CN211594811U - 一种起重机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起重机控制系统，其主要是包括并列运行的第一起重机和第二起重机，第一起重机包括第一控制器，第二起重机包括第二控制器；第一起重机相对第二起重机的一侧设有第一光通信模块，第二起重机相对第一起重机的一侧设有第二光通信模块，第一光通信模块和第二光通信模块对应设置；所述第一光通信模块通过空气介质与对应的第二光通信模块进行数据交互；第一控制器与所述第一光通信模块通讯连接；第二控制器与第二光通信模块通讯连接。即本实用新型通过设置光通信模块，能够在起重机间距发生变化，保证起重机之间的可靠性工作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及多台起重机同步控制技术领域，具体涉及一种起重机控制系统。
背景技术
随着工业化的飞速发展，起重机成为现代工业的基础产品，起重机主要作为工业系统提供物料及设备的搬运工作。
大部分起重机为单台车的单独控制，如果要吊运体积较大，重量较大的物体时，则需要多台起重机进行同时操作；而目前，在多台起重机在同步控制中，通过硬接线的方式来实现。这种方式，如果起重机间距发生变化或者同步性改变，可能导致连线被拉扯，甚至导致拉断，这样就降低或者丧失通讯性能，使得起重机与起重机之间的协同作用可靠性不高，严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供两种起重机控制系统，用于解决现有技术中的多台起重机之间协同工作时可靠性不高的问题。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种起重机控制系统，包括并列运行的第一起重机和第二起重机，第一起重机包括第一控制器，第二起重机包括第二控制器；第一起重机相对第二起重机的一侧设有第一光通信模块，第二起重机相对第一起重机的一侧设有第二光通信模块，第一光通信模块和第二光通信模块对应设置；所述第一光通信模块通过空气介质与对应的第二光通信模块进行数据交互；所述第一控制器与所述第一光通信模块通讯连接；所述第二控制器与所述第二光通信模块通讯连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在起重机上设置相应的光通信模块，能够使光通讯技术和起重机同步运行的结合到一起，保证起重机与起重机之间的可靠性工作，提高了工作效率避免在起重机间距后者同步性发生变化时，由于连线的拉扯，不能进行信息传输的问题。
进一步的，所述第一控制器为第一PLC控制器，第二控制器为第二PLC控制器。
进一步的，所述第一起重机还包括第一交换机，所述第一PLC控制器通过所述第一交换机与所述第一光通信模块通讯连接。
进一步的，所述第二起重机还包括第二交换机，所述第二PLC控制器通过所述第二交换机与所述第二光通信模块通讯连接。
进一步的，所述第一光通信模块和第二光通信模块均为DDLS-500红外光通讯设备。
本实用新型还提供了一种起重机控制系统，包括并列运行的第一起重机、第二起重机和第三起重机，第一起重机包括第一控制器，第二起重机包括第二控制器，第三起重机包括第三控制器；第一起重机相对第二起重机的一侧设有第一光通信模块，第二起重机相对第一起重机的一侧设有第二光通信模块，第三起重机相对第二起重机的另一侧设有第三光通信模块，第二起重机相对第三起重机的一侧设有第四光通信模块，第一光通信模块和第二光通信模块对应设置，第三光通信模块和第四光通信模块对应设置；所述第一光通信模块通过空气介质与对应的第二光通信模块进行数据交互；所述第三光通信模块通过空气介质与对应的第四光通信模块进行数据交互；
所述第一控制器与所述第一光通信模块通讯连接；所述第二控制器与所述第二光通信模块通讯连接，所述第三控制器与所述第三光通信模块通讯连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在起重机上设置光通信模块，能够使光通讯技术和起重机同步运行的结合到一起，保证起重机与起重机之间的可靠性工作，提高了工作效率避免在起重机间距后者同步性发生变化时，由于连线的拉扯，不能进行信息传输的问题。
进一步的，所述第一控制器为第一PLC控制器，第二控制器为第二PLC控制器，第三控制器为第三PLC控制器。
