CN109843118A - 家具驱动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于以相对于家具主体(3)可运动的方式支承的家具部件(2)的家具驱动设备(4)，包括：至少一个可枢转地支承的调节臂(5)，以使可运动的所述家具部件(2)运动；补偿装置(6)，所述补偿装置将与可能被装载的所述家具部件(2)的重力相反的补偿力施加到所述至少一个调节臂(5)上，其中，所述补偿装置(6)具有用于对所述至少一个调节臂(5)进行力加载的弹簧装置(7)；用于将所述弹簧装置(7)的力传递到所述至少一个调节臂(5)上的传递机构(19)，其中，所述传递机构(19)具有至少一个可运动地支承的调节元件(21)、调节轮廓部(8)和由所述弹簧装置(7)加载的压力件(9)，所述压力件(9)在所述至少一个调节臂(5)运动时可沿着所述调节轮廓部(8)移动，其中，所述补偿装置(6)具有固定在可运动的所述家具部件(2)上的且由人操纵的手柄(10)，通过操纵所述手柄(10)，所述至少一个调节元件(21)可相对于所述压力件(9)运动，由此所述弹簧装置(7)施加到所述至少一个调节臂(5)上的力是可变的，使得在可运动的所述家具部件(2)的重量增大时增加补偿力并且在可运动的所述家具部件(2)的重量减小时减小补偿力。

Description

家具驱动设备
技术领域
本发明涉及一种用于相对于家具主体可运动地支承的家具部件的家具驱动设备，其包括：
-至少一个可枢转地支承的调节臂，用于使可运动的家具部件运动，
-补偿装置，所述补偿装置将与可能被装载的家具部件的重力相反的补偿力施加到所述至少一个调节臂上，其中，所述补偿装置具有用于对所述至少一个调节臂进行力加载的弹簧装置，
-用于将所述弹簧装置的力传递到所述至少一个调节臂上的传递机构，其中，所述传递机构具有至少一个可运动地支承的调节元件、调节轮廓部和由所述弹簧装置加载的压力件，所述压力件能够在所述至少一个调节臂运动时沿着调节轮廓部移动。
此外，本发明涉及一种具有要描述类型的家具驱动设备的家具。
背景技术
在使用这种家具驱动设备时的一个特殊的挑战在于，将弹簧装置的施加到调节臂上的扭矩匹配于可运动的家具部件的相应的重量和/或不同的装载状态。当所述扭矩关于家具部件的重量和/或装载状态过低时，那么可运动的家具部件根本不能相对于家具主体运动到升高的端部方位中。而如果作用到调节臂上的扭矩调设得过高，那么完全可能使可运动的家具部件以大得不适宜的力弹跳到相对于家具主体升高的端部方位中。
在WO 2010/006346 A2中公开了一种用于相对于家具主体可降低的家具部件的家具驱动设备，其中，该家具驱动设备具有用于驱动家具部件的第一电动马达、用于检测家具部件的重量的测量装置以及具有弹簧的补偿装置，其能够通过第二电动马达根据所测量到的可运动的家具部件的重量被不同程度地预加应力。然而，具有电气组件的这种家具驱动设备的制造也伴随有较高的成本。
US 2011/0266937 A1示出一种用于使可运动的家具部件运动的自调节的力驱动设备，其中，调节臂根据可运动的家具部件的重量不同程度地枢转并进而对蓄能器不同程度地预加应力，以补偿可运动的家具部件的重量。在成功调设调节臂之后，其预设的方位能够通过锁销固定，其中，所述锁销通过拉线与设置在拉线上的手柄来操纵。
