CN109862825A - 用于磁共振成像的基于智能模型的患者定位系统 - Google Patents

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Abstract

一种对象支撑件(14)被配置成以所对接的对象支撑件与医学成像设备之间的固定空间关系来与医学成像设备(50)对接。患者定位设备包括测距相机(10)，所述测距相机采集被设置在对象支撑件(14)上的人类成像对象(12)的二维(2D)距离图像。距离图像具有与距所述测距相机的距离对应的像素值。电子处理器(16)被编程为执行定位方法，以根据2D距离图像来确定对象支撑件的参考系(FS)中的人类对象上或人类对象中的参考点。基于医学成像设备与对接的对象支撑件的先验已知空间关系将该参考点转换到成像设备的参考系(FD)。可以使用3D模型来模拟加载过程。

Description

用于磁共振成像的基于智能模型的患者定位系统
技术领域
以下总体上涉及医学成像领域、患者定位领域、磁共振成像领域和相关领域。
背景技术
磁共振成像(MRI)中的重要步骤是对患者的适当定位。这需要在患者上选择参考点，所述参考点将被定位于磁体的等中心。在已知的方法中，使用被安装在相对于MRI设备的固定位置中(例如，在磁体膛的入口处被安装在MRI设备上)的一个或多个激光器来执行参考点选择。这些激光器将对准图案(例如，对准线或十字线)投影到患者上。MRI技术人员移动对象支撑件(例如，患者卧榻的桌台顶部)以将患者的期望参考点定位在所投影的激光器对准图案的中心，从而选择该点作为参考。由于投影激光器具有相对于MRI设备(并且因此相对于磁体等中心)的固定位置，因此患者上的参考点具有磁体的参考系中的已知位置(例如，被定位于距磁体等中心的已知距离处)。桌台顶部然后被移动到磁体膛中，所有桌台顶部移动被参考到该已知的磁体参考系。磁体等中心充当梯度的中心，磁场强度基于等中心位置来增加和减少。通过对梯度等中心的准确定位来避免非线性失真。
以下公开了一种新的和改进的系统和方法。
发明内容
在一个公开的方面中，患者定位设备包括测距相机(range camera)、电子处理器和非瞬态存储介质，所述非瞬态存储介质存储能由电子处理器读取和运行以执行定位方法的指令，所述定位方法包括：接收由测距相机采集的人类对象和对象支撑件的距离图像(range image)，所述人类对象被设置在所述对象支撑件上；并且，使用距离图像来确定对象支撑件的参考系(FS)中的所述人类对象上或所述人类对象中的参考点。
在另一个公开的方面中，公开了一种患者定位方法。使用测距相机采集被设置在对象支撑物上的人类对象的距离图像。使用距离图像确定对象支撑件的参考系中的人类对象上或人类对象中的参考点。在射频屏蔽的磁共振成像(MRI)检查室中，对象支撑件与MRI设备对接，并且使用从对象支撑件的参考系转换到MRI设备的参考系的人类对象上或中的参考点将人类对象定位在MRI设备中。有利地，可以在射频屏蔽的MRI检查室外部的位置处执行距离图像的采集以及使用距离图像对对象支撑件的参考系中的人类对象上或人类对象中的参考点的确定。
在另一个公开的方面中，一种患者定位设备包括：测距相机，其被配置为采集具有与距相机的距离对应的像素值的二维(2D)距离图像；对象支撑件，其被配置成以所对接的对象支撑件和医学成像设备之间的固定空间关系与医学成像设备(50)对接；电子处理器；以及非瞬态存储介质，其存储指令，所述指令能由电子处理器读取和运行以执行定位方法，从而根据由测距相机采集的对象支撑件和被设置在对象支撑件上的人类对象的2D距离图像来确定医学成像设备的参考系中的所述人类对象上或所述人类对象中的参考点。
一个优点在于在不在包含MRI设备或其他医学成像设备的成像检查室中的情况下提供相对于成像设备的患者定位。
另一个优点在于提供相对于成像设备的更准确的患者定位。
另一个优点在于在不使用激光或其他高强度辐射的情况下提供患者定位。
另一个优点在于以对患者的减轻的压力提供患者定位。
另一个优点在于以患者-膛碰撞的减少的可能性提供患者定位。
另一个优点在于提供其中参考点被定位于患者内部的患者定位。
