CN109854090A - 一种电子锁芯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子锁芯，包括壳体，以及置于所述壳体内部的电机组件、控制所述电机组件运作的控制模块以及与所述电机组件连接的锁舌体，所述锁舌体包括锁舌腔和设置在所述锁舌腔下部的锁舌，所述锁舌腔内设置有旋转弹簧。所述电机组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机连接所述转轴，所述转轴贯穿所述锁舌腔并套装所述旋转弹簧。当所述驱动电机正转或反转时，所述转轴旋转带动所述旋转弹簧旋转压缩或拉伸，所述旋转弹簧压缩或拉伸产生形变带动所述锁舌体沿所述转轴的轴向上下移动，并以此来达到开锁和闭锁的目的。该电子锁芯机电组成结构简单、对锁舌运行控制精准、功耗小、故障率低以及使用寿命长。

Description

一种电子锁芯

技术领域

本发明属于锁具领域，特别是涉及一种电子锁芯。

背景技术

现有技术中采用的锁芯主要为机械锁芯和电子锁芯，而机械锁芯开锁必须通过钥匙开锁，存在钥匙遗漏而无法开锁的情况。采用电子锁芯则能够避免这种问题出现。

现有技术中，电子锁芯大多为一体式结构，难以拆卸维修，并且内部的组成构件多、机电结构组成复杂，对锁舌的运行控制不精准，从而造成功耗大、故障率高和使用寿命短等问题。另外，也希望能够提供通用性较强的电子锁芯，从而适用于多种不同的锁具。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电子锁芯，，解决现有技术中电子锁芯的机电组成结构复杂、对锁舌运行控制不精准带来的功耗大、故障率高和使用寿命短等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是提供一种电子锁芯，包括壳体，以及置于所述壳体内部的电机组件、控制所述电机组件运作的控制模块以及与所述电机组件连接的锁舌体，所述锁舌体包括锁舌腔和设置在所述锁舌腔下部的锁舌，所述锁舌腔内设置有旋转弹簧；所述电机组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机连接所述转轴，所述转轴贯穿所述锁舌腔并套装所述旋转弹簧。

当所述驱动电机正转或反转时，所述转轴旋转带动所述旋转弹簧旋转压缩或拉伸，所述旋转弹簧压缩或拉伸产生形变带动所述锁舌体沿所述转轴的轴向上下移动。

在本发明电子锁芯另一实施例中，所述旋转弹簧的下端与所述锁舌腔底部卡接或固定连接，所述旋转弹簧的上端与所述转轴卡接或固定连接，所述锁舌腔的上部设置向上方延伸的两个滑臂，两个所述滑臂卡接到设置在所述壳体内对应的两个滑道上，当所述驱动电机正转或反转时，带动所述滑臂限定在所述滑道上上下移动。

在本发明电子锁芯另一实施例中，所述旋转弹簧相邻的簧线之间留有间隔。

在本发明电子锁芯另一实施例中，所述控制模块每次控制所述驱动电机正转的时长和反转的时长相同，并且控制所述旋转弹簧在所述锁舌腔内由第一形变状态到第二形变状态变换的旋转弹簧形变长度，与由第二形变状态到第一形变状态变换的旋转弹簧形变长度相同。

在本发明电子锁芯另一实施例中，所述电机组件还包括与所述驱动电机相连接的减速器，所述减速器连接所述转轴，所述转轴外表面的两侧设置有对称的两个径向凸起，所述旋转弹簧卡接在所述两个径向凸起上。

在本发明电子锁芯另一实施例中，所述减速器包括多层设置的支撑板，在所述支撑板间相啮合用以调整转速比的齿轮以及支撑所述支撑板的支撑柱；所述驱动电机连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮与第一双联齿轮啮合连接，所述第一双联齿轮与第二双联齿轮啮合连接，所述第二双联齿轮与第三双联齿轮啮合连接，所述第三双联齿轮啮合连接有第四双联齿轮，所述第四双联齿轮又与第二转动齿轮啮合连接，所述第二转动齿轮同轴线连接所述转轴。

