CN109840966A - 基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法和系统。其中，行程划分方法包括：按照采集周期采集车辆的原始行驶数据，原始行驶数据包括采集时间；清洗原始行驶数据；将经清洗的原始行驶数据存储为去噪行驶数据；遍历去噪行驶数据，其中，令所遍历的第一条去噪行驶数据中的采集时间为行程开始时间；判断当前时间与所遍历的去噪行驶数据中的采集时间的差值是否大于第一时间阈值；若是，则令所遍历的去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间；若否，则继续执行遍历去噪行驶数据的步骤。本发明基于采集时间以及当前时间，能够将经清洗的大量的原始行驶数据按照车辆行程进行划分，能够得出每段行程中的驾驶数据，以准确描述车主的驾驶行为。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法和系统。
背景技术
车辆行驶数据往往用来描述车主的驾驶行为，然而由于数据源繁杂且数据量巨大，当前仅能通过总行驶距离、平均行驶速度等易统计的数据来反映驾驶行为，或者，通过应用某些基于主观判断却难以校验的算法计算急刹车、急转弯等反映极端的驾驶状况。也即，传统的统计分析方法无法根据车辆行驶数据来自动地对车辆驾驶行程进行划分，进而也就无法准确得出每段行程内的驾驶数据，难以满足准确描述车主的驾驶行为的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法根据车辆行驶数据来自动地对车辆驾驶行程进行划分的缺陷，提供一种基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法和系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法，其特点在于，所述行程划分方法包括：
按照采集周期采集车辆的原始行驶数据，所述原始行驶数据包括采集时间；
清洗所述原始行驶数据；
将经清洗的所述原始行驶数据存储为去噪行驶数据；
遍历所述去噪行驶数据，其中，令所遍历的第一条所述去噪行驶数据中的采集时间为行程开始时间；
判断当前时间与所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间的差值是否大于第一时间阈值；
若是，则令所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间；
若否，则继续执行所述遍历所述去噪行驶数据的步骤。
较佳地，所述清洗所述原始行驶数据的步骤包括以下判断步骤中的至少一个：
当所述原始行驶数据包括里程数时，判断当前原始行驶数据与上一原始行驶数据中的里程数的差值与所述采集周期的比值是否大于异常速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据；
当所述原始行驶数据包括里程数时，判断当前原始行驶数据中的里程数是否处于里程数阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，判断当前原始行驶数据中的瞬时速度是否处于瞬时速度阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，判断当前原始行驶数据中的加速度的绝对值是否大于加速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，其中，所述加速度根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的瞬时速度计算；
当所述原始行驶数据包括发动机转速时，判断当前原始行驶数据中的发动机转速是否处于转速阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
当所述原始行驶数据包括瞬时油耗时，判断当前原始行驶数据中的瞬时油耗是否处于瞬时油耗阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
当所述原始行驶数据包括经度和纬度时，判断当前原始行驶数据中的经度是否为180，若当前原始行驶数据中的经度不为180，则继续判断当前原始行驶数据中的纬度是否为90，若当前原始行驶数据中的纬度不为90，则继续判断当前原始行驶数据和上一原始行驶数据之间的距离与所述采集周期之间的比值是否不大于跳点阈值，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，否则，将当前原始行驶数据中的经度和纬度更新为0后存储为去噪行驶数据，其中，所述距离根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的经度和纬度计算，并且上一原始行驶数据中的经度和纬度不同时为0。
较佳地，所述原始行驶数据还包括车架号、水平精度因子、油门开合度、刹车开合度、以及方向盘角度中的至少一种。
较佳地，所述行程划分方法还包括以下计算步骤中的至少一个：
令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值；
令有效数据量为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据的数量；
当所述原始行驶数据包括经度时，令包括所述行程开始时间的去噪行驶数据中的经度为开始经度；
当所述原始行驶数据包括经度时，令包括所述行程结束时间的去噪行驶数据中的经度为结束经度；
当所述原始行驶数据包括纬度时，令包括所述行程开始时间的去噪行驶数据中的纬度为开始纬度；
当所述原始行驶数据包括纬度时，令包括所述行程结束时间的去噪行驶数据中的纬度为结束纬度；
当所述原始行驶数据包括瞬时油耗时，令总油耗为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的瞬时油耗之和；
当所述原始行驶数据包括发动机转速时，令最大发动机转速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的发动机转速的最大值；
当所述原始行驶数据包括发动机转速时，令总发动机转速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的发动机转速之和；
当所述原始行驶数据包括发动机转速和瞬时速度时，令发动机空转时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度为0而发动机转速不为0的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
当所述原始行驶数据包括发动机转速和瞬时速度时，令怠速时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度处于怠速范围并且发动机转速大于第一发动机转速阈值的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令最省油车速行驶时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度处于最省油车速范围的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令急加速次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中加速度大于第一加速度阈值并且瞬时速度大于第一瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述加速度根据当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度计算；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令急刹车次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中加速度小于第二加速度阈值且瞬时速度大于第二瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述加速度根据当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度计算；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度和方向盘角度时，令急转弯次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中横向加速度不小于横向加速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述横向加速度根据瞬时速度和方向盘角度计算；
确定限速阈值，当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，将连续的、包括大于所述限速阈值的瞬时速度的去噪行驶数据归为一个超速集，令超速次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的所述超速集的个数；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令最高时速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的瞬时速度的最大值；
确定夜间时间范围，令夜间驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述夜间时间范围的时间范围；
当所述原始行驶数据包括里程数时，确定夜间时间范围，令夜间驾驶距离为包括最后一个落入所述夜间时间范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括第一个落入所述夜间时间范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
确定早高峰范围，令早高峰驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述早高峰范围的时间范围；