EP 1 820 420 A1示出一种具有可降低的家具部件的家具，其中，设有具有气压弹簧的补偿装置，以补偿可运动的家具部件的重量。气压弹簧与可移动的滑座铰接连接，其中，所述滑座能够通过操纵具有设置于其上的手柄的杠杆而沿着引导件相对于调节臂的枢转支承件调节。以这种方式产生不同的杠杆比，使得气压弹簧的施加到调节臂上的力是可调设的。在此不利的是，手柄的可接近性由于家具部件的存在而受到阻碍。
发明内容
本发明的目的是，提出一种开始提及类型的家具驱动设备以便避免上述缺点，其中，能够实现将补偿力适应性地匹配于可运动的家具部件的不同的重量和/或不同的装载状态。
这根据本发明通过权利要求1所述的特征来实现。本发明的其它有利的实施方案在从属权利要求中给出。
因此，根据本发明提出，补偿装置具有需固定在可运动的家具部件上的且需由人操纵的手柄，其中，通过操纵手柄，至少一个调节元件能够相对于压力件运动，由此弹簧装置施加到至少一个调节臂上的力是可变的，使得在可运动的家具部件的重量增大时增加补偿力并且在可运动的家具部件的重量减小时减小补偿力。
换言之，设有可设置在可运动的家具部件上的手柄，所述手柄在安装状态下以能够相对于可运动的家具部件受限地枢转或受限地移动的方式支承。在此，所述手柄与传递机构的至少一个调节元件作用连接，使得在操纵手柄时调节元件也沿至少一个运动方向一起运动，进而弹簧装置的施加到至少一个调节臂上的补偿力是可变的。因此，能够通过手动地操纵手柄将与可运动的家具部件的重力相反的补偿力调设为，使得补偿力对应于可运动的家具部件的重力，亦即，可运动的家具部件在敞开位置中通过由弹簧装置提供的补偿力保持平衡并进而对于人而言是易于操作的。
调节元件能够一件式地、但也能够两件式或多件式地构成。
所提出的家具驱动设备尤其适用于下述家具部件，所述家具部件具有用于容纳储存物的储存空间，并且所述家具部件以相对于家具主体在升高的闭合位置和降低的敞开位置之间可运动地支承。通过装载储存物或通过取出储存物，可运动的家具部件的重力也经受动态变化，其中，这种不同的重力可通过手动操纵手柄来补偿。
然而并非强制性必须的是，家具部件必须具有用于容纳储存物的储存空间，家具驱动设备也可用于呈家具盖板形式的可运动的家具部件，该家具部件以相对于家具主体可升高运动的方式支承。通过操纵手柄来调设补偿力也在这种家具盖板中是有意义的，例如当由木质材料或轻质结构板构成的家具盖板在稍后的时间点用由较重材料(例如玻璃)构成的家具盖板替代时是有意义的。因此，同一家具驱动设备也可同样用于具有不同重量、不同大小和/或不同材料的家具盖板。也能够发生的是，家具驱动设备的机械装置多年来由于摩擦增加而难以运转。该问题也能够通过该家具驱动设备消除，因为补偿力在家具部件每次运动时通过操纵手柄而被重新调设。
补偿力的调设例如能够这样进行：在第一步骤中可运动的家具部件相对于家具主体运动到降低的位置中，在一个后续的步骤中，手柄通过机械力的施加——在此家具部件不运动——被操纵，直至最终补偿力对应于重力。如果弹簧装置的补偿力超过可运动的家具部件的重力，则可运动的家具部件通过弹簧装置的力从该降低的位置起升高，接着通过手动操纵可进一步升高平衡的家具部件。
家具驱动设备能够具有用于锁定至少一个调节元件的方位的锁定装置，使得调节元件在成功预定位之后通过操纵手柄可锁止在该预调设的方位中。当弹簧装置的补偿力基本上等于或大于可运动的家具部件的重力时，调节元件能够通过锁定装置锁止。
附图说明
从下述附图说明中得出本发明的其它细节和优点。在此示出：
图1示出具有家具部件的家具的立体图，所述家具部件通过家具驱动设备相对于家具主体可升降运动地支承；
图2示出根据图1的家具的侧视图；
图3示出该家具的侧视图，其中通过操纵手柄增加补偿力；
