CN109830289A - 肋骨图像显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种肋骨图像显示装置，旨在解决现有技术进行肋骨骨病诊断时会在图像中引入噪声，并且花费医生大量检查时间的问题。为此目的，本发明提供的肋骨图像显示装置包括三维肋骨获取模块，配置为得到每根肋骨的三维肋骨图像；二维肋骨获取模块，配置为得到每根肋骨的二维肋骨图像；联动显示模块，配置为获取目标图像、三维肋骨图像以及二维肋骨图像中任一图像中待诊断的标定位置，联动显示另外两幅图像中与该标定位置对应的肋骨图像。基于上述结构，本发明提供的装置可以辅助医疗人员从多个视角对肋骨骨病进行细致地诊断，可以提高诊断速度，还可以尽可能地避免图像降维引入的噪声造成的假阳性。

Description

肋骨图像显示装置

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种肋骨图像显示装置。

背景技术

计算机断层扫描(CT)是用于诊断肋骨骨折及其他骨病的主要方法，但是因为肋骨特殊的组织结构及形态，使得部分骨折或骨裂等病灶由于遮挡等视角问题而较难诊断。

现有的诊断肋骨骨折及其他骨病的方法主要包括常规二维骨折诊断方法、传统三维可视化诊断方法以及肋骨二维平面投影方法。其中，常规二维骨折诊断方法是逐层观察原始CT图像的横断位、矢状位以及冠状位，通过比较单根肋骨在单层或多层上的结构及形态变化，进行骨折、骨裂等骨病诊断；传统三维可视化诊断方法是通过阈值提取、活动轮廓模型或深度学习等图像分割方法对原始CT图像中肋骨进行提取，并进行三维可视化展示；肋骨二维平面投影方法是将肋骨图像投影到二维平面并对其进行展开，医生通过观察肋骨二维投影图像的灰度连续性及其亮度变化，进行骨折、骨裂等骨病诊断。

现有的诊断肋骨骨折及其他骨病的方法要么会在图像中引入噪声，要么会花费医生大量检查时间并且还有可能导致医生漏诊，因此，如何提供一种既能避免引入图像噪声又能提高医生诊断速度的肋骨骨折及其他骨病的诊断方法是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术进行肋骨骨病诊断时会在图像中引入噪声，并且花费医生大量检查时间的问题，本发明提供了一种肋骨图像显示装置，所述装置包括：

三维肋骨获取模块，配置为识别目标图像中肋骨所在区域，并且根据所述肋骨所在区域获取每根肋骨对应的肋骨区域，得到所述每根肋骨的三维肋骨图像；

二维肋骨获取模块，配置为将所述每根肋骨对应的肋骨区域投影到二维平面，得到所述每根肋骨的二维肋骨图像；

联动显示模块，配置为获取所述目标图像、三维肋骨图像以及二维肋骨图像中任一图像中待诊断的标定位置，联动显示另外两幅图像中与该标定位置对应的肋骨图像；

其中，所述目标图像与所述三维肋骨图像的像素点坐标存在对应关系，所述目标图像与所述二维肋骨图像的像素点坐标存在映射关系。

在上述方案的优选技术方案中，所述联动显示模块包括第一显示模块、第二显示模块和第一联动模块，

所述第一显示模块配置为获取所述二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置，根据所述第一标定位置以及所述映射关系，获取所述目标图像中与所述第一标定位置对应的第一像素点的第一三维坐标，将所述目标图像滚动到所述第一三维坐标中Z轴坐标对应的平面，在所述Z轴坐标对应的平面中显示与所述第一标定位置对应的第一肋骨图像；

所述第二显示模块配置为根据所述第一三维坐标以及所述对应关系，获取所述三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应的第二像素点的第二三维坐标，根据所述第二三维坐标获取所述三维肋骨表面上与所述第二像素点欧式距离最小的第一展示点的三维坐标；

获取所述第二像素点指向所述第一展示点的第一向量，以及与所述三维肋骨图像平面垂直的第二向量，计算所述第一向量与所述第二向量的第一向量夹角，根据所述第一向量夹角对所述三维肋骨图像进行旋转，将所述第一展示点平移至旋转后的视图中心，以所述第一展示点为中心显示与所述第一标定位置对应的第二肋骨图像；

