CN109861448B - 一种小型高扭矩水平旋转提升电机 - Google Patents

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Abstract

本发明自动化领域的提升电机，具体地说是一种小型高扭矩水平旋转提升电机，提升电机上端盖、提升电机侧壁、支撑隔板及提升电机下端盖依次连接、形成腔体，伺服驱动器、旋转丝母、提升丝杠、转子及转子连接件均容置于该腔体中，转子连接件分别与提升电机上端盖及支撑隔板转动连接，转子连接于转子连接件的外表面、并由伺服驱动器驱动旋转；旋转丝母插设在转子连接件内，并与转子连接件连动，提升丝杠容置于旋转丝母内，并与旋转丝母螺纹连接；伺服驱动器驱动转子，通过转子带动转子连接件、旋转丝母旋转，进而实现提升丝杠的提升动作。本发明实现了水平旋转提升电机的小体积、高扭矩，满足了自动化应用设备对电器元件的要求。

Description

一种小型高扭矩水平旋转提升电机
技术领域
本发明自动化领域的提升电机，具体地说是一种小型高扭矩水平旋转提升电机。
背景技术
随着自动化水平的不断提高，自动化应用设备对其电器元件的要求也越来越严苛。现有的水平旋转提升电机想做到体积小，扭矩大还存在困难，在体积和扭矩等方面不能同时满足要求。
发明内容
为了满足水平旋转提升电机对体积和扭矩的使用要求，本发明的目的在于提供一种小型高扭矩水平旋转提升电机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括提升电机上端盖、提升电机侧壁、支撑隔板、提升电机下端盖、伺服驱动器、旋转丝母、提升丝杠、转子及转子连接件，其中提升电机上端盖、提升电机侧壁、支撑隔板及提升电机下端盖依次连接、形成腔体，伺服驱动器、旋转丝母、提升丝杠、转子及转子连接件均容置于该腔体中，所述转子连接件分别与提升电机上端盖及支撑隔板转动连接，所述转子连接于转子连接件的外表面、并由所述伺服驱动器驱动旋转；所述旋转丝母插设在转子连接件内，并与该转子连接件连动，所述提升丝杠容置于旋转丝母内，并与该旋转丝母螺纹连接；所述伺服驱动器驱动转子，通过该转子带动转子连接件、旋转丝母旋转，进而实现所述提升丝杠的提升动作；
其中：所述腔体内安装有对转子的旋转起保护作用的抱闸；
所述腔体的侧面设有可拆卸、便于取放伺服驱动器的侧盖；
所述提升电机上端盖中间开有通孔A，该通孔A边缘下表面设有下止口A，所述下止口A处设有与转子连接件上端转动连接的圆锥滚子轴承B；
所述提升电机侧壁的上端与提升电机上端盖固接，下端依次与所述支撑隔板、提升电机下端盖固接，该提升电机侧壁的上下两端分别设有与提升电机上端盖及支撑隔板连接限位的上止口A和下止口B；
所述支撑隔板的中间开有通孔B，该通孔B边缘上表面设有中间止口，所述中间止口处设有与转子连接件下端转动连接的圆锥滚子轴承A；所述支撑隔板的外边缘设有与提升电机侧壁连接限位的上止口B；
所述提升电机下端盖开设有凹槽，该凹槽的中间设有立柱，所述伺服驱动器安装于该凹槽内；
所述旋转丝母的轴向截面呈“T”形，该“T”形的横边与所述转子连接件的顶部固接，且与所述提升电机上端盖之间相对转动，所述“T”形的竖边内部为中空结构，外表面与所述转子连接件键连接；
所述提升丝杠与旋转丝母通过梯形螺纹连接；
所述转子连接件的中间开有通孔C，该转子连接件的上端、位于通孔C的外侧设有上止口C，下端设有下止口C。
本发明的优点与积极效果为：
本发明实现了水平旋转提升电机的小体积、高扭矩，满足了自动化应用设备对电器元件的要求。
附图说明
图1为本发明的总体外观立体结构示意图；
图2为本发明的内部结构剖视图；
图3为本发明提升电机上端盖的立体结构示意图；
图4为本发明提升电机侧壁的立体结构示意图；
图5为本发明支撑隔板的立体结构示意图；
图6为本发明提升电机下端盖的立体结构示意图；
图7为本发明旋转丝母的立体结构示意图；
图8为本发明提升丝杠的立体结构示意图；
图9为本发明转子连接件的立体结构示意图；
