CN109850137A - 一种伞降无人机可快速拆卸的后支点减震机构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种伞降无人机可快速拆卸的后支点减震机构包括易损件固定支座和连接结构；固定支座作为吸能装置，将机身抬头后机尾着地的能量吸收，使得能量不传向机身内部，有效保护机身结构。连接结构用3M蘑菇搭扣，固定牢固，拆卸容易，同时又具有较好的正拉和剪切强度。可实现易损件的快速拆装。固定支座连接于机身下缘，靠近机身尾部。通过模具保证气动外形，粘贴玻璃布，内部填充泡沫塑料，具有吸能效果好的特点，自身发生破坏将能量吸收，不向机身传递，可以有效保护机身和螺旋桨等部件。固定支座作为易损件，机构设计简单，成本较低，并能有效保护机身结构。通过3M蘑菇搭扣与机身连接，在发生损坏时可以迅速更换，有效提高效率。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，具体涉及一种伞降无人机可实现快速拆装的后支点减震机构。
背景技术
无人机作为一个朝阳产业，发展迅猛，目前已经广泛应用于战役及战略侦察、监视、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。由于无人机成本低，突防能力好等优点及其在实践中的突出表现，部队也迫切需要使用各种性能优良的无人机，所以安全性、可靠性、经济性和使用要求是对无人机设计的最大挑战。
现在的无人机有多种回收方式，其中伞降回收应用最为广泛。伞降无人机在落地瞬间会有20G左右的过载，通过滑橇等吸能装置吸收大部分能量，然而，飞机重心位于滑橇与机身连接点之后，落地后会产生抬头力矩，机头上仰，机尾容易触地产生发动机和螺旋桨的损坏。这就对后支点减震机构提出要求，需要设计机构可以在伞降回收时有效保护机身部件。并且当前对无人机的机动性，便捷性提出更高要求，快装快卸已成为新的发展趋势，易损件的快装快卸可以大大提高使用效率。
发明内容
要解决的技术问题：
为了有效保护飞机部件，避免飞机落地瞬间对机身及发动机、螺旋桨造成的损坏，并且能够提高易损件的拆装效率，使其更加便捷有效，本发明提供一种操作简单、拆装快速的无人机后支点减震方法。
本发明的技术方案是：一种伞降无人机可快速拆卸的后支点减震机构，其特征在于：包括固定支座和连接机构；所述固定支座通过连接机构安装于无人机机身下缘、靠近机身尾部的位置；所述固定支座是由聚苯乙烯半硬泡沫塑料和玻璃布EW-100B湿法成型粘接而成的块状结构，所述玻璃布包裹于所述泡沫塑料外；
所述连接机构为3M蘑菇搭扣结构，所述3M蘑菇搭扣包括两个背带，其中一个固定于无人机上，另一个固定于所述固定支座上，用于实现所述固定支座与无人机的连接。
本发明的进一步技术方案是：所述连接机构的蘑菇头数是400目。
本发明的进一步技术方案是：所述玻璃布为五层。
本发明的进一步技术方案是：所述泡沫塑料密度为0.03～0.04kg/cm3。
有益效果
本发明的有益效果在于：
1、结构简单，吸能效果好：该固定支座连接于机身下缘，靠近机身尾部。通过模具保证气动外形，粘贴5层玻璃布，内部填充泡沫塑料。玻璃布具有强度低、韧性好的特点，在飞机着地固定支座着地遇到冲击时，玻璃布首先吸收破坏能量，当能量过大使其发生破坏时，会将能量及时传递至泡沫塑料，泡沫塑料具有密度低0.03～0.04kg/cm3，吸能效果好的特点，自身发生破坏将能量吸收，不向机身传递，可以有效保护机身和螺旋桨等部件。
2、连接可靠性高，方便快装快卸：使用3M蘑菇搭扣(400目数)与机身和固定支座用环氧胶胶结，保证搭扣与结构间牢靠的连接力，突破传统钻孔、螺旋、拧紧等复杂工艺方式，众多蘑菇状突起互相咬合在一起，产生强大的正拉力与剪切力。使用3M蘑菇搭扣实现顺滑洁净表面，既能牢固固定机身和固定支座的连接，也能方便重复开启，便于更换。