给定实施例可以不提供前述优点中的任何优点，提供前述优点中的一个、两个、更多或全部，和/或可以提供其他优点，如对本领域普通技术人员而言在阅读和理解了本公开后将变得显而易见的。
附图说明
本发明可以采用各种部件和部件的布置的形式，并且可以采取各种步骤和各步骤安排的形式。附图仅出于图示优选实施例的目的，而不应被解释为对本发明的限制。
图1图解地图示了包括测距相机的患者定位设备。
图2图解地图示了患者建模过程，其中，3D通用人体模型被扭曲以生成与由图1的设备采集的人类对象的距离图像对准的3D人类对象模型。
图3图解地图示了由成像技术人员使用手或物体(即图3中的杆)来识别人类成像对象上的参考点。
图4图解地示出了携带患者的对象支撑件与磁共振成像(MRI)设备的对接。
图5图解地示出了患者加载模拟过程。
具体实施方式
用于对患者进行定位以进行MRI会话或其他类型的医学成像会话的现有方法具有特定缺点。被附接到MRI设备或处于相对于MRI设备的固定位置中的对准投影激光器的使用意味着患者必须被定位在膛入口处或附近，即，在MRI检查室内部。这将患者和技术人员放置为紧密接近于强磁场，并且还不利地影响患者吞吐量，因为MRI设备不能够在患者定位过程期间执行对另一患者的成像。此外，MRI检查室能够没有良好照明，和/或能够对患者有威胁。
现有患者定位系统的另一缺点是对准投影激光器产生能够干扰患者的相对高强度的辐射，所述患者由于即将发生的MRI会话而常常已经焦虑。在一些情况下，如果激光射束无意中被引导到眼睛中，则高强度激光能够使患者的眼睛不舒服(或甚至损害患者的眼睛)。这可以通过在定位期间让患者穿戴眼罩来防止，但这可能进一步增加患者的焦虑。
现有患者定位系统的另一缺点是对准过程仅描绘在对准投影激光器的帮助下选择的单个参考点。这能够导致诸如当患者被插入到磁体膛中时患者与膛壁的碰撞的潜在性的问题。
现有患者定位系统的另一缺点是参考点必须被定位于患者的外部，即使实际的成像目标可以是内部器官。
另一缺点是典型外部激光器对准系统的相对高成本。外部激光器与MRI或其他医学成像设备的设置和对准也是劳动密集型的。
参考图1，公开了一种患者定位设备，其可以被定位于MRI检查室外部并且不采用对准投影激光器。患者定位设备采用测距相机10来采集要成像的人类对象12(例如，MRI患者)和人类对象被设置的对象支撑件14的距离图像。计算机或其他电子数据处理设备16具有显示器18和电子处理器以及存储指令的非瞬态存储介质(细节未示出)，所述指令可由电子处理器读取和运行以执行定位方法20(在图1中图解地指示)，所述定位方法包括操作22：接收由测距相机10采集的人类对象12和人类对象被设置的对象支撑件14的距离图像，并且使用所述距离图像来确定对象支撑件的参考系中的人类对象上或中的参考点。通过非限制性说明性范例，非瞬态存储介质可以包括硬盘或其他磁存储介质、光盘或其他光学存储介质、固态驱动器、闪速存储器或其他电子存储介质、其各种组合等。
在说明性方法20中，参考点确定包括通过检测距离图像中指向参考点的手或物体(被成像)来识别人类对象上的参考点的操作24。这有利地使得技术人员或其他医学成像设备操作者能够简单地通过指向参考点来执行参考点识别。(这一点的范例将在本文后面参考图3进行描述)。在操作26中，使用距离图像在对象支撑件的参考系中确定人类对象上或中的参考点。在操作28中，将人类对象上或中的参考点从对象支撑件的参考系转换到医学成像设备的参考系。在一个实施例中，使用与医学成像设备对接的对象支撑件之间的先验已知固定空间关系来完成操作28。本文后面参考图5更详细地描述操作28。
测距相机10是生成距离图像的相机。距离图像包括二维(2D)图像，其中，每个像素具有深度值。因此，距离图像捕获关于被成像的对象的三维(3D)信息。换言之，由测距相机10采集的距离图像具有与距测距相机10的距离对应的像素值。测距相机可以采用各种技术来生成针对每个像素的范围(即深度)值，诸如在KinectTM多传感器设备(可从MicrosoftCorporation获得)的测距相机部件中采用的光编码技术、片光三角测量、飞行时间深度编码等。除了KinectTM设备之外，作为另外的范例，从Orbbec 3D Tech.Intl.Inc.和IntelCorporation(RealSenceTM相机)可获得一些其他合适的测距相机。商用测距相机通常在红外中操作，但是在其他波长范围中操作的相机也可用。