其中：1为提升电机上端盖，101为通孔A，102为下止口A，2为提升电机侧壁，201为上止口A，202为下止口B，3为支撑隔板，301为上止口B，302为通孔B，303为中间止口，4为提升电机下端盖，401为凹槽，402为立柱，5为伺服驱动器，6为旋转丝母，7为提升丝杠，8为抱闸，9为圆锥滚子轴承A，10为转子，11为圆锥滚子轴承B，12为转子连接件，1201为上止口C，1202为下止口C，1203为通孔C，13为侧盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2所示，本发明包括提升电机上端盖1、提升电机侧壁2、支撑隔板3、提升电机下端盖4、伺服驱动器5、旋转丝母6、提升丝杠7、抱闸8、转子10及转子连接件12，其中提升电机上端盖1、提升电机侧壁2、支撑隔板3及提升电机下端盖4依次连接、形成腔体，伺服驱动器5、旋转丝母6、提升丝杠7、抱闸8、转子10及转子连接件12均容置于该腔体中，转子连接件12的上下两端分别通过圆锥滚子轴承B11、圆锥滚子轴承A9与提升电机上端盖1及支撑隔板3转动连接，转子10连接于转子连接件12的外表面、并由伺服驱动器5驱动旋转；旋转丝母6插设在转子连接件12内，并与该转子连接件12连动，提升丝杠7容置于旋转丝母6内，并与该旋转丝母6螺纹连接。腔体的侧面设有可拆卸的侧盖13，通过该侧盖13的拆卸，便于取放伺服驱动器5。
如图1～3所示，提升电机上端盖1起固定和连接作用，通过连接螺钉与提示电机侧壁2固定连接；提升电机上端盖1中间开有通孔A101，该通孔A101边缘下表面设有下止口A102，下止口A102处设有与转子连接件12上端转动连接的圆锥滚子轴承B11。
如图1、图2及图4所示，提升电机侧壁2的上端与提升电机上端盖1固接，下端通过螺钉依次与支撑隔板3、提升电机下端盖4固接，该提升电机侧壁2的上下两端分别设有与提升电机上端盖1及支撑隔板3连接限位的上止口A201和下止口B202。
如图1、图2及图5所示，支撑隔板3起固定支撑作用，支撑隔板3的中间开有通孔B302，该通孔B302边缘上表面设有中间止口303，中间止口303处设有与转子连接件12下端转动连接的圆锥滚子轴承A9。支撑隔板3的外边缘设有与提升电机侧壁2连接限位的上止口B301，上止口B301通过螺钉固定连接提升电机侧壁2的下端。
如图1、图2及图6所示，提升电机下端盖4开设有凹槽401，该凹槽401的中间设有立柱402，伺服驱动器5及抱闸8分别安装于该凹槽401内、位于支撑隔板3与提升电机下端盖4之间，伺服驱动器5控制转子10的启停和行程；抱闸8则对转子10的旋转起保护作用。
如图1、图2及图7所示，旋转丝母6的轴向截面呈“T”形，该“T”形的横边与转子连接件12的顶部通过螺钉固接，且与提升电机上端盖1之间相对转动，“T”形的竖边内部为中空结构，外表面与转子连接件12键连接，为提升丝杠7提供水平提升的动力。
如图1、图2及图8所示，提升丝杠7与旋转丝母6通过梯形螺纹连接，旋转丝母6水平旋转时，该提升丝杠7实现提升动作。
如图1、图2及图9所示，转子连接件12的中间开有通孔C1203，旋转丝母6插设于该通孔C1203中，通孔C1203的内壁与旋转丝母6键连接；转子连接件12的上端、位于通孔C1203的外侧设有上止口C1201，下端设有下止口C1202。转子连接件12的上端通过圆锥滚子轴承B11与提升电机上端盖1转动连接，提升电机上端盖1的下止口A102和转子连接件12的上止口C1201固定圆锥滚子轴承B11的位置；转子连接件12的下端通过圆锥滚子轴承A9与支撑隔板3转动连接，转子连接件12的下止口C1202和支撑隔板3上的中间止口303固定圆锥滚子轴承A9的位置。圆锥滚子轴承A9和圆锥滚子轴承B11的作用是相互配合，固定和支撑转子连接件12。转子连接件12的作用是通过与转子10水平旋转，带动旋转丝母6水平旋转，实现提升丝杠7的提升功能。
转子10位于转子连接件12的外围，位于提升电机上端盖1与支撑隔板3之间。转子10与转子连接件12固定连接，提供水平旋转动力。
本发明整体外形呈直径178mm，高88mm的圆柱体；单机额定扭矩为8.5Nm，额定提升载荷为300kg，提升高度达30mm。
本发明的工作原理为：
伺服驱动器5驱动转子10，通过该转子10带动转子连接件12、旋转丝母6旋转，进而通过旋转丝母6与提升丝杠7之间的螺纹连接，实现提升丝杠7的提升动作。

