CN109856658B - 一种资产标签的移动定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种资产标签的移动定位方法，在资产上安装有对应的资产标签，每个所述资产标签包括加速度传感器、控制器、通信模块、卫星定位模块；利用加速度传感器监测资产标签的运动状态，在资产搬迁过程中根据监测的电池电量采用不同的定位策略，正常电量时通过控制器记录卫星定位模块定位成功获得的定位信息，且仅在资产搬迁结束后通过通信模块上报定位信息，减少了与移动网络的通信时长和信息流量，保证了长时间对资产高精度的定位跟踪的能力；当监测到电量低时，关闭卫星定位模块，仅在监测到资产搬迁结束时才启动卫星定位，定位成功则上报定位信息，若定位失败则通过通信模块进行基站定位，保证了资产标签在低电量情况下仍有定位跟踪能力。
Description
技术领域
本发明涉及资产清查的技术领域，具体为一种资产标签的移动定位方法。
背景技术
对于如通信、有线电视、电力传输等需要广泛网络布置的系统，其资产设备具有部署地点分散、使用周期长的特点，当需要进行搬迁和调动时，由于管理手段和监管力度的影响，时常出现资产设备不知搬迁到了哪里，造成资产再利用困难甚至存在丢失的风险。如何对搬迁资产设备进行位置追踪对充分发挥现有资产的价值、降低资产损失，减少新增资产的采购投入等都具有十分重要的积极作用。
目前主要的广域资产定位管理主要分为无源被动式和有源主动式两种。其中无源被动式主要采用条形码和RFID技术，条形码技术存在受人为因素影响较大的风险，而RFID技术需要每个部署点配置读卡器，对部署环境有一定的要求，而且上述技术方案均无法对资产搬迁丢失或被盗等情况进行资产的定位跟踪。有源主动式广域资产的定位跟踪管理一般采用无线蜂窝通信技术结合卫星定位技术实现对资产移动的远程定位跟踪，随着低功耗广域网通信技术迅速推广，基于NB-IoT的跟踪定位技术极大的提高了资产标签的待机时间，对提高主动资产标签管理的监管能力有了较大帮助。
资产设备一般部署在室内，而卫星定位在室内环境下很难成功定位，因此在资产搬迁到室内之前需要对其进行持续的定位跟踪以保证能获取到其最后部署的位置信息。现有的远程定位追踪方法往往通过监测的运动状态开启卫星定位模块，然后以一定的上报周期向远程服务器上报资产位置信息来实现位置跟踪。跟踪期内通信模块会频繁的唤醒与休眠或一直处于运行状态，由于上面所述资产设备的搬迁定位往往并不需要搬迁过程的实时跟踪，采用这种方式无疑会浪费较多的数据通信流量和电池电量。
如果资产设备搬迁过程中电量低时仍开启卫星定位模块进行跟踪定位，很可能资产标签电量无法支持跟踪到资产最后搬迁的目的位置，导致资产丢失。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种资产标签的移动定位方法，其在资产搬迁过程中监测资产位置信息的变动，且仅在资产搬迁结束后才发送监测到的定位信息；极大地减少了与移动网络的通信时长和信息流量，保证了长时间对资产定位跟踪的能力。
一种资产标签的移动定位方法，其特征在于，在资产上安装有对应的资产标签，每个所述资产标签包括加速度传感器、控制器、通信模块、卫星定位模块；
通过蓝牙通信接口或远程服务器配置资产标签各种工作状态的判定阈值如下：(1)搬迁中运动状态：持续运动时长阈值T1；(2)搬迁中静止状态：持续静止时长阈值T2；(3)定位超时状态：卫星定位模块持续定位不成功时长阈值T3；(4)资产搬迁结束状态：持续静止时长阈值T4，其中T4＞T2；(5)低电量状态：资产标签低电池电量阈值BT1；
当资产标签电池电量不小于BT1时，采用高精度资产标签定位模式，其具体包括如下步骤：
步骤101、资产标签持续运动状态监测，当检测到资产保持运动状态时长超过T1，资产标签进入运动状态；
步骤102、资产标签处于运动状态时开启卫星定位模块，若持续定位失败时长超过T3，则认为定位超时，立即关闭卫星定位模块，跳转步骤101；否则定位成功，控制器按一定频率记录定位信息或只记录最新获取的定位信息；
步骤103、若资产搬迁中运动状态下未检测到运动且持续时长超过T2、即持续静止时长超过T2，立即关闭卫星定位模块，跳转步骤101；
步骤104、若资产搬迁中未检测到运动且持续时长超过T4、即持续静止时长超过T4，则认为此次资产搬迁结束，关闭卫星定位模块，唤醒通信模块，将记录的定位信息上报远程服务器，上报结束后通信模块休眠继续执行步骤101。
其进一步特征在于：