图4示出该家具的侧视图，其中调节元件在成功预定位之后通过锁定装置锁止；
图5a、5b示出具有在两个不同的高度位置中的可运动的家具部件的家具；
图6a、6b示出具有被轻装载的家具部件的家具的侧视图，其中一方面解锁调节元件并且另一方面在成功预调设之后锁定调节元件；
图7a、7b示出具有被重装载的家具部件的家具的侧视图，其中一方面解锁调节元件并且另一方面在成功预调设之后锁定调节元件；
图8示出家具驱动设备的分解图。
具体实施方式
图1示出具有可运动的家具部件2的家具1，所述家具部件通过家具驱动设备4在升高的闭合位置和降低的敞开位置之间相对于家具主体3可运动地支承。家具部件2能够具有至少一个用于容纳储存物18的储存空间39，所述储存物通过所示出的盘堆叠来表示。家具驱动设备4包括至少一个可枢转的调节臂5，所述调节臂一方面需固定在家具主体3上并且另一方面需固定在可运动的家具部件2上。在所示出的实施例中也存在用于使家具部件2运动的第二调节臂5a，所述第二调节臂以第一端部区域铰接在家具主体3上并且以第二端部区域铰接在可运动的家具部件2上。通过补偿装置6将与可能被装载的家具部件2的重力相反的补偿力施加到至少一个调节臂5上，其中，补偿装置6具有用于对调节臂5进行力加载的弹簧装置7。弹簧装置7能够包括一个或多个螺旋弹簧，所述螺旋弹簧在此构成为压缩弹簧42(图8)。替选地，弹簧装置7能够包括至少一个或多个拉簧亦或气压蓄压器。
为了将力由弹簧装置7传递到调节臂5上而设有传递机构19，所述传递机构在所示出的实施例中具有围绕轴14可枢转的转向杆13、与转向杆13铰接地连接的力传递杆15、与力传递杆15铰接地连接的中间件16、可运动地支承的调节元件21、调节轮廓部8和由弹簧装置7加载的压力件9，其中，压力件9在调节臂5运动时可沿着调节轮廓部8移动，所述调节轮廓部例如能够设置或构成在调节臂5上。但是，压力件9和调节轮廓部8也能够在弹簧装置7和调节臂5之间作用的动力系中设置在其它位置中，例如设置为使得压力件9支承在调节臂5上和/或调节轮廓部8设置或构成在由弹簧装置7加载的中间杆上。压力件9能够构成为围绕轴可转动的压力辊，所述压力辊可沿着调节轮廓部8滚动。
补偿装置6包括需固定在可运动的家具部件2上的且需由人操纵的手柄10，所述手柄围绕例如在安装状态下水平伸展的轴11可枢转地支承。通过手动地将力施加到手柄10上，在调节元件21和压力件9之间的相对间距是可变的，由此弹簧装置7施加到调节臂5上的力也是可变的，使得在可运动的家具部件2的重量(例如通过附加地装载储存物18)增大时增加弹簧装置7的补偿力，并且在可运动的家具部件2的重量(例如通过取出储存物18)减小时相应地减小补偿力。
图2示出家具1的侧视图，其中，仅示出家具主体3的下部部分，并且可运动的家具部件2处于相对于家具主体3完全降低的方位中。为了使家具部件2运动，设有两个调节臂5、5a，所述调节臂分别一方面固定在家具主体3上并且另一方面固定在可运动的家具部件2上。弹簧装置7的压缩弹簧42支撑在位置固定的弹簧基座23上并且压向转向杆13的第一杆端部，所述转向杆围绕位置固定的轴14可枢转地支承。转向杆13的第二杆端部与力传递杆15铰接地连接，所述力传递杆与中间件16可枢转地连接。中间件16与优选弯曲的第一杆28a连接并且经由位置固定的轴22与止动杆17连接。第二杆28b既与第一杆28a也与止动杆17铰接地耦联，其中，止动杆17经由推杆12与围绕轴11可枢转的手柄10作用连接。