参考图2，参考位置可以根据被包含在距离图像中的3D信息被定位在3D中。然而，尽管距离图像包含3D信息，但是该信息被限制于成像对象12的外表面。在一些实施例中，这是足够的，因为其使得能够识别对象的可见外部上的参考点，从而提供与现有的激光投影定位系统可比较的能力。然而，可以结合解剖建模来利用距离图像以提供额外的信息，所述额外的信息可以具有各种用途，诸如将参考点识别为对象内的点，和/或使得能够模拟对象加载过程以检测潜在的对象-膛碰撞情况。在图2描绘的一个实施例中，3D通用人体模型30被扭曲以生成3D人类对象模型32，3D人类对象模型32与设置在对象支撑件14上的人类对象12的距离图像对准。在图2的说明性范例中，通过对人类对象模型32的骨架表示34的骨架跟踪来执行扭曲。在骨架跟踪中，人体由构成骨架表示34并表示身体部位(诸如，头部、颈部、肩部和手臂)的多个关节表示。在图2中，这通过3D人类对象模型32中的空心圆圈图解地指示，每个表示由骨架表示34中的加号指示的关节。每个关节由人类对象的身体参考系FB中的其3D坐标表示(加号标记)。关节的等效表示在通用人类对象模型30中表示为标记(空心圆圈标记)。通用人类对象模型30充当模板模型。基于从距离图像采集的实时3D坐标来扭曲3D坐标(标记坐标)以生成3D人类对象模型32。在经调整的3D人类对象模型32上估计并映射中间身体部分。估计的身体部分可以基于预定义的MRI扫描协议被分类为感兴趣区域。基于用于扫描的解剖区域，对应的感兴趣区域被突出显示以定义参考点。在一种方法中，使用距离图像使用每像素身体部分识别来形成3D人类对象模型32上的感兴趣区域的表示。可以通过分别评价每个像素使用均值偏移来计算每像素分布。每像素分布用于在所得到的3D人类对象模型32中分割感兴趣区域。感兴趣区域可以是基于用于扫描的区域的分布或相同像素值或像素值的组合。例如，在Kar的“Skeletal tracking using microsoft kinect”(Methodology 1，第1-11页(2010))中描述了一些合适的骨架跟踪技术，其用于将3D通用人体模型30扭曲以生成3D人类对象模型32。
应当注意，3D通用人体模型30不必对所有人体通用。例如，预期具有针对男性和女性和/或针对儿童(可能为各年龄)对成人和/或针对不同身体质量指数(BMI)值等的不同3D通用人体模型。在这种情况下，确定参考点还包括作为MRI检查设置过程的部分基于由计算机16接收的人体类别输入选择用于扭曲中的3D通用人体模型之一。
在MRI检查将使用被放置在成像对象12上的局部线圈或线圈阵列的MRI检查准备的情况下，优选地在线圈放置之前在操作22中采集距离图像，以用于关于用于映射的适当患者位置的精确患者模型调整。
利用生成的3D人类对象模型32，可以以各种方式生成参考点。在自动化方法中，参考点被放置在3D人类对象模型32中的感兴趣区域的中心。在该方法中，可以在距离图像被采集时由指向感兴趣区域的技术人员识别感兴趣区域，或者可以基于在MRI检查的设置期间输入的信息(例如，检查的原因的条目)自动确定感兴趣区域。参考点通常是用于MRI扫描采集的视场(FOV)的中心。在另一实施例中，可以手动设置用户定义的参考点。
参考图3，描述了操作24的说明性范例。在该范例中，由MRI技术人员使用杆40指向参考点。在一个实施例中，计算机16分析距离图像以检测到杆40正指向头部区域，并自动将脑部成像参考点42放置在感兴趣脑部区域的中心。该方法是半自动的，其中，计算机16计算脑部成像参考点42作为感兴趣脑部区域的中心，使得MRI技术人员仅需要引导杆40来大致识别患者的头部。在另一实施例中，计算机16生成杆44到人头部(的模型)中的投影以定位参考点42。在该实施例中，诸如图3的表示的表示可以被显示在计算机16的显示器18上，并且用户可以操作滑块或其他图形用户接口(GUI)对话控件以调节投影44的深度。有利地，通过这种方法，可以在人体内部识别参考点；相反，激光投影患者定位设备通常将参考点定位在人体的表面上。由于MRI和其他医学成像技术对人体的内部进行成像，因此将参考点定位在人体内部的能力提供感兴趣区域在MRI磁体的等中心处的更好定位(或者，更一般地，提供感兴趣区域在医学成像设备的检查区域的中心的更好定位)。