当所述原始行驶数据包括里程数时，确定早高峰范围，令早高峰驾驶距离为包括所述最后一个落入所述早高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括所述第一个落入所述早高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
确定晚高峰范围，令晚高峰驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述晚高峰范围的时间范围；
当所述原始行驶数据包括里程数时，确定晚高峰范围，令晚高峰驾驶距离为包括所述最后一个落入所述晚高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括所述第一个落入所述晚高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
确定驾驶时间阈值，令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值，当所述行程时长大于所述驾驶时间阈值时，令疲劳驾驶时长为所述行程时长与所述驾驶时间阈值之差；
确定驾驶时间阈值，令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值，当所述行程时长大于所述驾驶时间阈值时，令疲劳驾驶距离为包括所述行程结束时间的去噪驾驶数据与包括与所述行程开始时间之差首次大于所述驾驶时间阈值的采集时间的去噪行驶数据中的里程数之差。
较佳地，在令所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间的步骤之后，所述行程划分方法还包括：
判断所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间与所述行程结束时间的差值是否大于第二时间阈值；
若是，则令所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间为下一个行程开始时间；
若否，则将行程结束时间更新为所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间。
一种基于车辆行驶数据清洗的行程划分系统，其特点在于，所述行程划分系统包括：
采集模块，用于按照采集周期采集车辆的原始行驶数据，所述原始行驶数据包括采集时间；
清洗模块，用于清洗所述原始行驶数据；
存储模块，用于将经清洗的所述原始行驶数据存储为去噪行驶数据；
遍历模块，用于遍历所述去噪行驶数据；
行程开始时间确定模块，用于令所述遍历模块所遍历的第一条所述去噪行驶数据中的采集时间为行程开始时间；
第一判断模块，用于判断当前时间与所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间的差值是否大于第一时间阈值；
若是，则调用行程结束时间确定模块，所述行程结束时间确定模块用于令所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间；
若否，则继续调用所述遍历模块。
较佳地，所述清洗模块包括以下清洗单元中的至少一个：
异常速度清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括里程数时，判断当前原始行驶数据与上一原始行驶数据中的里程数的差值与所述采集周期的比值是否大于异常速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据；
里程数清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括里程数时，判断当前原始行驶数据中的里程数是否处于里程数阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
瞬时速度清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，判断当前原始行驶数据中的瞬时速度是否处于瞬时速度阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
加速度清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，判断当前原始行驶数据中的加速度的绝对值是否大于加速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，其中，所述加速度根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的瞬时速度计算；
发动机转速清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括发动机转速时，判断当前原始行驶数据中的发动机转速是否处于转速阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
瞬时油耗清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时油耗时，判断当前原始行驶数据中的瞬时油耗是否处于瞬时油耗阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
经纬度清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括经度和纬度时，判断当前原始行驶数据中的经度是否为180，若当前原始行驶数据中的经度不为180，则继续判断当前原始行驶数据中的纬度是否为90，若当前原始行驶数据中的纬度不为90，则继续判断当前原始行驶数据和上一原始行驶数据之间的距离与所述采集周期之间的比值是否不大于跳点阈值，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，否则，将当前原始行驶数据中的经度和纬度更新为0后存储为去噪行驶数据，其中，所述距离根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的经度和纬度计算，并且上一原始行驶数据中的经度和纬度不同时为0。
较佳地，所述采集模块采集的所述原始行驶数据还包括车架号、水平精度因子、油门开合度、刹车开合度、以及方向盘角度中的至少一种。
较佳地，所述行程划分系统还包括以下计算单元中的至少一个：
行程时长计算单元，用于令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值；
有效数据量计算单元，用于令有效数据量为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据的数量；
开始经度计算单元，用于当所述原始行驶数据包括经度时，令包括所述行程开始时间的去噪行驶数据中的经度为开始经度；
结束经度计算单元，用于当所述原始行驶数据包括经度时，令包括所述行程结束时间的去噪行驶数据中的经度为结束经度；
开始纬度计算单元，用于当所述原始行驶数据包括纬度时，令包括所述行程开始时间的去噪行驶数据中的纬度为开始纬度；
结束纬度计算单元，用于当所述原始行驶数据包括纬度时，令包括所述行程结束时间的去噪行驶数据中的纬度为结束纬度；
总油耗计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时油耗时，令总油耗为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的瞬时油耗之和；
最大发动机转速计算单元，用于当所述原始行驶数据包括发动机转速时，令最大发动机转速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的发动机转速的最大值；
总发动机转速计算单元，用于当所述原始行驶数据包括发动机转速时，令总发动机转速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的发动机转速之和；
发动机空转时长计算单元，用于当所述原始行驶数据包括发动机转速和瞬时速度时，令发动机空转时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度为0而发动机转速不为0的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
怠速时长计算单元，用于当所述原始行驶数据包括发动机转速和瞬时速度时，令怠速时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度处于怠速范围并且发动机转速大于第一发动机转速阈值的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
最省油车速行驶时长计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令最省油车速行驶时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度处于最省油车速范围的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
急加速次数计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令急加速次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中加速度大于第一加速度阈值并且瞬时速度大于第一瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述加速度根据当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度计算；
急刹车次数计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令急刹车次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中加速度小于第二加速度阈值且瞬时速度大于第二瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述加速度根据当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度计算；