呈可转动的压力辊形式的压力件9支承在围绕位置固定的轴24可枢转的调设杆26上，其中，呈杆形式的可运动的调节元件21围绕位置固定的轴24可枢转地支承并且该调节元件通过手柄10的运动围绕轴11、例如经由螺栓27相对于设置或构成在调设杆26上的引导件20可运动地支承。为了锁定调节元件21设有锁定装置31，所述锁定装置包括可受限地升降运动的开关元件33和通过开关元件33可运动的止动元件32。止动元件32经由轴30与调设杆26可枢转地连接，开关元件33通过蓄力器43(图8)沿竖直方向向下预加应力并且在所示出的附图中可支撑在第二调节臂5上，由此止动元件32与止动杆17脱离接合。止动杆17设有齿部34，所述齿部在锁定位置中与止动元件32的配合齿部35共同作用。替选地可行的是，止动杆17(进而调节元件21)在成功预定位之后能够力锁合地、亦即通过夹紧固定。在图2中最小程度地调设弹簧装置7的补偿力，使得可运动的家具部件2不会因取出储存物18而不受控地向上弹跳。此外，调节元件21在可运动的家具部件2的下部的或降低的端部方位中处于解锁位置中，使得调节元件21在该端部方位中通过将机械力施加到手柄10上可相对于压力件9优选无级地预调设。
图3示出根据图2的家具1，其中，调节元件21相对于压力件9的方位能够通过围绕轴11沿箭头37的方向手动地操纵手柄10来改变进而也能够预调设弹簧装置7的补偿力。通过沿箭头37的方向操纵手柄10，经由推杆12也将止动杆17围绕位置固定的转动轴22逆时针倾斜，由此两个杆28a、28b进而调节元件21的螺栓27也沿着引导件20向上运动并且因此能够更靠近压力件9的方向定位。在此，中间件16也围绕位置固定的转动轴22逆时针枢转，由此弹簧装置7经由力传递杆15并且经由转向杆13更强程度地压缩进而增加补偿力。止动元件32与止动杆17一直保持脱离接合，直至弹簧装置7的补偿力对应于可运动的家具部件2的重力。
图4示出根据图3的家具1，其中，手柄10继续沿箭头37的方向运动，由此调节元件21的螺栓27也继续沿着调设杆26的引导件20运动进而减小在压力件9和调节元件21之间的间距。通过减小在压力件9和调节元件21之间的相对间距，弹簧装置7也被加应力，使得增加补偿力。当弹簧装置7的补偿力最终超过可运动的家具部件2的重力时，则可运动的家具部件2通过弹簧装置7的力相对于家具主体3略微升高高度差ΔH。通过家具部件2的这种升高运动，开关元件33也从第二调节臂5a升高，其中，开关元件33通过卸载的蓄力器43的力沿绘出的箭头38的方向竖直向下运动。通过使开关元件33沿箭头38的方向向下运动，止动元件32也围绕轴30枢转，使得止动杆17(进而调节元件21)可通过止动元件32锁定。开关元件33因此可运动地支承在第一位置和第二位置之间(例如经由示出的开关元件33的长形孔)，其中，调节元件21在开关元件33的第一位置中能够从止动元件32解锁，并且调节元件21在开关元件33的第二位置中通过蓄力器43的力能够自动地借助止动元件32锁定。
图5a示出根据图4的家具1，其中家具部件2相对于家具主体3继续向上运动。调节元件21通过锁定装置31在其预调设的方位中相对于压力件9保持锁定。构成为压力辊的压力件9通过调节臂5、5a的运动能够沿着凸形构成的调节轮廓部8移动，所述调节轮廓部在所示出的实施例中设置或构成在围绕转动轴36可枢转的调节臂5上。图5b示出家具1，所述家具的可运动的家具部件2在进一步升高的位置中。可运动的家具部件2能够自图5a起运动，直至家具部件2在进一步升高的位置中完全容纳在家具主体3中。可运动的家具部件2通过家具驱动设备4相对于家具主体3可枢转地和/或可线性运动地支承。