返回参考图1，在操作26中，在对象支撑件14的参考系中确定人类对象12上或中的参考点。在合适的方法中，存在对象支撑件14上的参考特征以及3D人类对象模型32上的标记以描绘相对于桌台的患者位置。对象支撑件14上的参考特征应该由距离图像来成像，并且因此可以是专用特征，诸如模制凹槽或脊(提供范围变化)或诸如在对象支撑件之外的角部的特征。在该过程中提取患者桌台和患者模型的总体空间坐标。图1指示人类对象12的上述身体参考系FB，以及对象支撑件14的对象支撑件参考系FS。在优选方法中，两个参考系两者是笛卡尔坐标系，具有在两个参考系FB、FS中平行的x方向、y方向和z方向。在这种情况下，从身体参考系FB转换到对象支撑件参考系FS仅仅需要以下转换操作：
xS＝xB+ΔxBS
yS＝yB+ΔyBS (1)
zS＝zB+ΔzBS
其中，身体参考系FB中的参考点由笛卡尔坐标(xB,yB,zB)给定，对象支撑件参考系FS中的参考点由笛卡尔坐标(xS,yS,zS)给定，并且因子ΔxBS,ΔyBS和ΔzBS是根据距离图像确定的平移移位，并且更具体地是通过身体参考标记与对象支撑件参考标记之间的x方向、y方向和z方向距离确定的平移移位。如果x方向、y方向和z方向在两个参考系中不平行，则可以类似地添加旋转调节。
继续参考图1并且还参考图4，操作28将参考点从对象支撑件的参考系FS转换到医学成像设备50的参考系FD。此处假设对象支撑件14被设计成与医学成像设备50对接，在对接位置中两个部件14、50之间具有一些定义的空间。例如，在公共布置中，对象支撑件14包括配合特征部(未示出)，所述配合特征部与医学成像设备50的配合特征部52配合以将对象支撑件14对接到医学成像设备50。在一些实施例中，对象支撑件14是具有钉子、孔或与配合特征部52配合的其他配合特征部的桌台，配合特征部52包括MRI成像设备50的机器人患者加载卧榻54的配合孔、钉子等。在变型实施例(未示出)中，对象支撑件是可对接卧榻或轮床，并且卧榻或轮床具有轮子以及用于将卧榻或轮床连接到MRI设备的对接连接器。假设两个参考系FS、FD是具有平行的相应x方向、y方向和z方向的笛卡尔坐标系，对象支撑件14的参考系FS中的参考点到MRI设备50的参考系FD的转换是直接平移：
xD＝xS+ΔxSD
yD＝yS+ΔySD (2)
zD＝zS+ΔzSD
其中，对象支撑件参考系FS中的参考点由笛卡尔坐标(xS,yS,zS)给定，转换到成像设备参考系FD的参考点由笛卡尔坐标(xD,yD,zD)给定，并且因子ΔxSD、ΔySD和ΔzSD是由于对象支撑件14相对于医学成像设备50的固定对接位置而先验已知的平移移位。
应当注意，在一些实施例中，图1的患者定位方法20可以完全在包含MRI设备50的MRI检查室外部执行。如本领域已知的，MRI设备50通常被定位于射频屏蔽的磁共振成像(MRI)检查室56中，从而抑制来自外部的射频(RF)干扰到达MRI设备50，并且从而阻止由MRI设备50生成的磁性和RF和磁场干扰被定位于屏蔽的MRI检查室56外部的电子装备和设备。所公开的方法利用对象支撑件14及其参考系FS来提供“桥”，以用于将成像对象12上的参考点从身体参考系FB转换到成像设备参考系FD。这允许患者(或更具体地，成像对象)被定位在对象支撑件14上，使用测距相机10进行成像，并且在对象支撑件参考系FS中确定参考点。由于该对象支撑件参考系FS具有与医学成像设备参考系FD的先验已知空间关系，因此操作22、24、26、28中的每个可以在屏蔽的MRI检查室56外部执行。这可以增加MRI实验室中的患者吞吐量，因为在一个患者在屏蔽的MRI检查室56中被成像时，可以准备下一个患者以进行检查，包括在邻近室中识别参考点。此外，这可以使用测距相机10来完成，而不需要使用具有引入眼部不适的潜在性的激光投影系统。
