CN109847314B - 一种机械式拳击防御锻炼台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防御锻炼台，尤其涉及一种机械式拳击防御锻炼台。因此，本发明的技术问题是：提供一种不耽误他人时间，具有较高的锻炼难度的机械式拳击防御锻炼台。本发明的技术实施方案为：一种机械式拳击防御锻炼台，包括有安装架、膨胀螺丝、N形架、导轨、导套、第一轴承座、丝杆、驱动电机、螺母等；N形架左侧的上下两侧均固接有安装架，两个安装架上均开有安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，N形架内右部栓接有导轨，导轨上套有导套。本发明通过伺服电机可带动拳头袋间歇性的转动，气动推进装置可带动拳头袋向右移动进行出拳，如此，能够自动出拳，因此不耽误他人的时间，且拳头袋会间歇性的转动，从而能够改变出拳的角度，提高锻炼难度。

Description

一种机械式拳击防御锻炼台

技术领域

本发明涉及一种防御锻炼台，尤其涉及一种机械式拳击防御锻炼台。

背景技术

拳击是戴拳击手套进行格斗的运动项目，它既有业余的，也有职业性质的比赛，为了在比赛上取得更好的成绩，运动员需要进行拳击防御锻炼，现在一般是需要另一名运动员辅助进行锻炼，这样可能会耽误另一名运动员的时间，且出拳的角度单一，导致锻炼难度不足，所以运动员会使用锻炼器材进行锻炼，但是现在使用的锻炼器材出拳速度较慢，难以满足训练要求。

发明内容

为了克服需要另一名运动员辅助进行锻炼，这样可能会耽误另一名运动员的时间，且出拳的角度单一，导致训练难度不足的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种不耽误他人时间，具有较高的锻炼难度的机械式拳击防御锻炼台。

本发明的技术实施方案为：一种机械式拳击防御锻炼台，包括有安装架、膨胀螺丝、n形架、导轨、导套、第一轴承座、丝杆、驱动电机、螺母、控制箱、安装环、固定环、第二轴承座、旋转环、第一齿轮、电机座、伺服电机、第二齿轮、安装盘、受电圈、接触开关、L形杆、电极、接触块、连接板、弧形滑轨、滑块、弧形杆、拳头袋、第一行程开关、第二行程开关和气动推进装置，n形架左侧的上下两侧均固接有安装架，两个安装架上均开有安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，n形架内部右侧栓接有导轨，导轨上套有导套，n形架内部顶端嵌入式安装有第一轴承座，第一轴承座内安装有丝杆，可带动丝杆转动的驱动电机安装于n形架内部底端，丝杆底端与驱动电机的输出轴固定连接，丝杆上旋有螺母，螺母右侧与导套左侧固定连接，控制箱安装于n形架底部，控制箱内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，导套右侧安装有安装环，安装环内侧安装有固定环，固定环右部安装有第二轴承座，第二轴承座上安装有旋转环，旋转环中部安装有第一齿轮，安装环右侧上部固接有电机座，电机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，安装盘安装于旋转环左部，安装盘上安装有受电圈，安装盘上绕圆周方向均匀地安装有八个接触开关，八个接触开关都位于受电圈左侧，L形杆固接于安装环右侧下部，L形杆内侧底部安装有电极和接触块，电极位于接触块右侧，接触块与最下方的接触开关接触，电极与受电圈接触，电极与受电圈配合可对旋转环上的电器元件传输信号和供电，连接板固接于旋转环顶部右侧，连接板顶部安装有起导向作用的弧形滑轨，弧形滑轨上滑动式设有滑块，滑块右侧中部固接有弧形杆，弧形杆右端设有拳头袋，滑块右侧上部设有第一行程开关，滑块左侧上部设有第二行程开关，弧形滑轨顶部设有气动推进装置，接触开关、第一行程开关和第二行程开关都与受电圈有线路连接，驱动电机、伺服电机和电极都与控制模块有线路连接。

