CN109848063A - 一种瓷砖分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业生产设备领域，具体涉及一种瓷砖分拣系统，包括传送组件，传送组件包括输入带和多个输出带，所述输入带上设置有检测组件，控制组件以及操作手，所述检测组件与所述控制组件一端连接，控制组件另一端与所述操作手连接，所述控制组件由PLC系统控制，检测组件包括检测盒，检测盒设置有瓷砖入口和瓷砖出口，瓷砖盒设置有第一固定面和与第一固定面相邻设置的第二固定面，与第一固定面相对设置的第一活动面，与第二固定面相对设置的第二活动面，所述第一固定面和第二固定面设置有第一红外发射器，所述第一活动面和第二活动面相对设置有第一红外接收器。本发明的分拣系统自动化程度高，实现瓷砖长度规格，平整度，色泽以及裂纹情况的检测。

Description

一种瓷砖分拣系统

技术领域

本发明涉及工业生产设备领域，具体涉及一种瓷砖分拣系统。

技术背景

瓷砖由土粉压模成型，成型后形成青坯，由机械设备进行清扫、排队并输送至窑头高温素烧，出窑后成为素坯。然后需对素坯上釉线，打磨其表面，再经喷水湿润，然后淋施底釉、面釉，施釉后将素坯直角转向，进行规整，接着进行洗边操作，最后釉烧。

瓷砖生产过程中难免会出现残次品，例如：裂纹、颜色不均匀、平整度不好等。现有技术中多采用生产用抽检的方式对产品的质量进行检测，覆盖率不广，难免出现残次品。现有技术中有实现对不同长度的瓷砖进行分拣的设备，但是分拣过程复杂，自动化程度不同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的问题，提供了一种瓷砖分拣系统。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种瓷砖分拣系统，包括传送组件，所述传送组件包括输入带和多个输出带，所述输入带上设置有检测组件，控制组件以及操作手，所述检测组件与所述控制组件一端连接，所述控制组件另一端与所述操作手连接，所述控制组件由PLC系统控制，所述检测组件包括检测盒，所述检测盒设置有瓷砖入口和瓷砖出口，所述瓷砖盒设置有第一固定面和与第一固定面相邻设置的第二固定面，与第一固定面相对设置的第一活动面，与第二活固定面相对设置的第二活动面，所述第一固定面和第二固定面设置有第一红外发射器，所述第一活动面和第二活动面相对设置有第一红外接收器。

一种瓷砖分拣系统，在输入带上设置检测组件，检测组件包括检测盒，检测盒的第一固定面和第二固定面固定不动，通过调节第一活动面和第二活动面，将检测盒调节到和待检测瓷砖的外边尺寸相同。然后由设置在第一固定面和第二固定面上的第一红发射器，发射红外信号，再有第一红外接收器接收红外信号。由PLC系统记录第一红外发射器和第一红外接收器发射和接收信号的时间差，通过时间差从而测量瓷砖的长和宽。

在使用时，将检测盒的瓷砖入口设置在第一固定面靠近第二固定面的位置，瓷砖出口对应瓷砖入口设置。使瓷砖的一个边能够与第二固定面相齐，更便于调整活动面，便于加快测试进度。

优选地，所述检测盒内顶部设置有第二红外发射器，所述红外发射器垂直向下设置，以所述第二红外发射器为中心设置有环形第二红外接收器，所述第二红外接收器接收信号与PLC系统连接。

在检测盒的顶部设置第二红外发射器，以第二红外发射器为中心设置环形的第二红外接收器。第二红外发射器垂直瓷砖表面发生红外激光线，经瓷砖表面的反射，第二红外接收器接收信号。PLC系统记录第二激光器接收的红外光线的入射角度和光强度。根据红外发射光线的入射角度判断瓷砖表面的平整度。由于不同颜色对红外光的吸收性不同，根据反射光的强度判别不同颜色的瓷砖。在使用时，第二红外发射器和第二红外接收器可以在检测盒顶部呈扫描状移动，可以根据需要实现对瓷砖上每一个点进行检测。