可以在MRI检查室中额外地或备选地提供测距相机。在仅一个测距相机被定位于MRI检查室的备选情况下，患者定位方法20适当地在MRI检查室中执行。在两个测距相机被提供(一个在MRI检查室外部，并且另一个在MRI检查室内部)的实施例中，患者定位方法20可以在MRI检查室外部执行，并且结果使用MRI检查室内部的相机来确认，例如通过使用在MRI检查室中使用测距相机采集的距离图像重复图2的患者建模过程，以校正当患者移动到MRI检查室中时可能已经发生的患者定位的任何变化。如果测距相机被定位于MRI检查室内部，则其应该适当地被屏蔽以控制RF干扰。
从患者定位过程传递的参考点的3D坐标也可以用作针对其他检查设置动作的输入，例如定义针对感兴趣区域的切片厚度和基于MR图像的应用(诸如扩散加权成像)中的不同后处理步骤。
参考图5，作为另一范例，还预期提供对象加载过程的图形模拟，从而使得技术人员能够容易地检测任何潜在的患者-膛碰撞。在一个实施方式中，MRI设备50的图形虚拟3D模型以及对象支撑件14的3D模型和前述3D人类对象模型32被存储在计算机16的非瞬态存储介质上以实现整个患者加载过程(以及任选地，整个图像采集过程)在计算机16的显示器18上的图形可视化。3D MRI设备模型表示实际MRI设备50，并且经调整的3D人类对象模型32被放置在对象支撑件14的3D模型上，以提供整个系统的可视化。在3D人类对象模型32上定义的参考点坐标被转换到MRI设备50的3D模型中。使用测距相机10采集的参考点的坐标充当模拟系统与实际设置之间的参考。加载过程的模拟可以被执行以可视化扫描的视场并执行采集前检查。参考点的3D坐标被传递到MRI设备50，MRI设备50将对象支撑件14自动定位到扫描器膛或视场的中心。图5描绘了加载模拟过程，其包括：操作60，其包括将3D通用人体模型30扭曲以生成如已经描述的3D人类对象模型32，例如，参考图2；以及操作62，其包括显示被设置在与3D医学成像设备模型(表示MRI设备50)对接的3D对象支撑件模型(表示对象支撑件14)上的3D人类对象模型32的模拟。模拟包括将3D人类对象模型32加载到3D医学成像设备模型中的模拟。
应当注意，参考系转移的具体实施方式(即经由等式(1)从身体参考系FB到对象支撑件参考系FS，之后是经由等式(2)从支撑件参考系FS到MRI设备参考系FD)仅仅是说明性范例，并且可以采用其他方法。
例如，在备选实施例中，可以任选地省略根据图2的使用身体建模，并且根据对象支撑件14的参考系FS中的距离图像直接定义参考点。这可以从对象支撑件14在距离图像中被成像起完成，因此其坐标系可以直接使用。该方法使得在对象12内部(而不是在其被成像的表面上)定义参考点更加困难，但是诸如所描述的投影44的方法可以被使用，这采用脑部中心的“典型”深度。该方法还省略了身体参考系FB和图2的建模，并且因此参考图5描述的动态加载模拟方面不被实施。
此外，尽管参考MRI进行了描述，但是将意识到，所公开的患者定位方法可以与其他医学成像设备结合使用，所述其他医学成像设备采用(或可以被修改以采用)可分离的对象支撑件，其可以在当前对象的成像期间加载有下一对象。通过非限制性说明性范例，这些包括透射计算机断层摄影(CT)成像设备、正电子发射断层摄影(PET)成像设备、用于单光子发射计算机断层摄影(SPECT)的伽马相机、各种混合医学成像设备(例如，PET/CT)等。
已经参考优选实施例描述了本发明。在阅读和理解了前述详细描述后，其他人可能会想到修改和变更。本发明旨在被解释为包括所有这些修改和变化，只要其进入权利要求或其等价方案的范围内。

Claims (21)

1.一种患者定位设备，包括：
测距相机(10)；
电子处理器(16)；以及
非瞬态存储介质，其存储能由所述电子处理器读取和运行以执行定位方法的指令，所述定位方法包括：
接收由所述测距相机采集的人类对象(12)和对象支撑件(14)的距离图像，所述人类对象被设置在所述对象支撑件上；以及
使用所述距离图像来确定所述对象支撑件的参考系(FS)中的所述人类对象上或所述人类对象中的参考点。
2.根据权利要求1所述的患者定位设备，其中，所述非瞬态存储介质还存储三维(3D)通用人体模型(30)，并且确定所述参考点包括：
对所述3D通用人体模型进行扭曲以生成3D人类对象模型(32)，所述3D人类对象模型与被设置在所述对象支撑件(14)上的所述人类对象(12)的所述距离图像对准；以及
确定所述对象支撑件的所述参考系(FS)中的所述3D人类对象模型上或所述3D人类对象模型中的所述参考点。
