CN109843123A - 饮料或食品制备系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种饮料或食品制备系统(2)，该饮料或食品制备系统包括：基座单元(74)；可移除部件(76)，该可移除部件具有饮料或食品组分加工系统(4)；功率耦合件(78)，该功率耦合件适配成在可移除部件(76)与基座单元(74)耦接时，在基座单元与可移除部件之间进行电能的感应电力传递。

Description

饮料或食品制备系统

技术领域

本公开整体涉及用于制备饮料或食品的使用电力操作的饮料或食品制备系统，并且涉及对执行所述制备的一部分的可移除部件的电力传递。

背景技术

饮料或食品制备系统诸如咖啡系统和Aeroccino^TM牛奶发泡系统可被配置作为基座单元和可分离的可移除部件。可移除部件包括饮料或食品组分加工系统，诸如用于使牛奶起泡的搅打系统或从胶囊中提取饮料组分的提取系统。基座单元包括电路，该电路用于将电力传递到可移除部件，从而为所述组分加工系统供电。电力可借助布置在基座单元上的导电端子，与可移除部件之间的物理接触来传输。在基座单元和可移除部件分离的情况下，所述端子露出并且可能被损坏或弄脏(例如，因饮料或食品碎屑或者水和氧气造成的腐蚀所致)，从而阻碍有效的电力传输。

因此，尽管已投入相当多的精力来开发此类制备系统，但还需要进一步改进。

发明内容

本公开提供了一种饮料或食品制备系统，该饮料或食品制备系统包括基座单元和可移除部件。可移除部件具有饮料或食品组分加工系统。该饮料或食品制备系统包括布置在可移除部件和基座单元上的功率耦合件。功率耦合件适配成在基座单元和可移除部件耦接时，通过两者之间的磁感应电能(即，无线方式)进行感应电力传递。该饮料或食品制备系统包括电路，该电路可布置在可移除部件和基座单元上，用于通过功率耦合件控制电能。

通过调整用于感应电力传递的功率耦合件，电能可以传递到可移除部件，其中相关联电路气密密封或以其他方式包封在例如壳体中。功率耦合件可能是稳健且安全的，因为该功率耦合件受到保护而免受流体(包括可能在饮料或食品制备环境中遇到的溅出液体)的影响，并且来自包括氧气和水等成分的腐蚀风险可能降低。电路可保持无菌，因此不需要清洁。

在实施方案中，电路可适配成确定基座单元和可移除部件的耦接。通过确定基座单元和可移除部件的耦接，功率耦合件可仅在基座单元和可移除部件操作耦接时传递电能。由于杂散磁场减小，功率耦合件可以是安全的。功率耦合件可以是有效的，因为电能可能仅在存在电负载时被传输。

在实施方案中，电路可包括布置在可移除部件上的发射器，当基座单元和可移除部件耦接时，发射器与布置在基座单元上的接收器通信地耦合。通过包括通信地耦合的(即被布置成使得从发射器发射的信号由接收器接收，从而使得可处理所述信号以传递达信息)发射器和接收器，该发射器和该接收器可用于进一步调节由功率耦合件传输的电能。功率耦合件可以是安全有效的，因为所需数量的电能(例如，操作组分加工系统所需的能量)可通过功率耦合件来传递。

在实施方案中，在确定所述耦接时，电路可在启动模式下实现电能传递。启动模式可用于建立发射器与接收器之间的通信。在启动模式下，组分加工系统可以是失效的，例如，可移除部件上的电路不向组分加工系统供应电能(包括无法操作以接收信息来执行制备过程或在接收到所述信息时不执行制备过程)。在启动模式下，由功率耦合件传递的任何电能驱动发射器。所谓“驱动”发射器是指操作发射器以响应实时供应的电能发射信号。因此，排除其中电能存储在电化学电池(或其他类似配置)中以及以其他方式供应给发射器的实施方案。在接收到来自接收器的对应信号时，电路可从启动模式转换到调节模式，其中电力传递由发射器与接收器之间的通信调节，并且组分加工系统是运行的。

通过以所述启动模式调整电路，功率耦合件可传递初始数量(例如，少数量)的电能以为发射器供电。如果发射器未通电(例如，由于可移除部件和基座单元未操作耦接)，则电路可以不从启动模式转换到调节模式。因此，与另选地被配置为具有初始传递的高功率(例如，用于操作组分加工系统)相比，功率耦合件可能更安全和/或更有效。通过在接收器处接收到信号(该信号是启动模式期间发射器发射的结果)后从启动模式转换到调节模式，当发射器与接收器之间建立通信时可发生所述转换。因此，可安全地供应用于操作组分加工系统的电能。

在实施方案中，在启动模式下传递的电能少于在调节模式下传递的电能。通过在启动模式下传递较少能量，可在发射器与接收器之间已经建立通信后传递较多能量。如果启动发生时可移除部件和基座单元没有操作连接(例如，由于错误地确定耦接)，则对相关联电路的损坏可以较小并且耦接件可以是安全的。

在实施方案中，启动模式具有包括将传递的电能从第一数量(可包括无能量传递，例如软启动)增加到第二数量(包括按线性斜坡或弯曲斜坡)的过程。在其中电能由PWM控制的实施方案中，增加电能是指渐进式地增大占空比，例如对于线性斜坡增大恒定数量或对于弯曲斜坡增大非恒定数量。通过将电能从第一数量增加到第二数量，可实现“软启动”以减少对相关联电路的需求。在实施方案中，启动模式包括具有预定时间量的电能传递的过程，例如100微秒至500微秒，或最多至0.5秒。电能可随时间段推移增加，包括如上所述的弯曲或倾斜方式。通过实施预定时间量，可控制启动模式的持续时间。启动模式可包括类似的过程，包括传递预定数量的电能，例如恒定的数量值的能量。在实施方案中，可将过程组合，例如包括多个同时执行的前述从属过程的主过程，其中如果从属过程中的一个从属过程完成，则主过程完成。

在实施方案中，如果过程完成(例如，供应的电能从第一数量达到第二数量或供应预定时间量的电能)，则在启动模式下传递的电能终止，而接收器未接收到对应信号，即未执行调节模式。通过在过程完成时终止启动模式，可控制在启动模式期间供应的电能，以在可移除部件和基座单元未操作耦接的情况下发生启动模式时减少对相关联电路的损坏。

在实施方案中，过程顺序地重复(例如，在一个过程完成之后，接收器未接收到对应信号，则再次执行该过程)，直至已经执行了预定数量(例如2至4)的过程或者接收器接收到由发射器发射的信号。通过顺序地重复过程，可控制在启动模式期间供应的电能，以在可移除部件和基座单元未操作连接的情况下发生启动模式时减少对相关联电路的损坏。在实施方案中，在前一过程终止预定时间量(例如，0.5秒至2秒)之后执行后续过程。

在实施方案中，通过功率耦合件传递的电能包括交流电，包括以下中的一种或组合：正弦波；方波；锯齿形脉动波(即直流脉动波)；或其他类似的波形。通过功率耦合件传递的电能可通过按占空比进行脉宽调制(PWM)或通过对交流电波形斩波来控制。

在实施方案中，机器可读指令由布置在基座单元上的一个或多个处理器执行，以基于由接收器接收的信号通过功率耦合件来传递电能。

在实施方案中，电路适配成使用功率耦合件传递连续可变数量的电能(例如，电能的传递具有处于开和关中间的多个状态)。连续可变数量的能量可在调节模式下传递(例如，在实施启动模式和调节模式的实施方案中)。“连续可变”是指以连续方式控制每个能量脉冲供应(例如，通过占空比控制)的电能的数量，而不是脉冲的开/关状态供应的电能的量。通过提供连续可变的电能传递，在执行制备过程时，功率耦合件可传递精确数量的电能以符合组分加工系统的电力需求。

在实施方案中，发射器包括适配成发射光的光源，接收器适配成确定光强度，功率耦合件传递的电能基于发射的光强度。术语“光”是指电磁辐射，并且包括发射的人类可见光谱中的光(例如，由发光二极管(LED)发射的光)和发射的非人类可见光(例如，由红外光LED发射的光)或它们的组合。通过使发射器和接收器适应于光学耦合，电路可具有成本效益并且可在不受来自功率耦合件的磁场干扰的情况下工作。