在本发明一个较佳实施例中，气动推进装置包括有支撑块、弧形缸、第一排气管、第一电控阀、第二排气管、第二电控阀、活塞、橡胶圈、推杆、安装杆、高压气箱、第一导气管、第一进气管、第三电控阀、第二导气管、第二进气管、第四电控阀、气压传感器和气泵，支撑块为两个，分设于弧形滑轨顶部左右两侧，两个支撑块顶部安装有弧形缸，弧形缸底部右侧连接有第一排气管，第一排气管内设有第一电控阀，弧形缸底部左侧连接有第二排气管，第二排气管内设有第二电控阀，弧形缸内设有活塞，弧形缸右侧嵌入式连接有橡胶圈，活塞右侧固接有推杆，推杆穿过橡胶圈，推杆与弧形杆顶部右侧固定连接，弧形缸顶部中间固接有两个安装杆，两个安装杆后侧安装有高压气箱，高压气箱右侧连接有用于使空气流动的第一导气管，第一导气管底部右侧连接有第一进气管，第一进气管穿过弧形缸顶部右侧，第一进气管内设有第三电控阀，高压气箱左侧下部连接有第二导气管，第二导气管上连接有第二进气管，第二进气管穿过弧形缸顶部左侧，第二导气管内设有第四电控阀，高压气箱顶部右侧设有气压传感器，气泵安装于高压气箱顶部中间，第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀、气压传感器和气泵都与受电圈有线路连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有指示灯和压力传感器，指示灯安装于固定环内顶部右侧，拳头袋上设有压力传感器，压力传感器与受电圈有线路连接，指示灯与控制模块有线路连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有吹风电机、扇叶和导气环，安装环左侧的上下两侧均开有进气孔，安装环内左侧栓接有吹风电机，吹风电机的输出轴上安装有扇叶，安装环内侧固接有导气环，导气环位于固定环左侧，吹风电机与控制模块有线路连接。

本发明的有益效果为：本发明通过伺服电机可带动拳头袋间歇性的转动，气动推进装置可带动拳头袋向右移动进行出拳，如此，能够自动出拳，因此不耽误他人的时间，且拳头袋会间歇性的转动，从而能够改变出拳的角度，提高锻炼难度；通过指示灯能够提醒运动员应该要更加认真的锻炼；通过扇叶转动可产生风，风吹到运动员身上，使运动员感到舒适，从而能够激励运动员认真锻炼。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分放大示意图。

图3为本发明气动推进装置的放大示意图。

图4为本发明的电路图。

图5为本发明的电路原理图。

以上附图中：1：安装架，2：安装孔，3：膨胀螺丝，4：n形架，5：导轨，6：导套，7：第一轴承座，8：丝杆，9：驱动电机，10：螺母，11：控制箱，12：安装环，13：固定环，14：第二轴承座，15：旋转环，16：第一齿轮，17：电机座，18：伺服电机，19：第二齿轮，20：安装盘，21：受电圈，22：接触开关，23：L形杆，24：电极，25：接触块，26：连接板，27：弧形滑轨，28：滑块，29：弧形杆，291：拳头袋，292：第一行程开关，293：第二行程开关，30：气动推进装置，301：支撑块，302：弧形缸，303：第一排气管，304：第一电控阀，305：第二排气管，306：第二电控阀，307：活塞，308：橡胶圈，309：推杆，3010：安装杆，3011：高压气箱，3012：第一导气管，3013：第一进气管，3014：第三电控阀，3015：第二导气管，3016：第二进气管，3017：第四电控阀，3018：气压传感器，3019：气泵，311：指示灯，312：压力传感器，321：进气孔，322：吹风电机，323：扇叶，324：导气环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种机械式拳击防御锻炼台，如图1-5所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、n形架4、导轨5、导套6、第一轴承座7、丝杆8、驱动电机9、螺母10、控制箱11、安装环12、固定环13、第二轴承座14、旋转环15、第一齿轮16、电机座17、伺服电机18、第二齿轮19、安装盘20、受电圈21、接触开关22、L形杆23、电极24、接触块25、连接板26、弧形滑轨27、滑块28、弧形杆29、拳头袋291、第一行程开关292、第二行程开关293和气动推进装置30，n形架4左侧的上下两侧均固接有安装架1，n形架4通过焊接连接的方式与安装架1连接，两个安装架1上均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，n形架4内部右侧栓接有导轨5，导轨5上套有导套6，n形架4内部顶端嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7内安装有丝杆8，可带动丝杆8转动的驱动电机9安装于n形架4内部底端，驱动电机9通过螺栓连接的方式与n形架4连接，丝杆8底端与驱动电机9的输出轴固定连接，丝杆8上旋有螺母10，螺母10右侧与导套6左侧固定连接，控制箱11安装于n形架4底部，控制箱11内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，导套6右侧安装有安装环12，安装环12内侧安装有固定环13，固定环13右部安装有第二轴承座14，第二轴承座14上安装有旋转环15，旋转环15中部安装有第一齿轮16，安装环12右侧上部固接有电机座17，电机座17上安装有伺服电机18，电机座17通过螺栓连接的方式与伺服电机18连接，伺服电机18的输出轴上安装有第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮16啮合，安装盘20安装于旋转环15左部，安装盘20上安装有受电圈21，安装盘20上绕圆周方向均匀地安装有八个接触开关22，八个接触开关22都位于受电圈21左侧，L形杆23固接于安装环12右侧下部，L形杆23内侧底部安装有电极24和接触块25，电极24位于接触块25右侧，接触块25与最下方的接触开关22接触，电极24与受电圈21接触，电极24与受电圈21配合可对旋转环15上的电器元件传输信号和供电，连接板26固接于旋转环15顶部右侧，连接板26顶部安装有起导向作用的弧形滑轨27，连接板26通过螺栓连接的方式与弧形滑轨27连接，弧形滑轨27上滑动式设有滑块28，滑块28右侧中部固接有弧形杆29，弧形杆29右端设有拳头袋291，滑块28右侧上部设有第一行程开关292，滑块28左侧上部设有第二行程开关293，弧形滑轨27顶部设有气动推进装置30，接触开关22、第一行程开关292和第二行程开关293都与受电圈21有线路连接，驱动电机9、伺服电机18和电极24都与控制模块有线路连接。