在本发明电子锁芯另一实施例中，所述控制模块包括印刷电路板，在所述印刷电路板上设置的处理器芯片，以及与所述处理器芯片电连接的电机接口，所述电机接口通过线缆与所述驱动电机电连接，由此控制所述驱动电机正转或反转。

在本发明电子锁芯另一实施例中，所述壳体包括盖合在一起外壳体和内壳体，所述锁舌体、所述控制模块及与所述控制模块电连接的所述电机组件设置在所述外壳体和所述内壳体盖合形成的壳体腔中。

在本发明电子锁芯另一实施例中，所述外壳体的上部设置有两个带有连接孔的连接片，所述外壳体内部还设置有承接所述电机组件的第一横板和第二横板，所述第一横板为两个且分别对称设置在所述外壳体内部两侧的侧壁上，所述第二横板也为两个且分别对称设置在所述外壳体内部两侧的侧壁上，两个所述第一横板之间存在间隔，两个所述第二横板之间也存在间隔，所述第一横板在所述第二横板的上方且所述第一横板的宽度小于所述第二横板的宽度，所述第一横板之间间隔与所述电机组件横向宽度相同。

在本发明电子锁芯另一实施例中，所述内壳体的上部设置有卡槽，所述外壳体上部与所述卡槽对应位置设置有凸扣，所述凸扣与所述卡槽卡合连接，所述内壳体具有伸向所述外壳体内部的两个固定臂，两个所述固定臂之间形成用于固定所述驱动电机的臂腔，所述臂腔形状与所述驱动电机形状相适配，所述臂腔的两个侧边设置有所述滑道。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种电子锁芯，包括壳体，以及置于所述壳体内部的电机组件、控制所述电机组件运作的控制模块以及与所述电机组件连接的锁舌体，所述锁舌体包括锁舌腔和设置在所述锁舌腔下部的锁舌，所述锁舌腔内设置有旋转弹簧。所述电机组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机连接所述转轴，所述转轴贯穿所述锁舌腔并套装所述旋转弹簧。当所述驱动电机正转或反转时，所述转轴旋转带动所述旋转弹簧旋转压缩或拉伸，所述旋转弹簧压缩或拉伸产生形变带动所述锁舌体沿所述转轴的轴向上下移动，并以此来达到开锁和闭锁的目的。该电子锁芯机电组成结构简单、对锁舌运行控制精准、功耗小、故障率低以及使用寿命长。

附图说明

图1是本发明电子锁芯一实施例分解示意图；

图2是图1所示实施例组装示意图；

图3是本发明电子锁芯另一实施例中电机组件与锁舌体分解示意图；

图4是图3所示实施例组装示意图；

图5是本发明电子锁芯另一实施例中减速器分解示意图；

图6是本发明电子锁芯另一实施例中控制模块示意图；

图7是本发明电子锁芯另一实施例中外壳体示意图；

图8是本发明电子锁芯另一实施例中内壳体与电机组件组装示意图；

图9是本发明电子锁芯另一实施例示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

图1是本发明电子锁芯一实施例分解示意图，图2为图1所示实施例的组装示意图。结合图1、图2和图3，所述电子锁芯包括壳体，以及置于所述壳体内部的电机组件A3、控制所述电机组件A3运作的控制模块A4以及与所述电机组件A3连接的锁舌体A5，所述锁舌体A5包括锁舌腔和设置在所述锁舌腔下部的锁舌A54，所述锁舌腔内设置有旋转弹簧A33。所述电机组件A3包括驱动电机A31和转轴A32，所述驱动电机A31连接所述转轴A32，所述转轴A32贯穿所述锁舌腔并套装所述旋转弹簧A33。

当所述驱动电机A31正转或反转时，所述转轴A32旋转带动所述旋转弹簧A33旋转压缩或拉伸，所述旋转弹簧A33压缩或拉伸产生形变带动所述锁舌体A5沿所述转轴A32的轴向上下移动，进而达到开锁或闭锁的目的。