在实施方案中，可移除部件包括电路以控制组分加工系统，从而执行饮料或食品制备过程，其中由功率耦合件传输的电能基于制备过程进行控制(例如，包括经由发射器和基座单元上的相关联电路)。通过基于制备过程控制电能，在执行制备过程时，可传递符合组分加工系统的电力需求的精确数量的电能。在实施方案中，所述控制可处于调节模式(例如，不是启动模式)。

控制组分加工系统以执行饮料或食品制备过程的电路可包括能够由一个或多个处理器执行的机器可读指令，该处理器可布置在可移除部件上，以控制组分加工系统(例如，在组分加工系统作为调理系统的实施方案中，控制可为热传递系统和搅打系统的控制)。可控制组分加工系统以执行一系列操作(例如，将特定数量的热量施加预定时间量和/或将特定的搅打力施加预定时间量)。机器可读指令可包括用于操作发射器以发射对应于组分加工系统的控制的信号的指令(例如，当来自组分加工系统的电力负荷为特定数量时，发射信号，以便通过功率耦合件供应对应数量的电能)。

在实施方案中，用于确定基座单元和可移除部件的耦接的电路包括传感器，该传感器包括磁场传感器(例如，布置在基座单元上的磁簧传感器，当该磁簧传感器操作耦接到基座单元时，由可移除部件的磁性材料激活)或其他接近传感器，该传感器包括光学传感器(例如光电晶体管，当该光电晶体管操作耦接到基座单元时，被可移除部件覆盖)。通过实施传感器，可精确地确定传感器的操作耦接，这可减少对相关联电路的损坏。通过实施磁场传感器，所述传感器能够由可移除部件上的磁性材料触发，而不通过功率耦合件将电力供应到可移除部件(或经由可移除部件上的专用电源)。

在实施方案中，功率耦合件包括布置在基座单元上的初级线圈和布置在可移除部件上的次级线圈。可分离的芯可布置在基座单元和可移除部件上。在实施方案中，接收器和发射器被布置在相应的初级线圈和次级线圈内，并且传感器位于外部且布置在线圈的远侧。通过将发射器和接收器布置在线圈内以及将传感器布置在线圈的远侧，传感器和发射器/接收器被定位成在彼此远侧，这可提供用于确定基座单元和可移除部件的精确耦接的电气装置。

在实施方案中，电路适配成确定基座单元和可移除部件的电路解耦时防止电能通过功率耦合件传递。通过在解耦时防止电能传递，可减少对相关联电路的损坏。

在实施方案中，可移除部件和基座单元包括用于将可移除部件和基座单元定位成耦接配置的机械接合部。通过实施机械接合部，可精确耦接基座单元和可移除部件，这可导致通过功率耦合件有效地传递能量。

在实施方案中，可移除部件包括电路以将通过功率耦合件供应的交流电能转换为直流电能来驱动发射器。在启动模式下，这些部件可工作。

在实施方案中，电路适配成接收用于选择制备过程的信息，所述电路可布置在可移除部件和/或基座单元中的一者上。电路可包括无线通信资源。通过将电路调整成以无线方式接收所述信息，可使用外围设备或主饮料或食品制备机器来选择制备过程，并且制备过程可不需要可移除部件上的用户界面。在实施方案中，电路适配成基于接收到的信息(包括在接收到所述信息时)执行制备过程。所述调整可实现为可移除部件的处理器上的合适的机器可读指令。电路可在通过功率耦合件传递电能以接收所述传输时进行适配，例如，可启用对所述信息的接收(包括通过对通信资源供电来启用)。在包括调节模式的实施方案中，所述接收可在调节模式期间发生。

在实施方案中，电路适配成传输信息从而识别能够由可移除部件的组分加工系统执行的制备过程。电路可布置在可移除部件上和/或基座单元上。电路可包括无线通信资源。通过将电路调整成以无线方式传输所述信息，可使用外围设备或主饮料或食品制备机器来确定能够由可移除部件执行的制备过程。应当理解，基座单元可与多个可移除部件耦接，该多个可移除部件包括可操作以执行不同制备过程的不同组分加工系统。电路可在通过功率耦合件传递电能以执行所述传输时进行适配。在包括调节模式的实施方案中，所述传输可在调节模式期间发生。

在实施方案中，系统包括另外的组分制备系统。另外的组分制备系统可不同于可移除部件的组分加工系统。系统可包括用于控制另外的组分制备系统的电路。

在实施方案中，系统包括电路(例如未布置在可移除部件上的电路)，该电路适配成接收用以识别能够由组分加工系统执行的制备过程的信息并且基于所述信息来确定能够由另外的组分制备系统和可移除部件的组分制备系统执行的组合制备过程。电路可布置在以下中的一者或组合上：包括另外的组分制备系统的主饮料或食品制备机器或基座单元；外围设备；与系统通信的另一个部件。

在实施方案中，电路可操作为执行包括另外的组分加工系统和可移除部件的组分加工系统的操作的组合制备过程。组分加工系统可彼此顺序地或同时工作。

本公开提供了一种包括饮料或食品组分加工系统的可移除部件。可移除部件包括功率耦合件，例如功率耦合件的次级线圈，该功率耦合件适配成从与可移除部件耦接的基座单元进行电能的感应电力传递。

在实施方案中，电路可包括发射器，该发射器被布置成与布置在基座单元上的接收器通信地耦合。电路可适配成接收来自次级线圈的电能，以用于在启动模式下进行电能传递。启动模式用于建立发射器与接收器之间的通信。在启动模式下，组分加工系统可以是失效的。在启动模式下，电能可驱动发射器。在从发射器传输信号时，电路可适配成从启动模式转换到调节模式，其中电能传递由发射器调节。在调节模式下，组分加工系统可以是运行的。

本公开提供了一种制备饮料或食品的方法，该方法包括在基座单元和可移除部件耦接时，在两者之间以感应方式传递电能。

在实施方案中，该方法包括确定可移除部件和基座单元的耦接。该方法可包括：通过感应电力传递将电能从基座单元传递到可移除部件；在基座单元处接收从可移除部件发射的信号；基于接收到的信号调节基座单元与可移除部件之间的电能传递，以将可被称为调节电能的电能提供给可移除部件的饮料或食品组分加工系统。该方法可包括在启动模式期间不向组分加工系统供应电能。该方法可包括在调节模式期间向组分加工系统供应电能。供给到组分加工系统的电能可根据饮料或食品制备过程进行调节。

本公开提供了用于饮料制备系统的电路，所述电路用于执行前述方法。本公开提供了一种计算机程序，该计算机程序在可编程电路上运行时可执行前述方法。本公开提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可为非暂态计算机可读介质，包括前述计算机程序。

本公开提供了一种制备饮料或食品的方法。该方法可包括通过前述基座单元与可移除部件之间的功率耦合件来传递电能。该方法可包括传输信息以识别能够由可移除部件的组分加工系统执行的制备过程。该方法可包括基于传输的信息来确定能够由另外的组分加工系统和可移除部件的组分加工系统执行的组合制备过程。该方法可包括选择组合制备过程。该方法可包括通过控制另外的组分加工系统和可移除部件的组分加工系统来执行组合制备过程。控制组分加工系统可包括传输用于选择能够由组分加工系统执行的制备过程的信息。

为了对本文所述主题的多个方面有基本了解，上文提供了发明内容，用于对一些实施方案进行概括。因此，上述特征仅仅是示例，并且不应理解为以任何方式对本文所述主题的范围或实质进行限制。此外，上述和/或前述实施方案可通过任何合适的组合方式进行组合，以提供另外的实施方案。根据以下具体实施方式、附图和权利要求，本文所述主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。

