CN109849881A - 一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器，所述的刹车指令传感器与防滑刹车控制盒通过电气连接；防滑刹车控制盒与电液压力伺服阀通过电气连接，并且电液压力伺服阀由防滑刹车控制盒进行控制；电液压力伺服阀的出口与刹车压力传感器通过液压管路连接，刹车压力传感器的输出部分与防滑刹车控制盒通过电气连接；刹车压力传感器的出口与刹车装置通过液压管路连接，刹车装置安装在飞机主机轮上，机轮速度传感器安装在飞机主机轮轮轴上，机轮速度传感器与防滑控制盒通过电气连接，在飞机的主起落架缓冲器上还设有压力和温度传感器组件，检测主起落架缓冲器的压力和温度，并将压力和温度信号传递给防滑刹车控制盒。
Description
技术领域
本发明属于飞机设计技术领域，具体是一种起落架防滑刹车控制系统及控制方法。
背景技术
飞机防滑刹车控制系统是飞机非常重要的系统之一，能否正常高效的工作将严重影响飞机的安全。目前飞机普遍采用滑移率控制式防滑刹车系统，即通过受刹机轮速度与飞机速度的比率来调整刹车压力把滑移率控制在与结合系数最大值对应的滑移率附近，以提高系统刹车效率。受刹机轮速度通过轮速传感器测得的转速乘以受刹机轮的转动半径获得。受刹机轮的转动半径是固定值，不能根据主起载荷实施更新，存在较大误差。防滑刹车控制系统不能根据飞机气动载荷及重量变化调整刹车压力。而且目前普遍需要通过机身或机翼上的顶窝顶起飞机，使起落架处于全伸长状态下才能检查缓冲器是否有漏气。
发明内容
为提高防滑刹车控制精度，根据飞机气动载荷及重量变化调整刹车压力，缩短飞机刹车滑跑距离，并减轻地勤人员对主起缓冲器的漏气检查任务工作量，本发明提供一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法。
一种飞机防滑刹车控制系统，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器，所述的刹车指令传感器与防滑刹车控制盒通过电气连接；防滑刹车控制盒与电液压力伺服阀通过电气连接，并且电液压力伺服阀由防滑刹车控制盒进行控制；电液压力伺服阀的出口与刹车压力传感器通过液压管路连接，刹车压力传感器的输出部分与防滑刹车控制盒通过电气连接；刹车压力传感器的出口与刹车装置通过液压管路连接，刹车装置安装在飞机主机轮上，机轮速度传感器安装在飞机主机轮轮轴上，机轮速度传感器与防滑控制盒通过电气连接，其特征在于，在飞机的主起落架缓冲器上还设有压力和温度传感器组件，检测主起落架缓冲器的压力和温度，并将压力和温度信号传递给防滑刹车控制盒。
一种飞机防滑刹车控制方法，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器，所述的刹车指令传感器与防滑刹车控制盒通过电气连接；防滑刹车控制盒与电液压力伺服阀通过电气连接，并且电液压力伺服阀由防滑刹车控制盒进行控制；电液压力伺服阀的出口与刹车压力传感器通过液压管路连接，刹车压力传感器的输出部分与防滑刹车控制盒通过电气连接；刹车压力传感器的出口与刹车装置通过液压管路连接，刹车装置安装在飞机主机轮上，机轮速度传感器安装在飞机主机轮轮轴上，机轮速度传感器与防滑控制盒通过电气连接，其特征在于，在飞机的主起落架缓冲器上的还设有压力和温度传感器组件，检测主起落架缓冲器的压力和温度，并将压力和温度信号传递给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒根据压力和温度信号可计算出主机轮的承载载荷和实时转动半径、并以该转动半径乘以机轮速度传感器反馈至防滑刹车控制盒的机轮角速度信号得到实时的飞机主机轮的线速度，防滑控制盒通过飞机主机轮的线速度来判断飞机的滑移率，并结合飞机主机轮的承载载荷驱动电液压力伺服阀。
与传统的前机轮摩擦止动块止动相比，本专利具有以下优点：
(1)本发明可实时计算出主机轮载荷及轮胎压缩量，进而获得实时的机轮转动半径，提高防滑刹车效率，缩短飞机刹车滑跑距离。
(2)本发明可在飞机着陆之前通过缓冲器上压力和温度传感器测的数据判断出缓冲器中气体是否泄漏，减轻地勤人员维护任务的工作量。
(3)本发明可根据飞机气动载荷及飞机重量变化调整刹车压力，减小对轮胎及刹车盘的磨损。