当资产标签电池电量小于BT1时，采用低能耗资产标签定位模式，其包括以下步骤：
步骤201、执行步骤101；
步骤202、资产标签持续静止状态监测，若资产搬迁中未检测到运动且持续时长超过T4、即持续静止时长超过T4，则认为此次资产搬迁结束；
步骤203、当检测到资产搬迁结束时，启动卫星定位模块，若定位成功则唤醒通信模块上报定位信息；若定位超时，关闭卫星定位模块，唤醒通信模块并通过指令获取其当前的跟踪区识别码，然后上报该识别码供远程服务器进行粗略的基站定位，然后继续执行步骤201。
在高精度资产标签定位模式的定位过程的步骤102中，每次完成定位都检测电量，电量正常时继续执行高精度资产标签定位模式，资产标签电池电量小于BT1时关闭卫星定位模块，开始采用低能耗资产标签定位模式，转到执行步骤202，并依序继续运行。
利用加速度传感器检测资产标签的运动状态；
资产标签搬迁期间通信模块休眠，当标签静止持续时长超过一定阈值时，判定资产搬迁结束，唤醒通信模块上报资产标签记录的定位信息；
利用控制器的模数转换器采集资产标签电量信息，通过通信模块获取当前的跟踪区识别码以供基站定位；
当资产标签搬迁过程中检测到电量低于一定阈值时，关闭卫星定位模块，保持对标签运动状态的监测，当判断出资产搬迁结束后启动卫星定位模块，定位成功后唤醒通信模块上报记录的定位信息；如果定位超时则唤醒通信模块获取其当前的跟踪区识别码，然后上报该识别码和之前记录的定位信息以供远程服务器进行基站定位；
所述控制器具体为低功耗蓝牙控制器；
所述通信模块具体为NB-IoT通信模块；
所述卫星定位模块包括但不限于为北斗、GPS、GLONASS或Galileo导航系统模块。
采用本发明后，在资产标签处于运动定位过程中，通过控制器记录定位信息，通信模块处于休眠状态，从而达到降低数据流量和电量消耗的效果；当资产标签电量较低时，关闭卫星定位模块，待判断标签搬迁结束后启动定位并上报定位结果，保证了资产标签在低电量情况下仍有一定的定位跟踪能力。
附图说明
图1为本发明的高精度资产标签定位模式的流程框图；
图2为本发明的低能耗资产标签定位模式的流程框图；
图3为本发明根据资产标签电池电量选择定位模式的逻辑示意图。
具体实施方式
一种资产标签的移动定位方法：在资产上安装有对应的资产标签，每个资产标签包括加速度传感器、控制器、通信模块、卫星定位模块；
通过蓝牙通信接口或远程服务器配置资产标签各种工作状态的判定阈值如下：(1)搬迁中运动状态：持续运动时长阈值T1；(2)搬迁中静止状态：持续静止时长阈值T2；(3)定位超时状态：卫星定位模块持续定位不成功时长阈值T3；(4)资产搬迁结束状态：持续静止时长阈值T4，其中T4＞T2；(5)低电量状态：资产标签低电池电量阈值BT1；
当资产标签电池电量不小于BT1时，采用高精度资产标签定位模式(见图1)，其具体包括如下步骤：
步骤101、资产标签持续运动状态监测，当检测到资产保持运动状态时长超过T1，资产标签进入运动状态；
步骤102、资产标签处于运动状态时开启卫星定位模块，若持续定位失败时长超过T3，则认为定位超时，立即关闭卫星定位模块，跳转步骤101；否则定位成功，控制器按一定频率记录定位信息或只记录最新获取的定位信息；
步骤103、若资产搬迁中运动状态下未检测到运动且持续时长超过T2、即持续静止时长超过T2，立即关闭卫星定位模块，跳转步骤101；
步骤104、若资产搬迁中未检测到运动且持续时长超过T4、即持续静止时长超过T4，则认为此次资产搬迁结束，关闭卫星定位模块，唤醒通信模块，将记录的定位信息上报远程服务器，上报结束后通信模块休眠继续执行步骤101。
当资产标签电池电量小于BT1时，采用低能耗资产标签定位模式(见图2)，其包括以下步骤：
步骤201、执行步骤101；
步骤202、资产标签持续静止状态监测，若资产搬迁中未检测到运动且持续时长超过T4、即持续静止时长超过T4，则认为此次资产搬迁结束；
步骤203、当检测到资产搬迁结束时，启动卫星定位模块，若定位成功则唤醒通信模块上报定位信息；若定位超时，关闭卫星定位模块，唤醒通信模块并通过指令获取其当前的跟踪区识别码，然后上报该识别码供远程服务器进行粗略的基站定位，然后继续执行步骤201。
在高精度资产标签定位模式的定位过程的步骤102中，每次完成定位都检测电量(见图3)，电量正常时继续执行高精度资产标签定位模式，资产标签电池电量小于BT1时关闭卫星定位模块，开始采用低能耗资产标签定位模式，转到执行步骤202，并依序继续运行。
