CN109845431B - 草地透气机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草地透气机，包括机壳、电机、松土刀具和行走机构。行走机构设置在机壳上。机壳上设有扶手。扶手上部设有操作开关。其要点是：松土刀具包括转动设置在机壳上的转动轴和活动设在转动轴上的刀片。电机的电机轴与松土刀具的转动轴直接传动连接，驱动松土刀具的转动轴转动，使转动轴上的各刀片在离心力作用下甩出进行草地松土透气作业。

Description

草地透气机

技术领域

本发明涉及园林工具技术领域，具体是一种用于改善草地透气性能的草地透气机。

背景技术

草地透气机（也叫松土机）是用于翻松土壤，去除土壤表面的枯叶等腐殖质，改善草地的透气性能，使地表植被能照到阳光从而更好的生长。目前的草地透气机基本都是由电机、齿轮减速箱（或皮带和皮带轮传动箱）、行走机构、松土刀具、深度调节机构等部件组成，其中电机有采用交流电机的，也有采用直流电机的，电机的转速大多在16000转/分钟至18000转/分钟。众所周知，在功率一定的前提下，转速和扭矩成反比例关系，也就是说，转速越高，扭矩越小；转速越低，扭力越强。因此，现在所有的草地透气机上都会采用齿轮减速箱或皮带和皮带轮传动箱的方式来减速获得大的扭矩，减速后的转速在3000转/分钟至3500转/分钟。齿轮减速箱的设置需要占据一定的空间，增加一定的重量，导致草地透气机的机壳部分高度会增加，整机重量加重，而且后期使用需要保养和维护，使用成本会增加。而皮带和皮带轮传动箱也会占用一定的空间，也需要维护保养，皮带容易磨损，需要经常更换。齿轮减速箱和皮带和皮带轮传动箱也会导致转换效率降低，噪音增加。本领域的技术人员都清楚的知道，如果要想取消齿轮减速箱或皮带和皮带轮传动箱，那么必须控制电机的输出转速在3000转/分钟至3500转/分钟。对于交流电机而言，由于转速降低，必然导致电机体积变大，重量增加，而且交流电机的体积和重量的增大加重远远大于取消掉的齿轮减速箱或皮带和皮带轮传动箱的体积和重量，因此本领域的技术人员都清楚的知道该方案不可行。对于直流电机而言，转速可以降低至3000转/分钟至3500转/分钟，仍保持在可以接受的体积大小和重量范围内，但是本领域的技术人员也清楚的知道，目前的草地透气机的松土刀具总成的刀片是固定在转轴上的，在工作过程中，当刀片转动作业时在遇到草地上的石头、树枝等硬物时，会产生巨大的冲击，此时通过转轴作用到电机上，电路中就会产生较大的电流冲击，电机或电源会立刻启动自我保护，停止工作，最终导致草地透气机基本就工作不起来（经常停机），因此本领域的技术人员目前还没有将齿轮减速箱或皮带和皮带轮传动箱取消的做法，认为直流电机直接驱动松土刀具工作是不可能实现的。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，取消草地透气机中的齿轮减速箱皮带和皮带轮传动箱，采用由电机直接驱动松土刀具的草地透气机。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种草地透气机，包括机壳、电机、松土刀具和行走机构。行走机构设置在机壳上。机壳上设有扶手。扶手上部设有操作开关。其结构特点是：松土刀具包括转动设置在机壳上的转动轴和活动设在转动轴上的刀片。电机的电机轴与松土刀具的转动轴直接传动连接，驱动松土刀具的转动轴转动，使转动轴上的各刀片在离心力作用下甩出进行草地松土透气作业。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：电机固定设置在机壳前部右部中，其电机轴向左伸出。松土刀具的转动轴由方管长轴和传动连接在方管长轴左端的短轴组成。电机的电机轴的输出端的方形轴插入方管长轴的右端中，两者之间为型面连接且为间隙配合形成可拆卸传动连接。短轴为一体件，短轴包括位于右部的圆柱轴部和位于左部的方轴部。短轴的左端方轴部插入方管长轴的右端中，两者之间为型面连接且为间隙配合形成可拆卸传动连接。