优选地，所述检测盒内设置有超声裂纹检测模块。

检测盒内设置有超声裂纹检测模块，可以检测瓷砖内部是否存在裂纹。检测结果反馈到PLC系统。

优选地，所述检测盒顶部设置有摄像头，所述摄像头与所述PLC系统连接。

检测盒顶部设置有摄像头可以根据摄像头识别的瓷砖形状，对瓷砖的整体形状进行筛选。

优选地，所述输入带上还设置有喷涂组件，所述喷涂组价与所述PLC系统连接。

瓷砖检测完成后，通过喷涂组件对瓷砖进行喷涂，比例瓷砖的尺寸、平整度以及缺陷情况等信息。

优选地，所述操作手包括转向头，与所述转向头连接的连接杆，连接杆另一端设置有吸盘。

操作手设置有吸盘，吸盘可以将瓷砖吸起，然后通过转向头将瓷砖分拣到不同的输出带上。

优选地，所述吸盘设置有真空抽气阀。

设置真空抽气阀，可以将吸盘内的空气吸出，可以让吸盘能够更好的吸在瓷砖上。

优选地，所述第一红外接收器包括两个波长不同的激光二极管。

一个红外发射设置两个波长不同的激光二极管，可以同时获取两组不同的数据，然后用不同波长结果的平均值，减少误差。

与现有技术相比本发明具有以下技术效果：

一种瓷砖分拣系统，通过设置可改变大小形状的检测盒，检测盒内部性对侧面设置第一红外发生器和红外接收器，可以实现对瓷砖尺寸的检测。在检测盒顶部设置第二红外发射器，和环形第二红外接收器，通过测定发射光线的入射角度和发射光线的强度，可以测定瓷砖表面的平整度以及瓷砖的颜色。设置超声检测装置，可以对瓷砖内部结构进行检测，检测内部裂纹情况。本发明的分拣系统自动化程度高，可以实现不同方式的分拣。

附图说明

图1 本发明分拣系统立体结构的示意图；

图2 本发明分拣系统一种实施方式的检测盒内部俯视示意图；

图3 本发明分拣系统一种实施方式的检测盒内部仰视示意图；

图4 本发明分拣系统另一种实施方式的检测盒内部示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例和附图将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1

如图1，一种瓷砖分拣系统，包括传送组件1，传送组件1包括输入带11和多个输出带12，输入带11上设置有检测组件2，控制组件以及操作手3，检测组件2与所述控制组件一端连接，控制组件另一端与所述操作手3连接，控制组件由PLC系统控制，检测组件2包括检测盒21，所述检测盒设置有瓷砖入口211和瓷砖出口212，瓷砖盒21设置有第一固定面213和与第一固定面213相邻设置的第二固定面214，与第一固定面213相对设置的第一活动面215，与第二固定面214相对设置的第二活动面216，所述第一固定面213和第二固定面214设置有第一红外发射器22，所述第一活动面215和第二活动面216相对设置有第一红外接收器23。

检测盒2内顶部设置有第二红外发射器24，红外发射24器垂直向下设置，以第二红外发射器24为中心设置有环形第二红外接收器25，第二红外接收器24接收信号与PLC系统连接。

检测盒2内设置有超声裂纹检测模块26。

检测盒2顶部设置有摄像头27，所述摄像头与所述PLC系统连接。

输入带11上还设置有喷涂组件4，所述喷涂组价与所述PLC系统连接。

操作手3包括转向头31，与转向头31连接的连接杆32，连接杆32另一端设置有吸盘33。

吸盘33设置有真空抽气阀34。

第一红外接收器22包括两个波长不同的激光二极管。

使用时，瓷砖从传送组件1的输入带11上输入到检测组件2，从瓷砖入口211进入到检测盒21内部。通过控制第一活动面215和第二活动面216，使两个活动面紧贴瓷砖的接触面。第一红外发射器22发生红外信号有第一红外接收器23接收信号，由PLC系统记录发射信号和接收信号的时间差，从而计算瓷砖的长和宽。检测盒21顶部的第二红外发射器24发生红外信号，经瓷砖的反射，第二红外接收器24接收信号，PLC系统记录第二红外接收器24接收的红外光线的入射角度以及红外光线的强度。根据入射角度判断瓷砖表面的平整度，根据红外光线的强度，判断瓷砖表面的不同的颜色。检测盒2内的超声裂纹检测模块26检测瓷砖内部是否有裂纹，PLC系统记录结构。检测盒顶部还设置有摄像头27，根据摄像头27设别瓷砖的整体外形，从而实现对不同外形瓷砖的分拣。瓷砖检测完成后，由喷头组件4将检测信息喷涂于瓷砖上，优选喷涂原料为便于擦洗的颜料。最后由操作手3上的吸盘33将瓷砖分拣到不同的输出带12上。