急转弯次数计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度和方向盘角度时，令急转弯次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中横向加速度不小于横向加速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述横向加速度根据瞬时速度和方向盘角度计算；
超速次数计算单元，用于确定限速阈值，当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，将连续的、包括大于所述限速阈值的瞬时速度的去噪行驶数据归为一个超速集，令超速次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的所述超速集的个数；
最高时速计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令最高时速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的瞬时速度的最大值；
夜间驾驶时长计算单元，用于确定夜间时间范围，令夜间驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述夜间时间范围的时间范围；
夜间驾驶距离计算单元，用于当所述原始行驶数据包括里程数时，确定夜间时间范围，令夜间驾驶距离为包括最后一个落入所述夜间时间范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括第一个落入所述夜间时间范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
早高峰驾驶时长计算单元，用于确定早高峰范围，令早高峰驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述早高峰范围的时间范围；
早高峰驾驶距离计算单元，用于当所述原始行驶数据包括里程数时，确定早高峰范围，令早高峰驾驶距离为包括所述最后一个落入所述早高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括所述第一个落入所述早高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
晚高峰驾驶时长计算单元，用于确定晚高峰范围，令晚高峰驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述晚高峰范围的时间范围；
晚高峰驾驶距离计算单元，用于当所述原始行驶数据包括里程数时，确定晚高峰范围，令晚高峰驾驶距离为包括所述最后一个落入所述晚高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括所述第一个落入所述晚高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
疲劳驾驶时长计算单元，用于确定驾驶时间阈值，令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值，当所述行程时长大于所述驾驶时间阈值时，令疲劳驾驶时长为所述行程时长与所述驾驶时间阈值之差；
疲劳驾驶距离计算单元，用于确定驾驶时间阈值，令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值，当所述行程时长大于所述驾驶时间阈值时，令疲劳驾驶距离为包括所述行程结束时间的去噪驾驶数据与包括与所述行程开始时间之差首次大于所述驾驶时间阈值的采集时间的去噪行驶数据中的里程数之差。
较佳地，所述行程划分系统还包括第二判断模块，在所述行程结束时间确定模块确定行程结束时间之后，所述第二判断模块用于判断所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间与所述行程结束时间的差值是否大于第二时间阈值；
若是，则调用所述行程开始时间确定模块，令所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间为下一个行程开始时间；
若否，则调用所述行程结束时间确定模块将行程结束时间更新为所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间。
本发明的积极进步效果在于：本发明对采集到的原始行驶数据的进行清洗，并将经清洗的原始行驶数据存储为去噪行驶数据，基于去噪行驶数据中采集时间以及当前系统时间的判断，能够将大量的原始行驶数据按照车辆行程进行划分，进而能够准确得出每段行程中的驾驶数据，以准确描述车主的驾驶行为。
附图说明
图1为根据本发明实施例1的行程划分方法的部分流程图；
图2为根据本发明实施例1的行程划分方法的部分流程图；
图3为根据本发明实施例2的行程划分系统的模块示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法，图1示出了本实施例的部分流程图，参见图1，本实施例的行程划分方法包括：
S1、按照采集周期采集车辆的原始行驶数据；
S2、清洗原始行驶数据；
S3、将经清洗的原始行驶数据存储为去噪行驶数据；
S4、遍历去噪行驶数据；
S5、判断当前时间与所遍历的去噪行驶数据中的采集时间的差值是否大于第一时间阈值；
若是，则转至步骤S6；若否，则继续执行步骤S4；
S6、令所遍历的去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间。
具体地，在步骤S1中，采集周期可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，采集周期取值1s。此外，车辆的一条原始行驶数据可以包括但不限于采集时间(GPS时间)、里程数、瞬时速度、发动机转速、瞬时油耗、经度、纬度、车架号、水平精度因子、油门开合度、刹车开合度、以及方向盘角度。
步骤S2清洗原始行驶数据的步骤则可以具体包括：
清洗异常速度的步骤，具体地，判断当前原始行驶数据与上一原始行驶数据中的里程数的差值与采集周期的比值是否大于异常速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则转至步骤S3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据。其中，异常速度阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，异常速度阈值可以在250-350km/h范围内取值。
清洗里程数的步骤，具体地，判断当前原始行驶数据中的里程数是否处于里程数阈值范围，若是，则转至步骤S3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据。其中，里程数阈值范围可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，里程数阈值范围可以取值为0-16000000公里。
清洗瞬时速度的步骤，具体地，判断当前原始行驶数据中的瞬时速度是否处于瞬时速度阈值范围，若是，则转至步骤S3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据。当然，也可以先将当前原始行驶数据中的瞬时速度清零后，再过滤当前原始行驶数据。其中，瞬时速度阈值范围可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，瞬时速度阈值范围可以取值为0-400km/h。
清洗加速度的步骤，具体地，首先根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的瞬时速度之差与采集周期的比值来计算加速度，再判断当前原始行驶数据中的加速度的绝对值是否大于加速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则转至步骤S3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据。当然，也可以先将当前原始行驶数据中的瞬时速度清零后，再过滤当前原始行驶数据。其中，加速度阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，加速度阈值可以在5-15km/h2范围内取值。
清洗发动机转速的步骤，具体地，判断当前原始行驶数据中的发动机转速是否处于转速阈值范围，若是，则转至步骤S3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据。当然，也可以先将当前原始行驶数据中的发动机转速清零后，再过滤当前原始行驶数据。其中，转速阈值范围可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，转速阈值范围可以取值为0-15000转/分。
清洗瞬时油耗的步骤，具体地，判断当前原始行驶数据中的瞬时油耗是否处于瞬时油耗阈值范围，若是，则转至步骤S3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据。当然，也可以先将当前原始行驶数据中的瞬时油耗清零后，再过滤当前原始行驶数据。其中，瞬时油耗阈值范围可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，瞬时油耗阈值范围可以取值为0-0.35L/km。
清洗经度和纬度的步骤，具体地，判断当前原始行驶数据中的经度是否为180，若当前原始行驶数据中的经度不为180，则继续判断当前原始行驶数据中的纬度是否为90，若当前原始行驶数据中的纬度不为90，则继续判断当前原始行驶数据和上一原始行驶数据之间的距离与采集周期之间的比值是否不大于跳点阈值，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，否则，将当前原始行驶数据中的经度和纬度更新为0后存储为去噪行驶数据，其中，距离根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的经度和纬度计算，并且上一原始行驶数据中的经度和纬度不同时为0。如此，将原始行驶数据中经度为180，或者纬度为90，或者由于数据发送延时而导致的“跳点”的经度和纬度处理为0。
经过上述清洗步骤，步骤S3中将得到较为准确的去噪行驶数据。