3.根据权利要求2所述的患者定位设备，其中，所述扭曲是通过骨架跟踪来执行的。
4.根据权利要求2-3中的任一项所述的患者定位设备，其中，所述非瞬态存储介质存储用于不同类别的人体的多个不同的3D通用人体模型(30)，并且确定所述参考点还包括基于由所述电子处理器(16)接收的人体类别输入来选择所述3D通用人体模型中的一个3D通用人体模型以用于所述扭曲。
5.根据权利要求2-4中的任一项所述的患者定位设备，还包括：
显示器(18)；
其中，所述非瞬态存储介质还存储表示医学成像设备(50)的3D医学成像设备模型、表示所述对象支撑件(14)的3D对象支撑件模型、以及能由所述电子处理器(16)读取和运行以进行以下操作的指令：在所述显示器上呈现对被设置在所述3D对象支撑件模型上的所述3D人类对象模型(32)的模拟，所述3D对象支撑件模型与所述3D医学成像设备模型对准，所述模拟包括对将所述3D人类对象模型加载到所述3D医学成像设备模型中的模拟。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的患者定位设备，其中，所述定位方法还包括：
通过检测指向所述距离图像中的所述参考点的指针(40)来识别所述距离图像中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的所述参考点。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的患者定位设备，还包括所述对象支撑件(14)，其中，所述对象支撑件包括用于将所述对象支撑件与医学成像设备(50)配合的配合特征部。
8.根据权利要求7所述的患者定位设备，其中，所述医学成像设备(50)包括磁共振成像(MRI)设备。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的患者定位设备，其中，所述定位方法还包括：
接收所述人类对象的参考系(FB)中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的参考点；以及
使用所述距离图像将所述人类对象的所述参考系中的所述人类对象上或所述人类对象中的所述参考点转换到所述对象支撑件(14)的所述参考系(FS)，以便确定所述对象支撑件的所述参考系中的所述人类对象上或所述人类对象中的所述参考点。
10.根据权利要求9所述的患者定位设备，其中，接收所述人类对象的所述参考系(FB)中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的所述参考点包括：
根据所述距离图像中的手或物体(40)与所述距离图像中的所述人类对象之间的位置关系来确定所述人类对象的所述参考系中的所述人类对象上或所述人类对象中的所述参考点。
11.一种患者定位方法，包括：
使用测距相机(10)来采集被设置在对象支撑件(14)上的人类对象(12)的距离图像；
使用所述距离图像来确定所述对象支撑件的参考系(FS)中的所述人类对象上或所述人类对象中的参考点；以及
在射频屏蔽的磁共振成像(MRI)检查室(56)中，将所述对象支撑件与MRI设备(50)对接，并且使用从所述对象支撑件的所述参考系转换到所述MRI设备的参考系(FD)的所述人类对象上或所述人类对象中的所述参考点将所述人类对象定位在所述MRI设备中。
12.根据权利要求11所述的患者定位方法，其中，对所述距离图像的所述采集以及使用所述距离图像对所述对象支撑件的所述参考系(FS)中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的所述参考点的所述确定是在所述射频屏蔽的MRI检查室(56)外部的位置处执行的。
13.根据权利要求11-12中的任一项所述的患者定位方法，其中，使用所述距离图像来确定所述对象支撑件的所述参考系(FS)中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的所述参考点包括：
对三维(3D)通用人体模型(30)进行扭曲以生成3D人类对象模型(32)，所述3D人类对象模型与被设置在所述对象支撑件上的所述人类对象的所述距离图像对准；以及