实施例2

一种机械式拳击防御锻炼台，如图1-5所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、n形架4、导轨5、导套6、第一轴承座7、丝杆8、驱动电机9、螺母10、控制箱11、安装环12、固定环13、第二轴承座14、旋转环15、第一齿轮16、电机座17、伺服电机18、第二齿轮19、安装盘20、受电圈21、接触开关22、L形杆23、电极24、接触块25、连接板26、弧形滑轨27、滑块28、弧形杆29、拳头袋291、第一行程开关292、第二行程开关293和气动推进装置30，n形架4左侧的上下两侧均固接有安装架1，两个安装架1上均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，n形架4内部右侧栓接有导轨5，导轨5上套有导套6，n形架4内部顶端嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7内安装有丝杆8，可带动丝杆8转动的驱动电机9安装于n形架4内部底端，丝杆8底端与驱动电机9的输出轴固定连接，丝杆8上旋有螺母10，螺母10右侧与导套6左侧固定连接，控制箱11安装于n形架4底部，控制箱11内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，导套6右侧安装有安装环12，安装环12内侧安装有固定环13，固定环13右部安装有第二轴承座14，第二轴承座14上安装有旋转环15，旋转环15中部安装有第一齿轮16，安装环12右侧上部固接有电机座17，电机座17上安装有伺服电机18，伺服电机18的输出轴上安装有第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮16啮合，安装盘20安装于旋转环15左部，安装盘20上安装有受电圈21，安装盘20上绕圆周方向均匀地安装有八个接触开关22，八个接触开关22都位于受电圈21左侧，L形杆23固接于安装环12右侧下部，L形杆23内侧底部安装有电极24和接触块25，电极24位于接触块25右侧，接触块25与最下方的接触开关22接触，电极24与受电圈21接触，电极24与受电圈21配合可对旋转环15上的电器元件传输信号和供电，连接板26固接于旋转环15顶部右侧，连接板26顶部安装有起导向作用的弧形滑轨27，弧形滑轨27上滑动式设有滑块28，滑块28右侧中部固接有弧形杆29，弧形杆29右端设有拳头袋291，滑块28右侧上部设有第一行程开关292，滑块28左侧上部设有第二行程开关293，弧形滑轨27顶部设有气动推进装置30，接触开关22、第一行程开关292和第二行程开关293都与受电圈21有线路连接，驱动电机9、伺服电机18和电极24都与控制模块有线路连接。