在步骤S4中，则依次遍历步骤S3中所存储的去噪行驶数据，其中，遍历的第一条去噪行驶数据即表征一段行程的开始，如此，令所遍历的第一条去噪行驶数据中的采集时间为行程开始时间。
在步骤S5中，则依次判断当前时间与当前所遍历的去噪行驶数据中的采集时间的差值是否大于第一时间阈值，若判断为是，则表明第一阈值时间内没有采集到新的原始行驶数据，可以推断采集所遍历的最后一条去噪行驶数据的时间即为行程结束时间，转至步骤S6令当前最后一条去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间，否则，行程还未结束，继续遍历下一条去噪行驶数据。应当理解，当第一时间阈值内未采集原始行驶数据时，当前时间所遍历的去噪行驶数据即为所存储的最后一条去噪行驶数据。其中，第一时间阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，第一时间阈值可以在5-10分钟之间取值。
参见图2，当在步骤S6中确定行程结束时间后，本实施例的行程划分方法还包括：
S7、判断所遍历的去噪行驶数据中的采集时间与行程结束时间的差值是否大于第二时间阈值；
若是，则转至步骤S8；若否，则转至步骤S9；
S8、令所遍历的去噪行驶数据中的采集时间为下一个行程开始时间，并继续执行步骤S4；
S9、将行程结束时间更新为所遍历的去噪行驶数据中的采集时间，并继续执行步骤S4。
具体地，步骤S1和步骤S4是并行进行的，经过该第一时间阈值后，若步骤S4遍历到新的去噪行驶数据，可推知，步骤S1中采集到新的原始行驶数据，那么可以根据步骤S7进一步判断当前遍历的新的去噪行驶数据中的采集时间与步骤S6确定的行程结束时间的差值是否大于第二时间阈值，若判断为是，则可以进一步确定上一行程已经结束，此时转至步骤S8令所遍历的新的去噪行驶数据中的采集时间为下一个行程开始时间，若判断为否，也即采集新的去噪行驶数据的时间与行程结束时间之间的差值在第二时间阈值内，则可以推断该新的去噪行驶数据被延时发送，其应当属于上一行程的行驶数据，故而，在步骤S9中将行程结束时间更新为该新的去噪行驶数据中的采集时间，并继续对去噪行驶数据进行遍历。其中，第二时间阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，第二时间阈值可以在5-10分钟之间取值。
进一步地，本实施例还可以根据确定的行程开始时间和行程结束时间确定一段行程，并计算该段行程内的有关指标，具体地，本行程划分方法还可以包括以下指标计算的步骤：
计算行程时长的步骤，具体地，令行程时长为行程结束时间与行程开始时间的差值。
计算有效数据量的步骤，具体地，令有效数据量为该段行程内去噪行驶数据的数量。
计算开始经度的步骤，具体地，令包括行程开始时间的去噪行驶数据中的经度为开始经度。
计算开始纬度的步骤，具体地，令包括行程开始时间的去噪行驶数据中的纬度为开始纬度。
根据计算得到的开始经度以及开始纬度，可以计算该段行程开始的街道。
计算结束经度的步骤，具体地，令包括行程结束时间的去噪行驶数据中的经度为结束经度。
计算结束纬度的步骤，具体地，令包括行程结束时间的去噪行驶数据中的纬度为结束纬度。
根据计算得到的结束经度以及结束纬度，可以计算该段行程结束的街道。
计算总油耗的步骤，令总油耗为该段行程内去噪行驶数据中的瞬时油耗之和。
计算最大发动机转速的步骤，具体地，令最大发动机转速为该段行程内去噪行驶数据中的发动机转速的最大值。
计算总发动机转速的步骤，具体地，令总发动机转速为该段行程内去噪行驶数据中的发动机转速之和。
计算发动机空转时长的步骤，具体地，令发动机空转时长为该段行程内去噪行驶数据中，瞬时速度为0而发动机转速不为0的去噪行驶数据的数量与采集周期之积。
计算怠速时长的步骤，具体地，令怠速时长为该段行程内去噪行驶数据中，瞬时速度处于怠速范围并且发动机转速大于第一发动机转速阈值的去噪行驶数据的数量与采集周期之积。其中，怠速范围和第一发动机转速阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，怠速范围取值为0-3km/h，第一发动机转速阈值可以在350-450转/分范围内取值。
计算最省油车速行驶时长的步骤，具体地，令最省油车速行驶时长为该段行程内去噪行驶数据中，瞬时速度处于最省油车速范围的去噪行驶数据的数量与采集周期之积。其中，最省油车速范围可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，最省油车速范围取值为70-130km/h。
计算急加速次数的步骤，具体地，令急加速次数为该段行程内去噪行驶数据中，加速度大于第一加速度阈值并且瞬时速度大于第一瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，加速度为当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度之差与采集周期的比值。其中，第一加速度阈值、第一瞬时速度阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，第一加速度阈值可以在1-2km/h2范围内取值，第一瞬时速度阈值可以在5-15km/h范围内取值。
计算急刹车次数的步骤，具体地，令急刹车次数为该段行程内去噪行驶数据中，加速度小于第二加速度阈值且瞬时速度大于第二瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，加速度为当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度之差与采集周期的比值。其中，第二加速度阈值、第二瞬时速度阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，第二加速度阈值取值为-1.5-(-2.5)km/h2，第二瞬时速度阈值取值为5-15km/h。
计算急转弯次数的步骤，具体地，令急转弯次数为该段行程内去噪行驶数据中横向加速度不小于横向加速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，通过下式来计算横向加速度：
其中，方向盘转角为当前去噪行驶数据与上一去噪行驶数据中方向盘角度的差值，横向加速度阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，横向加速度阈值取值为0.2-0.4km/h2。
计算超速次数的步骤，具体地，首先根据相关规定确定当前道路的限速阈值，则可以将连续的、包括大于该限速阈值的瞬时速度的去噪行驶数据归为一个超速集，令超速次数为采集时间在该段行程内的超速集的个数。例如，该段行程从12点开始至15点结束，限速阈值为60km/h，其中13点-13点10分，14点-14点20分内的去噪行驶数据中的瞬时速度均大于60km/h，则该段行程内超速次数为2。也即，瞬时速度从大于限速阈值开始到瞬时速度小于限速阈值结束算一次超速。
计算最高时速的步骤，具体地，令最高时速为该段行程内去噪行驶数据中的瞬时速度的最大值。
计算夜间驾驶时长的步骤，具体地，首先确定夜间时间范围，再根据该段行程落入夜间时间范围的时间范围来确定夜间驾驶时长。例如，确定夜间时间范围为20点至次日5点，该段行程从19点开始至21点结束，那么该段行程中只有20点至21点落入夜间时间范围，则该段行程中夜间驾驶时长为1小时。
计算夜间驾驶距离的步骤，具体地，首先确定夜间时间范围，再根据该段行程落入夜间时间范围的最后一个去噪驾驶数据和第一个去噪驾驶数据中里程数之差来计算夜间驾驶距离。例如，确定夜间时间范围为20点至次日5点，该段行程从19点开始至21点结束，那么落入夜间范围的第一个去噪驾驶数据为20点采集的数据(如果20点采集的数据被过滤掉，则取20点之后第一个存储的数据)，落入夜间范围的最后一个去噪行驶数据为21点采集的数据，那么夜间驾驶距离则为21点采集的去噪行驶数据与20点采取的去噪行驶数据中里程数之差。
计算早高峰驾驶时长的步骤，具体地，首先确定早高峰范围，再根据该段行程落入早高峰范围的时间范围来确定早高峰驾驶时长。例如，确定早高峰范围为8点至10点，该段行程从7点30分开始至9点结束，那么该段行程中只有8点至9点落入早高峰范围，则该段行程中早高峰驾驶时长为1小时。
计算早高峰驾驶距离的步骤，具体地，首先确定早高峰范围，再根据该段行程落入早高峰范围的最后一个去噪驾驶数据和第一个去噪驾驶数据中里程数之差来计算早高峰驾驶距离。例如，确定早高峰范围为8点至10点，该段行程从7点30分开始至9点结束，那么落入早高峰范围的第一个去噪驾驶数据为8点采集的数据(如果8点采集的数据被过滤掉，则取8点之后第一个存储的数据)，落入早高峰范围的最后一个去噪行驶数据为9点采集的数据，那么早高峰驾驶距离则为9点采集的去噪行驶数据与8点采取的去噪行驶数据中里程数之差。
计算晚高峰驾驶时长的步骤，具体地，首先确定晚高峰范围，再根据该段行程落入晚高峰范围的时间范围来确定晚高峰驾驶时长。例如，确定晚高峰范围为17点至19点，该段行程从16点30分开始至18点结束，那么该段行程中只有17点至18点落入晚高峰范围，则该段行程中晚高峰驾驶时长为1小时。
计算晚高峰驾驶距离的步骤，具体地，首先确定晚高峰范围，再根据该段行程落入晚高峰范围的最后一个去噪驾驶数据和第一个去噪驾驶数据中里程数之差来计算晚高峰驾驶距离。例如，确定晚高峰范围为17点至19点，该段行程从16点30分开始至18点结束，那么落入晚高峰范围的第一个去噪驾驶数据为17点采集的数据(如果17点采集的数据被过滤掉，则取17点之后第一个存储的数据)，落入晚高峰范围的最后一个去噪行驶数据为18点采集的数据，那么晚高峰驾驶距离则为18点采集的去噪行驶数据与17点采取的去噪行驶数据中里程数之差。
计算疲劳驾驶时长的步骤，具体地，首先确定驾驶时间阈值，当该段行程的行程时长大于驾驶时间阈值时，则有令疲劳驾驶时长为行程时长与驾驶时间阈值之差。例如，在本实施例中确定驾驶时间阈值为4h，即驾驶时长超过4h即为疲劳驾驶，如果该段行程从7点开始至9点结束，那么行程时长为2h，小于4h，不存在疲劳驾驶；如果该段行程从7点开始至15点结束，那么行程时长为8h，大于4h，则疲劳驾驶时长为4h(8h-4h)。
计算疲劳驾驶距离的步骤，具体地，首先确定驾驶时间阈值，当该段行程的行程时长大于驾驶时间阈值时，则有令疲劳驾驶距离为包括行程结束时间的去噪驾驶数据与包括与行程开始时间之差首次大于驾驶时间阈值的采集时间的去噪行驶数据中的里程数之差。例如，在本实施例中确定驾驶时间阈值为4h，即驾驶时长超过4h即为疲劳驾驶，该段行程从7点开始至15点结束，那么行程时长为8h，从到11点为止驾驶时间首次大于驾驶时间阈值，进入疲劳驾驶阶段，那么疲劳驾驶距离为15点采集的去噪行驶数据与11点采集的去噪行驶数据(如果11点采集的数据被过滤掉，则取11点之后第一个存储的数据)中里程数之差。