确定所述对象支撑件的所述参考系中的所述3D人类对象模型上或所述3D人类对象模型中的所述参考点。
14.根据权利要求11-13中的任一项所述的患者定位方法，还包括：
在显示器(18)上呈现对所述3D人类对象模型(32)的模拟，所述3D人类对象模型被设置在与所述MRI设备(50)的3D MRI设备模型对接的所述对象支撑件(14)的3D对象支撑件模型上，所述模拟包括对将所述3D人类对象模型加载到所述3D MRI设备模型中以将所述参考点放置在所述3D MRI设备模型的等中心处进行模拟。
15.根据权利要求11-14中的任一项所述的患者定位方法，还包括：
接收所述人类对象的参考系(FB)中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的参考点；以及
使用所述距离图像将所述人类对象的所述参考系中的所述人类对象上或所述人类对象中的所述参考点转换到所述对象支撑件(14)的所述参考系(FS)，以便确定所述对象支撑件的所述参考系中的所述人类对象上或所述人类对象中的所述参考点。
16.根据权利要求15所述的患者定位方法，其中，接收所述人类对象的所述参考系(FB)中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的所述参考点包括：
接收由所述测距相机采集的被设置在所述对象支撑件上的所述人类对象以及手或物体的参考点识别距离图像；以及
根据所述距离图像中示出的手或物体(40)与所述距离图像中的所述人类对象之间的位置关系来确定所述人类对象的所述参考系中的所述人类对象上或所述人类对象中的所述参考点。
17.根据权利要求11-16中的任一项所述的患者定位方法，还包括：
通过检测所述距离图像中的指向所述参考点的手或物体(40)来识别所述距离图像中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的所述参考点。
18.一种患者定位设备，包括：
测距相机(10)，其被配置为采集二维(2D)距离图像，所述二维距离图像具有与距所述测距相机的距离对应的像素值；
对象支撑件(14)，其被配置为与医学成像设备(50)对接，所对接的对象支撑件与所述医学成像设备之间具有固定空间关系；
电子处理器(16)；以及
非瞬态存储介质，其存储指令，所述指令能由所述电子处理器读取和运行以执行定位方法，从而根据由所述测距相机采集的所述对象支撑件和被设置在所述对象支撑件上的人类对象(12)的2D距离图像来确定所述医学成像设备的参考系(FD)中的所述人类对象上或所述人类对象中的参考点。
19.根据权利要求18所述的患者定位设备，其中，所述定位方法包括：
使用所述2D距离图像来确定所述对象支撑件(14)的参考系(FS)中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的参考点；以及
使用所对接的对象支撑件与所述医学成像设备之间的所述固定空间关系，根据所述对象支撑件的所述参考系中的所述人类对象上或所述人类对象中的所述参考点来确定所述医学成像设备(50)的所述参考系(FD)中的所述人类对象上或所述人类对象中的所述参考点。
20.根据权利要求18所述的患者定位设备，其中，所述非瞬态存储介质还存储三维(3D)通用人体模型(30)，并且确定所述对象支撑件(14)的参考系(FS)中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的所述参考点包括：
对所述3D通用人体模型进行扭曲以生成3D人类对象模型(32)，所述3D人类对象模型与被设置在所述对象支撑件上的所述人类对象的所述2D距离图像对准；以及
确定所述对象支撑件的所述参考系中的所述3D人类对象模型上或所述3D人类对象模型中的所述参考点。
21.根据权利要求18-20中的任一项所述的患者定位设备，还包括：
通过检测指向所述2D距离图像中的所述参考点的手或物体(40)来识别所述2D距离图像中的所述人类对象(12)上或所述人类对象(12)中的所述参考点。
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