气动推进装置30包括有支撑块301、弧形缸302、第一排气管303、第一电控阀304、第二排气管305、第二电控阀306、活塞307、橡胶圈308、推杆309、安装杆3010、高压气箱3011、第一导气管3012、第一进气管3013、第三电控阀3014、第二导气管3015、第二进气管3016、第四电控阀3017、气压传感器3018和气泵3019，支撑块301为两个，分设于弧形滑轨27顶部左右两侧，两个支撑块301顶部安装有弧形缸302，支撑块301通过螺栓连接的方式与弧形缸302连接，弧形缸302底部右侧连接有第一排气管303，第一排气管303内设有第一电控阀304，弧形缸302底部左侧连接有第二排气管305，第二排气管305内设有第二电控阀306，弧形缸302内设有活塞307，弧形缸302右侧嵌入式连接有橡胶圈308，活塞307右侧固接有推杆309，推杆309穿过橡胶圈308，推杆309与弧形杆29顶部右侧固定连接，推杆309通过焊接连接的方式与弧形杆29连接，弧形缸302顶部中间固接有两个安装杆3010，两个安装杆3010后侧安装有高压气箱3011，安装杆3010通过螺栓连接的方式与高压气箱3011连接，高压气箱3011右侧连接有用于使空气流动的第一导气管3012，第一导气管3012底部右侧连接有第一进气管3013，第一进气管3013穿过弧形缸302顶部右侧，第一进气管3013内设有第三电控阀3014，高压气箱3011左侧下部连接有第二导气管3015，第二导气管3015上连接有第二进气管3016，第二进气管3016穿过弧形缸302顶部左侧，第二导气管3015内设有第四电控阀3017，高压气箱3011顶部右侧设有气压传感器3018，气泵3019安装于高压气箱3011顶部中间，气泵3019通过螺栓连接的方式与高压气箱3011连接，第一电控阀304、第二电控阀306、第三电控阀3014、第四电控阀3017、气压传感器3018和气泵3019都与受电圈21有线路连接。

实施例3

一种机械式拳击防御锻炼台，如图1-5所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、n形架4、导轨5、导套6、第一轴承座7、丝杆8、驱动电机9、螺母10、控制箱11、安装环12、固定环13、第二轴承座14、旋转环15、第一齿轮16、电机座17、伺服电机18、第二齿轮19、安装盘20、受电圈21、接触开关22、L形杆23、电极24、接触块25、连接板26、弧形滑轨27、滑块28、弧形杆29、拳头袋291、第一行程开关292、第二行程开关293和气动推进装置30，n形架4左侧的上下两侧均固接有安装架1，两个安装架1上均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，n形架4内部右侧栓接有导轨5，导轨5上套有导套6，n形架4内部顶端嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7内安装有丝杆8，可带动丝杆8转动的驱动电机9安装于n形架4内部底端，丝杆8底端与驱动电机9的输出轴固定连接，丝杆8上旋有螺母10，螺母10右侧与导套6左侧固定连接，控制箱11安装于n形架4底部，控制箱11内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，导套6右侧安装有安装环12，安装环12内侧安装有固定环13，固定环13右部安装有第二轴承座14，第二轴承座14上安装有旋转环15，旋转环15中部安装有第一齿轮16，安装环12右侧上部固接有电机座17，电机座17上安装有伺服电机18，伺服电机18的输出轴上安装有第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮16啮合，安装盘20安装于旋转环15左部，安装盘20上安装有受电圈21，安装盘20上绕圆周方向均匀地安装有八个接触开关22，八个接触开关22都位于受电圈21左侧，L形杆23固接于安装环12右侧下部，L形杆23内侧底部安装有电极24和接触块25，电极24位于接触块25右侧，接触块25与最下方的接触开关22接触，电极24与受电圈21接触，电极24与受电圈21配合可对旋转环15上的电器元件传输信号和供电，连接板26固接于旋转环15顶部右侧，连接板26顶部安装有起导向作用的弧形滑轨27，弧形滑轨27上滑动式设有滑块28，滑块28右侧中部固接有弧形杆29，弧形杆29右端设有拳头袋291，滑块28右侧上部设有第一行程开关292，滑块28左侧上部设有第二行程开关293，弧形滑轨27顶部设有气动推进装置30，接触开关22、第一行程开关292和第二行程开关293都与受电圈21有线路连接，驱动电机9、伺服电机18和电极24都与控制模块有线路连接。

