CN109830919A - 一种新型穿线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型穿线装置，包括动力机构、绷紧装置、长度监测装置、堵塞保护机构，动力机构控制牵引绳的收放，绷紧装置与动力机构连接，将绳索绷紧，为实现更好的使用效果，通过与绷紧装置啮合的测量齿轮的转速计算收放牵引绳的速度，将测量齿轮与控制电路连接以后，可以根据测量齿轮的数值，实现对管道长度的测量，以及定长度放绳，实用性更强，另外对于堵塞的管道，可以通过堵塞保护机构来避免牵引绳持续放绳，减少疏通管道的工作量。

Description

一种新型穿线装置

技术领域

本发明属于电力电工设备领域，具体涉及一种新型穿线设备。

背景技术

在建筑装修施工上，室内线路的布置多是从安装于墙体内的线管内，而线管已经预埋在指定位置，而电线相对较软，使得电线遇到拐角不易通过，通常采用的方法是：先用铁丝穿过线管，铁丝绑住电线的一端，将铁丝从线管中拉回，即可完成穿线，这种方法工作效率低下，但是一些弯曲部分能够很好地穿过，而且遇到堵塞可以直接感受到并及时进行处理。

现有技术提供的穿线设备多是利用电动机驱动牵引绳穿过线管，生产效率较高，但是当线管被阻塞的时候，穿线设备不能判断线管中是否发生堵塞，所以需要提前确定线管是否畅通，一旦发现堵塞就需要人工进行清理，否则牵引绳不仅无法穿过线管，甚至还可能堵在线管中，反而造成不便。

发明内容

本发明的目的是提出一种新型穿线装置，不仅能够在堵塞时自动断电，还可以检测放出牵引绳的长度，实现定长收放。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型穿线装置，其特征在于：包括牵引绳、动力机构、绷紧装置、长度检测装置、堵塞保护机构，所述动力机构包括驱动装置以及与之连接的驱动齿轮，所述绷紧装置包括大齿轮、同步带、调整轮、固定座、调整螺栓，其中大齿轮与驱动齿轮啮合，且垂直于大齿轮基圆方向的基圆上还设置有两个环形的槽，分别用于牵引绳、同步带穿过，所述同步带还缠绕在调整轮上，所述调整轮与固定座安装，固定座与调节螺栓连接，调节螺栓螺头端位于外壳外，通过旋转调节螺栓来绷紧同步带。

所述长度监测装置包括测量齿轮、旋转编码器，测量齿轮与大齿轮啮合，旋转编码器与测量齿轮连接，采集测量齿轮的转动数。

所述堵塞保护机构包括弹簧b、内筒、外筒、接近开关，所述外筒的一端固定在外壳隔板上，另一端伸向机壳外，所述内筒放置在外筒中，弹簧b套装在内筒外，内筒的一端连接有圆片，用于固定弹簧b，内筒的另一端穿过外筒机壳外一端的端壁并伸出，弹簧b另一端固定在外筒朝向外侧的端面上，牵引绳穿过内筒而离开机壳；所述外筒固定在外壳内的部分还设置有一个开口，接近开关靠近开口位置，当接近开关检测不到弹簧b的时候就向控制电路发送信号，将工作电路切断。

进一步地，所述内筒的内径略大于牵引绳的半径。

进一步地，所述螺栓上还穿有弹簧a，起到防松的作用。

本发明至少能够达到以下有益效果：

（1）通过绷紧机构将同步带绷紧，绷紧机构方便可调，延长同步带的使用寿命。

（2）与大齿轮啮合的测量齿轮，能够通过转速反映出绳长度，配合控制电路实现固定长度的放绳或者测量线管长度。

（3）堵塞保护机构能够能在遇到堵塞后切断电动机，避免进一步损伤。

（4）通过接近开关与弹簧b配合，灵敏度更高。

（5）控制部分与执行部分的连接方式灵活，可以分离使用也可以集成到机箱上使用，使用场景更灵活。

（6）控制部分的收放模块、超长报警模块、强制工作电路上均设置有变压器，将高压转换成人体安全电压，使用更加安全。

附图说明

构成本申请一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

附图中：

图1示意性示出了本发明俯视角度的结构示意图；

图2示意性示出了图1中A部分的结构示意图；

图3示意性示出了本发明侧视角度的结构示意图；

图4示意性示出了本发明中堵塞保护机构的机构示意图；

图5示意性示出了本发明控制部分中超长报警模块的电路原理图；

图6示意性示出了本发明控制部分中计数器的电路原理图；

图7示意性示出了本发明控制部分中收放模块的电路原理图；

图8示意性示出了本发明控制部分中强制工作部分的电路原理图；

图9示意性示出了本发明旋转编码器的电路原理图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

11-驱动齿轮，12-电动机，21-大齿轮，22-调整轮，23-同步带，24-弹簧a，25-调整螺栓，26-固定座，3-收纳轮，4-测量齿轮，51-接近开关，52-外筒，53-内筒，54-弹簧b，61-外壳，62-隔板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明；除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式；如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的“a”、“b”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系；应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

