CN109857058A - 一种可进行远程监控的液压缸系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可进行远程监控的液压缸系统，包括液压缸、压力传感器、位移传感器、电控箱和终端APP，所述电控箱内安装有电源、可编程控制器、DTU模块和驱动器，所述电源为电控箱供电；所述液压缸上安装压力传感器和位移传感器，压力传感器和位移传感器连接所述可编程控制器，所述可编程控制器的RS485端口信号连接DTU模块，所述DTU模块通过云平台信号连接终端APP；所述可编程控制器连接所述驱动器；所述驱动器驱动连接所述液压缸的步进电机。本发明通过手机APP随时随地都可远程监控设备运行，实时反馈数据，便于信息整理；具备独立控制系统，控制精度高，控制系统发送简单命令即可实现精准控制。
Description
技术领域
本发明属于液压缸领域，尤其是涉及一种可进行远程监控的液压缸系统。
背景技术
传统的液压缸只能作为执行元件工作，不具备信息采集处理和远程监控功能，其定位精度和运行平稳性必须通过核心控制器闭环控制，而液压系统中控制器到液压缸的控制环节可能会非常复杂，从而对核心控制算法带来很大的困难。
正是根据以上情况急需开发了一种具备手机监控功能的智能液压缸系统，该设备可随时随地通过手机APP实现远程监控。并且，设备自带闭环系统，令液压缸精准运行，液压系统的核心控制器只需发送简单的控制命令即可实现精准控制。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种可进行远程监控的液压缸系统，以实现远程控制，且具备独立控制系统，控制精度高。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种可进行远程监控的液压缸系统，包括液压缸、压力传感器、位移传感器、电控箱和终端APP，所述电控箱内安装有电源、可编程控制器、DTU模块和驱动器，所述电源为电控箱供电；所述液压缸上安装压力传感器和位移传感器，压力传感器和位移传感器通过扩展模块信号连接所述可编程控制器，所述可编程控制器的RS485端口信号连接DTU模块，所述DTU模块通过云平台信号连接终端APP；所述可编程控制器的两个输出端口通过电阻连接所述驱动器的控制端；所述驱动器驱动连接所述液压缸的步进电机。
进一步的，两个所述压力传感器安装在所述液压缸的阀块上，所述位移传感器安装在液压缸上。
进一步的，所述可编程控制器的型号为CPU ST20，所述扩展模块的型号为EMAI04，所述驱动器的型号为MSST10。
进一步的，电源通过断路器连接外电源。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
(1)通过手机APP随时随地都可远程监控设备运行，实时反馈数据，便于信息整理；
(2)具备独立控制系统，控制精度高，控制系统发送简单命令即可实现精准控制；
(3)接口丰富，也可通过工业通讯功能监控智能液压缸。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例可进行远程监控的液压缸系统的结构框图；
图2为本发明实施例所述液压缸与电控箱的线路连接图；
图3为本发明实施例可进行远程监控的液压缸系统的主电路图；
图4为本发明实施例扩展模块的电路图；
图5为本发明实施例电源部分的电路图；
图6中a、b、c分别为本发明实施例压力传感器P1、压力传感器P2和位移传感器S1的电路图。
附图标记说明：
1手机；2云平台；3DTU模块；4可编程控制器；5压力传感器；6液压缸；7位移传感器；8驱动器；9电源；10电控箱；11电源线束；12第一压力传感器线束；13第二压力传感器线束；14步进电机线束；15位移传感器束。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，为本实施例可进行远程监控的液压缸系统的结构框图，包括液压缸6、压力传感器5、位移传感器6、电控箱10和终端APP，
如图2至6所示，所述电控箱10内安装有电源9、可编程控制器4、DTU模块3(即无线收发模块)和驱动器8，所述电源9通过电源线束11连接电控箱10为电控箱10内电气元器件供电；
所述液压缸6为电动液压缸，两个所述压力传感器5安装在所述液压缸6的阀块上，一个移传感器安装在液压缸6上，两个压力传感器5(P1、P2)分别通过第一压力传感器线束12和第二压力传感器线束13通过扩展模块信号连接所述可编程控制器4，位移传感器6(S1)通过位移传感器束15通过扩展模块信号连接所述可编程控制器4，所述可编程控制器4的RS485端口信号连接DTU模块3，所述DTU模块3通过云平台2信号连接终端APP；
所述可编程控制器4的两个输出端口通过电阻连接所述驱动器8的控制端；所述驱动器8通过步进电机线束14驱动连接所述液压缸6的步进电机。
本实施例所述可编程控制器4的型号为CPU ST20，所述扩展模块的型号为EMAI04，所述驱动器8的型号为MSST10。
如图5所示，所述电源9通过断路器QF1连接外电源。
所述终端APP为手机1上安装的手机APP，其人机界面的主要功能包括液压缸的运行状态显示、运行参数设置界面，，其中，运行状态显示以数据形式显示或者曲线的形式显示，本实施例通过曲线形式显示，包括压力曲线、位移曲线、报警信息和到位信息等；运行参数设置界面包括运行速度和运行次数等参数。本实施例的手机APP是通过LabView开发环境设计的人机界面，属于本领域技术人员利用现有的计算机程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序，属于常规技术。
本实施例的工作过程：
远程操作人员通过手机1即终端APP下发指令，指令通过云平台2向无线收发模块3传输信息，再经过Modbus通信协议令可编程控制器4获得指令。而可编程控制器4、液压缸6、压力传感器5和位移传感器7是一个完整的闭环系统，故可编程控制器4下发指令可实现对液压缸6的精准控制。设备运行的信息通过网络逆向传输到手机1上，操作人员即可在远程监视液压缸的运行状态。在终端APP中首先设置的运行速度和运行次数等参数，然后下发目标指令，设备的运行状态会通过数据或曲线的形式在APP显示。其中，运行状态包括压力曲线、位移曲线、报警信息和到位信息等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可进行远程监控的液压缸系统，其特征在于：包括液压缸、压力传感器、位移传感器、电控箱和终端APP，
所述电控箱内安装有电源、可编程控制器、DTU模块和驱动器，所述电源为电控箱供电；
所述液压缸上安装压力传感器和位移传感器，压力传感器和位移传感器通过扩展模块信号连接所述可编程控制器，所述可编程控制器的RS485端口信号连接DTU模块，所述DTU模块通过云平台信号连接终端APP；
所述可编程控制器的两个输出端口通过电阻连接所述驱动器的控制端；所述驱动器驱动连接所述液压缸的步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种可进行远程监控的液压缸系统，其特征在于：两个所述压力传感器安装在所述液压缸的阀块上，所述位移传感器安装在液压缸上。
3.根据权利要求1所述的一种可进行远程监控的液压缸系统，其特征在于：所述可编程控制器的型号为CPU ST20，所述扩展模块的型号为EM AI04，所述驱动器的型号为MSST10。
4.根据权利要求1所述的一种可进行远程监控的液压缸系统，其特征在于：电源通过断路器连接外电源。
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| CN201910329392.9A CN109857058A (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种可进行远程监控的液压缸系统 |
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