所述壳体包括盖合在一起外壳体A1和内壳体A2，所述锁舌体A5、所述控制模块A4及与所述控制模块A4电连接的所述电机组件A3设置在所述外壳体A1和所述内壳体A2盖合形成的壳体腔中。

所述壳体腔的设置形成为所述控制模块A4和电机组件A3提供了保护，避免外界灰尘杂质进入所述机腔，减小所述控制模块和电机组件受到损坏的可能性。

图3和图4分别显示了电机组件A3与锁舌体A5的分解图和组装图。优选的，结合图3和图4，所述转轴A32可为一体的转动轴，所述转轴A32外表面的两侧设置有对称的两个径向凸起A3221，所述旋转弹簧A33卡接在所述两个径向凸起A3221上。

优选的，所述旋转弹簧A33的下端与所述锁舌腔底部卡接或固定连接，所述旋转弹簧A33的上端与所述转轴A32卡接或固定连接，所述旋转弹簧A33相邻的簧线之间留有间隔，当所述转轴A32转动时可以带动旋转弹簧A33的上端旋转，而下端固定，从而使得旋转弹簧A33产生压缩或伸长效应，例如转轴顺时针旋转是旋转弹簧A33压缩，逆时针旋转使得旋转弹簧A33伸长。

由此可以看出，此种设置形式能够将驱动电机带动转轴做旋转运动，进一步带动旋转弹簧的压缩或伸展运动，并且旋转弹簧是固定在锁舌腔内，进而旋转弹簧可以带动锁舌沿转轴轴向上下移动。

优选的，旋转弹簧的选型是选择可以双向伸缩的弹簧，即所述旋转弹簧A33相邻的簧线之间留有间隔，正是由于存在这种间隔使得该弹簧可以被压缩，否则如果没有间隔，则弹簧不能进行压缩。

优选的，旋转弹簧在自然状态下(即没有外部作用力使其拉伸或压缩)的长度即为锁舌腔的长度，这种情况下，有利于旋转弹簧保持长久工作，也可以增大锁舌轴向移动的距离范围，当旋转弹簧由该自然状态向下压缩到完全缩紧时，即相邻的簧线之间紧密接触，这是锁舌向下运行的最大位置，而当旋转弹簧由该旋转弹簧的自然状态向上拉伸到最大形变时(若超过该最大拉伸形变量，弹簧将无法恢复)这是锁舌向上运行的最大位置，这两个位置之间的范围就是锁舌的活动空间距离。因此，可以根据锁舌的运行距离范围，合理选择旋转弹簧的类型，以及锁舌腔的空间长度。

优选的，实际应用中也可以选择相邻弹簧线没有间隔的旋转弹簧使用，这种情况下，旋转弹簧只能在拉伸状态下工作，只是拉伸形变的大小不同而已。在旋转弹簧处于自然状态下时，正好对应于锁舌位于最下端位置，也就是闭锁位置，驱动电机带动转轴的旋转运动可以将旋转弹簧拉伸，这时锁舌将向上运动，可以进行开锁。这种应用可以使得在闭锁状态下，旋转弹簧始终处于自然状态，而当开锁后，旋转弹簧将一直处于拉伸状态，并且锁舌的运行长度等于旋转弹簧的最大拉伸长度。由于在实际应用中，一般锁具中锁芯长时间是处于闭锁状态，因此这种方式的优势在于旋转弹簧长期处于自然状态，有利于保持旋转弹簧保持良好的工作特性，但不足之处在于锁舌的运行长度有限。

进一步优选的，所述转轴A32也可以是由转动杆A321和套设在所述转动杆A321上的转动套筒A322组成，所述转动套筒A322外表面的两侧设置有对称的两个径向凸起A3221，所述旋转弹簧A33卡挂在转动套筒A322的两个径向凸起A3221上，所述转轴A32的组成形式不固定。