实施例

如图1~4所示的是一种新型穿线装置，包括执行部分、控制部分，通过控制部分来控制执行部分运动，实现收、放绳，执行部分又包括：动力机构、绷紧装置、长度监测装置、堵塞保护机构，动力机构控制牵引绳的收放，绷紧装置与动力机构连接，将同步带23绷紧，通过与绷紧装置啮合的测量齿轮4的转速计算收放牵引绳的长度，将测量齿轮4与控制电路连接以后，可以根据测量齿轮4的数值，实现对管道长度的测量，以及定长度放绳，实用性更强，另外对于堵塞的管道，可以通过堵塞保护机构来避免牵引绳持续放绳，减少疏通管道的工作量；控制部分集成有计数器、收放模块、超长报警模块，与执行部分的动力机构以及测量齿轮4电路连接，实现收放绳过程绳长的高度可控。

如图1~3所示，外壳61用于放置上述部件的场所，外壳61内部设置有隔板62，隔板62下方安装重量较重的电动机12以及体积较大的收纳轮3，收纳轮3上缠卷有牵引绳，动力机构包括电动机12以及与电动机12连接的驱动齿轮11，驱动齿轮11将电动机12的转动传导给与之啮合的大齿轮21，大齿轮21是绷紧装置的一部分，绷紧装置还包括同步带23、调整轮22、固定座26、调整螺栓25，其中大齿轮21的基圆上还设置有两个环形的槽，分别用于牵引绳、同步带23运动，同步带23还缠绕在调整轮22上，与大齿轮21构成一个带传动机构，使得调整轮22随大齿轮21的转动而转动。

由于同步带23长期使用会发生松弛，因此需要通过绷紧机构将其绷紧，绷紧机构如图2所示，调整轮22被固定座26固定，固定座26与调整轮22接触的面上设置有轴承，使固定座26不随调整轮22的运动而运动，固定座26与调整螺栓25的螺柱一端固定连接，调整螺栓25螺头端位于外壳61外，将旋转螺栓向外旋转的时候，调整轮22向螺栓旋出方向运动，将同步带23绷紧。

值得注意的是：为避免长期使用下螺栓变松，在螺栓上还穿有弹簧a，弹簧a的作用类似于防松垫圈，给予调整螺栓25一个向外的力，起到防松的作用。

长度监测装置包括测量齿轮4、旋转编码器，测量齿轮4与大齿轮21啮合，会随大齿轮21的转动而转动，旋转编码器与测量齿轮4连接，通过采集测量齿轮4的转动数来确定放出牵引绳的长度，配合控制电路，可以实现固定长度的放绳，或是测量管道的长度，更具有实用性。

牵引绳一端固定地缠绕在收纳轮3内，牵引绳的另一端为自由端，穿过隔板62缠绕在大齿轮21上，并通过穿过堵塞保护机构而露在外面，当电动机12转动的时候，驱动齿轮11会驱动大齿轮21运动，大齿轮21运动会带动牵引绳向前或是向后运动，牵引绳穿过的堵塞保护机构在管道堵塞时，能够立刻切断电源，避免继续放绳造成的牵引绳无法排出而堵在外壳61中。

堵塞保护机构包括弹簧b、内筒53、外筒52、接近开关51，如图4所示，弹簧b和内筒53均安装在外筒52内，外筒52的一端固定在外壳61隔板62上，另一端伸向机壳外，所述内筒53放置在外筒52中，弹簧b套装在内筒53外，内筒53的一端连接有圆片，内筒53的另一端穿过外筒52机壳外一端的端壁并伸出一定长度，内筒53一端的圆片用于固定弹簧b，弹簧b另一端固定在外筒52朝向外侧的端面上，在弹簧b的作用下内筒53带有圆片的一端靠近外筒52的端面，牵引绳通过内筒53而离开机壳；另外，如图1所示，外筒52固定在外壳61内的部分还设置有一个开口，接近开关51设置在靠近开口的位置，接近开关51通过该开口能够检测到弹簧b，当接近开关51检测不到弹簧b的时候就向控制电路发送信号，将电源切断。

值得注意的是：内筒53的内径略大于牵引绳的半径。

堵塞保护机构的原理是：当管道中发生堵塞的时候，牵引绳无法运动，牵引绳正常使用时不与内筒53接触，一旦发生堵塞，内筒53中的牵引绳弯曲并与内筒53接触，增加与内筒53的接触面积，随着不断放绳，后续牵引绳会对堵在内筒53中牵引绳施加一个推动力，该推动力大于弹簧b的弹力，因此内筒53向外伸出，接近开关51未能检测到弹簧b，而断开电源。

该机构还能够适用于弯曲程度较大的管道中，牵引绳无法直接通过管道中弯曲程度较大的部分时，可以通过外侧敲打等方法，使牵引绳绳头转过弯曲部分，一旦牵引绳的绳头转过弯曲部，堵塞保护机构的弹簧b恢复原状，接近开关51再次感应到弹簧b，而启动电源，完成接下来的穿线。

控制部分集成有计数器、收放模块、超长报警模块，计数器与收放模块以及超长报警模块连接，旋转编码器也与计数器连接，旋转编码器用于提供绳长的信息，当放绳长度超过计数器设定长度时，超长报警模块进行提醒，收放模块用于控制收放绳，其中的继电器分别与电动机的交流接触器连接，当继电器的常开触点闭合时，电动机开始工作，收放模块与计数器连接的电路之间设置有常开触点，当常开触点打开时，收放模块的收放运动受计数器控制，当常开触点闭合时，收放模块与计数器的连接失效，计数器不再控制送绳或收绳。

控制部分配合执行部分有以下工作模式：

测量模式：先按动清零开关，将计数器进行清零，按动SB1，与SB1连接的继电器k1被接通，与k1连接的电动机上的交流接触器闭合，电动机开始工作，同时测量齿轮4开始转动，与测量齿轮4连接的旋转编码器开始工作，将结果发送给计数器，经计数器处理并记录结果，松开SB1停止电动机12转动，此时计数器记录的结果即为所放绳的长度。

定长收放模式：先在计数器上设置数值，接下来按动SB1，开始放绳，此时计数器继续接收旋转编码器发送的长度数据，并将受到的数据与设定值进行比对，当二者相同的时候，收放模块停止工作。

强制工作模式：常开触点闭合时，即使达到计数器设定值也可以继续放绳，该模式操作简单，在不需要长度操作的工况下尤其适用，而且当计数器设定数值小于实际放绳长度时，可以通过强制工作模式快速调节，使用更加方便。

作为一种优选的实施例，所述计数器为高精度六位电子数显计数器。

作为一种优选的实施例，所述计数器还与显示装置连接，将计数结果展示在显示装置中，方便使用。

在本实施例中，所述计数器、旋转编码器、交流接触器、接近开关、显示装置均为成熟的现有技术，可以直接购买，各模块之间的连接方式是本领域技术人员惯用的方法，因此不作详细说明。

上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成为本领或技术人员所公知的现有技术。

Claims (3)

1.一种新型穿线装置，其特征在于：包括牵引绳、动力机构、绷紧装置、长度检测装置、堵塞保护机构，所述动力机构包括驱动装置以及与之连接的驱动齿轮，所述绷紧装置包括大齿轮、同步带、调整轮、固定座、调整螺栓，其中大齿轮与驱动齿轮啮合，且大齿轮的基圆上还设置有两个环形的槽，分别用于牵引绳、同步带运动，所述同步带还缠绕在调整轮上，所述调整轮安装在固定座上，固定座与调节螺栓连接，调节螺栓螺头端位于外壳外，通过旋转调节螺栓来调节调整轮的位置，从而绷紧同步带；

所述长度监测装置包括测量齿轮、旋转编码器，测量齿轮与大齿轮啮合，旋转编码器与测量齿轮连接，采集测量齿轮的转动数，并转换成长度数值；

所述堵塞保护机构包括弹簧b、内筒、外筒、接近开关，所述外筒的一端固定在外壳隔板上，另一端伸向机壳外，所述内筒放置在外筒中，弹簧b套装在内筒外，内筒的一端连接有圆片，用于固定弹簧b，内筒的另一端穿过外筒机壳外一端的端壁并伸出，弹簧b另一端固定在外筒朝向外侧的端面上，牵引绳穿过内筒而离开机壳；所述外筒固定在外壳内的部分还设置有一个开口，接近开关靠近开口位置，当接近开关检测不到弹簧b的时候就向控制电路发送信号，将工作电路切断。

2.根据权利要求1所述的一种新型穿线装置，其特征在于：所述内筒的内径略大于牵引绳的半径。

3.根据权利要求1所述的一种新型穿线装置，其特征在于：所述螺栓上还穿有弹簧a，起到防松的作用。