附图说明

根据参照附图的实施方案的以下描述，本公开的实施方案的各个方面、特征和优点将变得显而易见，在附图中，类似的数字表示类似的元件。

图1是示出饮料或食品制备系统的实施方案的系统框图。

图2是示出图1中的饮料或食品制备系统的组分加工系统的实施方案的示意图。

图3是示出图1中的饮料或食品制备系统的组分加工系统的实施方案的示意图。

图4是示出图1中的饮料或食品制备系统的流体供应系统的实施方案的示意图。

图5是示出图1中的饮料或食品制备系统的控制电路的实施方案的系统框图。

图6是示出图1中的饮料或食品制备系统的电路的实施方案的系统框图。

图7是示出图1中的饮料或食品制备系统的实施方案的侧视图的示意图，该饮料或食品制备系统包括与基座单元耦接的可移除部件。

图8是示出图7中的饮料或食品制备系统的可移除部件的底视图的示意图。

图9是示出图7中的饮料或食品制备系统的基座单元的顶视图的示意图。

图10是示出以图7中的系统的操作配置布置的功率耦合件的侧剖视图的示意图。

图11是示出图7中的系统的电路的实施方案的系统框图。

图12是示出针对图7的系统的能量传递过程的实施方案的流程图。

图13是示出图1中的饮料或食品制备系统的实施方案的示意图。

图14是示出图1中的饮料或食品制备系统的实施方案的示意图。

图15是示出针对图13或图14的系统的饮料制备过程的实施方案的流程图。

具体实施方式

在描述气溶胶生成系统的若干实施方案之前，应当理解，该系统不限于以下具体实施方式中提及的构造或过程步骤的细节。对于受益于本公开的本领域技术人员将显而易见的是，该系统能够采用其他实施方案并且能够以多种方式实践或实施。

如本文所用，术语“饮料或食品制备系统”是指可制备如本文所定义的饮料和/或食品的系统，包括通过以下一种或多种方式进行制备：稀释；加热；冷却；混合；搅打；溶解；浸泡；浸渍；提取；调理。饮料或食品制备系统可制备饮料和/或食品中的至少一部分(例如，通过所述系统制备如本文所定义的饮料，最终用户可在消费之前手动添加额外的流体，包括牛奶和/或水)。

如本文所用，术语“饮料”是指适于饮用的物质。饮料可为冷冻的或热的。该饮料非穷举性示例为：茶；咖啡，包括研磨咖啡；热巧克力；牛奶；露酒等。

如本文所用，术语“食品”由能够提供营养物质的液体、凝胶、糊剂、泡沫或慕斯、半固体组成。食品可为冷冻的或热的。该食品非穷举性示例为：酸奶；慕斯；冻糕；汤；冰淇淋；果汁冰糕；奶油冻；冰沙。应当理解，饮料和食品的定义之间存在一定程度的重叠。也就是说，饮料也可为食品，并且因此被称为制备饮料或食品的机器不排除制备两者。

如本文所用，术语“饮料前体”或“饮料形成前体”是指饮料的一种或多种成分，这些成分由系统进行加工，经由向其中添加液体(包括牛奶和/或水)以形成饮料。所述前体的形式可包括粉末、晶体、液体或凝胶、固体。一般来讲，所述前体包括原料，包括研磨咖啡、茶、可可粉末和奶粉。

如本文所用，术语“食品前体”或“食品形成前体”是指食品的一种或多种成分，这些成分由系统进行加工，经由向其中添加液体(包括牛奶和/或水)以形成食品。所述前体的形式可包括粉末、晶体、液体或凝胶、固体。所述前体包括原料，包括粉末状产品，例如作为无水汤粉的干燥蔬菜或汤、奶粉、基于面粉的粉末(包括奶油冻)、粉末状酸奶或冰淇淋)。

如本文所用，为了方便起见，术语“前体”可指前述食品形成前体或饮料形成前体。应当理解，根据所述前体被加工成的最终产品，所述前体可被定义为饮料前体或食品前体。

如本文所用，术语“组分”或“饮料组分或食品组分”包括由组分加工系统加工成本文所定义的饮料或食品的单个或多个成分。组分因此包括如本文所定义的饮料形成前体或食品形成前体，以及如本文所定义的包含所述前体的容器。组分包括流体(例如液体，诸如牛奶或水)，可通过本文所定义的调理将流体添加到所述前体或对其自身进行加工。

如本文所用，术语“调理”对于流体组分而言是指改变其物理特性，并且可包括以下中的一者或多者：加热；冷却；搅拌(包括通过搅打发泡以引入气泡，以及混合以引入湍流)。

如本文所用，术语“组分加工系统”或“饮料或食品组分加工系统”是指可将本文所定义的组分加工成本文所定义的相关联饮料或食品的系统。所述加工包括以下方式：向组分中添加流体(例如，包括牛奶或水的液体)；或如本文所定义的调理(例如牛奶)组分，不添加液体；或它们的组合。组分加工系统可被布置成通过以下中的一者或多者来加工组分：稀释，加热；冷却；混合；搅打；溶解；浸泡；浸渍；提取；调理。应当理解，组分加工系统不限于本文所述的具体实施方案。控制组分加工系统以执行本文所定义的制备过程。

如本文所用，术语“制备过程”或“饮料或食品制备过程”是指由本文所定义的饮料或食品组分制备本文所定义的饮料或食品的过程。制备过程由组分加工系统执行。

如本文所用，术语“容器”包括可操作为容纳本文所定义的饮料形成前体或食品形成前体的布置，其能够与本文所定义的组分加工系统一起工作。容器包括用于容纳单份的预分份数量的饮料形成前体或食品形成前体以用于加工成单份饮料或食品的配置。容器包括达到在加工后被打孔或以其他方式变得不可用的程度的一次性容器。容器包括各种形式，诸如截头圆锥形、盘形或其他形式。容器可被限定为胶囊，由此胶囊可具有20ml至100ml的内容积。胶囊包括咖啡胶囊，例如经典胶囊或其他类似的胶囊/荚包。容器可被限定为罐，由此罐可具有150ml至350ml的内容积。罐通常用于供最终用户从其中食用，并且包括酸奶罐，供经由包括汤匙的工具食用。容器可被限定为杯，由此杯可具有150ml至350ml的内容积。杯通常供最终用户通过饮用从其中食用。容器可被限定为囊袋，由此囊袋由柔性材料(包括塑料或箔)形成。

如本文所用，术语“电路”包括可操作为对本文所定义的各种系统(包括一个或多个组分加工系统)提供控制的回路。电路可分布(包括分布式布置)在饮料或食品制备系统上。电路还可分布在与系统通信的另一个部件上，该另一个部件可包括：联网计算机，包括作为远程服务器的联网计算机；或基于云的计算机，包括服务器系统；或外围设备。电路可包括电子部件，包括无源部件，例如晶体管、变压器、电阻器、电容器等的组合。电路可至少部分地体现在处理器(或一个或多个处理器)上，包括作为ASIC、微控制器、FPGA、微处理器、状态机等。应当理解，一个或多个处理器可分布(包括布置)在作为组分加工系统的相同机器上或与系统通信的另一个部件上。处理器可包括存储在存储器和/或可编程逻辑上的计算机程序，即机器可读指令，该计算机程序可用于执行过程。存储器可为计算机可读介质。过程可包括饮料或食品制备过程，其中对组分加工系统进行控制以用于执行所述制备。

如本文所用，术语“计算机可读介质”包括常规的非暂态存储器，例如随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、硬盘驱动器、固态驱动器、闪存驱动器、存储卡，DVD-ROM、软盘、光盘驱动器和/或它们的组合。应当理解，虽然一个或多个存储器可位于与主机饮料或食品制备系统相同的物理位置，但一个或多个存储器可远离主机系统定位，并且可经由计算机网络与一个或多个处理器通信。另外，当使用多于一个存储器时，第一存储器可位于与主机系统相同的物理位置，并且另外的存储器可位于主机系统的远程物理位置。一个或多个存储器的一个或多个物理位置可以是变化的。另外，一个或多个存储器可被实现为“云存储器”(即，一个或多个存储器可部分地或完全地基于网络或使用网络来访问)。