图6a示出家具1，其中可运动的家具部件2仅被储存物18少量装载，亦即在可运动的家具部件2上仅存在唯一的盘。在可运动的家具部件2的下部的端部方位中，调节元件21从锁定装置31解锁，并且调节元件21的螺栓27相对于压力件9处于远离的位置中，使得弹簧装置7仅将小的扭矩施加到调节臂5上。通过沿箭头37的方向操纵手柄10，止动杆17围绕位置固定的轴22枢转，由此调节元件21的螺栓27也沿着引导件20运动，并且弹簧装置7也根据较轻的储存物18的重量而被加应力。当弹簧装置7的补偿力超过可运动的家具部件2的重力时，那么可运动的家具部件2通过弹簧装置7的力升高。通过这种升高运动，开关元件33也与第二调节臂5a脱离接合，接着开关元件33通过蓄力器43的力竖直地向下挤压，进而止动元件32借助止动杆17在调节元件7的预调设的位置中锁定(图6b)。在可运动的家具部件2的重力小的情况下，手柄10沿箭头37的方向在例如20°的角度范围α内枢转。
图6a和图6b示出家具1，其中可运动的家具部件2被储存物18较重地装载，亦即在可运动的家具部件2上在此存在多个盘。在此，手柄10必须在例如40°的角度范围内运动，直至正确地调设补偿力并且通过锁定装置31引起调节元件21的自动锁定(图6b)。从图7b与图6b的直接比较中清楚的是，在图7b中在压力件9(压力辊的转动轴)和调节元件21的螺栓27之间的间距(即在可运动的家具部件2的重力较大的情况下)小于在图6b中(其中可运动的家具部件2的重力较小)的间距。因此，在该实施例中，弹簧装置7的施加到第一调节臂5上的补偿力越高，在压力件9和调节元件21之间的相对间距越小。
图8示出家具驱动设备4的分解图。弹簧装置7包括两个柱杆40，所述柱杆引导穿过两个压缩弹簧42以防止压缩弹簧42的弯曲。围绕轴11可枢转的手柄10与推杆12连接，通过该推杆，止动杆17可围绕固定的转动轴22运动。凸形的调节轮廓部8构成在第一调节臂5上，其中呈可转动的压力辊形式的压力件9能够沿着调节轮廓部8滚动。第二调节臂5a具有连接件41，通过该连接件，第二调节臂5a的枢转运动与可设置在可运动的家具部件2的相对置侧上的第二调节臂的枢转运动是可同步的。还可看到蓄力器43，开关元件33通过所述蓄力器在安装状态下垂直向下预加应力。

Claims (16)

1.一种用于相对于家具主体(3)可运动地支承的家具部件(2)的家具驱动设备(4)，包括：
-至少一个可枢转地支承的调节臂(5)，以用于使可运动的所述家具部件(2)运动，
-补偿装置(6)，所述补偿装置将与可能被装载的所述家具部件(2)的重力相反的补偿力施加到所述至少一个调节臂(5)上，其中，所述补偿装置(6)具有用于对所述至少一个调节臂(5)进行力加载的弹簧装置(7)，
-用于将所述弹簧装置(7)的力传递到所述至少一个调节臂(5)上的传递机构(19)，其中，所述传递机构(19)具有至少一个可运动地支承的调节元件(21)、调节轮廓部(8)和由所述弹簧装置(7)加载的压力件(9)，其中，所述压力件(9)能够在所述至少一个调节臂(5)运动时沿着所述调节轮廓部(8)移动，
其特征在于，所述补偿装置(6)具有要固定在可运动的所述家具部件(2)上的且由人操纵的手柄(10)，其中，通过操纵所述手柄(10)，所述至少一个调节元件(21)能够相对于所述压力件(9)运动，由此所述弹簧装置(7)施加到所述至少一个调节臂(5)上的力是可变的，使得在可运动的所述家具部件(2)的重量增大时增加补偿力并且在可运动的所述家具部件(2)的重量减小时减小补偿力。