短轴的右端圆柱轴部通过相应的轴承转动设置在机壳上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：行走机构包括2个前行走轮、2个后行走轮和挂脚架。2个后行走轮分别转动设置在机壳后部下部左右两侧上。2个前行走轮分别转动设置机壳前部下部左右两侧上。松土刀具还包括挂脚。松土刀具的转动轴的短轴右端通过相应的轴承转动设置在挂脚中。挂脚固定设置在挂脚架上。挂脚架固定设置在机壳前部左部中。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：电机固定设置在机壳前部右部中的电机隔仓中，电机隔仓上部设有通风口。电机的前后两侧和上下两侧沿其径向设有进风口。电机轴的右端上设有散热风扇。电机右侧设有向右的出风口。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括深度调节机构，通过深度调节机构能调节各刀片的最低点与行走机构的行走面之间的距离。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：深度调节机构有2组，2组深度调节机构的结构相同，均包括偏心轮轴。偏心轮轴的轴孔为内小外大的台阶孔。偏心轮轴的内侧端面上设有凸出的定位块。电机的出风口上设有水平向右的第一安装轴，第一安装轴为圆柱轴。第一安装轴沿其轴向设有开口向外的右螺孔。出风口上沿其周向设有一组出风孔，出风口可用于偏心轮轴的定位。挂脚架设有与第一安装轴同轴设置的向外伸出的第二安装轴。第二安装轴为圆柱轴，沿其轴向设有开口向外的左螺孔。挂脚架沿第二安装轴周向设置有与电机的出风口上用于偏心轮轴的定位的出风孔对称设置的挂脚架定位孔。一组位于右侧的偏心轮轴由其轴孔的孔径小的部分滑动设置在电机的第一安装轴上，偏心轮轴的轴孔的孔径大的部分中设有压缩弹簧，压缩弹簧套在电机的第一安装轴上，通过旋合在右螺孔上的螺钉和螺钉上的垫圈将压缩弹簧限位在电机的第一安装轴上，从而通过压缩弹簧使偏心轮轴向内，偏心轮轴上的凸出的定位块插入相应的出风孔中，不易脱离。一组位于左侧的偏心轮轴由其轴孔的孔径小的部分滑动设置在挂脚架的第二安装轴上，偏心轮轴的轴孔的孔径大的部分中设有压缩弹簧，压缩弹簧套在挂脚架的第二安装轴上，通过旋合在左螺孔上的螺钉和螺钉上的垫圈将压缩弹簧限位在挂脚架的第二安装轴上，从而通过压缩弹簧使偏心轮轴向内，偏心轮轴上的凸出的定位块插入相应的挂脚架定位孔中，不易脱离。2个前行走轮分别转动设置在相应一组深度调节机构的偏心轮轴上 。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：偏心轮轴沿其周向设有一组散热槽，各散热槽沿偏心轮轴的轴向设置。偏心轮轴的散热槽与相应的电机的出风口上的出风孔相连通。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：松土刀具还包括左端刀座、右端刀座、一组中间刀座、刀轴和刀片组件。左端刀座、一组中间刀座和右端刀座依次传动设置在转动轴的方管长轴上。刀轴的数量为中间刀座的数量加1后的2至5倍。每组刀轴的数量与倍数相同。各组的各刀轴均沿方管长轴的周向等间隔角度设置，且轴线与方管长轴的轴线相互平行。相邻2组的刀轴呈螺旋设置，也即所有刀轴整体呈螺旋设置。各刀轴分别设置在相应的左端刀座与中间刀座之间、中间刀座与中间刀座之间以及中间刀座与右端刀座之间。刀片组件包括活动刀片。各刀轴上均设有一个活动刀片，各活动刀片通过连接套转动设置在相应的刀轴上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：刀片组件还包括间隔套。间隔套转动设置在刀轴上，同一组刀轴上的活动刀片通过间隔套形成交错设置。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括电池包；电池包可拆卸固定连接设置在机壳上部上，用于对电机供电。