优选的，在所述锁舌体A5上端面、两个所述滑臂A51之间开设有供所述转动套筒A322穿入的凸耳孔A52，在所述锁舌体A5下端面且与所述凸耳孔A52相对应位置开设有孔A53，且所述锁舌体A5下端面还设置有锁舌A54。

所述锁舌腔的上部设置向上方延伸的两个滑臂A51，两个所述滑臂A51卡接到设置在所述壳体内对应的两个滑道上，当所述驱动电机正转或反转时，带动所述滑臂A51限定在所述滑道中上下移动。这种设置方式进一步限定了锁舌体沿着滑道进行移动，避免了旋转弹簧的旋转运动对锁舌体产生的旋转作用力，造成锁舌体产生扭动。

优选的，所述电机组件A3还包括与所述驱动电机A31相连接的减速器A34，通过减速器A34可以调整驱动电机A31的输出转速，进而调整对转轴的扭矩。所述减速器A34连接所述转轴A32或转动杆A321。

优选的，图5是减速器A34分解示意图，结合图3和图5，所述减速器A34包括多层设置的支撑板，在所述支撑板间相啮合用以调整转速比的齿轮以及支撑所述支撑板的支撑柱。所述驱动电机A31连接有第一转动齿轮A341，所述第一转动齿轮A341与第一双联齿轮A342啮合连接，所述第一双联齿轮A342与第二双联齿轮A343啮合连接，所述第二双联齿轮A343与第三双联齿轮A345啮合连接，所述第三双联齿轮A345啮合连接有第四双联齿轮A346，所述第四双联齿轮A346又与第二转动齿轮A347啮合连接，所述第二转动齿轮A347同轴线连接所述转轴A32或转动杆A321。

此种多齿轮传动布置形式，减小了齿轮的半径，使得可利用的空间增大，具有恒定的传动比，传动效率高，工作可靠稳定，承载能力强，使用寿命长，结构紧凑的优点。

优选的，所述支撑板包括第一支撑板B1，在所述齿轮之间也穿插设置有第二支撑板B2和第三支撑板B3，所述第一支撑板B1、第二支撑板B2和第三支撑B3的设置承担了压力，将所述电机组件A3分层设置、结构分级化处理，避免了零部件的直接接触，减少了摩擦损耗，延长了零部件的使用寿命。

优选的，在所述第一支撑板B1和所述第二支撑板B2之间设置有多个用以支撑的第一支撑柱Z1，所述第一支撑柱Z1形状、数量和设置位置不固定，其形状可为柱体、台体、棱体等，设置位置可为支撑板四个角，也可为对角设置，在本实施例中，所述第一支撑柱Z1为两个且设置在所述第二支撑板B2的对角。同样的，在所述第三支撑板B3的对角也设置有第二支撑柱Z2，所述第二支撑柱Z2和所述第一支撑柱Z1一样，这里不再赘述，通过设置所述第一支撑柱Z1和第二支撑柱Z2，能够给予所述电机组件A3更好的支撑稳定性，也使其结构分明，便于后期的拆装维修和零部件的更换。

优选的，所述第一支撑板B1、第二支撑板B2和第三支撑板B3上均开设有多个小孔，所述小孔既可以连接固定所述支撑板和所述支撑柱，也可以连接所述齿轮，同时还能够起到加快所述电机组件A3零部件之间热量的散发，大大降低了零部件间因摩擦生热产生的故障几率，更好的保证所述电机组件A3工作高效的进行。

优选的，所述驱动电机A31正转并带动所述转轴A32转动，所述转轴A32带动所述第一转动齿轮A341转动，所述第一转动齿轮A341继而带动所述第一双联齿轮A342转动，所述第一双联齿轮A342带动所述第二双联齿轮A343转动，所述第二双联齿轮A343带动所述第三双联齿轮A345转动，所述第三双联齿轮A345驱动所述第四双联齿轮A346转动，所述第四双联齿轮A346驱动所述第二转动齿轮A347转动，所述第二转动齿轮A347开始带动所述转动杆A321转动，所述转动杆A321继而带动所述转动套筒A322转动，由于所述旋转弹簧A33卡挂于所述径向凸起A3221上，即所述转动套筒A322转动的同时会带动所述旋转弹簧A33旋转，进而压缩该旋转弹簧A33，所述旋转弹簧A33的压缩将会挤压所述锁舌体A5使其沿所述转动杆A321的轴线远离所述驱动电机A31。