本实施例的行程划分方法，首先按照采集周期采集车辆的原始行驶数据，并对采集到的原始行驶数据进行多方清洗，从而将数据准确的原始行驶数据存储为去噪行驶数据，其次，可以按照遍历周期遍历存储的去噪行驶数据，根据当前时间以及当前遍历的去噪行驶数据中的采集时间来确定行程开始时间和行程结束时间以确定一段行程，最后，则可以根据划分的具体段行程对其驾驶指标进行计算，进而准确地描述车主的驾驶行为。
实施例2
本实施例提供一种基于车辆行驶数据清洗的行程划分系统，图2示出了本实施例的模块示意图，参见图2，本实施例的行程划分系统包括：
采集模块1，用于按照采集周期采集车辆的原始行驶数据；
清洗模块2，用于清洗原始行驶数据；
存储模块3，用于将经清洗的原始行驶数据存储为去噪行驶数据；
遍历模块4，用于遍历去噪行驶数据；
行程开始时间确定模块5，用于令遍历模块所遍历的第一条去噪行驶数据中的采集时间为行程开始时间；
第一判断模块6，用于判断当前时间与所遍历的去噪行驶数据中的采集时间的差值是否大于第一时间阈值；
若是，则调用行程结束时间确定模块7，行程结束时间确定模块7用于令所遍历的去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间；
若否，则继续调用遍历模块4。
具体地，采集模块1的采集周期可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，采集周期取值1s。此外，采集模块1采集的车辆的一条原始行驶数据可以包括但不限于采集时间(GPS时间)、里程数、瞬时速度、发动机转速、瞬时油耗、经度、纬度、车架号、水平精度因子、油门开合度、刹车开合度、以及方向盘角度。
清洗模块2可以包括以下清洗单元：
异常速度清洗单元，具体地，该清洗单元用于判断当前原始行驶数据与上一原始行驶数据中的里程数的差值与采集周期的比值是否大于异常速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则存储模块3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据。其中，异常速度阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，异常速度阈值可以在250-350km/h范围内取值。
里程数清洗单元，具体地，该单元用于判断当前原始行驶数据中的里程数是否处于里程数阈值范围，若是，则存储模块3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据。其中，里程数阈值范围可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，里程数阈值范围可以取值为0-16000000公里。
瞬时速度清洗单元，具体地，该单元用于判断当前原始行驶数据中的瞬时速度是否处于瞬时速度阈值范围，若是，则存储模块3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据。当然，也可以先将当前原始行驶数据中的瞬时速度清零后，再过滤当前原始行驶数据。其中，瞬时速度阈值范围可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，瞬时速度阈值范围可以取值为0-400km/h。
加速度清洗单元，具体地，该单元首先用于根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的瞬时速度之差与采集周期的比值来计算加速度，再用于判断当前原始行驶数据中的加速度的绝对值是否大于加速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则存储模块3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据。当然，也可以先将当前原始行驶数据中的瞬时速度清零后，再过滤当前原始行驶数据。其中，加速度阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，加速度阈值可以在5-15km/h2范围内取值。
发动机转速清洗单元，具体地，该单元用于判断当前原始行驶数据中的发动机转速是否处于转速阈值范围，若是，则存储模块3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据。当然，也可以先将当前原始行驶数据中的发动机转速清零后，再过滤当前原始行驶数据。其中，转速阈值范围可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，转速阈值范围可以取值为0-15000转/分。
瞬时油耗清洗单元，具体地，该单元用于判断当前原始行驶数据中的瞬时油耗是否处于瞬时油耗阈值范围，若是，则存储模块3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据。当然，也可以先将当前原始行驶数据中的瞬时油耗清零后，再过滤当前原始行驶数据。其中，瞬时油耗阈值范围可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，瞬时油耗阈值范围可以取值为0-0.35L/km。
经纬度清洗单元，具体地，该单元用于当原始行驶数据包括经度和纬度时，判断当前原始行驶数据中的经度是否为180，若当前原始行驶数据中的经度不为180，则继续判断当前原始行驶数据中的纬度是否为90，若当前原始行驶数据中的纬度不为90，则继续判断当前原始行驶数据和上一原始行驶数据之间的距离与采集周期之间的比值是否不大于跳点阈值，若是，则存储模块3将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，否则，将当前原始行驶数据中的经度和纬度更新为0后存储为去噪行驶数据，其中，距离根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的经度和纬度计算，并且上一原始行驶数据中的经度和纬度不同时为0。如此，将原始行驶数据中经度为180，或者纬度为90，或者由于数据发送延时而导致的“跳点”的经度和纬度处理为0。
经由上述清洗单元，存储单元3所存储的为较为准确的去噪行驶数据。
遍历模块4则依次遍历存储单元3中所存储的去噪行驶数据，其中，遍历的第一条去噪行驶数据即表征一段行程的开始，如此，令所遍历的第一条去噪行驶数据中的采集时间为行程开始时间。
第一判断模块6则依次判断当前时间与当前所遍历的去噪行驶数据中的采集时间的差值是否大于第一时间阈值，若判断为是，则表明第一阈值时间内没有采集到新的原始行驶数据，可以推断采集所遍历的最后一条去噪行驶数据的时间即为行程结束时间，调用行程结束时间确定模块7，令当前最后一条去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间，否则，行程还未结束，继续调用遍历模块4遍历下一条去噪行驶数据。应当理解，当第一时间阈值内未采集原始行驶数据时，当前时间所遍历的去噪行驶数据即为所存储的最后一条去噪行驶数据。其中，第一时间阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，第一时间阈值可以在5-10分钟之间取值。
参见图3，本实施例的行程划分系统还可以包括第二判断模块8，用于在行程结束时间确定模块7确定行程结束时间之后，判断所遍历的去噪行驶数据中的采集时间与行程结束时间的差值是否大于第二时间阈值；
若是，则调用行程开始时间确定模块5令所遍历的去噪行驶数据中的采集时间为下一个行程开始时间；
若否，则调用行程结束时间确定模块7将行程结束时间更新为所遍历的去噪行驶数据中的采集时间。
具体地，采集模块1和遍历模块4是并行工作的，经过该第一时间阈值后，若遍历模块4遍历到新的去噪行驶数据，也即，采集模块1采集到新的原始行驶数据，那么可以利用第二判断模块8进一步判断当前遍历的新的去噪行驶数据中的采集时间与行程结束时间确定模块7确定的行程结束时间的差值是否大于第二时间阈值，若判断为是，则可以进一步确定上一行程已经结束，此时调用行程开始时间确定模块5令所遍历的新的去噪行驶数据中的采集时间为下一个行程开始时间，若判断为否，也即采集新的去噪行驶数据的时间与行程结束时间之间的差值在第二时间阈值内，则可以推断该新的去噪行驶数据被延时发送，其应当属于上一行程的行驶数据，故而，行程结束时间确定模块7将行程结束时间更新为该新的去噪行驶数据中的采集时间，并且遍历模块4继续对去噪行驶数据进行遍历。其中，第二时间阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，第二时间阈值可以在5-10分钟之间取值。
进一步地，本实施例还可以根据确定的行程开始时间和行程结束时间确定一段行程，并计算该段行程内的有关指标，具体地，本行程划分系统还可以包括以下指标计算单元：
行程时长计算单元，具体地，该单元用于令行程时长为行程结束时间与行程开始时间的差值。
有效数据量计算单元，具体地，该单元用于令有效数据量为该段行程内去噪行驶数据的数量。
开始经度计算单元，具体地，该单元用于令包括行程开始时间的去噪行驶数据中的经度为开始经度。
开始纬度计算单元，具体地，该单元用于令包括行程开始时间的去噪行驶数据中的纬度为开始纬度。
根据计算得到的开始经度以及开始纬度，可以计算该段行程开始的街道。
结束经度计算单元，具体地，该单元用于令包括行程结束时间的去噪行驶数据中的经度为结束经度。
结束纬度计算单元，具体地，该单元用于令包括行程结束时间的去噪行驶数据中的纬度为结束纬度。
根据计算得到的结束经度以及结束纬度，可以计算该段行程结束的街道。
总油耗计算单元，具体地，该单元用于令总油耗为该段行程内去噪行驶数据中的瞬时油耗之和。
最大发动机转速计算单元，具体地，该单元用于令最大发动机转速为该段行程内去噪行驶数据中的发动机转速的最大值。
总发动机转速计算单元，具体地，该单元用于令总发动机转速为该段行程内去噪行驶数据中的发动机转速之和。
发动机空转时长计算单元，具体地，该单元用于令发动机空转时长为该段行程内去噪行驶数据中，瞬时速度为0而发动机转速不为0的去噪行驶数据的数量与采集周期之积。