进一步的，所述第一起重机还包括第一交换机，所述第一PLC控制器通过所述第一交换机与所述第一光通信模块通讯连接。
进一步的，所述第二起重机还包括第二交换机，所述第二PLC控制器通过所述第二交换机与所述第二光通信模块通讯连接；所述第三起重机还包括第三交换机，所述第三PLC控制器通过所述第三交换机与所述第三光通信模块通讯连接。
进一步的，所述第一光通信模块、第二光通信模块和第三光通信模块均为DDLS- 500红外光通讯设备。
附图说明
图1是本实用新型的起重机控制系统实施例一的控制系统结构示意图；
图2是本实用新型的起重机控制系统实施例一的控制系统连接示意图；
图3是本实用新型的起重机控制系统实施例二的控制系统结构示意图；
附图标记：11-第一光通信模块，22-第二光通信模块，33-第三光通信模块，44-第四光通信模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
起重机控制系统实施例一
以三台并列运行的起重机为例，进行具体介绍。
如图1和图2所示，包括三台起重机，分别为起重机1、起重机2和起重机3；其中起重机1包括第一PLC控制器，起重机2内包括第二PLC控制器，起重机3内包括第三PLC控制器，其中起重机1相对起重机2的一侧设有第一光通信模块11，起重机2相对起重机1的一侧设有第二光通信模块11，起重机3相对起重机2的另一侧设有第三光通信模块33，起重机2相对起重机3的一侧设有第四光通信模块44，第一光通信模块11和第二光通信模块22对应设置，第三光通信模块33和第四光通信模块44对应设置；第一光通信模块11通过空气介质与对应的第二光通信模块22进行数据交互；第三光通信模块33通过空气介质与对应的第四光通信模块44进行数据交互；
其中，第一控制器与第一光通信模块11通讯连接；第二控制器与所述第二光通信模块22连接，第三控制器与所述第三光通信模块33通讯连接。
本实施例中的第一控制器、第二控制器和第三控制器分别为PLC控制器1、PLC控制器2和PLC控制器3。
本实施例中起重机1还包括第一交换机，PLC控制器1通过第一交换机与第一光通信模块11通讯连接；起重机2还包括第二交换机，PLC控制器2通过第二交换机与第二光通信模块22通讯连接；起重机3还包括第三交换机，PLC控制器3通过第三交换机与第三光通信模块33通讯连接。
本实施例中每台起重机内设置的交换机均通过光纤连接对应的PLC控制器；交换机的输出接口通过光纤连接对应的光通信模块，用于在空气介质中，进行光信号在两台起重机之间进行传输，实现信息的交互。
具体的是，如图1所示，起重机1的PLC控制器1通过光纤将ETH端口（以太网端口）与交换机的ETH端口连接，交换机的ETH端口通过光纤与光发射及接收模块的ETH端口连接。
本实施例中三台起重机之间的工作过程为：中控制室将控制命令下发给起重机2，起重机2的PLC控制器2将控制命令转换成光信号，通过第二交换机发送给两侧的第二光通信模块22和第四光通信模块44，第二光通信模块22将光信号传输给起重机1的第一光通信模块11，第四光通信模块44将光信号传输给起重机3的第三光通信模块33。同时，起重机1和起重机3还可以通过对应的光通信模块将自身的信息（如位置信息、控制信息）发送给起重机2，实时位置的共享，进而进行起重机的同步控制。
其中的控制信息为起重机的运行信息、电子秤重量信号、极限信号、档位信号等。
本实用新型中通过激光，无需触点无损耗的传输数据，工业网络（如ROFINET、PROFIBUS、DeviceNet或以太网等）向运动的设备部件传输数据，其性能远胜于光缆的传输。
本实施例中的光通信模块采用的是红外光通讯设备；具体的，光通信模块为光通数据传感器，选用LEUZE-劳易测DDLS系列，具体型号为DDLS-500。该光通数据传感器的特点是平行光轴运行，无反射表面干扰，内装激光；其工作范围为：100-200000mm，光源：激光。ETH接口：用于和交换机连接、VIN接口：接供电电源，用于提供10-30V DC电压、GNDIN为0V，一个BUS接口，用于调试。
需要说明的是，本实施例中的起重机1、起重机2和起重机3中的任一起重机都可以作为接收中控室控制命令的中心起重机，而另外两个起重机以中心起重机为中心进行信息的交互。
另外，本实用新型侧重的是多台起重机之间信息的交互，其并不关注如何进行起重机的同步控制，因此，在本实用新型的多台起重机之间信息的通讯传输的基础上，各起重机内的PLC控制器可以进行数据的分析、处理，以判断是否进行调整，而调整的手段可以采用现有技术，此处不再过多介绍。
