DE102020102474A1 (de) | 2020-01-31 | 2021-08-05 | Kardion Gmbh | Pumpe zum Fördern eines Fluids und Verfahren zum Herstellen einer Pumpe |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090069854A1 (en) * | 2005-04-21 | 2009-03-12 | Eqlibra Medical Ltd. | Implantable electric device |
CN102481398A (zh) * | 2009-07-01 | 2012-05-30 | 宾夕法尼亚州研究基金会 | 具有可扩张套管的血泵 |
CN103328018A (zh) * | 2011-01-21 | 2013-09-25 | 海德威公司 | 血泵中的流量估计 |
CN104185481A (zh) * | 2012-02-07 | 2014-12-03 | 赫莱达雅公司 | 血液动力学辅助设备 |
CA2947104A1 (en) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Universitat Duisburg-Essen | Pump which is to be implanted into a vessel |
CN105612680A (zh) * | 2013-10-11 | 2016-05-25 | Ecp发展有限责任公司 | 可压缩电机、植入装置及定位电机的方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2323866T3 (es) * | 1996-10-04 | 2009-07-27 | United States Surgical Corporation | Sistema de apoyo circulatorio. |
US20090112312A1 (en) | 2007-02-26 | 2009-04-30 | Larose Jeffrey A | Intravascular ventricular assist device |
RU2553938C2 (ru) * | 2009-05-18 | 2015-06-20 | Кардиобридж Гмбх | Катетерный насос |
US8690749B1 (en) * | 2009-11-02 | 2014-04-08 | Anthony Nunez | Wireless compressible heart pump |
KR20160044492A (ko) | 2013-08-14 | 2016-04-25 | 하트웨어, 인코포레이티드 | 축방향 유동 펌프용 임펠러 |
-
2017
- 2017-10-24 EP EP17794582.1A patent/EP3528865A1/en active Pending
- 2017-10-24 CN CN201780065614.XA patent/CN109862924B/zh active Active
- 2017-10-24 US US15/791,573 patent/US10556048B2/en active Active
- 2017-10-24 WO PCT/US2017/057969 patent/WO2018081040A1/en active Application Filing
-
2020
- 2020-01-03 US US16/733,386 patent/US11305103B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090069854A1 (en) * | 2005-04-21 | 2009-03-12 | Eqlibra Medical Ltd. | Implantable electric device |
CN102481398A (zh) * | 2009-07-01 | 2012-05-30 | 宾夕法尼亚州研究基金会 | 具有可扩张套管的血泵 |
CN103328018A (zh) * | 2011-01-21 | 2013-09-25 | 海德威公司 | 血泵中的流量估计 |
CN104185481A (zh) * | 2012-02-07 | 2014-12-03 | 赫莱达雅公司 | 血液动力学辅助设备 |
CN105612680A (zh) * | 2013-10-11 | 2016-05-25 | Ecp发展有限责任公司 | 可压缩电机、植入装置及定位电机的方法 |
CA2947104A1 (en) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Universitat Duisburg-Essen | Pump which is to be implanted into a vessel |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115445076B (zh) * | 2022-03-25 | 2023-12-01 | 心擎医疗(苏州)股份有限公司 | 导管泵及折叠导管泵的泵头的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10556048B2 (en) | 2020-02-11 |
WO2018081040A9 (en) | 2018-08-09 |
EP3528865A1 (en) | 2019-08-28 |
US11305103B2 (en) | 2022-04-19 |
US20180110909A1 (en) | 2018-04-26 |
WO2018081040A1 (en) | 2018-05-03 |
US20200139030A1 (en) | 2020-05-07 |
CN109862924B (zh) | 2021-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109862924A (zh) | 具有在现场附连的马达定子的血泵 | |
JP7171794B2 (ja) | ポンプ、特に血液ポンプ | |
JP7273874B2 (ja) | 圧縮可能なモータ、埋め込み式構成体、および血液ポンプ | |
US6533716B1 (en) | Self-deploying axial-flow pump introduced intravascularly for temporary cardiac support | |
US4919647A (en) | Aortically located blood pumping catheter and method of use | |
US20090069854A1 (en) | Implantable electric device | |
US8690749B1 (en) | Wireless compressible heart pump | |
JP2023505795A (ja) | 血管内血液ポンプの支持構造 | |
JP2017501663A5 (zh) | ||
EP3930780B1 (en) | Inflow cannula including expandable sleeve and methods of implanting same | |
US20160361164A1 (en) | Medical Device Delivery Systems and Methods | |
US20230086096A1 (en) | Intravascular blood pump |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |