CN109839819A - 一种pid参数调节方法、无线终端及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于参数调节技术领域，提供了一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备，无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块，所述方法包括无线终端执行的以下步骤：无线连接待调节设备；向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。通过以无线连接方式连接无线终端与待调节设备，在无线终端与待调节设备无线连接后，向待调节设备实时发送PID调节参数，以触发待调节设备实时地根据该PID调节参数进行参数调节，更好地消除外界误差，增加运行设备的稳定性。

Description

一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备

技术领域

本发明属于参数调节技术领域，尤其涉及一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备。

背景技术

比例积分微分(Proportion、Integral、derivative，PID)控制器是在工业控制应用中常见的反馈回路控制元件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制，积分控制可以消除稳态误差，微分控制可以加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。通过对PID参数进行调节能够消除外界误差，增加运行设备的稳定性。在PID调节过程中需要对PID参数进行调节，通常需要通过上位机来配合实现写入PID参数，以节约PID调节的时间，提高效率。然而PID控制一般用于调节运行设备的动态平衡，由于运行设备的处于运行状态，因此上位机对于处于特定运行环境下的运行设备无法实时地进行参数调节。

综上所述，现有的调节PID参数时存在无法实时对运行设备的PID参数进行调节的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备，以解决现有的调节PID参数时存在无法实时对运行设备的PID参数进行调节的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种PID参数调节方法，无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块，所述方法包括无线终端执行的以下步骤：

无线连接待调节设备；

向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

本发明实施例的第二方面提供了一种无线终端，所述无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块；所述无线终端包括：

连接模块，用于无线连接待调节设备；

发送模块，用于向所述待调节设备发送PID调节参数，其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

无线连接待调节设备；

向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

无线连接待调节设备；

向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

本发明提供的一种PID参数调节方法、无线设备及终端设备，通过以无线连接方式连接无线终端与待调节设备，在无线终端与待调节设备无线连接后，以无线通信方式向待调节设备实时发送PID调节参数，以触发待调节设备实时地根据该PID调节参数进行参数调节，更好地消除外界误差，增加运行设备的稳定性。有效地解决了现有的调节PID参数时存在无法实时对运行设备的PID参数进行调节的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种PID参数调节方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的对应实施例一步骤S101的实现流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的对应实施例一步骤S102的实现流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种无线终端的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的对应实施例四中连接模块101的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的对应实施例四中发送模块102的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例为了解决现有的调节PID参数时存在无法实时对运行设备的PID参数进行调节的问题，提供了一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备，通过以无线连接方式连接无线终端与待调节设备，在无线终端与待调节设备无线连接后，以无线通信方式向待调节设备实时发送PID调节参数，以触发待调节设备实时地根据该PID调节参数进行参数调节，更好地消除外界误差，增加运行设备的稳定性。有效地解决了现有的调节PID参数时存在无法实时对运行设备的PID参数进行调节的问题。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种PID参数调节方法，无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块，PID参数调节方法包括无线终端执行的以下步骤：

步骤S101：无线连接待调节设备。

在具体应用中，无线终端通过无线通信接口无线连接待调节设备的无线接收模块，实现无线终端无线连接待调节设备，使得无线终端与待调节设备能够进行无线通信。

步骤S102：向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

在具体应用中，当无线终端无线连接该待调节设备后，会向该待调节设备发送PID调节参数。具体的，通过无线通信方式向该待调节设备实时发送PID调节参数，该PID调节参数可以是用户根据待调节设备的运行状态进行设置，也可以是用户根据外界运行环境进行设置，还可以是用户根据待调节设备的运行状态以及外界运行环境进行设置。无线终端向待调节设备发送PID调节参数，该PID调节参数能够触发待调节设备进行参数调节。待调节设备接收到PID调节参数后根据接收到的PID调节参数进行PID调节，进而提高设备运行的稳定性。需要说明的是，在待调节设备根据接收到的PID调节参数进行PID调节后，还可以检测该待调节设备的参数调节是否完成，完成参数调节后，待调节装置可以向无线终端反馈调节完成信号以表明本次PID参数调节已完成。

在一个实施例中，上述无线连接方式为蓝牙连接方式。在具体应用中，上述无线通信接口为蓝牙接口，上述无线接收模块为蓝牙接收模块。无线终端通过蓝牙接口连接待调节装置。具体的，无线终端通过蓝牙接口连接待调节装置的蓝牙接收模块。无线终端通过该蓝牙接口向待调节装置发送PID调节参数，该蓝牙接收模块能够接收无线终端发送的PID调节参数。

在一个实施例中，上述PID参数调节方法还包括:

步骤S103：检测是否成功连接所述待调节设备。

在具体应用中，上述无线终端在无线连接待调节设备之后，还需要检测是否成功连接待调节设备。具体的，可以通过无线终端定时检测待调节设备是否发送连接成功的反馈信息，若在预设时间间隔内接收到待调节设备的反馈信息，则说明无线终端成功连接待调节设备；若在预设时间间隔内没有接收到待调节设备的反馈信息，则说明无线终端未能成功连接待调节设备。也可以通过无线终端向待调节设备发送连接测试信息，若能成功向待调节设备发送连接测试信息，则说明无线终端成功连接待调节设备；若不能成功向待调节设备发送连接测试信息，则说明无线终端未能成功连接待调节设备。

步骤S104：若未成功连接所述待调节设备，则再次连接所述待调节设备。

在具体应用中，若无线终端未能成功连接待调节设备，则控制无线终端的无线通信接口再次连接待调节设备。

本实施例提供的一种PID参数调节方法，通过以无线连接方式连接待调节设备，在无线终端与待调节设备无线连接后，以无线通信方式向待调节设备实时发送PID调节参数，以触发待调节设备实时地根据该PID调节参数进行参数调节，由于无线终端与待调节设备是通过无线连接方式进行连接，因此用户能够实时地将PID调节参数通过无线终端发送到待调节设备，能够更好地消除外界误差，增加运行设备的稳定性。有效地解决了现有的调节PID参数时存在无法实时对运行设备的PID参数进行调节的问题。

实施例二：

如图2所示，在本实施例中，实施例一中的步骤S101具体包括：

步骤S201：通过所述无线终端的应用程序开启所述无线终端的无线通信接口。

在具体应用中，无线终端上设置有应用程序，通过该应用程序对该无线终端的无线通信接口进行控制，具体的，在需要对待调节设备进行参数调节时，通过应用程序开启该无线通信接口，以使无线终端通过该无线通信接口无线连接待调节设备。

步骤S202：所述无线通信接口通过发送连接请求至所述待调节设备以连接所述待调节设备。

在具体应用中，无线通信接口开启后会向待调节设备发送连接请求，待调节设备接收到连接请求后与该无线终端建立无线连接。

在具体应用中，应用程序开启无线终端的蓝牙接口，并控制蓝牙接口向蓝牙接收模块发送连接请求，实现蓝牙连接。

实施例三：

如图3所示，在本实施例中，实施例一中的步骤S102具体包括：

步骤S301：通过所述无线终端的应用程序设置PID调节参数。

在具体应用中，在对待调节设备进行参数调节时，需要对PID调节参数进行设置，具体的，可以通过应用程序对PID调节参数进行设置。具体的，在设置PID调节参数时，用户可以根据待调节设备的运行状态进行设置，也可以根据外界运行环境进行设置，还可以根据待调节设备的运行状态以及外界运行环境进行设置。

步骤S302：无线终端的应用程序通过无线通信接口向所述待调节设备的无线接收模块发送所述PID调节参数。

在具体应用中，用户根据调节设备的运行状态以及外界运行环境对PID调节参数进行设置后，需要实时地将设置好的PID调节参数发送至待调节设备，以触发待调节设备根据该PID调节参数进行参数调节。具体的，通过无线接口发送该PID调节参数。作为本实施例的一种实现方式，应用程序通过蓝牙接口向该待调节设备的蓝牙接收模块发送该PID调节参数。

实施例四：

如图4所示，本实施例提供一种无线终端100，用于执行实施例一中的方法步骤，无线终端100设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块，无线终端100包括：

连接模块101，用于无线连接待调节设备。

发送模块102，用于向待调节设备发送PID调节参数，其中，PID调节参数用于触发待调节设备进行参数调节。

在一个实施例中，上述无线终端100还包括：

检测模块103，用于检测是否成功连接待调节设备；

重连模块104，用于若未成功连接待调节设备，则再次连接待调节设备。

需要说明的是，本发明实施例提供的无线终端，由于与本发明图1所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图1所示方法实施例相同，具体内容可参见本发明图1所示方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

实施例五：

如图5所示，在实施例中，实施例四中的连接模块101包括用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

启动单元201，用于通过无线终端的应用程序开启无线终端的无线通信接口。

连接请求发送单元202，用于无线通信接口通过发送连接请求至待调节设备以连接待调节设备。

实施例六：

如图6所示，在实施例中，实施例四中的特征点发送模块102包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

设置单元301，用于通过无线终端的应用程序设置PID参数。

发送单元302，用于无线终端的应用程序通过无线通信接口向待调节设备的无线接收模块发送PID调节参数。

实施例七：

图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个PID参数调节方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述无线终端实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块101至102的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成连接模块和发送模块，各模块具体功能如下：

连接模块，用于无线连接待调节设备；

发送模块，用于向所述待调节设备发送PID调节参数，其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述无线终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PID参数调节方法，其特征在于，无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块，所述方法包括无线终端执行的以下步骤：

无线连接待调节设备；

向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

2.根据权利要求1所述的PID参数调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否成功连接所述待调节设备；

若未成功连接所述待调节设备，则再次连接所述待调节设备。

3.根据权利要求1所述的PID参数调节方法，其特征在于，所述无线连接待调节设备，具体为：

通过所述无线终端的应用程序开启所述无线终端的无线通信接口；

所述无线通信接口通过发送连接请求至所述待调节设备以连接所述待调节设备。

4.根据权利要求1所述的PID参数调节方法，其特征在于，所述向所述待调节设备发送PID调节参数，具体为：

通过所述无线终端的应用程序设置PID调节参数；

无线终端的应用程序通过无线通信接口向所述待调节设备的无线接收模块发送所述PID调节参数。

5.根据权利要求1所述的PID参数调节方法，其特征在于，所述无线连接方式为蓝牙连接方式。

6.一种无线终端，其特征在于，所述无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块；所述无线终端包括：

连接模块，用于无线连接待调节设备；

发送模块，用于向所述待调节设备发送PID调节参数，其中，所述PID调节参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。

7.根据权利要求6所述的无线终端，其特征在于，所述连接模块具体包括：

启动单元，用于通过所述无线终端的应用程序开启所述无线终端的无线通信接口；

连接请求发送单元，用于所述无线通信接口通过发送连接请求至所述待调节设备以连接所述待调节设备。

8.根据权利要求6所述的无线终端，其特征在于，所述发送模块具体包括：

设置单元，用于通过所述无线终端的应用程序设置PID参数；

发送单元，用于无线终端的应用程序通过无线通信接口向所述待调节设备的无线接收模块发送所述PID调节参数。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。