本发明具有以下的有益效果：（1）本发明的草地透气机结构简单，克服了技术偏见，实现了由电机直接驱动松土刀具的转动轴，省去了齿轮减速箱或皮带和皮带轮传动箱传动结构，因而传动效率更高，减少能量损耗，有利于提高设备的连续工作时间，提高工作效率，噪音也大大降低。

（2）本发明的草地透气机的松土刀具的刀片活动转动设置在各刀轴上，通过离心力甩出各刀片进行松土作业，当刀片遇到草地上的石头、树枝等硬物时，刀片能转动轴收拢，起到缓冲作用，从而有效的避免了电路中产生较大的电流冲击，不仅大大的提高了设备的使用寿命，也使电机直接驱动松土刀具连续作业变为现实。

（3）本发明的松土刀具的活动刀片通过连接套转动设置在刀轴上，将刀片与刀轴隔开，避免了刀片转动时对刀轴造成磨损，进一步延长了设备使用寿命。

（4）本发明的各个刀轴上的刀片错位，且整体呈螺旋设置，有利于提高松土效果，使得刀片作业区域更加均匀，有利于提高草地透气效果。

（5）本发明的松土刀具的中间刀座设有中间刀座轴部和中间方轴隔套部，能提高刀轴的抗冲击能力，有效保护刀轴不易弯折损坏。

（6）因为每次刀片对地面作业之间的时间间隔越长，下一次作业时对电机造成的冲击也就相对越大。当刀轴在轴向投影上的间隔角度越小时，越能提高在同一时间范围内刀片对地面的作业次数，从而缩短每次作业之间的时间间隔，有利于使电机尽量保持相对稳定的状态，电流输出相对稳定，不仅减少对电机的冲击，保护电机，同时减少电流对锂电池包的冲击，保护锂电池，大大延长设备的使用寿命。

（7）本发明的电机设置在机壳前部右部中的电机隔仓中，电机隔仓上部设有通风口，电机上设有进风口、散热风扇和出风口，出风口上的出风孔与偏心轮轴的散热槽相连通，有利于电机散热，且不易造成电机内部污染。

（8）本发明设有深度调节机构，通过深度调节机构改变前行走轮与地面接触的行走面到刀片之间的距离，运输时能保护刀片不被损坏，同时保证刀片不造成伤害，安全性好；作业时能适应不同松土深度的要求，适应能力强，应用范围广。

附图说明

图1为本发明的草地透气机的结构示意图；

图2为本发明的草地透气机的电机、行走机构、松土刀具和深度调节机构的结构示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为图2的左视示意图；

图5为图2的右视示意图；

图6为从图2的左前上方观察时的示意图；

图7为从图2的左前下方观察时的示意图；

图8为从图2的左前上方观察时电机的示意图；

图9为从图2的右前上方观察时电机的示意图；

图10为从图2的右前上方观察时刀具总成的示意图；

图11为从图2的左前上方观察刀具总成的示意图；

图12为深度调节机构的示意图；

图13为深度调节机构的偏心轮轴的示意图；

图14为从图1的左前下方观察时挂脚架的示意图；

图15为中间刀座的结构示意图。

附图中的标号为：

机壳1，扶手1-1，通风口1-2，

电机2，电机轴2-1，进风口2-2，出风口2-3，出风孔2-31，第一出风口2-31a，第二出风口2-31b，第三出风口2-31c，第四出风口2-31d，第一安装轴2-4，右螺孔2-41，散热风扇2-5，