(4)本发明采用缓冲器压力和温度传感器组件检测缓冲器的压力和温度，可以利用缓冲器原有的充气接口，不需要在缓冲器上增加机械接口，不影响缓冲器功能和性能。
以下结合实施例附图对本申请作进一步详细描述。
附图说明
图1是飞机防滑刹车控制系统原理框图。
具体实施方式
参见附图，本申请的飞机防滑刹车控制系统，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器，所述的刹车指令传感器与防滑刹车控制盒通过电气连接；防滑刹车控制盒与电液压力伺服阀通过电气连接，并且电液压力伺服阀由防滑刹车控制盒进行控制；电液压力伺服阀的出口与刹车压力传感器通过液压管路连接，刹车压力传感器的输出部分与防滑刹车控制盒通过电气连接；刹车压力传感器的出口与刹车装置通过液压管路连接，刹车装置安装在飞机主机轮上，机轮速度传感器安装在飞机主机轮轮轴上，机轮速度传感器与防滑控制盒通过电气连接，本申请特别在飞机的主起落架缓冲器上还设有压力和温度传感器组件，压力和温度传感器组件安装在主起落架缓冲器上，通过管嘴连接，压力和温度传感器组件与防滑刹车控制盒通过电气连接，检测主起落架缓冲器的压力和温度，并将压力和温度信号传递给防滑刹车控制盒。
防滑刹车控制盒接受驾驶员刹车指令，刹车指令传感器通过驾驶员操作刹车踏板产生的刹车指令信号、机轮速度传感器、压力和温度传感器组件的反馈信号控制电液刹车伺服阀的输出压力。机轮速度传感器能获取机轮转速信号，压力和温度传感器组件能获取缓冲器的压力和温度信号。
该防滑刹车控制系统中防滑刹车控制盒接收刹车指令传感器信号输出相应的刹车电流给电液压力伺服阀，并经刹车装置到刹车机轮。防滑刹车控制盒根据压力和温度信号可计算出主机轮的承载载荷和实时转动半径、并以该转动半径乘以机轮速度传感器反馈至防滑刹车控制盒的机轮角速度信号得到实时的飞机主机轮的线速度，防滑控制盒通过飞机主机轮的线速度来判断飞机的滑移率，并结合飞机主机轮的承载载荷驱动电液压力伺服阀。
该防滑刹车控制系统中防滑刹车控制盒将飞机着陆前的压力和温度传感器组件反馈的缓冲器压力和温度信号与缓冲器的设计参数进行对比，可测得缓冲器中气体是否有泄漏。
Claims (2)
1.一种飞机防滑刹车控制系统，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器，所述的刹车指令传感器与防滑刹车控制盒通过电气连接；防滑刹车控制盒与电液压力伺服阀通过电气连接，并且电液压力伺服阀由防滑刹车控制盒进行控制；电液压力伺服阀的出口与刹车压力传感器通过液压管路连接，刹车压力传感器的输出部分与防滑刹车控制盒通过电气连接；刹车压力传感器的出口与刹车装置通过液压管路连接，刹车装置安装在飞机主机轮上，机轮速度传感器安装在飞机主机轮轮轴上，机轮速度传感器与防滑控制盒通过电气连接，其特征在于，在飞机的主起落架缓冲器上还设有压力和温度传感器组件，检测主起落架缓冲器的压力和温度，并将压力和温度信号传递给防滑刹车控制盒。
2.一种飞机防滑刹车控制方法，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器，所述的刹车指令传感器与防滑刹车控制盒通过电气连接；防滑刹车控制盒与电液压力伺服阀通过电气连接，并且电液压力伺服阀由防滑刹车控制盒进行控制；电液压力伺服阀的出口与刹车压力传感器通过液压管路连接，刹车压力传感器的输出部分与防滑刹车控制盒通过电气连接；刹车压力传感器的出口与刹车装置通过液压管路连接，刹车装置安装在飞机主机轮上，机轮速度传感器安装在飞机主机轮轮轴上，机轮速度传感器与防滑控制盒通过电气连接，其特征在于，在飞机的主起落架缓冲器上的还设有压力和温度传感器组件，检测主起落架缓冲器的压力和温度，并将压力和温度信号传递给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒根据压力和温度信号可计算出主机轮的承载载荷和实时转动半径、并以该转动半径乘以机轮速度传感器反馈至防滑刹车控制盒的机轮角速度信号得到实时的飞机主机轮的线速度，防滑控制盒通过飞机主机轮的线速度来判断飞机的滑移率，并结合飞机主机轮的承载载荷驱动电液压力伺服阀。
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