怠速时长计算单元，具体地，该单元用于令怠速时长为该段行程内去噪行驶数据中，瞬时速度处于怠速范围并且发动机转速大于第一发动机转速阈值的去噪行驶数据的数量与采集周期之积。其中，怠速范围和第一发动机转速阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，怠速范围取值为0-3km/h，第一发动机转速阈值可以在350-450转/分范围内取值。
最省油车速行驶时长计算单元，具体地，该单元用于令最省油车速行驶时长为该段行程内去噪行驶数据中，瞬时速度处于最省油车速范围的去噪行驶数据的数量与采集周期之积。其中，最省油车速范围可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，最省油车速范围取值为70-130km/h。
急加速次数计算单元，具体地，该单元用于令急加速次数为该段行程内去噪行驶数据中，加速度大于第一加速度阈值并且瞬时速度大于第一瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，加速度为当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度之差与采集周期的比值。其中，第一加速度阈值、第一瞬时速度阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，第一加速度阈值可以在1-2km/h2范围内取值，第一瞬时速度阈值可以在5-15km/h范围内取值。
急刹车次数计算单元，具体地，该单元用于令急刹车次数为该段行程内去噪行驶数据中，加速度小于第二加速度阈值且瞬时速度大于第二瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，加速度为当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度之差与采集周期的比值。其中，第二加速度阈值、第二瞬时速度阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，第二加速度阈值取值为-1.5-(-2.5)km/h2，第二瞬时速度阈值取值为5-15km/h。
急转弯次数计算单元，具体地，该单元用于令急转弯次数为该段行程内去噪行驶数据中横向加速度不小于横向加速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，通过下式来计算横向加速度：
其中，方向盘转角为当前去噪行驶数据与上一去噪行驶数据中方向盘角度的差值，横向加速度阈值可以根据实际应用进行自定义设置，在本实施例中，横向加速度阈值取值为0.2-0.4km/h2。
超速次数计算单元，具体地，该单元首先根据相关规定确定当前道路的限速阈值，则可以将连续的、包括大于该限速阈值的瞬时速度的去噪行驶数据归为一个超速集，令超速次数为该段行程内的超速集的个数。例如，该段行程从12点开始至15点结束，限速阈值为60km/h，其中13点-13点10分，14点-14点20分内的去噪行驶数据中的瞬时速度均大于60km/h，则该段行程内超速次数为2。也即，瞬时速度从大于限速阈值开始到瞬时速度小于限速阈值结束算一次超速。
最高时速计算单元，具体地，该单元用于令最高时速为该段行程内去噪行驶数据中的瞬时速度的最大值。
夜间驾驶时长计算单元，具体地，该单元首先确定夜间时间范围，再根据该段行程落入夜间时间范围的时间范围来确定夜间驾驶时长。例如，确定夜间时间范围为20点至次日5点，该段行程从19点开始至21点结束，那么该段行程中只有20点至21点落入夜间时间范围，则该段行程中夜间驾驶时长为1小时。
夜间驾驶距离计算单元，具体地，该单元首先确定夜间时间范围，再根据该段行程落入夜间时间范围的最后一个去噪驾驶数据和第一个去噪驾驶数据中里程数之差来计算夜间驾驶距离。例如，确定夜间时间范围为20点至次日5点，该段行程从19点开始至21点结束，那么落入夜间范围的第一个去噪驾驶数据为20点采集的数据(如果20点采集的数据被过滤掉，则取20点之后第一个存储的数据)，落入夜间范围的最后一个去噪行驶数据为21点采集的数据，那么夜间驾驶距离则为21点采集的去噪行驶数据与20点采取的去噪行驶数据中里程数之差。
早高峰驾驶时长计算单元，具体地，该单元首先确定早高峰范围，再根据该段行程落入早高峰范围的时间范围来确定早高峰驾驶时长。例如，确定早高峰范围为8点至10点，该段行程从7点30分开始至9点结束，那么该段行程中只有8点至9点落入早高峰范围，则该段行程中早高峰驾驶时长为1小时。
早高峰驾驶距离计算单元，具体地，该单元首先确定早高峰范围，再根据该段行程落入早高峰范围的最后一个去噪驾驶数据和第一个去噪驾驶数据中里程数之差来计算早高峰驾驶距离。例如，确定早高峰范围为8点至10点，该段行程从7点30分开始至9点结束，那么落入早高峰范围的第一个去噪驾驶数据为8点采集的数据(如果8点采集的数据被过滤掉，则取8点之后第一个存储的数据)，落入早高峰范围的最后一个去噪行驶数据为9点采集的数据，那么早高峰驾驶距离则为9点采集的去噪行驶数据与8点采取的去噪行驶数据中里程数之差。
晚高峰驾驶时长计算单元，具体地，该单元首先确定晚高峰范围，再根据该段行程落入晚高峰范围的时间范围来确定晚高峰驾驶时长。例如，确定晚高峰范围为17点至19点，该段行程从16点30分开始至18点结束，那么该段行程中只有17点至18点落入晚高峰范围，则该段行程中晚高峰驾驶时长为1小时。
晚高峰驾驶距离计算单元，具体地，该单元首先确定晚高峰范围，再根据该段行程落入晚高峰范围的最后一个去噪驾驶数据和第一个去噪驾驶数据中里程数之差来计算晚高峰驾驶距离。例如，确定晚高峰范围为17点至19点，该段行程从16点30分开始至18点结束，那么落入晚高峰范围的第一个去噪驾驶数据为17点采集的数据(如果17点采集的数据被过滤掉，则取17点之后第一个存储的数据)，落入晚高峰范围的最后一个去噪行驶数据为18点采集的数据，那么晚高峰驾驶距离则为18点采集的去噪行驶数据与17点采取的去噪行驶数据中里程数之差。
疲劳驾驶时长计算单元，具体地，该单元首先确定驾驶时间阈值，当该段行程的行程时长大于驾驶时间阈值时，则有令疲劳驾驶时长为行程时长与驾驶时间阈值之差。例如，在本实施例中确定驾驶时间阈值为4h，即驾驶时长超过4h即为疲劳驾驶，如果该段行程从7点开始至9点结束，那么行程时长为2h，小于4h，不存在疲劳驾驶；如果该段行程从7点开始至15点结束，那么行程时长为8h，大于4h，则疲劳驾驶时长为4h(8h-4h)。
疲劳驾驶距离计算单元，具体地，该单元首先确定驾驶时间阈值，当该段行程的行程时长大于驾驶时间阈值时，则有令疲劳驾驶距离为包括行程结束时间的去噪驾驶数据与包括与行程开始时间之差首次大于驾驶时间阈值的采集时间的去噪行驶数据中的里程数之差。例如，在本实施例中确定驾驶时间阈值为4h，即驾驶时长超过4h即为疲劳驾驶，该段行程从7点开始至15点结束，那么行程时长为8h，从到11点为止驾驶时间首次大于驾驶时间阈值，进入疲劳驾驶阶段，那么疲劳驾驶距离为15点采集的去噪行驶数据与11点采集的去噪行驶数据(如果11点采集的数据被过滤掉，则取11点之后第一个存储的数据)中里程数之差。
本实施例的行程划分系统，首先按照采集周期采集车辆的原始行驶数据，并对采集到的原始行驶数据进行多方清洗，从而将数据准确的原始行驶数据存储为去噪行驶数据，其次，可以按照遍历周期遍历存储的去噪行驶数据，根据当前时间以及当前遍历的去噪行驶数据中的采集时间来确定行程开始时间和行程结束时间以确定一段行程，最后，则可以根据划分的具体段行程对其驾驶指标进行计算，进而准确地描述车主的驾驶行为。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法，其特征在于，所述行程划分方法包括：
按照采集周期采集车辆的原始行驶数据，所述原始行驶数据包括采集时间；
清洗所述原始行驶数据；
将经清洗的所述原始行驶数据存储为去噪行驶数据；
遍历所述去噪行驶数据，其中，令所遍历的第一条所述去噪行驶数据中的采集时间为行程开始时间；
判断当前时间与所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间的差值是否大于第一时间阈值；
若是，则令所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间；
若否，则继续执行所述遍历所述去噪行驶数据的步骤。
2.如权利要求1所述的基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法，其特征在于，所述清洗所述原始行驶数据的步骤包括以下判断步骤中的至少一个：
当所述原始行驶数据包括里程数时，判断当前原始行驶数据与上一原始行驶数据中的里程数的差值与所述采集周期的比值是否大于异常速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据；
当所述原始行驶数据包括里程数时，判断当前原始行驶数据中的里程数是否处于里程数阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，判断当前原始行驶数据中的瞬时速度是否处于瞬时速度阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，判断当前原始行驶数据中的加速度的绝对值是否大于加速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，其中，所述加速度根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的瞬时速度计算；
当所述原始行驶数据包括发动机转速时，判断当前原始行驶数据中的发动机转速是否处于转速阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
当所述原始行驶数据包括瞬时油耗时，判断当前原始行驶数据中的瞬时油耗是否处于瞬时油耗阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