松土刀具3，转动轴3-1，方管长轴3-11，短轴3-12，挂脚3-2，左端刀座3-3，刀座轴部3-31，方轴隔套部3-32，右端刀座3-4，中间刀座3-5，中间刀座轴部3-51，中间方轴隔套部3-52，刀片组件3-6，活动刀片3-61，间隔套3-62，

行走机构4，前行走轮4-1，后行走轮4-2，挂脚架4-3，第二安装轴4-31，左螺孔4-31a，挂脚架定位孔4-32，

深度调节机构5，偏心轮轴5-1，轴孔5-1a，定位块5-11，散热槽5-12，手轮盖连接部5-13，手轮盖5-2。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图2所示的方位进行，也即图2所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图2所朝的一方为前方，背离图2的一方为后方。以靠近草地透气机中心的一侧称为内侧，以远离草地透气机中心的一侧称为外侧。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

(实施例1 )

见图1至图15，本发明的草地透气机包括机壳1、电机2、松土刀具3、行走机构4、深度调节机构5和电池包。

见图1，机壳1上设有扶手1-1。扶手1-1上部设有操作开关。电池包可拆卸固定连接设置在机壳1上部中，电池包采用可充电锂电池。

见图2至图9，电机2固定设置在机壳1前部右部中的电机隔仓中，电机隔仓上部设有通风口1-2。电机2采用无刷直流电机，由电池包对电机2供电。电机2的电机轴2-1向左伸出电机隔仓外，电机轴2-1的左端输出端为方形轴。电机2的前后两侧和上下两侧沿其径向设有进风口2-2。电机轴2-1的右端上设有散热风扇2-5。电机2右侧设有向右的出风口2-3。散热风扇2-5将电机内部的热量从出风口2-3排出。出风口2-3上设有水平向右的第一安装轴2-4，第一安装轴2-4为圆柱轴，第一安装轴2-4沿其轴向设有开口向外的右螺孔2-41。出风口2-3上沿其周向设有一组出风孔2-31，本实施例的一组出风孔2-31有7个。其中4个可用于偏心轮轴5-1的定位，按其所处的位置不同依次称为第一出风口2-31a、第二出风口2-31b、第三出风口2-31c和第四出风口2-31d，位于最下方的第一出风孔2-31a为0档，也即运输状态位置，此时刀片最低点位于行走机构4的4个行走轮与地面相接触的行走面上方3毫米。见图9，从0档开始顺时针旋转90度的第二出风口2-31b为I档，此时刀片的松土深度为1毫米。从I档顺时针旋转45度的第三出风口2-31c为II档，此时刀片的松土深度为3毫米。从II档顺时针旋转45度的第四出风口2-31d为III档，此时刀片的松土深度为5毫米。

见图2至7、图10、图11和图15，松土刀具3包括转动轴3-1、挂脚3-2、左端刀座3-3、右端刀座3-4、中间刀座3-5、刀轴和刀片组件3-6。所述转动轴3-1是由方管长轴3-11 和传动连接在方管长轴3-11左端的短轴3-12组成。电机2的电机轴的输出端的方形轴插入方管长轴3-11 的右端中，两者之间为型面连接且为间隙配合形成可拆卸传动连接。短轴3-12为一体件，短轴3-12包括位于右部的圆柱轴部和位于左部的方轴部。短轴3-12的左端方轴部插入方管长轴3-11 的右端中，两者之间为型面连接且为间隙配合形成可拆卸传动连接。短轴3-12右端通过相应的轴承转动设置在挂脚3-2中。挂脚3-2固定设置在挂脚架4-3上。

左端刀座3-3固定设置在方管长轴3-11的左端上，左端刀座3-3设包括圆盘形的刀座轴部3-31和方轴隔套部3-32。中间刀座3-5有一组，本实施例的一组为5个。5个中间刀座3-5的结构相同，均包括圆盘形的中间刀座轴部3-51和中间方轴隔套部3-52。中间刀座3-5从左至右依次传动设置在方管长轴3-11上。右端刀座3-4固定设置在方管长轴3-11的右端，从右方将各中间刀座3-5向左相互压紧连接在一起。