Claims (9)

1.一种小型高扭矩水平旋转提升电机，其特征在于：包括提升电机上端盖(1)、提升电机侧壁(2)、支撑隔板(3)、提升电机下端盖(4)、伺服驱动器(5)、旋转丝母(6)、提升丝杠(7)、转子(10)及转子连接件(12)，其中提升电机上端盖(1)、提升电机侧壁(2)、支撑隔板(3)及提升电机下端盖(4)依次连接， 形成腔体，伺服驱动器(5)、旋转丝母(6)、提升丝杠(7)、转子(10)及转子连接件(12)均容置于该腔体中，所述转子连接件(12)分别与提升电机上端盖(1)及支撑隔板(3)转动连接，所述转子(10)连接于转子连接件(12)的外表面、并由所述伺服驱动器(5)驱动旋转；所述旋转丝母(6)插设在转子连接件(12)内，并与该转子连接件(12)连动，所述提升丝杠(7)容置于旋转丝母(6)内，并与该旋转丝母(6)螺纹连接；所述伺服驱动器(5)驱动转子(10)，通过该转子(10)带动转子连接件(12)、旋转丝母(6)旋转，进而实现所述提升丝杠(7)的提升动作；
所述腔体的侧面设有可拆卸、便于取放伺服驱动器(5)的侧盖(13)。
2.根据权利要求1所述的小型高扭矩水平旋转提升电机，其特征在于：所述腔体内安装有对转子(10)的旋转起保护作用的抱闸(8)。
3.根据权利要求1所述的小型高扭矩水平旋转提升电机，其特征在于：所述提升电机上端盖(1)中间开有通孔A(101)，该通孔A(101)边缘下表面设有下止口A(102)，所述下止口A(102)处设有与转子连接件(12)上端转动连接的圆锥滚子轴承B(11)。
4.根据权利要求1所述的小型高扭矩水平旋转提升电机，其特征在于：所述提升电机侧壁(2)的上端与提升电机上端盖(1)固接，下端依次与所述支撑隔板(3)、提升电机下端盖(4)固接，该提升电机侧壁(2)的上下两端分别设有与提升电机上端盖(1)及支撑隔板(3)连接限位的上止口A(201)和下止口B(202)。
5.根据权利要求1所述的小型高扭矩水平旋转提升电机，其特征在于：所述支撑隔板(3)的中间开有通孔B(302)，该通孔B(302)边缘上表面设有中间止口(303)，所述中间止口(303)处设有与转子连接件(12)下端转动连接的圆锥滚子轴承A(9)；所述支撑隔板(3)的外边缘设有与提升电机侧壁(2)连接限位的上止口B(301)。
6.根据权利要求1所述的小型高扭矩水平旋转提升电机，其特征在于：所述提升电机下端盖(4)开设有凹槽(401)，该凹槽(401)的中间设有立柱(402)，所述伺服驱动器(5)安装于该凹槽(401)内。
7.根据权利要求1所述的小型高扭矩水平旋转提升电机，其特征在于：所述旋转丝母(6)的轴向截面呈“T”形，该“T”形的横边与所述转子连接件(12)的顶部固接，且与所述提升电机上端盖(1)之间相对转动，所述“T”形的竖边内部为中空结构，外表面与所述转子连接件(12)键连接。
8.根据权利要求1所述的小型高扭矩水平旋转提升电机，其特征在于：所述提升丝杠(7)与旋转丝母(6)通过梯形螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的小型高扭矩水平旋转提升电机，其特征在于：所述转子连接件(12)的中间开有通孔C(1203)，该转子连接件(12)的上端、位于通孔C(1203)的外侧设有上止口C(1201)，下端设有下止口C(1202)。
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