如本文所用，术语“外围设备”包括电子计算机设备，包括：移动电话；PDA；视频游戏控制器；平板电脑；膝上型电脑；或其他类似的设备。

如本文所用，术语“通信资源”是指用于电子信息传输的硬件和/或固件。无线通信资源包括通过无线电传输和接收信号的硬件，并且包括各种协议具体实施，例如电子工程师协会(IEEE)描述的802.11标准和来自Kirkland Wash的蓝牙技术联盟的Bluetooth^TM。有线通信资源包括穿过电力线的调制信号。所述调制可包括电力线通信协议(PLC)，包括电子工程师协会(IEEE)G3-PLC和PRIME协议。

如本文所用，术语“可移除部件”包括本文所定义的组分加工系统，该组分加工系统可独自工作或与基座单元的单独组分加工系统一起工作以制备饮料/食品。可移除部件包括本文所定义的电路。可移除部件可耦接到基座单元，以用于从该基座单元接收电能，从而操作组分加工系统。

如本文所用，术语“基座单元”包括电源和本文所定义的电路。基座部件可耦接到可移除部件以用于向该可移除部件供应电能。基座单元可包括本文所定义的专用组分加工系统，该专用组分加工系统可与可移除部件的单独组分加工系统一起工作以制备饮料/食品。

[饮料或食品制备系统]

参见图1，饮料或食品制备系统2(从此处开始称为系统2)包括饮料或食品组分加工系统4(从此处开始称为组分加工系统4)，用于将本文所定义的组分加工成饮料或食品。将讨论组分加工系统4的实施方案。

系统2包括用于控制组分加工系统4的控制电路6。电路6可操作为控制向组分加工系统4供应电能。将讨论电路6的实施方案。

系统2包括用于向电路6、组分加工系统4供应电能的电源10。在实施方案中，电源10包括与市电的连接，并且可包括用于将市电电能调理成适于电路6和组分加工系统4的装置。在实施方案中，电源10包括便携式电能供应源，包括电化学电池。

[饮料或食品组分加工系统]

在实施方案中，组分加工系统4包括用于供应流体的流体供应系统8(例如，供应到提取系统、溶解系统或混合系统，将讨论这些系统中每一个系统的实施方案)。供应的流体可为水或牛奶或其他此类物质。可由流体供应源8对供应的流体执行本文所定义的调理。将讨论流体供应系统8的实施方案。在实施方案中，组分加工系统4不需要供应流体(示例包括调理系统，将讨论其实施方案)，因此不需要流体供应系统8。

参见图2，组分加工系统4被布置成提取系统。提取系统适配成提取饮料或食品(或其组分)，包括经由浸泡和浸渍来提取布置在胶囊12中的饮料形成前体或食品形成前体。

提取系统包括提取单元14以处理胶囊。提取单元14包括胶囊保持器16以将胶囊保持在加工位置(未示出)。提取单元14包括适配成排出所提取的组分的出口壁18。出口壁18包括用于所述出口的一个或多个孔(未示出)，该一个或多个孔结合了过滤饮料形成前体或食品形成前体的微粒和/或支承胶囊的破裂隔膜的功能。胶囊保持器16可操作为相对于出口壁18侧向移动，以有利于将提取单元14布置在：胶囊接收位置(如图所示)；胶囊加工位置(未示出，其中胶囊被压在胶囊保持器与出口壁之间)；和中间顶出位置(未示出)，其中用过的胶囊被顶出。提取系统包括驱动系统20，以在所述位置之间驱动提取单元14。驱动系统20可包括线性致动器，包括经由齿轮组件驱动杆的马达、螺线管或手动致动机构、或其他合适的机构。提取系统包括用于将胶囊供应到提取单元14的入口管道22。提取系统包括用于从提取单元14传输用过的胶囊的出口管道24。提取系统包括注射器(未示出)以将流体从流体供应源的出口注入胶囊12中。注射器可布置在胶囊保持器16或出口壁18上。

在上述实施方案变型(未示出)中，在提取期间，提取单元可适配成使用流体供应系统8所供应的流体的压力围绕胶囊进行液压密封，如EP2142054 B中所公开的那样。出口壁可由驱动系统驱动，而不是由胶囊保持器或另外再由胶囊保持器驱动。提取单元可具有竖直或其他非侧向移动和/或布置。提取系统可被配置为配合各种形状的胶囊(包括盘形)工作。合适的提取系统公开于EP2747611 A和WO2011042400中。

在实施方案(未示出)中，提取系统适配成经由离心胶囊来工作，由此通过离心力进行提取以将流体传输穿过饮料形成前体或食品形成前体。合适的提取系统公开于EP2594171 A1中。

在实施方案(未示出)中，组分加工系统4被布置成溶解系统。该溶解系统适配成经由使用来自流体供应源8的流体溶解可溶解饮料形成前体或食品形成前体来制备饮料或食品。该溶解系统可适配成结合胶囊工作，由此前体通过使用来自流体供应源8的流体而溶解于胶囊中，并且从此处传输。合适的溶解系统公开于EP 1472156中和EP 1784344中。另选地，溶解系统可适配成结合饮料形成前体或食品形成前体的贮存器工作。具体地讲，由机械供应装置(包括由旋转致动器或其他合适的装置驱动的螺旋钻)从贮存器向混合室供应的一定份数量的前体以及来自流体供应源的流体在混合室中溶解前体。合适的溶解系统公开于EP2512303 A和WO2016016240中。

在实施方案(未示出)中，组分加工系统4被布置成结合囊袋工作的溶解系统和/或提取系统。该系统适配成接纳囊袋并且在该囊袋的入口处注入来自流体供应系统8的流体。注入的流体与囊袋内的前体混合，并经由囊袋的出口离开囊袋。系统包括：支承机构，该支承机构用于接收未使用的囊袋和排出用过的囊袋；注射器，该注射器被配置为将流体从流体供应系统8的出口供应到囊袋。合适的系统公开于WO 2014/125123中。

在实施方案(未示出)中，组分加工系统4被布置成结合最终用户从其食用的罐(示例包括酸奶罐)工作的混合系统。具体地讲，所述系统可将流体从流体供应系统供应到布置在罐中的饮料形成前体或食品形成前体。混合系统包括搅拌器，诸如用于将流体与前体混合的电动混合器。合适的系统公开于PCT/EP13/072692中。在混合系统的实施方案中，可在加工之前将前体预先布置在罐中。另选地，混合系统可包括附加的分离系统以从胶囊或囊袋或其他合适的容器中提取前体，并且将所述前体传递到罐中以进行加工。合适的系统公开于EP14167344A中和EP15195547A中。

参见图3，组分加工系统4被布置成调理系统。如本文所定义，调理系统被布置成将饮料或食品组分调理为流体，流体包括牛奶、水或前体溶液(诸如用于在牛奶或水中形成热巧克力饮料的巧克力粉末)或其他。调理系统包括搅打系统26以搅拌如本文所定义的流体。搅打系统26包括由驱动系统30驱动的可移动元件28。驱动系统30可包括：电动马达，该电动马达用于经由机械耦接件驱动可移动元件28；磁性耦接件，该磁性耦接件借助来自磁场的感应力驱动元件；其他合适的系统。调理系统包括适配成加热或冷却流体的热传递系统32。在施加热量的实施方案中，热传递系统32借助可包括一个或多个电阻加热元件的电动加热系统将热量传递到流体。在施加冷却的实施方案中，热传递系统32借助可包括蒸汽压缩制冷系统的电动冷却系统从流体传递热量。搅打系统26和热传递系统32被布置成作用于布置在容器34中的流体。

在实施方案变型(未示出)中，调理系统包括搅打系统或热传递系统。在实施方案中，流体供应系统8向调理系统供应流体。另选地，流体由用户供应，因此不需要供应系统8。

[流体供应系统]

参见图4，现在将描述流体供应系统8的实施方案。流体供应系统8包括用于容纳所供应的流体的贮存器36。流体供应系统8包括泵送系统38，用于将来自贮存器36的流体通过热传递系统40泵送到合适的组分加工系统。流体供应系统8包括适配成加热或冷却流体的热传递系统40。在施加热量的实施方案中，热传递系统40借助可包括一个或多个电阻加热元件的电动加热系统将热量传递到流体，该电阻加热元件可被布置成热块。在施加冷却的实施方案中，热传递系统40借助可包括蒸汽压缩制冷系统的电动冷却系统从流体传递热量。贮存器36、热传递系统40和泵38通过流体传输导管流体连接。在实施方案中，流体由流体供应系统8在高压(诸如5巴至20巴)下供应。