刀轴的数量为中间刀座3-5的数量加1后的2至5倍，本实施例为2倍，共12根刀轴，每组刀轴的数量与倍数相同，本实施例每组刀轴有2个。各刀轴均为短轴，各组的各刀轴均沿方管长轴的周向等间隔角度设置，且轴线与方管长轴3-11的轴线相互平行。相邻2组的刀轴呈螺旋设置，也即所有刀轴整体呈螺旋设置。位于左端的一组刀轴固定设置在左端刀座3-3的刀座轴部3-31与相邻的中间刀座3-5的中间刀座轴部3-51上。位于右端的一组刀轴固定设置在右端刀座3-4相邻的中间刀座3-5的中间刀座轴部3-51上。其余各组刀轴固定设置在相邻的两个间刀座3-5的中间刀座轴部3-51上。各刀轴上均设有相应的1组刀片组件3-6。

刀片组件3-6包括活动刀片3-61和间隔套3-62。活动刀片3-61上设有连接套，活动刀片3-61通过连接套转动设置在刀轴上，间隔套3-62转动设置在刀轴上，同一组刀轴上的活动刀片3-61通过间隔套3-62形成交错设置。

见图1至图7，行走机构4包括2个前行走轮4-1、2个后行走轮4-2和挂脚架4-3。2个后行走轮4-2分别转动设置在机壳1后部下部左右两侧上。

挂脚架4-3固定设置在机壳1前部左部中。挂脚架4-3设有与第一安装轴2-4同轴设置的向外伸出的第二安装轴4-31。第二安装轴4-31为圆柱轴，沿其轴向设有开口向外的左螺孔4-31a。挂脚架4-3沿第二安装轴4-31周向设置有与电机2的出风口2-3上用于偏心轮轴5-1的定位的4个出风孔2-31对称设置的挂脚架定位孔4-32。下方的一个挂脚架定位孔4-32为0档，也即运输状态位置，此时刀片最低点位于行走机构4的4个行走轮与地面相接触的行走面上方3毫米。见图13，从0档开始逆时针旋转90度为I档，此时刀片的松土深度为1毫米。从I档逆时针旋转45度为II档，此时刀片的松土深度为3毫米。从II档逆时针旋转45度为III档，此时刀片的松土深度为5毫米。

见图1至图7、图12和图13，深度调节机构5有2组，2组深度调节机构5的结构相同，均包括偏心轮轴5-1和手轮盖5-2。偏心轮轴5-1的轴孔5-1a为内小外大的台阶孔。偏心轮轴5-1的内侧端面上设有凸出的定位块5-11，偏心轮轴5-1沿其周向设有一组散热槽5-12，各散热槽5-12沿偏心轮轴5-1的轴向设置。偏心轮轴5-1的外端设有手轮盖连接部5-13。手轮盖5-2固定设置在偏心轮轴5-1的手轮盖连接部5-13上，与手轮盖连接部5-13组成调节手轮。

一组位于右侧的偏心轮轴5-1由其轴孔5-1a的孔径小的部分滑动设置在电机2的第一安装轴2-4上，偏心轮轴5-1的轴孔5-1a的孔径大的部分中设有压缩弹簧，压缩弹簧套在电机2的第一安装轴2-4上，通过旋合在右螺孔2-41上的螺钉和螺钉上的垫圈将压缩弹簧限位在电机2的第一安装轴2-4上，从而通过压缩弹簧使偏心轮轴5-1向内，偏心轮轴5-1上的凸出的定位块5-11插入相应的用于定位的出风孔2-31中，不易脱离。需要调节时，向外拉动调节手轮，使凸出的定位块5-11从相应的出风孔2-31中脱离，然后旋转调节手轮使凸出的定位块5-11位于要调整后的出风孔2-31处，然后松开调节手轮，通过压缩弹簧的回复力使凸出的定位块5-11插入出风孔2-31中。偏心轮轴5-1的散热槽5-12分别与相应的电机2的出风口2-3上的出风孔2-31相连通，外部空气通过机壳1的电机隔仓上的通风口进入电机隔仓中，然后通过进风口2-2进入电机2中，散热风扇2-5将电机2中的热量从出风口2-3排出并从偏心轮轴5-1的散热槽5-12与相应的前行走轮4-1之间的间隙中排出。