当所述原始行驶数据包括经度和纬度时，判断当前原始行驶数据中的经度是否为180，若当前原始行驶数据中的经度不为180，则继续判断当前原始行驶数据中的纬度是否为90，若当前原始行驶数据中的纬度不为90，则继续判断当前原始行驶数据和上一原始行驶数据之间的距离与所述采集周期之间的比值是否不大于跳点阈值，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，否则，将当前原始行驶数据中的经度和纬度更新为0后存储为去噪行驶数据，其中，所述距离根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的经度和纬度计算，并且上一原始行驶数据中的经度和纬度不同时为0。
3.如权利要求1所述的基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法，其特征在于，所述原始行驶数据还包括车架号、水平精度因子、油门开合度、刹车开合度、以及方向盘角度中的至少一种。
4.如权利要求1所述的基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法，其特征在于，所述行程划分方法还包括以下计算步骤中的至少一个：
令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值；
令有效数据量为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据的数量；
当所述原始行驶数据包括经度时，令包括所述行程开始时间的去噪行驶数据中的经度为开始经度；
当所述原始行驶数据包括经度时，令包括所述行程结束时间的去噪行驶数据中的经度为结束经度；
当所述原始行驶数据包括纬度时，令包括所述行程开始时间的去噪行驶数据中的纬度为开始纬度；
当所述原始行驶数据包括纬度时，令包括所述行程结束时间的去噪行驶数据中的纬度为结束纬度；
当所述原始行驶数据包括瞬时油耗时，令总油耗为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的瞬时油耗之和；
当所述原始行驶数据包括发动机转速时，令最大发动机转速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的发动机转速的最大值；
当所述原始行驶数据包括发动机转速时，令总发动机转速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的发动机转速之和；
当所述原始行驶数据包括发动机转速和瞬时速度时，令发动机空转时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度为0而发动机转速不为0的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
当所述原始行驶数据包括发动机转速和瞬时速度时，令怠速时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度处于怠速范围并且发动机转速大于第一发动机转速阈值的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令最省油车速行驶时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度处于最省油车速范围的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令急加速次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中加速度大于第一加速度阈值并且瞬时速度大于第一瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述加速度根据当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度计算；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令急刹车次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中加速度小于第二加速度阈值且瞬时速度大于第二瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述加速度根据当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度计算；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度和方向盘角度时，令急转弯次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中横向加速度不小于横向加速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述横向加速度根据瞬时速度和方向盘角度计算；
确定限速阈值，当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，将连续的、包括大于所述限速阈值的瞬时速度的去噪行驶数据归为一个超速集，令超速次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的所述超速集的个数；
当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令最高时速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的瞬时速度的最大值；
确定夜间时间范围，令夜间驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述夜间时间范围的时间范围；
当所述原始行驶数据包括里程数时，确定夜间时间范围，令夜间驾驶距离为包括最后一个落入所述夜间时间范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括第一个落入所述夜间时间范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
确定早高峰范围，令早高峰驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述早高峰范围的时间范围；
当所述原始行驶数据包括里程数时，确定早高峰范围，令早高峰驾驶距离为包括所述最后一个落入所述早高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括所述第一个落入所述早高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
确定晚高峰范围，令晚高峰驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述晚高峰范围的时间范围；
当所述原始行驶数据包括里程数时，确定晚高峰范围，令晚高峰驾驶距离为包括所述最后一个落入所述晚高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括所述第一个落入所述晚高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
确定驾驶时间阈值，令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值，当所述行程时长大于所述驾驶时间阈值时，令疲劳驾驶时长为所述行程时长与所述驾驶时间阈值之差；
确定驾驶时间阈值，令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值，当所述行程时长大于所述驾驶时间阈值时，令疲劳驾驶距离为包括所述行程结束时间的去噪驾驶数据与包括与所述行程开始时间之差首次大于所述驾驶时间阈值的采集时间的去噪行驶数据中的里程数之差。
5.如权利要求1所述的基于车辆行驶数据清洗的行程划分方法，其特征在于，在令所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间的步骤之后，所述行程划分方法还包括：
判断所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间与所述行程结束时间的差值是否大于第二时间阈值；
若是，则令所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间为下一个行程开始时间；
若否，则将行程结束时间更新为所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间。
6.一种基于车辆行驶数据清洗的行程划分系统，其特征在于，所述行程划分系统包括：
采集模块，用于按照采集周期采集车辆的原始行驶数据，所述原始行驶数据包括采集时间；
清洗模块，用于清洗所述原始行驶数据；
存储模块，用于将经清洗的所述原始行驶数据存储为去噪行驶数据；
遍历模块，用于遍历所述去噪行驶数据；
行程开始时间确定模块，用于令所述遍历模块所遍历的第一条所述去噪行驶数据中的采集时间为行程开始时间；
第一判断模块，用于判断当前时间与所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间的差值是否大于第一时间阈值；
若是，则调用行程结束时间确定模块，所述行程结束时间确定模块用于令所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间为行程结束时间；
若否，则继续调用所述遍历模块。
7.如权利要求6所述的基于车辆行驶数据清洗的行程划分系统，其特征在于，所述清洗模块包括以下清洗单元中的至少一个：
异常速度清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括里程数时，判断当前原始行驶数据与上一原始行驶数据中的里程数的差值与所述采集周期的比值是否大于异常速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据；
里程数清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括里程数时，判断当前原始行驶数据中的里程数是否处于里程数阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
瞬时速度清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，判断当前原始行驶数据中的瞬时速度是否处于瞬时速度阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