当所述驱动电机A31反转时，所述转动杆A321带动所述转动套筒A322反转，所述转动套筒A322反转带动所述旋转弹簧A33，所述旋转弹簧A33将推动所述锁舌体A5朝向所述驱动电机A31移动。

通过这种设置可以实现驱动电机转动驱动该锁舌体使其沿其轴向进行移动，并且通过控制驱动电机的正转和反转，使得锁舌体能够上下进行移动，从而使得锁舌卡接锁槽(锁块)或离开锁槽(锁块)，达到关锁和开锁的目的。

优选的，如图6所示，所述控制模块A4包括印刷电路板C00，在所述印刷电路板C00上设置的处理器芯片C01，以及与所述处理器芯片C01电连接的电机接口，所述电机接口通过线缆与所述驱动电机A31电连接，由此控制所述驱动电机A31正转或反转。

优选的，所述处理器芯片C01电连接有蓝牙模块C02和扬声器C03，所述处理器芯片C01电连接5芯通信接口C04、电机接口C05、八芯键盘接口C06、六芯电源和门磁接口C07。通过蓝牙模块C02，处理器芯片C01能够接收外部设备(例如手机)传来的用于开锁的蓝牙信息，当该蓝牙信息中包含的开锁密码信息与锁内密码相同时，则可以进行开锁，否则就不能开锁。该锁内密码则可以通过通信接口C04接收来自通信模块的密码设置信息，这样就可以实现动态更新锁内密码和开锁密码，当用户需要开锁时可以通过手机向控制中心提出请求，当控制中心识别该手机是合法用户时，可以产生密码分别发给用户手机和通信模块，通信模块再将密码输入到控制模块的处理器芯片中用作锁内密码，而用户手机则通过蓝牙的方式将密码输入到控制模块的处理器芯片中作为开锁密码，当锁内密码和开锁密码经处理器芯片进行比对校验后认为是一致，则可以实现开锁。

当需要开锁时，处理器芯片C01通过电机接口C05控制驱动电机转动而进行开锁。电源和门磁接口C07包括电源接口，即直流电源的正极端和负极端，通过该接口可以接蓄电池，门磁接口也包括两个接线端口，由该接口感应门磁是属于关合状态还是打开状态，当处理器芯片C01在没有通过电机接口C05控制驱动电机开锁时，如果处理器芯片C01从门磁接口C07检测到门磁处于打开状态，则表明该锁具可能处于非法被撬的状态，由此控制扬声器发出报警声。

优选的，所述控制模块A4每次控制所述驱动电机A31正转的时长和反转的时长相同，并且控制所述旋转弹簧A33在所述锁舌腔内由第一形变状态到第二形变状态变换的旋转弹簧形变长度，与由第二形变状态到第一形变状态变换的旋转弹簧形变长度相同。

优选的，所述第一形变状态为旋转弹簧自由状态、第二形变状态为旋转弹簧最大压缩状态，或者第一形变状态为旋转弹簧自由状态、第二形变状态为旋转弹簧压缩状态，或者第一形变状态为旋转弹簧拉伸状态、第二形变状态为旋转弹簧最大压缩状态，或者第一形变状态为旋转弹簧拉伸状态、第二形变状态为旋转弹簧压缩状态。两种状态下的旋转弹簧形变长度相同，即保持了旋转弹簧对锁舌体推动控制的精准性，也就保证了锁舌移动路径长度的精确控制，有效解决了由形变长度前后不一致导致的功耗增大、故障增多以及使用寿命短等问题。