一组位于左侧的偏心轮轴5-1由其轴孔5-1a的孔径小的部分滑动设置在挂脚架4-3的第二安装轴4-31上，偏心轮轴5-1的轴孔5-1a的孔径大的部分中设有压缩弹簧，压缩弹簧套在挂脚架4-3的第二安装轴4-31上，通过旋合在左螺孔4-31a上的螺钉和螺钉上的垫圈将压缩弹簧限位在挂脚架4-3的第二安装轴4-31上，从而通过压缩弹簧使偏心轮轴5-1向内，偏心轮轴5-1上的凸出的定位块5-11插入相应的挂脚架定位孔4-32中，不易脱离。需要调节时，向外拉动调节手轮，使凸出的定位块5-11从相应的挂脚架定位孔4-32中脱离，然后旋转调节手轮使凸出的定位块5-11位于要调整后的挂脚架定位孔4-32处，然后松开调节手轮，通过压缩弹簧的回复力使凸出的定位块5-11插入挂脚架定位孔4-32中。2个前行走轮4-1分别转动设置在相应一组深度调节机构5的偏心轮轴5-1上。

（实施例2）

本实施例其余部分与实施例1相同，其不同之处在于：松土刀具3的中间刀座3-5采用分体式结构，中间刀座3-5的中间刀座轴部3-51与中间方轴隔套部3-52为两个独立的部件；左端刀座3-3也采用分体式结构，左端刀座3-3的刀座轴部3-31和方轴隔套部3-32为两个独立的部件，从而可以通过更换不同长度的中间方轴隔套部3-52和方轴隔套部3-32来调节相邻两个中间刀座轴部3-51之间的距离、左端刀座3-3的刀座轴部3-31与中间刀座轴部3-51之间的距离以及中间刀座轴部3-51与右端刀座3-4之间的距离，有利于提高设备的模块化程度，降低生产成本。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种草地透气机，包括机壳、电机、松土刀具和行走机构；行走机构设置在机壳上；机壳上设有扶手；扶手上部设有操作开关；其特征在于：还包括深度调节机构，通过深度调节机构能调节各刀片的最低点与行走机构的行走面之间的距离；松土刀具包括转动设置在机壳上的转动轴和活动设在转动轴上的刀片；电机的电机轴与松土刀具的转动轴直接传动连接，驱动松土刀具的转动轴转动，使转动轴上的各刀片在离心力作用下甩出进行草地松土透气作业；深度调节机构有2组，2组深度调节机构的结构相同，均包括偏心轮轴；偏心轮轴的轴孔为内小外大的台阶孔；偏心轮轴的内侧端面上设有凸出的定位块；电机的出风口上设有水平向右的第一安装轴，第一安装轴为圆柱轴；第一安装轴沿其轴向设有开口向外的右螺孔；出风口上沿其周向设有一组出风孔，出风口可用于偏心轮轴的定位；挂脚架设有与第一安装轴同轴设置的向外伸出的第二安装轴；第二安装轴为圆柱轴，沿其轴向设有开口向外的左螺孔；挂脚架沿第二安装轴周向设置有与电机的出风口上用于偏心轮轴的定位的出风孔对称设置的挂脚架定位孔；一组位于右侧的偏心轮轴由其轴孔的孔径小的部分滑动设置在电机的第一安装轴上，偏心轮轴的轴孔的孔径大的部分中设有压缩弹簧，压缩弹簧套在电机的第一安装轴上，通过旋合在右螺孔上的螺钉和螺钉上的垫圈将压缩弹簧限位在电机的第一安装轴上，从而通过压缩弹簧使偏心轮轴向内，偏心轮轴上的凸出的定位块插入相应的出风孔中，不易脱离；一组位于左侧的偏心轮轴由其轴孔的孔径小的部分滑动设置在挂脚架的第二安装轴上，偏心轮轴的轴孔的孔径大的部分中设有压缩弹簧，压缩弹簧套在挂脚架的第二安装轴上，通过旋合在左螺孔上的螺钉和螺钉上的垫圈将压缩弹簧限位在挂脚架的第二安装轴上，从而通过压缩弹簧使偏心轮轴向内，偏心轮轴上的凸出的定位块插入相应的挂脚架定位孔中，不易脱离；2个前行走轮分别转动设置在相应一组深度调节机构的偏心轮轴上。