实施例2

如图2，与实施例1区别在于本实施例没有设置超声裂纹检测组件，一种瓷砖分拣系统，包括传送组件1，传送组件1包括输入带11和多个输出带12，输入带11上设置有检测组件2，控制组件以及操作手3，检测组件2与所述控制组件一端连接，控制组件另一端与所述操作手3连接，控制组件由PLC系统控制，检测组件2包括检测盒21，所述检测盒设置有瓷砖入口211和瓷砖出口212，瓷砖盒21设置有第一固定面213和与第一固定面213相邻设置的第二固定面214，与第一固定面213相对设置的第一活动面215，与第二固定面214相对设置的第二活动面216，所述第一固定面213和第二固定面214设置有第一红外发射器22，所述第一活动面215和第二活动面216相对设置有第一红外接收器23。

检测盒2内顶部设置有第二红外发射器24，红外发射24器垂直向下设置，以第二红外发射器24为中心设置有环形第二红外接收器25，第二红外接收器24接收信号与PLC系统连接。

检测盒2顶部设置有摄像头27，所述摄像头与所述PLC系统连接。

输入带11上还设置有喷涂组件4，所述喷涂组价与所述PLC系统连接。

操作手3包括转向头31，与转向头31连接的连接杆32，连接杆32另一端设置有吸盘33。

吸盘33设置有真空抽气阀34。

第一红外接收器22包括两个波长不同的激光二极管。

使用时，瓷砖从传送组件1的输入带11上输入到检测组件2，从瓷砖入口211进入到检测盒21内部。通过控制第一活动面215和第二活动面216，使两个活动面紧贴瓷砖的接触面。第一红外发射器22发生红外信号有第一红外接收器23接收信号，由PLC系统记录发射信号和接收信号的时间差，从而计算瓷砖的长和宽。检测盒21顶部的第二红外发射器24发生红外信号，经瓷砖的反射，第二红外接收器24接收信号，PLC系统记录第二红外接收器24接收的红外光线的入射角度以及红外光线的强度。根据入射角度判断瓷砖表面的平整度，根据红外光线的强度，判断瓷砖表面的不同的颜色。检测盒顶部还设置有摄像头27，根据摄像头27设别瓷砖的整体外形，从而实现对不同外形瓷砖的分拣。瓷砖检测完成后，由喷头组件4将检测信息喷涂于瓷砖上，优选喷涂原料为便于擦洗的颜料。最后由操作手3上的吸盘33将瓷砖分拣到不同的输出带12上。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为示例性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC（即A和B和C）。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了示例和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (8)

1.一种瓷砖分拣系统，其特征在于，包括传送组件，所述传送组件包括输入带和多个输出带，所述输入带上设置有检测组件，控制组件以及操作手，所述检测组件与所述控制组件一端连接，所述控制组件另一端与所述操作手连接，所述控制组件由PLC系统控制，所述检测组件包括检测盒，所述检测盒设置有瓷砖入口和瓷砖出口，所述瓷砖盒设置有第一固定面和与第一固定面相邻设置的第二固定面，与第一固定面相对设置的第一活动面，与第二固定面相对设置的第二活动面，所述第一固定面和第二固定面设置有第一红外发射器，所述第一活动面和第二活动面相对设置有第一红外接收器。

2.根据权利要求1所述瓷砖分拣系统，其特征在于，所述检测盒内顶部设置有第二红外发射器，所述红外发射器垂直向下设置，以所述第二红外发射器为中心设置有环形第二红外接收器，所述第二红外接收器接收信号与PLC系统连接。

3.根据权利要求1所述瓷砖分拣系统，其特征在于，所述检测盒内设置有超声裂纹检测模块。

4.根据权利要求1所述瓷砖分拣系统，其特征在于，所述检测盒顶部设置有摄像头，所述摄像头与所述PLC系统连接。

5.根据权利要求1所述瓷砖分拣系统，其特征在于，所述输入带上还设置有喷涂组件，所述喷涂组价与所述PLC系统连接。

6.根据权利要求1所述瓷砖分拣系统，其特征在于，所述操作手包括转向头，与所述转向头连接的连接杆，连接杆另一端设置有吸盘。

7.根据权利要求6所述瓷砖分拣系统，其特征在于，所述吸盘设置有真空抽气阀。

8.根据权利要求1所述瓷砖分拣系统，其特征在于，所述第一红外接收器包括两个波长不同的激光二极管。