气动推进装置30包括有支撑块301、弧形缸302、第一排气管303、第一电控阀304、第二排气管305、第二电控阀306、活塞307、橡胶圈308、推杆309、安装杆3010、高压气箱3011、第一导气管3012、第一进气管3013、第三电控阀3014、第二导气管3015、第二进气管3016、第四电控阀3017、气压传感器3018和气泵3019，支撑块301为两个，分设于弧形滑轨27顶部左右两侧，两个支撑块301顶部安装有弧形缸302，弧形缸302底部右侧连接有第一排气管303，第一排气管303内设有第一电控阀304，弧形缸302底部左侧连接有第二排气管305，第二排气管305内设有第二电控阀306，弧形缸302内设有活塞307，弧形缸302右侧嵌入式连接有橡胶圈308，活塞307右侧固接有推杆309，推杆309穿过橡胶圈308，推杆309与弧形杆29顶部右侧固定连接，弧形缸302顶部中间固接有两个安装杆3010，两个安装杆3010后侧安装有高压气箱3011，高压气箱3011右侧连接有用于使空气流动的第一导气管3012，第一导气管3012底部右侧连接有第一进气管3013，第一进气管3013穿过弧形缸302顶部右侧，第一进气管3013内设有第三电控阀3014，高压气箱3011左侧下部连接有第二导气管3015，第二导气管3015上连接有第二进气管3016，第二进气管3016穿过弧形缸302顶部左侧，第二导气管3015内设有第四电控阀3017，高压气箱3011顶部右侧设有气压传感器3018，气泵3019安装于高压气箱3011顶部中间，第一电控阀304、第二电控阀306、第三电控阀3014、第四电控阀3017、气压传感器3018和气泵3019都与受电圈21有线路连接。

还包括有指示灯311和压力传感器312，指示灯311安装于固定环13内顶部右侧，指示灯311通过螺栓连接的方式与固定环13连接，拳头袋291上设有压力传感器312，压力传感器312与受电圈21有线路连接，指示灯311与控制模块有线路连接。

实施例4

一种机械式拳击防御锻炼台，如图1-5所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、n形架4、导轨5、导套6、第一轴承座7、丝杆8、驱动电机9、螺母10、控制箱11、安装环12、固定环13、第二轴承座14、旋转环15、第一齿轮16、电机座17、伺服电机18、第二齿轮19、安装盘20、受电圈21、接触开关22、L形杆23、电极24、接触块25、连接板26、弧形滑轨27、滑块28、弧形杆29、拳头袋291、第一行程开关292、第二行程开关293和气动推进装置30，n形架4左侧的上下两侧均固接有安装架1，两个安装架1上均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，n形架4内部右侧栓接有导轨5，导轨5上套有导套6，n形架4内部顶端嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7内安装有丝杆8，可带动丝杆8转动的驱动电机9安装于n形架4内部底端，丝杆8底端与驱动电机9的输出轴固定连接，丝杆8上旋有螺母10，螺母10右侧与导套6左侧固定连接，控制箱11安装于n形架4底部，控制箱11内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，导套6右侧安装有安装环12，安装环12内侧安装有固定环13，固定环13右部安装有第二轴承座14，第二轴承座14上安装有旋转环15，旋转环15中部安装有第一齿轮16，安装环12右侧上部固接有电机座17，电机座17上安装有伺服电机18，伺服电机18的输出轴上安装有第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮16啮合，安装盘20安装于旋转环15左部，安装盘20上安装有受电圈21，安装盘20上绕圆周方向均匀地安装有八个接触开关22，八个接触开关22都位于受电圈21左侧，L形杆23固接于安装环12右侧下部，L形杆23内侧底部安装有电极24和接触块25，电极24位于接触块25右侧，接触块25与最下方的接触开关22接触，电极24与受电圈21接触，电极24与受电圈21配合可对旋转环15上的电器元件传输信号和供电，连接板26固接于旋转环15顶部右侧，连接板26顶部安装有起导向作用的弧形滑轨27，弧形滑轨27上滑动式设有滑块28，滑块28右侧中部固接有弧形杆29，弧形杆29右端设有拳头袋291，滑块28右侧上部设有第一行程开关292，滑块28左侧上部设有第二行程开关293，弧形滑轨27顶部设有气动推进装置30，接触开关22、第一行程开关292和第二行程开关293都与受电圈21有线路连接，驱动电机9、伺服电机18和电极24都与控制模块有线路连接。