2.根据权利要求1所述的草地透气机，其特征在于：电机固定设置在机壳前部右部中，其电机轴向左伸出；松土刀具的转动轴由方管长轴和传动连接在方管长轴左端的短轴组成；电机的电机轴的输出端的方形轴插入方管长轴的右端中，两者之间为型面连接且为间隙配合形成可拆卸传动连接；短轴为一体件，短轴包括位于右部的圆柱轴部和位于左部的方轴部；短轴的左端方轴部插入方管长轴的右端中，两者之间为型面连接且为间隙配合形成可拆卸传动连接；短轴的右端圆柱轴部通过相应的轴承转动设置在机壳上。

3.根据权利要求1所述的草地透气机，其特征在于：行走机构包括2个前行走轮、2个后行走轮和挂脚架；2个后行走轮分别转动设置在机壳后部下部左右两侧上；2个前行走轮分别转动设置机壳前部下部左右两侧上；松土刀具还包括挂脚；松土刀具的转动轴的短轴右端通过相应的轴承转动设置在挂脚中；挂脚固定设置在挂脚架上；挂脚架固定设置在机壳前部左部中。

4.根据权利要求1至3之一所述的草地透气机，其特征在于：电机固定设置在机壳前部右部中的电机隔仓中，电机隔仓上部设有通风口；电机的前后两侧和上下两侧沿其径向设有进风口；电机轴的右端上设有散热风扇；电机右侧设有向右的出风口。

5.根据权利要求1所述的草地透气机，其特征在于：偏心轮轴沿其周向设有一组散热槽，各散热槽沿偏心轮轴的轴向设置；偏心轮轴的散热槽与相应的电机的出风口上的出风孔相连通。

6.根据权利要求1至3之一所述的草地透气机，其特征在于：松土刀具还包括左端刀座、右端刀座、一组中间刀座、刀轴和刀片组件；左端刀座、一组中间刀座和右端刀座依次传动设置在转动轴的方管长轴上；刀轴的数量为中间刀座的数量加1后的2至5倍；每组刀轴的数量与倍数相同；各组的各刀轴均沿方管长轴的周向等间隔角度设置，且轴线与方管长轴的轴线相互平行；相邻2组的刀轴呈螺旋设置，也即所有刀轴整体呈螺旋设置；各刀轴分别设置在相应的左端刀座与中间刀座之间、中间刀座与中间刀座之间以及中间刀座与右端刀座之间；刀片组件包括活动刀片；各刀轴上均设有一个活动刀片，各活动刀片通过连接套转动设置在相应的刀轴上。

7.根据权利要求6所述的草地透气机，其特征在于：刀片组件还包括间隔套；间隔套转动设置在刀轴上，同一组刀轴上的活动刀片通过间隔套形成交错设置。

8.根据权利要求1至3之一所述的草地透气机，其特征在于：还包括电池包；电池包可拆卸固定连接设置在机壳上部上，用于对电机供电。