3、提高使用效率，有效降低成本：固定支座作为易损件，机构设计简单，成本较低，并能有效保护机身结构。通过3M蘑菇搭扣与机身连接，在发生损坏时可以迅速更换，有效提高效率。
附图说明
图1是本发明在机身的安装位置；
图2是本发明结构型式；
图3是本发明所用连接机构的工作机理；
附图标记说明：1.固定支座，2.3M蘑菇搭扣。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明涉及一种伞降无人机可快速拆卸的后支点减震机构，包括易损件固定支座1和连接结构。固定支座1作为吸能装置，将机身抬头后机尾着地的能量吸收，使得能量不传向机身内部，有效保护机身结构。连接机构用3M蘑菇搭扣2，固定牢固，拆卸容易，同时又具有较好的正拉和剪切强度。可实现易损件的快速拆装。
固定支座1是由聚苯乙烯半硬泡沫塑料和5层玻璃布EW-100B湿法成型粘接而得的块状结构，玻璃布属于韧性材料，在受到触地产生形变破坏的力时具有对其折断的抵抗能力，在破坏能量对其产生损伤后，依靠泡沫塑料的良好吸能效果，使着地能量可以通过泡沫塑料吸收。
连接机构是通过400目数的3M蘑菇搭扣2实现，3M蘑菇搭扣2具有快速安全的可开合固定性能，代替了传统的螺栓/螺母连接，通过面-面接触传力，有效降低应力集中，并能实现快装快卸，提高易损件更换效率。
飞机的重心如图1所示，位于滑橇与机身对接点之后，在飞机伞降落地时，大部分能量由滑橇吸收，但由于重心位于滑橇之后，会在落地时产生抬头力矩，机尾容易触地破坏机身机构及尾部螺旋桨和发动机。本发明设计安装固定支座于机身底部，安装位置如图1所示。
固定支座1的结构形式如图2所示，内部为聚苯乙烯半硬泡沫塑料填充物，外部为5层玻璃布EW-100B。在固定支座接地瞬间，低强度、高韧性的玻璃布会吸收一定落地能量，当玻璃布发生破坏后使泡沫塑料快速发挥作用，通过自身破坏吸收多余落地能量，有效保护机身部件不受损坏。通过一个低成本的固定支座的设计与安装，成功避免了结构部件的破坏。
图3为3M蘑菇搭扣的连接形式，通过蘑菇头的相互啮合，可以承受较大剪切力和拉力，保证在飞行过程中气动力的作用下与机身连接的牢靠性。3M蘑菇搭扣还可以实现快装快卸，用在易损件固定支座的连接上，可以大大提高效率。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种伞降无人机可快速拆卸的后支点减震机构，其特征在于：包括固定支座和连接机构；所述固定支座通过连接机构安装于无人机机身下缘、靠近机身尾部的位置；所述固定支座是由聚苯乙烯半硬泡沫塑料和玻璃布EW-100B湿法成型粘接而成的块状结构，所述玻璃布包裹于所述泡沫塑料的外；
所述连接机构为3M蘑菇搭扣结构，所述3M蘑菇搭扣包括两个背带，其中一个固定于无人机上，另一个固定于所述固定支座上，用于实现所述固定支座与无人机的连接。
2.根据权利要求1所述伞降无人机可快速拆卸的后支点减震机构，其特征在于：所述连接机构的蘑菇头数是400目。
3.根据权利要求1所述伞降无人机可快速拆卸的后支点减震机构，其特征在于：所述玻璃布为五层。
4.根据权利要求1所述伞降无人机可快速拆卸的后支点减震机构，其特征在于：所述泡沫塑料密度为0.03～0.04kg/cm3。
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| CN201910203916.XA CN109850137A (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种伞降无人机可快速拆卸的后支点减震机构 |
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Country Status (1)
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2019
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