优选的，结合图7和图8，所述外壳体A1的上部设置有两个带有连接孔A12的连接片A11，所述外壳体A1内部还设置有承接所述电机组件A3的第一横板A13和第二横板A14，所述第一横板A13为两个且分别对称设置在所述外壳体A1内部两侧的侧壁上，所述第二横板A14也为两个且分别对称设置在所述外壳体A1内部两侧的侧壁上，两个所述第一横板A13之间存在间隔，两个所述第二横板A14之间也存在间隔，所述第一横板A13在所述第二横板A14的上方且所述第一横板A13的宽度小于所述第二横板A14的宽度，所述第二横板A14上表面承托所述电机组件A3，同时两个所述第一横板A13利用其间隔对所述电机组件A3进行位置的限定和位置的固定。所述第一横板A13之间间隔与所述电机组件A3横向宽度相同，即可以将其卡紧，避免了所述电机组件A3在所述机腔内水平方向的晃动，增强了所述电机组件A3工作的稳定性。

所述内壳体A2的上部设置有卡槽A21，所述外壳体A1上部与所述卡槽A21对应位置设置有凸扣A15，所述凸扣A15与所述卡槽A21卡合连接，这就保证了所述内壳体A2和所述外壳体A1的整体固定连接，增强了二者连接的牢靠性，为二者连接形成的所述机腔内零部件提供了可靠的保护。

优选的，所述卡槽A21与所述凸扣A15卡合连接之后还存在着空隙，该空隙可以集中引导所述印刷电路板上电连接的电缆线，使其排线整齐，利于后期线路故障的维修，也可减少电缆线的占用空间。

进一步优选的，所述内壳体A2具有伸向所述外壳体A1内部的两个固定臂A22，两个所述固定臂A22之间形成用于固定所述驱动电机A31的臂腔A24，所述臂腔A24形状与所述驱动电机A31形状相适配，正好夹紧所述电机组件A3，提高所述电机组件A3的牢固稳定性，且所述固定臂A22伸入所述外壳体A1内部并抵在所述外壳体A1内部的壳壁上，避免了所述电机组件A3在所述外壳体A1内部水平方向上的晃动，进一步提高了所述电机组件A3在工作时候的稳定性。所述臂腔A24的两个侧边设置有所述滑道A23。所述滑臂A51沿着所述滑道A23进行滑动，所述滑臂A51和所述滑道A23的设置可以限制所述锁舌体A5的滑动方向，使得所述驱动电机A31可以更加自然平稳的带动所述锁舌体A5进行平滑移动，即平滑带动所述锁舌A54进行平滑移动。

优选的，通过在所述滑道A23上涂抹润滑油，用以降低所述滑道A23和所述滑臂A51间的摩擦阻力、减缓其磨损，同时润滑油还能起到冷却和防止污染的作用。

进一步优选的，结合图4和图9，在本发明电子锁芯的另一实施例中，所述锁舌体A6为方形，其锁舌A61为柱形，所述锁舌A61上套设有用以防水的防水圈A62，工作原理同为上述驱动电机正反转驱动使得该锁舌体A6的锁舌A61移动，这里不再赘述。

基于以上实施例，本发明公开了一种电子锁芯，包括壳体，以及置于所述壳体内部的电机组件、控制所述电机组件运作的控制模块以及与所述电机组件连接的锁舌体，所述锁舌体包括锁舌腔和设置在所述锁舌腔下部的锁舌，所述锁舌腔内设置有旋转弹簧。所述电机组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机连接所述转轴，所述转轴贯穿所述锁舌腔并套装所述旋转弹簧。当所述驱动电机正转或反转时，所述转轴旋转带动所述旋转弹簧旋转压缩或拉伸，所述旋转弹簧压缩或拉伸产生形变带动所述锁舌体沿所述转轴的轴向上下移动，并以此来达到开锁和闭锁的目的。该电子锁芯机电组成结构简单、对锁舌运行控制精准、功耗小、故障率低以及使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子锁芯，其特征在于，包括壳体，以及置于所述壳体内部的电机组件、控制所述电机组件运作的控制模块以及与所述电机组件连接的锁舌体，所述锁舌体包括锁舌腔和设置在所述锁舌腔下部的锁舌，所述锁舌腔内设置有旋转弹簧；所述电机组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机连接所述转轴，所述转轴贯穿所述锁舌腔并套装所述旋转弹簧；