其利用加速度传感器检测资产标签的运动状态；资产标签搬迁期间通信模块休眠，当标签静止持续时长超过一定阈值时，判定资产搬迁结束，唤醒通信模块上报资产标签记录的定位信息；
其利用控制器的模数转换器采集资产标签电量信息，通过通信模块获取当前的跟踪区识别码以供基站定位；
当资产标签搬迁过程中检测到电量低于一定阈值时，关闭卫星定位模块，保持对标签运动状态的监测，当判断出资产搬迁结束后启动卫星定位模块，定位成功后唤醒通信模块上报记录的定位信息；如果定位超时则唤醒通信模块获取其当前的跟踪区识别码，然后上报该识别码和之前记录的定位信息以供远程服务器进行基站定位；
控制器具体为低功耗蓝牙控制器；
通信模块具体为NB-IoT通信模块；
卫星定位模块包括但不限于为北斗、GPS、GLONASS或Galileo导航系统模块。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种资产标签的移动定位方法，其特征在于，在资产上安装有对应的资产标签，每个所述资产标签包括加速度传感器、控制器、通信模块、卫星定位模块；
通过蓝牙通信接口或远程服务器配置资产标签各种工作状态的判定阈值如下：(1)搬迁中运动状态：持续运动时长阈值T1；(2)搬迁中静止状态：持续静止时长阈值T2；(3)定位超时状态：卫星定位模块持续定位不成功时长阈值T3；(4)资产搬迁结束状态：持续静止时长阈值T4，其中T4＞T2；(5)低电量状态：资产标签低电池电量阈值BT1；
当资产标签电池电量不小于BT1时，采用高精度资产标签定位模式，其具体包括如下步骤：
步骤101、资产标签持续运动状态监测，当检测到资产保持运动状态时长超过T1，资产标签进入运动状态；
步骤102、资产标签处于运动状态时开启卫星定位模块，若持续定位失败时长超过T3，则认为定位超时，立即关闭卫星定位模块，跳转步骤101；否则定位成功，控制器按一定频率记录定位信息或只记录最新获取的定位信息；
步骤103、若资产搬迁中运动状态下未检测到运动且持续时长超过T2、即持续静止时长超过T2，立即关闭卫星定位模块，跳转步骤101；
步骤104、若资产搬迁中未检测到运动且持续时长超过T4、即持续静止时长超过T4，则认为此次资产搬迁结束，关闭卫星定位模块，唤醒通信模块，将记录的定位信息上报远程服务器，上报结束后通信模块休眠继续执行步骤101。
2.如权利要求1所述的一种资产标签的移动定位方法，其特征在于，当资产标签电池电量小于BT1时，采用低能耗资产标签定位模式，其包括以下步骤：
步骤201、执行步骤101；
步骤202、资产标签持续静止状态监测，若资产搬迁中未检测到运动且持续时长超过T4、即持续静止时长超过T4，则认为此次资产搬迁结束；
步骤203、当检测到资产搬迁结束时，启动卫星定位模块，若定位成功则唤醒通信模块上报定位信息；若定位超时，关闭卫星定位模块，唤醒通信模块并通过指令获取其当前的跟踪区识别码，然后上报该识别码供远程服务器进行粗略的基站定位，然后继续执行步骤201。
3.如权利要求2所述的一种资产标签的移动定位方法，其特征在于：在高精度资产标签定位模式的定位过程的步骤102中，每次完成定位都检测电量，电量正常时继续执行高精度资产标签定位模式，资产标签电池电量小于BT1时关闭卫星定位模块，开始采用低能耗资产标签定位模式，转到执行步骤202，并依序继续运行。
4.如权利要求1所述的一种资产标签的移动定位方法，其特征在于：
利用加速度传感器检测资产标签的运动状态；
资产标签搬迁期间通信模块休眠，当标签静止持续时长超过一定阈值时，判定资产搬迁结束，唤醒通信模块上报资产标签记录的定位信息；
利用控制器的模数转换器采集资产标签电量信息，通过通信模块获取当前的跟踪区识别码以供基站定位；
当资产标签搬迁过程中检测到电量低于一定阈值时，关闭卫星定位模块，保持对标签运动状态的监测，当判断出资产搬迁结束后启动卫星定位模块，定位成功后唤醒通信模块上报记录的定位信息；如果定位超时则唤醒通信模块获取其当前的跟踪区识别码，然后上报该识别码和之前记录的定位信息以供远程服务器进行基站定位。
5.如权利要求1所述的一种资产标签的移动定位方法，其特征在于：所述控制器具体为低功耗蓝牙控制器。
6.如权利要求1所述的一种资产标签的移动定位方法，其特征在于：所述通信模块具体为NB-IoT通信模块。
7.如权利要求6所述的一种资产标签的移动定位方法，其特征在于：所述卫星定位模块包括但不限于为北斗、GPS、GLONASS或Galileo导航系统模块。
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