2.根据权利要求1所述的家具驱动设备，其特征在于，通过操纵所述手柄(10)，所述调节元件(21)能够在引导件(20)中或者沿着引导件相对于所述压力件(9)运动。
3.根据权利要求2所述的家具驱动设备，其特征在于，所述传递机构(19)具有至少一个围绕轴(24)可枢转的调设杆(26)，其中，所述引导件(20)设置或构成在所述调设杆(26)上。
4.根据权利要求3所述的家具驱动设备，其特征在于，所述压力件(9)支承在所述调设杆(26)上。
5.根据权利要求1至4之一所述的家具驱动设备，其特征在于，所述家具驱动设备(4)具有用于锁定所述调节元件(21)的方位的锁定装置(31)。
6.根据权利要求5所述的家具驱动设备，其特征在于，所述至少一个调节元件(21)能够通过所述锁定装置(31)锁定在下述方位中，在所述方位中所述弹簧装置(7)的补偿力基本上等于或大于可运动的所述家具部件(2)的重力。
7.根据权利要求5或6所述的家具驱动设备，其特征在于，所述锁定装置(31)具有开关元件(33)和止动元件(32)，所述开关元件可运动地支承在第一位置和第二位置之间，并且所述止动元件通过所述开关元件(33)可运动以锁定所述调节元件(21)，其中，所述调节元件(21)能够在所述开关元件(33)的第一位置中解锁，并且所述调节元件(21)能够在所述开关元件(33)的第二位置中通过蓄力器(43)的力自动地借助所述止动元件(32)锁定。
8.根据权利要求7所述的家具驱动设备，其特征在于，所述家具驱动设备(4)具有用于使可运动的所述家具部件(2)运动的第二调节臂(5a)，其中，所述开关元件(33)能够在所述第一位置中支撑在所述第二调节臂(5a)上，并且所述开关元件(33)在所述第二位置中与所述第二调节臂(5a)脱离接合。
9.根据权利要求7或8所述的家具驱动设备，其特征在于，所述锁定装置(31)具有通过操纵所述手柄(10)可运动的止动杆(17)，所述止动杆具有齿部(34)，其中，所述止动杆(17)的齿部(34)在所述开关元件(33)的第二位置中与所述止动元件(32)的配合齿部(35)接合。
10.根据权利要求9所述的家具驱动设备，其特征在于，所述手柄(10)经由至少一个推杆(12)与所述止动杆(17)铰接地连接。
11.根据权利要求9或10所述的家具驱动设备，其特征在于，所述止动杆(17)经由至少一个力传递杆(15)与所述弹簧装置(7)连接。
12.根据权利要求1至11之一所述的家具驱动设备，其特征在于，所述压力件(9)构成为围绕轴可转动地支承的压力辊。
13.根据权利要求1至12之一所述的家具驱动设备，其特征在于，所述手柄(10)在安装状态下以能够相对于可运动地支承的所述家具部件(2)受限地运动的方式支承在可运动地支承的所述家具部件(2)上。
14.一种家具(1)，所述家具具有至少一个根据权利要求1至13之一所述的家具驱动设备(4)。
15.根据权利要求14所述的家具，其特征在于，所述家具(4)具有家具主体(3)和至少一个相对于所述家具主体(3)可运动地支承的家具部件(2)，其中，可运动的所述家具部件(2)通过所述家具驱动设备(4)在升高位置和降低位置之间相对于所述家具主体(3)可运动地支承。
16.根据权利要求14或15所述的家具，其特征在于，可运动的所述家具部件(2)具有用于容纳储存物(18)的储存空间(39)。
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