起重机控制系统实施例二
如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例为并列运行的两台起重机，起重机1和起重机2，起重机1包括第一控制器，起重机2包括第二控制器；起重机1相对起重机2的一侧设有第一光通信模块11，起重机2相对起重机1的一侧设有第二光通信模块22，第一光通信模块11和第二光通信模块22对应设置；第一光通信模块11通过空气介质与对应的第二光通信模块22进行数据交互。
其中，起重机1还包括第一交换机，第一控制器通过第一交换机与第一光通信模块11通讯连接；起重机2还包括第二交换机，第二控制器通过第二交换机与第二光通信模块22通讯连接。
其中，关于起重机控制系统的工作过程，与实施例一的工作过程基本相同，此处不再赘述。
Claims (10)
1.一种起重机控制系统，包括并列运行的第一起重机和第二起重机，第一起重机包括第一控制器，第二起重机包括第二控制器；其特征在于：第一起重机相对第二起重机的一侧设有第一光通信模块，第二起重机相对第一起重机的一侧设有第二光通信模块，第一光通信模块和第二光通信模块对应设置；所述第一光通信模块通过空气介质与对应的第二光通信模块进行数据交互；
所述第一控制器与所述第一光通信模块通讯连接；所述第二控制器与所述第二光通信模块通讯连接。
2.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第一控制器为第一PLC控制器，第二控制器为第二PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第一起重机还包括第一交换机，所述第一PLC控制器通过所述第一交换机与所述第一光通信模块通讯连接。
4.根据权利要求2所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第二起重机还包括第二交换机，所述第二PLC控制器通过所述第二交换机与所述第二光通信模块通讯连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机控制系统，其特征在于： 所述第一光通信模块和第二光通信模块均为DDLS-500激光红外光通讯设备。
6.一种起重机控制系统，包括并列运行的第一起重机、第二起重机和第三起重机，第一起重机包括第一控制器，第二起重机包括第二控制器，第三起重机包括第三控制器；其特征在于：第一起重机相对第二起重机的一侧设有第一光通信模块，第二起重机相对第一起重机的一侧设有第二光通信模块，第三起重机相对第二起重机的另一侧设有第三光通信模块，第二起重机相对第三起重机的一侧设有第四光通信模块，第一光通信模块和第二光通信模块对应设置，第三光通信模块和第四光通信模块对应设置；所述第一光通信模块通过空气介质与对应的第二光通信模块进行数据交互；所述第三光通信模块通过空气介质与对应的第四光通信模块进行数据交互；
所述第一控制器与所述第一光通信模块通讯连接；所述第二控制器与所述第二光通信模块通讯连接，所述第三控制器与所述第三光通信模块通讯连接。
7.根据权利要求6所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第一控制器为第一PLC控制器，第二控制器为第二PLC控制器，第三控制器为第三PLC控制器。
8.根据权利要求7所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第一起重机还包括第一交换机，所述第一PLC控制器通过所述第一交换机与所述第一光通信模块通讯连接。
9.根据权利要求7所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第二起重机还包括第二交换机，所述第二PLC控制器通过所述第二交换机与所述第二光通信模块通讯连接；所述第三起重机还包括第三交换机，所述第三PLC控制器通过所述第三交换机与所述第三光通信模块通讯连接。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第一光通信模块、第二光通信模块和第三光通信模块均为DDLS-500红外光通讯设备。
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