气动推进装置30包括有支撑块301、弧形缸302、第一排气管303、第一电控阀304、第二排气管305、第二电控阀306、活塞307、橡胶圈308、推杆309、安装杆3010、高压气箱3011、第一导气管3012、第一进气管3013、第三电控阀3014、第二导气管3015、第二进气管3016、第四电控阀3017、气压传感器3018和气泵3019，支撑块301为两个，分设于弧形滑轨27顶部左右两侧，两个支撑块301顶部安装有弧形缸302，弧形缸302底部右侧连接有第一排气管303，第一排气管303内设有第一电控阀304，弧形缸302底部左侧连接有第二排气管305，第二排气管305内设有第二电控阀306，弧形缸302内设有活塞307，弧形缸302右侧嵌入式连接有橡胶圈308，活塞307右侧固接有推杆309，推杆309穿过橡胶圈308，推杆309与弧形杆29顶部右侧固定连接，弧形缸302顶部中间固接有两个安装杆3010，两个安装杆3010后侧安装有高压气箱3011，高压气箱3011右侧连接有用于使空气流动的第一导气管3012，第一导气管3012底部右侧连接有第一进气管3013，第一进气管3013穿过弧形缸302顶部右侧，第一进气管3013内设有第三电控阀3014，高压气箱3011左侧下部连接有第二导气管3015，第二导气管3015上连接有第二进气管3016，第二进气管3016穿过弧形缸302顶部左侧，第二导气管3015内设有第四电控阀3017，高压气箱3011顶部右侧设有气压传感器3018，气泵3019安装于高压气箱3011顶部中间，第一电控阀304、第二电控阀306、第三电控阀3014、第四电控阀3017、气压传感器3018和气泵3019都与受电圈21有线路连接。

还包括有指示灯311和压力传感器312，指示灯311安装于固定环13内顶部右侧，拳头袋291上设有压力传感器312，压力传感器312与受电圈21有线路连接，指示灯311与控制模块有线路连接。

还包括有吹风电机322、扇叶323和导气环324，安装环12左侧的上下两侧均开有进气孔321，安装环12内左侧栓接有吹风电机322，吹风电机322的输出轴上安装有扇叶323，安装环12内侧固接有导气环324，安装环12通过焊接连接的方式与导气环324连接，导气环324位于固定环13左侧，吹风电机322与控制模块有线路连接。

通过膨胀螺丝3将安装架1安装在墙壁上，当需要进行拳击防御锻炼时，运动员对本装置通电，如果需要调高拳头袋291的高度，运动员就按下本装置配备的遥控器上的A键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机9顺时针转动，带动丝杆8顺时针转动，从而带动螺母10向上移动，通过导套6带动安装环12和固定环13向上移动，进而带动第二轴承座14和旋转环15向上移动，通过连接板26带动弧形滑轨27向上移动，带动滑块28和弧形杆29向上移动，拳头袋291随之向上移动。当拳头袋291向上移动至合适高度时，运动员再次按下本装置配备的遥控器上的A键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机9停止顺时针转动，如果需要调低拳头袋291的高度，运动员就按下本装置配备的遥控器上的B键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机9逆时针转动，带动丝杆8逆时针转动，从而带动螺母10向下移动，拳头袋291随之向下移动。当拳头袋291向下移动至合适高度时，运动员再次按下本装置配备的遥控器上的B键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机9停止逆时针转动，如此，能够调节拳头袋291的高度，从而能够适用于不同身高的人，调节好高度之后，运动员按下本装置配备的遥控器上的C键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机18工作，伺服电机18带动第二齿轮19转动，带动第一齿轮16转动，从而带动旋转环15和安装盘20转动，进而带动接触开关22转动，旋转环15转动还带动连接板26转动，带动弧形滑轨27转动，通过滑块28带动弧形杆29转动，拳头袋291随之转动，当接触开关22转动与接触块25接触时，接触开关22发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机18停止工作，同时控制模块控制气动推进装置30带动弧形杆29向左移动，带动拳头袋291向左移动，进行收拳，弧形杆29向左移动还可带动滑块28向左移动，第一行程开关292和第二行程开关293随之向左移动，当第二行程开关293向左移动与弧形滑轨27接触时，第二行程开关293发出信号，控制模块接收信号后控制气动推进装置30带动向右移动，带动拳头袋291向右移动进行出拳，弧形杆29向右移动还可带动滑块28向右移动，第一行程开关292和第二行程开关293随之向右移动，当第一行程开关292向右移动与弧形滑轨27接触时，第一行程开关292发出信号，控制模块接收信号后控制气动推进装置30停止工作，同时控制模块控制伺服电机18工作，伺服电机18带动第二齿轮19转动，带动接触开关22和拳头袋291转动，当下一个接触开关22转动与接触块25接触时，下一个接触开关22发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机18停止工作，同时控制模块控制气动推进装置30带动弧形杆29向左移动，带动拳头袋291向左移动进行收拳，弧形杆29向左移动还可带动滑块28向左移动，第一行程开关292和第二行程开关293随之向左移动，当第二行程开关293向左移动与弧形滑轨27接触时，第二行程开关293发出信号，控制模块接收信号后控制气动推进装置30带动向右移动，带动拳头袋291向右移动，进行出拳，弧形杆29向右移动还可带动滑块28向右移动，第一行程开关292和第二行程开关293随之向右移动，当第一行程开关292向右移动与弧形滑轨27接触时，第一行程开关292发出信号，控制模块接收信号后控制气动推进装置30停止工作，同时控制模块控制伺服电机18工作，如此反复，能够使拳头袋291间歇性的转动，并且能够使拳头袋291间歇性的左右移动，运动员即可进行拳击防御锻炼，如此，能够自动出拳，因此不耽误他人的时间，且拳头袋291会间歇性的转动，从而能够改变出拳的角度，提高锻炼难度。当不需要进行拳击防御锻炼时，运动员对本装置断电即可。