在流体供应系统8的实施方案变型(未示出)中，流体供应系统可包括到给水总管的连接，因此不需要贮存器。流体可在室温下泵送，因此不需要热传递系统。可将热传递系统和泵送系统布置在彼此的上游或下游。流体可以重力方式馈送，或经由供水主管连接以压力方式馈送，因此不需要泵和/或贮存器。

[控制电路]

参见图5，电路6包括用户界面42以接收执行制备过程的用户命令。在实施方案中，电路6能够可操作为控制组分加工系统4以执行多个制备过程，由此用户界面42适配成能够选择每个制备过程。用户界面42可包括以下中的一者或多者：按钮，诸如操纵杆按钮或按压按钮；操纵杆；LED；图形或字符LCD；具有触摸感测和/或屏幕边缘按钮的图形屏幕；其他类似的装置。

在实施方案变型(未示出)中，用户界面可为分布式的，包括分布在系统2和可包括外围设备的独立部件上，如本文所定义。在此类实施方案中，系统2包括与外围设备交互的通信资源。在实施方案中，系统2可在接收电能时执行单个制备过程，因此不需要用户界面。

电路6包括提供组分加工系统的基于反馈的控制的传感器系统44。传感器系统44可包括以下中的一者或多者：位置传感器(例如，在包括提取系统的实施方案中用于确定提取单元的位置)；温度传感器(例如，用于确定由流体供应系统供应的流体的温度)；流量传感器，用于确定由流体供应系统供应的流体的流量；其他类似传感器，可针对组分加工系统的具体实施方案进行选择。

在实施方案变型(未示出)中，电路6可借助开环控制来控制组分加工系统4，因此不需要传感器系统。在实施方案变型(未示出)中，电路6借助致动电动开关来控制组分加工系统4，该电动开关控制从电源10到系统4的各种子部件供应的电能。电动开关可包括各种晶体管，诸如MOSFET等。

参见图5和图6，电路6的实施方案包括硬件资源46。硬件资源46包括处理资源48。处理资源48包括一个或多个处理器50、52，如本文所定义，适配成执行机器可读指令54至62。指令可实现用于控制组分加工系统的制备过程或其他类似过程。在实施方案中，指令54、56被布置在一个或多个处理器50、52上。在实施方案中，指令58被布置在单独的存储器/存储装置64上。在实施方案中，指令60被布置在如本文所定义的外围设备66上，该外围设备借助通信资源68与主机系统通信。在实施方案中，指令62被布置在远程数据库70(包括基于网络或基于云的系统)上，该远程数据库借助计算机网络72上的通信资源68与主机系统通信。存储器/存储装置64可实现为如本文所定义的计算机可读介质。

[可移除部件和基座单元]

参见图7，在实施方案中，前述饮料或食品制备系统被布置成基座单元74和可移除部件76。可移除部件76包括组分加工系统4。该饮料或食品制备系统包括布置在可移除部件76和基座单元74上的功率耦合件78。功率耦合件78适配成在基座单元74和可移除部件76操作耦接时(如图所示)，在两者之间进行电能的感应电力传递。系统包括布置在可移除部件74上和/或基座单元76上的电路6，用于通过功率耦合件78控制电能。

参见图8至图10，前述实施方案的示例包括，该功率耦合件具有布置在基座单元74上的初级线圈80和布置在可移除部件76上的次级线圈82。线圈80、82被布置成当基座单元74和可移除部件76操作耦接(如图所示)时围绕公共纵向轴线85。线圈80、82包括导电元件(例如，铜)的多个电绝缘圆形绕组，每个绕组由绝缘材料(未示出)包覆。绝缘材料覆盖绕组的外表面以提供足够的绝缘。在实施方案中，铜绕组材料具有0.5mm的直径，其中绕组填充因数为0.5，并且各匝之间的间隙为0.51mm。绕组比可能为1:1或其他值，取决于升压/降压要求，例如1:3。外线圈直径可为约246mm，大约120匝。

可分离的芯84、86分别布置在基座单元74和可移除部件76上。芯由铁氧体或其他合适的材料形成。在实施方案中，芯为罐的芯。芯84、86被布置成限制并引导耦接线圈80、82的磁场。芯可能经受来自线圈的0.20特斯拉至30特斯拉的最大通量密度。芯84、86被布置成围绕相应线圈80、82的周边延伸，并且具体地讲，沿平行于纵向轴线85延伸的周边侧延伸。芯84、86被布置在相应线圈80、82内，作为平行于纵向轴线85的延伸部。

参见图10，当基座单元74和可移除部件76操作耦接时，线圈80、82与磁场通信地耦合，该磁场通过初级线圈80中的电流感应次级线圈82中的电流形成，或通过次级线圈中的电流感应初级线圈中的电流形成。术语“操作耦接”是指可移除部件76和基座单元74借助功率耦合件78耦接在一起以用于感应电力传递，即线圈80与线圈82对准。

在实施方案中，功率耦合件78适配成传输最大200瓦至500瓦，具有200伏至350伏输入/输出电压和30千赫至300千赫切换频率的电力。

在实施方案(未示出)中，功率耦合件包括交替布置的线圈，例如，线圈围绕纵向轴线布置并轴线垂直于纵向轴线。在实施方案中，芯被省略，具有因线圈产生的感应电力传递。在实施方案中，线圈和芯交替地布置，包括不可分离的芯或为正方形或矩形的芯布置，其中线圈围绕相对的边缘布置。在实施方案中，板包括发射器和接收器，而不是初级线圈和次级线圈。

参见图8至图11，为了确定基座单元74和可移除部件76的操作耦接，电路6包括布置在基座单元74上的磁场传感器88(即磁簧开关，该磁簧开关在实施方案中是常开的)。传感器88被布置在可移除部件76上的磁性材料90激活。传感器88和磁性材料90被布置成足够远离线圈80、82(例如，距线圈的周边大于5mm)，使得由线圈感应的磁场不会错误地触发传感器88。

在实施方案变型(未示出)中，传感器布置在可移除部件上，并且磁性材料布置在基座单元上。在实施方案中，传感器包括光学传感器，包括光电二极管、压力传感器或其他合适的接近式传感器。传感器可另选地布置，包括布置在线圈内。在实施方案中，操作耦接基于通过初级线圈的电负载检测来确定，该负载检测由基座单元的电路确定，例如次级线圈和可移除部件的相关负载导致基座单元的初级线圈上产生反射阻抗，这导致由基座单元的所述电路测量的电流幅值减小。在实施方案中，操作耦接由用户致动专用开关来确定。

参见图8至图11，电路包括布置在可移除部件76上的发射器92和布置在基座单元74上的互补接收器94。接收器94和发射器92与操作耦接的可移除部件76和基座单元74通信地耦合，可在图10中最佳看见。因此，发射器92发射由接收器94接收的信号，该信号可用于通过功率耦合件调节电能。在实施方案中，发射的信号的振幅与所施加的电力成比例。接收器94和发射器92被布置在相应的初级线圈80和次级线圈82内。

在实施方案中，发射器92包括适配成发射光的光源，例如发光二极管(LED)，包括红外LED(IRLED)或其他合适的光源。接收器92适配成将光强度转换为相应比例的电流，例如接收器92包括光电二极管或光电晶体管或类似部件。在实现脉冲宽度调制(PWM)的实施方案中，应当理解，电流的分配是指对占空比的控制。发射器和接收器因此实现光耦合器拓扑。

在实施方案变型(未示出)中，发射器和接收器通过编码的脉冲通信地耦合，而不是通过强度或其他合适的方式通信地耦合。发射器和接收器可包括其他耦合器拓扑，包括声学耦合拓扑或磁性耦合拓扑。在实施方案中，发射器和接收器另选地布置，包括布置在线圈的外部。