当所述驱动电机正转或反转时，所述转轴旋转带动所述旋转弹簧旋转压缩或拉伸，所述旋转弹簧压缩或拉伸产生形变带动所述锁舌体沿所述转轴的轴向上下移动。

2.根据权利要求1所述的电子锁芯，其特征在于，所述旋转弹簧的下端与所述锁舌腔底部卡接或固定连接，所述旋转弹簧的上端与所述转轴卡接或固定连接，所述锁舌腔的上部设置向上方延伸的两个滑臂，两个所述滑臂卡接到设置在所述壳体内对应的两个滑道上，当所述驱动电机正转或反转时，带动所述滑臂限定在所述滑道上上下移动。

3.根据权利要求2所述的电子锁芯，其特征在于，所述旋转弹簧相邻的簧线之间留有间隔。

4.根据权利要求2或3所述的电子锁芯，其特征在于，所述控制模块每次控制所述驱动电机正转的时长和反转的时长相同，并且控制所述旋转弹簧在所述锁舌腔内由第一形变状态到第二形变状态变换的旋转弹簧形变长度，与由第二形变状态到第一形变状态变换的旋转弹簧形变长度相同。

5.根据权利要求1所述的电子锁芯，其特征在于，所述电机组件还包括与所述驱动电机相连接的减速器，所述减速器连接所述转轴，所述转轴外表面的两侧设置有对称的两个径向凸起，所述旋转弹簧卡接在所述两个径向凸起上。

6.根据权利要求5所述的电子锁芯，其特征在于，所述减速器包括多层设置的支撑板，在所述支撑板间相啮合用以调整转速比的齿轮以及支撑所述支撑板的支撑柱；所述驱动电机连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮与第一双联齿轮啮合连接，所述第一双联齿轮与第二双联齿轮啮合连接，所述第二双联齿轮与第三双联齿轮啮合连接，所述第三双联齿轮啮合连接有第四双联齿轮，所述第四双联齿轮又与第二转动齿轮啮合连接，所述第二转动齿轮同轴线连接所述转轴。

7.根据权利要求1所述的电子锁芯，其特征在于，所述控制模块包括印刷电路板，在所述印刷电路板上设置的处理器芯片，以及与所述处理器芯片电连接的电机接口，所述电机接口通过线缆与所述驱动电机电连接，由此控制所述驱动电机正转或反转。

8.根据权利要求2所述的电子锁芯，其特征在于，所述壳体包括盖合在一起外壳体和内壳体，所述锁舌体、所述控制模块及与所述控制模块电连接的所述电机组件设置在所述外壳体和所述内壳体盖合形成的壳体腔中。

9.根据权利要求8所述的电子锁芯，其特征在于，所述外壳体的上部设置有两个带有连接孔的连接片，所述外壳体内部还设置有承接所述电机组件的第一横板和第二横板，所述第一横板为两个且分别对称设置在所述外壳体内部两侧的侧壁上，所述第二横板也为两个且分别对称设置在所述外壳体内部两侧的侧壁上，两个所述第一横板之间存在间隔，两个所述第二横板之间也存在间隔，所述第一横板在所述第二横板的上方且所述第一横板的宽度小于所述第二横板的宽度，所述第一横板之间间隔与所述电机组件横向宽度相同。

10.根据权利要求9所述的电子锁芯，其特征在于，所述内壳体的上部设置有卡槽，所述外壳体上部与所述卡槽对应位置设置有凸扣，所述凸扣与所述卡槽卡合连接，所述内壳体具有伸向所述外壳体内部的两个固定臂，两个所述固定臂之间形成用于固定所述驱动电机的臂腔，所述臂腔形状与所述驱动电机形状相适配，所述臂腔的两个侧边设置有所述滑道。