加速度清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，判断当前原始行驶数据中的加速度的绝对值是否大于加速度阈值，若是，则过滤当前原始行驶数据，若否，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，其中，所述加速度根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的瞬时速度计算；
发动机转速清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括发动机转速时，判断当前原始行驶数据中的发动机转速是否处于转速阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
瞬时油耗清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时油耗时，判断当前原始行驶数据中的瞬时油耗是否处于瞬时油耗阈值范围，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，若否，则过滤当前原始行驶数据；
经纬度清洗单元，用于当所述原始行驶数据包括经度和纬度时，判断当前原始行驶数据中的经度是否为180，若当前原始行驶数据中的经度不为180，则继续判断当前原始行驶数据中的纬度是否为90，若当前原始行驶数据中的纬度不为90，则继续判断当前原始行驶数据和上一原始行驶数据之间的距离与所述采集周期之间的比值是否不大于跳点阈值，若是，则将当前原始行驶数据存储为去噪行驶数据，否则，将当前原始行驶数据中的经度和纬度更新为0后存储为去噪行驶数据，其中，所述距离根据当前原始行驶数据和上一原始行驶数据中的经度和纬度计算，并且上一原始行驶数据中的经度和纬度不同时为0。
8.如权利要求6所述的基于车辆行驶数据清洗的行程划分系统，其特征在于，所述采集模块采集的所述原始行驶数据还包括车架号、水平精度因子、油门开合度、刹车开合度、以及方向盘角度中的至少一种。
9.如权利要求6所述的基于车辆行驶数据清洗的行程划分系统，其特征在于，所述行程划分系统还包括以下计算单元中的至少一个：
行程时长计算单元，用于令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值；
有效数据量计算单元，用于令有效数据量为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据的数量；
开始经度计算单元，用于当所述原始行驶数据包括经度时，令包括所述行程开始时间的去噪行驶数据中的经度为开始经度；
结束经度计算单元，用于当所述原始行驶数据包括经度时，令包括所述行程结束时间的去噪行驶数据中的经度为结束经度；
开始纬度计算单元，用于当所述原始行驶数据包括纬度时，令包括所述行程开始时间的去噪行驶数据中的纬度为开始纬度；
结束纬度计算单元，用于当所述原始行驶数据包括纬度时，令包括所述行程结束时间的去噪行驶数据中的纬度为结束纬度；
总油耗计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时油耗时，令总油耗为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的瞬时油耗之和；
最大发动机转速计算单元，用于当所述原始行驶数据包括发动机转速时，令最大发动机转速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的发动机转速的最大值；
总发动机转速计算单元，用于当所述原始行驶数据包括发动机转速时，令总发动机转速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的发动机转速之和；
发动机空转时长计算单元，用于当所述原始行驶数据包括发动机转速和瞬时速度时，令发动机空转时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度为0而发动机转速不为0的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
怠速时长计算单元，用于当所述原始行驶数据包括发动机转速和瞬时速度时，令怠速时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度处于怠速范围并且发动机转速大于第一发动机转速阈值的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
最省油车速行驶时长计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令最省油车速行驶时长为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中瞬时速度处于最省油车速范围的去噪行驶数据的数量与所述采集周期之积；
急加速次数计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令急加速次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中加速度大于第一加速度阈值并且瞬时速度大于第一瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述加速度根据当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度计算；
急刹车次数计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令急刹车次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中加速度小于第二加速度阈值且瞬时速度大于第二瞬时速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述加速度根据当前去噪行驶数据和上一去噪行驶数据中的瞬时速度计算；
急转弯次数计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度和方向盘角度时，令急转弯次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中横向加速度不小于横向加速度阈值的去噪行驶数据的数量，其中，所述横向加速度根据瞬时速度和方向盘角度计算；
超速次数计算单元，用于确定限速阈值，当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，将连续的、包括大于所述限速阈值的瞬时速度的去噪行驶数据归为一个超速集，令超速次数为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的所述超速集的个数；
最高时速计算单元，用于当所述原始行驶数据包括瞬时速度时，令最高时速为采集时间在所述行程结束时间与所述行程开始时间之间的去噪行驶数据中的瞬时速度的最大值；
夜间驾驶时长计算单元，用于确定夜间时间范围，令夜间驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述夜间时间范围的时间范围；
夜间驾驶距离计算单元，用于当所述原始行驶数据包括里程数时，确定夜间时间范围，令夜间驾驶距离为包括最后一个落入所述夜间时间范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括第一个落入所述夜间时间范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
早高峰驾驶时长计算单元，用于确定早高峰范围，令早高峰驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述早高峰范围的时间范围；
早高峰驾驶距离计算单元，用于当所述原始行驶数据包括里程数时，确定早高峰范围，令早高峰驾驶距离为包括所述最后一个落入所述早高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括所述第一个落入所述早高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
晚高峰驾驶时长计算单元，用于确定晚高峰范围，令晚高峰驾驶时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间之间落入所述晚高峰范围的时间范围；
晚高峰驾驶距离计算单元，用于当所述原始行驶数据包括里程数时，确定晚高峰范围，令晚高峰驾驶距离为包括所述最后一个落入所述晚高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据与包括所述第一个落入所述晚高峰范围的采集时间的去噪驾驶数据中的里程数之差；
疲劳驾驶时长计算单元，用于确定驾驶时间阈值，令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值，当所述行程时长大于所述驾驶时间阈值时，令疲劳驾驶时长为所述行程时长与所述驾驶时间阈值之差；
疲劳驾驶距离计算单元，用于确定驾驶时间阈值，令行程时长为所述行程结束时间与所述行程开始时间的差值，当所述行程时长大于所述驾驶时间阈值时，令疲劳驾驶距离为包括所述行程结束时间的去噪驾驶数据与包括与所述行程开始时间之差首次大于所述驾驶时间阈值的采集时间的去噪行驶数据中的里程数之差。
10.如权利要求6所述的基于车辆行驶数据清洗的行程划分系统，其特征在于，所述行程划分系统还包括第二判断模块，在所述行程结束时间确定模块确定行程结束时间之后，所述第二判断模块用于判断所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间与所述行程结束时间的差值是否大于第二时间阈值；
若是，则调用所述行程开始时间确定模块令所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间为下一个行程开始时间；
若否，则调用所述行程结束时间确定模块将行程结束时间更新为所遍历的所述去噪行驶数据中的采集时间。
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