参见图11，电源10包括(在接收作为交流电的电能的实施方案中)交流(AC)到直流(DC)整流器(未示出)，即整流器电路。该电路包括电动开关系统98。开关系统98可被实现为具有一个或多个晶体管，例如MOSFET或其他合适的电动开关。开关系统98将DC电能转换穿过初级线圈80，以提供可变电流，从而感应用于将电能传递到次级线圈82的磁场。该电路包括处理器100，用于控制开关系统98。处理器100可通过占空比控制来实现脉冲宽度调制(PWM)，从而控制供应给初级线圈80的电能。

在实施方案变型(未示出)中，AC电能从电源供应到初级线圈，其中所供应的电能借助电动开关来控制以对所述AC电能进行斩波。在实施方案中，电能通过例如经由可变电阻器限幅器限制峰值电压进行控制。

该电路包括布置在可移除部件76上的整流器102，以将次级线圈82中感应的AC电能转换成DC电能，用于操作处理器104。处理器104控制发射器92以发射信号。信号由接收器94接收并由处理器100处理，从而确定向初级线圈(借助处理器100控制开关系统98)供应的电能的数量。

处理器104控制组分加工系统4，以执行如前所述的制备过程。作为所述控制的一部分，处理器104控制发射器92，以在制备过程期间根据组分加工系统4的电力需求来发射信号。可移除部件76的电路可包括电容器(未示出)，用于控制从整流器102到处理器104的电能输出。在其中组分加工系统4包括在图3中示意性地示出的前述调理系统的实施方案中，通过功率耦合件78的电力经过调节，从而根据制备过程在特定时间供给热传递系统32和/或搅打系统26所需的电的数量。

在实施方案变型(未示出)中，电能直接通过功率耦合件78传递到组分加工系统4，其中电能的数量由基座单元76的处理器100(或电路的其他具体实施)控制，因此不需要可移除部件76的处理器104和整流器102。在此类实施方案中，发射器和接收器耦接可被省略或采用更简单的配置，其中发射器将电能抽到组分加工系统以向接收器提供开或关信号。在实施方案中，基座单元74的处理器104被符合本文所定义的“电路”的无源电子部件取代。

可移除部件76的电路包括如本文所述的无线通信资源68，以接收用于选择制备过程的信息。信息可从主饮料或食品制备机器(如将要讨论的那样)、从基座单元74和/或从如本文所述的外围设备66或其他合适的装置传输。接收到所述信息时，电路可执行所述过程。

在实施方案中，信息包括对应于存储在处理器104(或相关联的存储器/存储装置)上的特定制备过程的标识符。在实施方案中，信息包括一组机器可读指令，这些指令包括制备过程并且能够由处理器104执行。在实施方案中，信息包括前面两个直接实施方案或其他合适的信息编码的组合。通信资源68将接收到的信息传达到处理器104，该处理器执行对应于信息的制备过程。

在实施方案(未示出)中，可移除部件76借助如本文所定义的有线通信资源接收所述信息，该通信资源可包括通过功率耦合件的调制信号，该调制信号由处理器104(或电路的其他实施)解调，因此不需要无线通信资源68。在实施方案中，无线通信资源被布置在基座单元74上以从外围设备接收所述信息，其中信息可通过无线通信资源或有线通信资源传达到可移除设备。

参见图12和图11，在实施方案中，处理器100实现图12中示意性示出的电能传递过程，用于电耦合可移除部件76和基座单元74。能量传递过程包括以下阶段中的一个或多个阶段。

在条件106处，电路例如借助传感器88(或其他实施方案检测装置)来确定所述耦接。如果确定耦接，则在框108处该确定在处理器100处触发启动模式。否则能量传递过程不在框110处执行。

在框108处，实施启动模式，其中通过电力耦合件78供应标称数量的电能，以在可移除部件76的电路和基座单元74的电路之间建立连接。在启动模式期间，组分加工系统4可能是失效的，例如，可移除部件76上的电路不向组分加工系统4供应电能。在启动模式下，处理器104可被布置成不接受信息来执行制备过程或执行所述过程。具体地讲，在启动模式期间，通过功率耦合件的电能用于驱动发射器92并且仅驱动相关联电路(例如，在合适的实施方案中为处理器104和整流器102)。

在实施方案中，启动模式包括用于通过功率耦合件78供应电能的一个或多个子过程，这些子过程由处理器100控制。在实施方案中，子过程包括将电能从第一数量(可不包括能量传递，例如，0伏处的软启动)增加到第二数量(例如，在制备过程期间传递1％至10％的能量)。能量可按线性斜坡和/或弯曲斜坡增加。在实施了PWM的实施方案中，可通过对通过初级线圈脉冲的电能进行占空比控制来实现第一电能数量和第二电能数量(例如，对于0伏处的软起动，占空比为0％)。

在实施方案中，子过程包括供应预定时间量的电能(例如，100微秒至500微秒)。在实施了PWM的实施方案中，预定时间量可通过对通过初级线圈脉冲的能量进行占空比控制来实现(例如，在预定时间量的期间和之后，占空比率分别为非零和零)。

在实施方案中，子过程包括供应预定量的电能，包括恒定电压峰值(例如，在制备过程期间传递的能量的1％至10％)。在实施方案中，可将子过程组合，例如主过程包括多个同时执行的前述子过程，其中如果子过程中的一个子过程完成，则主过程完成。

在实施方案中，子过程顺序地重复(例如，在一个子过程完成之后，接收器94未接收到由发射器92发射的信号，则再次执行该子过程)，直至已经执行了预定数量(例如2至4)的子过程或者接收器94接收到由发射器92发射的信号。在实施方案中，在前一个子过程终止预定时间量(例如，100微秒至500微秒)之后执行后续子过程。

在条件112处，处理器100确定启动模式是否已经运行至完成(例如，在启动期间执行的所述子过程中的该子过程或每一个子过程运行至完成)。如果完成，则能量传递过程在框110处终止。否则，执行条件114。在其他实施方案中，启动过程可无限期地运行，直至执行框114。在条件114处，处理器100确定接收器94是否已经接收到来自发射器92的信号(发射器由在启动模式下供应的电能驱动)。如果已经接收到所述信号，则处理器在框116处从启动模式转换到调节模式。否则，则可在框112处继续启动模式。应当理解，条件112和114同时执行。

在框116处，执行调节模式，由此根据可移除部件76的电路和/或组分加工系统4(经由发射器92和接收器94通信)的需求，处理器100通过电力耦合件78供应电能。

在实施方案(未示出)中，在条件114处，处理器104实施制备过程选择子模式，其中控制发射器92以实现通过功率耦合件78供应标称数量的能量，例如借助从发射器92发射标称信号。在存在通信资源68(但又不足以为组分加工系统4供电)的实施方案中，标称数量的能量可适用于操作处理器104和发射器92。可保持制备过程选择子模式，直至通信资源68(或对于其他实施方案，为用于接收信息的装置)接收到包括制备过程选择情况的信息。随后，处理器104实施制备过程执行子模式，其中发射器92根据所执行的制备过程进行控制。否则，可将制备过程选择子模式保持预定时间量(诸如1分钟至5分钟)，直至执行框110以终止能量传递过程。

由于组分加工系统4在调节模式下工作(并且该组分加工系统在启动模式下是失效的)，因此应当理解，在启动模式下传递的电能少于在调节模式下传递的电能。

在实施方案中，电路适配成在由基座单元74和可移除部件76的处理器100确定为解耦时防止通过功率耦合件传递电能。所述确定可由传感器88提供。所述确定可在前述能量传递过程期间的任何时间提供。在图12中，框118示出了在调节模式期间执行的所述确定，其中如果确定解耦，则执行框110以终止能量传递过程，否则调节模式保持在框116处。