当本装置通电时，气压传感器3018工作，运动员编制程序设定高压气箱3011内的最高气压值和最低气压值，气压传感器3018可对高压气箱3011内的气压进行检测，如果高压气箱3011内的气压低于最低气压值，气压传感器3018发出信号，控制模块接收信号后控制气泵3019工作，气泵3019工作可将外界的空气吸入高压气箱3011内，对高压气箱3011内进行加压，气压传感器3018可对高压气箱3011内的气压进行检测，当高压气箱3011内的气压高于最高气压值时，气压传感器3018发出信号，控制模块接收信号后控制气泵3019关闭，如此，能够使高压气箱3011内保持足够的气压。当接触开关22转动与接触块25接触时，接触开关22发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机18停止工作，同时控制模块控制第二电控阀306和第三电控阀3014打开，高压气箱3011内的空气通过第一导气管3012和第一进气管3013流入弧形缸302内，空气推动活塞307向左移动，多余的空气从第二排气管305排出，活塞307向左移动带动推杆309向左移动，从而带动弧形杆29向左移动，进而带动拳头袋291向左移动，弧形杆29向左移动还可带动滑块28向左移动，第一行程开关292和第二行程开关293向左移动随之向左移动，当第二行程开关293向左移动与弧形滑轨27接触时，第二行程开关293发出信号，控制模块接收信号后控制第二电控阀306和第三电控阀3014关闭，同时控制模块控制第一电控阀304和第四电控阀3017打开，高压气箱3011内的空气通过第二导气管3015和第二进气管3016流入弧形缸302内，空气推动活塞307向右移动，多余的空气从第一排气管303排出，活塞307向右移动带动推杆309向左移动，从而带动弧形杆29向右移动，进而带动拳头袋291向右移动，弧形杆29向右移动还可带动滑块28向右移动，第一行程开关292和第二行程开关293向左移动随之向右移动，当第一行程开关292向右移动与弧形滑轨27接触时，第一行程开关292发出信号，控制模块接收信号后控制第一电控阀304和第四电控阀3017关闭，同时控制模块控制伺服电机18工作，服电机带动第二齿轮19转动，带动接触开关22和拳头袋291转动，当下一个接触开关22转动与接触块25接触时，下一个接触开关22发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机18停止工作，同时控制模块控制第二电控阀306和第三电控阀3014打开，如此反复，能够使拳头袋291间歇性的左右移动，运动员即可进行拳击防御锻炼。

如果拳头袋291向右移动没有击打到运动员，压力传感器312检测不到压力，如果拳头袋291向右移动击打到运动员，压力传感器312检测到压力，压力传感器312发出信号，控制模块接收信号后控制指示灯311亮起3秒，如果压力传感器312检测到压力越大，则指示灯311的亮度越亮，如果压力传感器312检测到压力越小，则指示灯311的亮度越低，3秒后，指示灯311熄灭，如此，能够提醒运动员应该要更加认真的锻炼。

如果第一行程开关292接触到10次弧形滑轨27指示灯311亮起2次以上，则吹风电机322不启动，如果第一行程开关292接触到10次弧形滑轨27指示灯311亮起2次以下，则控制模块控制吹风电机322工作10秒，吹风电机322带动扇叶323转动，扇叶323转动产生风，风通过导气环324和固定环13吹出去，吹到运动员身上，使运动员感到舒适，10秒后，吹风电机322停止工作，如此，能够激励运动员认真锻炼。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (4)