在实施方案中，发射器92传输由基座单元74的电路进行处理并用以识别可移除部件76和/或能够由可移除部件76执行的一个或多个制备过程的信息。信息可包括可移除部件特有的标识符，其中能够由识别的可移除部件执行的一个或多个制备过程可由传输的标识符来确定，例如经由存储在存储器上的数据库来确定，所述数据库可实现为查找表或其他合适的布置。以类似的方式，可传输能够由可移除部件76执行的制备过程中的一个或多个制备过程的标识符。基座单元74的电路可启用用户选择(例如经由用户界面42)供执行的所述一个或多个过程。在通过功率耦合件78传递电能时，电路可自动执行所述传输。在包括调节模式的实施方案中，所述传输可在调节模式期间发生，包括在从启动模式转换到调节模式时。在实施方案中，标识符可用于例如经由与可允许的标识符的数据库进行比较来验证可移除部件76。

在所述的能量传递过程的实施方案中，为了简洁起见，对该处理器或每个处理器进行了引用。应当理解，处理器可实现为一个或多个处理器或符合本文所定义的“电路”的其他电路。

在实施方案中，电路在调节模式下适配成使用功率耦合件传递连续可变数量的电能(例如，调节模式以除开和关之外的多个状态调节电能的传递)。术语“连续可变”是指以连续方式控制每个能量脉冲通过功率耦合件供应(例如，通过占空比控制)的电能的数量而不是脉冲的开/关状态供应的电能的数量。

在实施方案(未示出)中，可移除部件和基座单元包括用于将可移除部件和基座单元定位成操作耦接配置的机械接合部。机械接合部可包括布置在可移除部件和基座单元的表面上的突起部和对应腔体，该可移除部件和该基座单元在它们操作耦接时邻接。

参见图13，饮料或食品制备系统2包括主饮料或食品制备机器120，用于与如先前所述的从属可移除部件76和基座单元74配合工作。主饮料或食品制备机器120包括如本文所定义的另外的组分加工系统122，例如不同于可移除部件76的组分加工系统4的特定配置的组分加工系统122。主饮料或食品制备机器120包括电路(未示出)，以控制本文所述的另外的组分加工系统122以及相关联电源(未示出)。主饮料或食品制备机器120和可移除部件/基座单元通过本文所定义的通信资源(例如经由无线通信资源)操作连接。

在实施方案中，可移除部件76或基座单元74的电路经由通信资源传输用以识别可移除部件76和/或能够由可移除部件76的组分加工系统4执行的一个或多个制备过程的信息。信息可包括可移除部件76特有的标识符，其中能够由识别的可移除部件76执行的一个或多个制备过程可由传输的标识符来确定，例如经由存储在存储器上的数据库来确定，该数据库可实现为查找表或其他合适的布置。以类似的方式，可传输能够由可移除部件76执行的制备过程中的一个或多个制备过程的标识符。在实施方案中，信息存储在可移除部件76的处理器(或相关联的存储器/存储装置)上。在实施方案中，信息包括一组机器可读指令，这些指令包括制备过程并且能够由可移除部件76的处理器执行。在实施方案中，信息包括前述实施方案或其他合适的信息编码的组合。

在通过功率耦合件78传递电能时，电路6可自动执行所述传输。在包括调节模式的实施方案中，所述传输可在调节模式期间发生，包括在从启动模式转换到调节模式时。

在实施方案变型(未示出)中，用于传输的通信资源可布置在可移除部件或基座单元上，如前所述。在实施方案中，在通过功率耦合件传递电能时，可移除部件和/或基座单元的电路以及主饮料或食品制备机器的电路执行验证过程(例如，配对，该配对可包括经由密钥或其他加密算法进行信息交换)，并且如果验证通过，则发生所述信息传输。在实施方案中，信息传输由用户界面发起并且不是自动的。

主饮料或食品制备机器120包括电路，该电路适配成接收用以识别能够由组分加工系统4执行的制备过程的信息，并且基于所述信息来确定能够由另外的组分制备系统122和可移除部件76的组分制备系统4执行的组合制备过程。在实施方案中，适配成接收信息并执行所述确定的电路布置在以下的一者或组合上：主饮料或食品制备机器120；外围设备66；与系统2通信的其他设备。在实施方案中，电路包括操作为从数据库确定一个或多个组合制备过程的一个或多个处理器。在实施方案中，数据库被实现为一个或多个组合制备过程的查找表，经由输入可移除部件76的组分制备系统4的制备过程(根据传输的信息确定得出)以及主饮料或食品制备机器120的另外的组分制备系统122的制备过程进行查找。

在实施方案中，主饮料或食品制备机器120的电路适配成执行包括另外的组分加工系统122和可移除部件76的组分加工系统4的操作的组合制备过程。可移除部件76的组分加工系统4可通过从主饮料或食品制备机器120传输用于选择制备过程的前述信息进行控制。用户可选择主饮料或食品制备机器120(例如，经由用户界面42)上或外围设备66上或与系统2通信的其他设备上的组合制备过程。组分加工系统可彼此顺序地或同时工作。在实施方案中，用于执行组合制备过程的电路布置在以下的一者或组合上：主饮料或食品制备机器120；外围设备66；与系统2通信的其他设备。

在实施方案中，另外的组分加工系统122包括提取系统，并且组分加工系统4包括调理系统，其中在实施方案中，组合制备过程包括通过调理系统调理牛奶以便与通过提取系统提取的咖啡一起使用。

参见图14，前述实施方案的变型包括另选地布置在基座单元74上的另外的组分加工系统122。以与前述实施方案类似的方式，用于识别能够由可移除部件76的组分加工系统4执行的一个或多个制备过程的信息由可移除部件的电路传输。能够由另外的组分制备系统122和可移除部件76的组分制备系统4执行的组合制备过程可利用基座单元74的电路由信息确定。以与前述实施方案类似的方式，基座单元76的电路可操作为执行包括另外的组分加工系统122和可移除部件76的组分加工系统4的操作的组合制备过程。可移除部件76的组分加工系统4可通过传输用于选择制备过程的前述信息进行控制。用户可选择基座单元74(例如，经由用户界面42)或外围设备或与系统2通信的其他设备上的所述组合制备过程。

参见图15，制备饮料或食品的方法包括在框124处通过基座单元与可移除部件之间的功率耦合件来传递电能。在框126处，传输信息以识别能够由可移除部件的组分加工系统执行的制备过程。使用通过功率耦合件传递的电能来执行框124，例如通过可移除部件接收的电能实时驱动通信资源。在包括调节模式的实施方案中，可在转换到调节模式时传输信息。在框128处，基于传输的信息确定能够由另外的组分制备系统和可移除部件的组分制备系统执行的组合制备过程。如前述实施方案中所述，所述确定可由以下的一者或多者的电路执行：主饮料或食品制备机器；基座单元；外围设备；与系统通信的其他设备。该方法还可包括执行包括另外的组分加工系统和可移除部件的组分加工系统的操作的组合制备过程。

在前述实施方案中，信号的处理等操作可在系统的本地处理器处、计算机设备的处理器处、系统内或与系统通信的任何其他合适的处理资源布置或它们的组合处发生。

如本文所用，术语“电路”可指以下的一部分或包括以下：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共用、专用或群组)和/或存储器(共用、专用或群组)、组合逻辑电路，和/或其他合适的硬件或软件组件，包括可提供所述功能的一个或多个虚拟机。在一些实施方案中，电路可通过一个或多个软件或固件模块来实现，或者与电路相关联的功能可通过一个或多个软件或固件模块来实现。在一些实施方案中，电路可包括能够至少部分地在硬件中操作的逻辑。在一些实施方案中，处理/执行可为分布式的而不是集中的处理/执行。

应当理解，任何公开的方法(或对应的装置、程序、数据载体等)可由主机或客户端执行，取决于特定具体实施(即，公开的方法/装置是一种或多种通信的形式，因此可从任一“观察点”(即，对应于彼此的方式)执行)。此外，应当理解，术语“接收”和“传输”涵盖“输入”和“输出”，并且不限于传输和接收无线电波的RF环境。因此，例如，用于实现实施方案的芯片或其他设备或部件可生成用于输出到另一芯片、设备或部件的数据，或者具有来自另一芯片、设备或部件的输入数据，并且此类输出或输入可被称为“传输”和“接收”，包括动名词形式，即，“传输”(transmitting)和“接收”(receiving)以及RF环境中的此类“传输”(transmitting)和“接收”(receiving)。

如本说明书中所用，用于风格“A、B或C中的至少一者”的任何陈述和陈述“A、B和C中的至少一者”使用分离的“或”和分离的“和”，使得这些陈述包括A、B、C的任意和所有组合以及若干排列，即单独的A、单独的B、单独的C、任意顺序的A和B、任意顺序的A和C、任意顺序的B和C，以及任意顺序的A、B、C。在此类陈述中，可能使用多于或少于三个特征。

在权利要求中，放置在括号之间的任何参考标记不应被解释为限制权利要求。单词“包括”不排除存在除权利要求中列出的那些元件或步骤之外的其他元件或步骤。此外，如本文所用，术语“一个”或“一种”被定义为一个(种)或多于一个(种)。另外，在权利要求书中使用介绍性短语诸如“至少一个”和“一个或多个”时，不应理解为以不定冠词“一个”或“一种”引入的任何其他权利要求元素将包含此类引入的权利要求元素限制为包含仅一个此类元件，即使在同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”时也是如此。使用定冠词的情况也是如此。除非另外指明，否则诸如“第一”和“第二”的术语用于任意区别此类术语描述的元素。因此，这些术语不一定旨在表示此类元素的时间或其他优先级。在相互不同的权利要求中陈述某些措施的纯粹事实并不表示这些措施的组合不能有利地使用。

除非另外明确指明为不相容的，或者实施方案、示例或权利要求的物理学或其他方面阻止此类组合，否则前述实施方案和示例以及以下权利要求的特征可以任何合适的排列组合，尤其是在这样做具有有益效果的情况下。这不仅限于任何特定有益效果，而是可能来自“事后”有益效果。即，特征的组合不受所述形式的限制，尤其是不受一个或多个示例、一个或多个实施方案或一个或多个从属权利要求书的形式(例如，编号)的限制。此外，这也适用于短语“在一个实施方案中”、“根据一个实施方案”等，它们仅仅是措辞风格形式，而不应理解为将以下特征限制为单个实施方案，而是适用于相同或类似措辞的所有其他情况。即，提及“一个”、“一种”或“一些”实施方案可能是提及所公开的任何一个或多个和/或所有实施方案或其组合。同样，类似地，提及“该”实施方案可能不限于前一个实施方案。

如本文所用，任何机器可执行指令或计算可读介质可执行本文所公开的方法，并且因此可与术语方法同义使用或彼此使用。

对一个或多个具体实施的上述描述提供例证和说明，但并不旨在穷举或将本发明的范围限制为所公开的准确形式。修改和变型根据上述教导内容是可行的，或者可从本公开的各种具体实施的实践中获得。

部件编号列表

2饮料或食品制备系统

76可移除部件

4组分加工系统

提取系统

14提取单元

16胶囊保持器

18出口壁

20驱动系统

22入口管道

24出口导管

调理系统

26搅打系统

28可移动元件

30驱动系统

32热传递系统

34容器

6电路

42用户界面

44传感器系统

46硬件资源

48处理资源

50、52处理器

54-62指令

64存储器/存储装置

68通信资源

88传感器(90磁性材料)

92发射器

94接收器

102整流器

98开关系统

100、104处理器

66外围设备

70数据库

72网络

8流体供应系统

36贮存器

38泵送系统

40热传递系统

74基座单元

10电源

78功率耦合件

80初级线圈

82次级线圈

84、86芯

12容器

Claims (15)

1.一种饮料或食品制备系统(2)，包括：

-基座单元(74)；

-可移除部件(76)，所述可移除部件具有饮料或食品组分加工系统(4)；

-功率耦合件(78)，所述功率耦合件适配成在所述可移除部件(76)与基座单元(74)耦接时，在所述基座单元(74)与所述可移除部件(76)之间进行电能的感应电力传递；和

-电路(6)以及布置在所述可移除部件(76)上的发射器(92)，所述电路用于确定所述基座单元(74)和所述可移除部件(76)的耦接，所述发射器(92)在所述可移除部件(76)与所述基座单元(74)耦接时与布置在所述基座单元(74)上的接收器(94)通信地耦合，

在确定了所述耦接时，所述电路(6)用于在启动模式下通过所述功率耦合件(78)实现电能传递，其中由所述功率耦合件(78)传递的电能驱动所述发射器(92)，以用于在所述发射器(92)与所述接收器(94)之间建立通信，

在接收到来自所述接收器(94)的对应信号时，所述电路(6)用于从所述启动模式转换到调节模式，其中电能传递由所述发射器(92)与所述接收器(94)之间的通信调节，并且所述组分加工系统(4)是运行的。

2.根据权利要求1所述的系统(2)，其中，在所述启动模式下传递的电能少于在所述调节模式下传递的电能。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(2)，其中，所述启动模式包括一个过程，所述过程包括电能从第一数量增加到第二数量和/或预定时间量的电能传递。

4.根据权利要求3所述的系统(2)，其中，如果所述过程在所述发射器(92)发射的信号没有被所述接收器(94)接收的情况下完成，则在所述启动模式下传递的能量终止。

5.根据权利要求4所述的系统(2)，其中，所述过程顺序地重复，直至已经执行了预定数量的过程或所述接收器(94)接收到由所述发射器(92)发射的信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(2)，其中，所述电路(6)在所述调节模式下适配成使用所述功率耦合件(78)传递连续可变数量的电能。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(2)，其中，所述可移除部件(76)包括处于所述调节模式的电路(6)，以控制所述组分加工系统(4)来执行饮料或食品制备过程，由此基于所述制备过程来控制由所述功率耦合件(78)传输的电能。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统(2)，其中，所述电路(6)适配成：接收用于选择能够由所述组分加工系统(4)执行的制备过程的信息；基于所接收到的信息执行制备过程。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统(2)，其中，在通过所述功率耦合件(78)传递电能时，所述电路(6)适配成传输用以识别能够由所述可移除部件(74)的所述组分加工系统(4)执行的制备过程的信息，

所述系统包括：

-另外的组分制备系统(122)；

-电路，所述电路适配成接收用以识别能够由所述组分加工系统(4)执行的制备过程的所述信息，并且基于所述信息来确定能够由所述另外的组分制备系统(122)和所述可移除部件(76)的所述组分制备系统(4)执行的组合制备过程。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统(2)，其中，所述功率耦合件(78)包括布置在所述基座单元(74)上的初级线圈(80)和布置在所述可移除部件(76)上的次级线圈(82)，所述接收器(94)和所述发射器(92)被布置在相应的所述初级线圈(80)和所述次级线圈(82)内，并且，用于确定耦接的传感器(88)位于外部且被布置在这些线圈的远侧。

11.可移除部件(76)，包括：

-饮料或食品组分加工系统(4)；

-功率耦合件(78)的次级线圈(82)，所述功率耦合件适配成从与所述可移除部件(76)耦接的基座单元(74)进行电能的感应电力传递；和

-电路(6)，所述电路包括发射器(92)，所述发射器布置成与布置在所述基座单元(74)上的接收器(94)通信地耦合，

所述电路(6)用于在启动模式下从所述次级线圈(82)接收电能以进行电力传递，其中所接收的电能驱动所述发射器(92)以用于建立与所述接收器(94)的通信，

在从所述发射器(92)传输信号时，所述电路(6)用于从所述启动模式转换到调节模式，其中电能传递由所述发射器(92)调节并且所述组分加工系统(4)是运行的。

12.制备饮料或食品的方法，包括：

-确定可移除部件(76)和基座单元(74)的耦接；

-通过感应电力传递将电能从所述基座单元(74)传递到所述可移除部件(76)；

-在所述基座单元(74)处接收从所述可移除部件(76)发射的信号；

-基于所接收到的信号调节所述基座单元(74)与所述可移除部件(76)之间的电能传递，以将电能提供给所述可移除部件(76)的饮料或食品组分加工系统(4)。

13.用于饮料制备系统(2)的电路(6)，所述电路用于执行根据权利要求12所述的方法。

14.计算机程序，当在可编程电路上运行时，所述计算机程序用于执行根据权利要求13所述的方法。

15.计算机可读介质，所述计算机可读介质包括根据权利要求14所述的计算机程序。