1.一种机械式拳击防御锻炼台，包括有安装架、膨胀螺丝、n形架、导轨、导套、第一轴承座、丝杆、驱动电机、螺母、控制箱和安装环，n形架左侧的上下两侧均固接有安装架，两个安装架上均开有安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，n形架内部右侧栓接有导轨，导轨上套有导套，n形架内部顶端嵌入式安装有第一轴承座，第一轴承座内安装有丝杆，可带动丝杆转动的驱动电机安装于n形架内部底端，丝杆底端与驱动电机的输出轴固定连接，丝杆上旋有螺母，螺母右侧与导套左侧固定连接，控制箱安装于n形架底部，控制箱内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，导套右侧安装有安装环，其特征是，还包括有固定环、第二轴承座、旋转环、第一齿轮、电机座、伺服电机、第二齿轮、安装盘、受电圈、接触开关、L形杆、电极、接触块、连接板、弧形滑轨、滑块、弧形杆、拳头袋、第一行程开关、第二行程开关和气动推进装置，安装环内侧安装有固定环，固定环右部安装有第二轴承座，第二轴承座上安装有旋转环，旋转环中部安装有第一齿轮，安装环右侧上部固接有电机座，电机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，安装盘安装于旋转环左部，安装盘上安装有受电圈，安装盘上绕圆周方向均匀地安装有八个接触开关，八个接触开关都位于受电圈左侧，L形杆固接于安装环右侧下部，L形杆内侧底部安装有电极和接触块，电极位于接触块右侧，接触块与最下方的接触开关接触，电极与受电圈接触，电极与受电圈配合可对旋转环上的电器元件传输信号和供电，连接板固接于旋转环顶部右侧，连接板顶部安装有起导向作用的弧形滑轨，弧形滑轨上滑动式设有滑块，滑块右侧中部固接有弧形杆，弧形杆右端设有拳头袋，滑块右侧上部设有第一行程开关，滑块左侧上部设有第二行程开关，弧形滑轨顶部设有气动推进装置，接触开关、第一行程开关和第二行程开关都与受电圈有线路连接，驱动电机、伺服电机和电极都与控制模块有线路连接。

2.按照权利要求1所述的一种机械式拳击防御锻炼台，其特征是，气动推进装置包括有支撑块、弧形缸、第一排气管、第一电控阀、第二排气管、第二电控阀、活塞、橡胶圈、推杆、安装杆、高压气箱、第一导气管、第一进气管、第三电控阀、第二导气管、第二进气管、第四电控阀、气压传感器和气泵，支撑块为两个，分设于弧形滑轨顶部左右两侧，两个支撑块顶部安装有弧形缸，弧形缸底部右侧连接有第一排气管，第一排气管内设有第一电控阀，弧形缸底部左侧连接有第二排气管，第二排气管内设有第二电控阀，弧形缸内设有活塞，弧形缸右侧嵌入式连接有橡胶圈，活塞右侧固接有推杆，推杆穿过橡胶圈，推杆与弧形杆顶部右侧固定连接，弧形缸顶部中间固接有两个安装杆，两个安装杆后侧安装有高压气箱，高压气箱右侧连接有用于使空气流动的第一导气管，第一导气管底部右侧连接有第一进气管，第一进气管穿过弧形缸顶部右侧，第一进气管内设有第三电控阀，高压气箱左侧下部连接有第二导气管，第二导气管上连接有第二进气管，第二进气管穿过弧形缸顶部左侧，第二导气管内设有第四电控阀，高压气箱顶部右侧设有气压传感器，气泵安装于高压气箱顶部中间，第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀、气压传感器和气泵都与受电圈有线路连接。

3.按照权利要求2所述的一种机械式拳击防御锻炼台，其特征是，还包括有指示灯和压力传感器，指示灯安装于固定环内顶部右侧，拳头袋上设有压力传感器，压力传感器与受电圈有线路连接，指示灯与控制模块有线路连接。

4.按照权利要求3所述的一种机械式拳击防御锻炼台，其特征是，还包括有吹风电机、扇叶和导气环，安装环左侧的上下两侧均开有进气孔，安装环内左侧栓接有吹风电机，吹风电机的输出轴上安装有扇叶，安装环内侧固接有导气环，导气环位于固定环左侧，吹风电机与控制模块有线路连接。

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