所述第一联动模块配置为显示所述二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置肋骨图像的同时，显示所述目标图像以及三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应的肋骨图像。

在上述方案的优选技术方案中，所述第一显示模块进一步配置为执行如下操作：

连续获取所述二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置，根据所获取的多个第一标定位置以及所述映射关系，获取所述目标图像中与每个所述第一标定位置对应的第一像素点的第一三维坐标，将所述目标图像滚动到每一个所述第一三维坐标中Z轴坐标对应的特定平面，顺次在每个所述Z轴坐标对应的平面中显示与所述第一标定位置对应的第一肋骨图像。

在上述方案的优选技术方案中，所述第一显示模块还配置为执行如下操作：

判断所述二维肋骨图像中第一标定位置的标定速度是否大于等于预设的标定速度阈值，

若是，则停止滚动显示与所述第一标定位置对应的第一肋骨图像。

在上述方案的优选技术方案中，所述第二显示模块进一步配置为执行如下操作：

预先标定所述三维肋骨图像中左右肋骨的位置；

当所述三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应第二像素点位于左边肋骨的位置时，设置右边肋骨的透明度为0％，并且以所述展示点为中心按预设的放大倍数显示与所述第一标定位置对应的第二肋骨图像；

当所述三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应第二像素点位于右边肋骨的位置时，设置左边肋骨的透明度为0％，并且以所述展示点为中心按预设的放大倍数显示与所述第一标定位置对应的第二肋骨图像。

在上述方案的优选技术方案中，所述联动显示模块还包括第三显示模块、第四显示模块和第二联动模块，

所述第三显示模块配置为获取所述目标图像中待诊断的第二标定位置，根据所述第二标定位置以及所述对应关系，获取所述三维肋骨图像中与所述第二标定位置对应第三像素点的第三三维坐标，根据所述第三三维坐标获取所述三维肋骨表面上与所述第三像素点欧式距离最小的第二展示点的三维坐标；

获取所述第三像素点指向所述第二展示点的第三向量，以及与所述三维肋骨图像平面垂直的第四向量，计算所述第三向量与所述第四向量的第二向量夹角，根据所述第二向量夹角对所述三维肋骨图像进行旋转，将所述第二展示点平移至旋转后的视图中心，以所述第二展示点为中心显示与所述第二标定位置对应的第三肋骨图像；

所述第四显示模块配置为根据所述第二标定位置以及所述映射关系，获取所述二维肋骨图像中与所述第二标定位置对应第四像素点的第一平面坐标，显示与所述第一平面坐标对应的第四肋骨图像；

第二联动模块配置为显示所述目标图像中待诊断的第二标定位置肋骨图像的同时，显示所述三维肋骨图像以及二维肋骨图像中与所述第二标定位置对应的肋骨图像。

在上述方案的优选技术方案中，所述第四显示模块进一步配置为执行如下操作：

判断所述二维肋骨图像中是否存在与所述第二标定位置对应的像素点，

若存在，则执行步骤“获取所述二维肋骨图像中与所述第二标定位置对应第四像素点的第一平面坐标，显示与所述第一平面坐标对应的第四肋骨图像”；

若不存在，则将所述二维肋骨图像上与所述第二标定位置欧式距离最小的像素点作为对应像素点，显示该对应像素点对应的第四肋骨图像。

在上述方案的优选技术方案中，所述联动显示模块还包括第五显示模块、第六显示模块和第三联动模块，

所述第五显示模块配置为获取所述三维肋骨图像中待诊断的第三标定位置，根据所述第三标定位置以及所述对应关系，获取所述目标图像中与所述第三标定位置对应第五像素点的第五三维坐标，将所述目标图像滚动到所述第五三维坐标中Z轴坐标对应的平面，在所述Z轴坐标对应的平面中显示与所述第三标定位置对应的第五肋骨图像；

所述第六显示模块配置为根据所述第五三维坐标以及所述映射关系，获取所述二维肋骨图像中与所述第三标定位置对应的第六像素点的第二平面坐标，显示与所述第二平面坐标对应的第六肋骨图像；

所述第三联动模块配置为显示所述三维肋骨图像中待诊断的第三标定位置肋骨图像的同时，显示所述目标图像以及二维肋骨图像中与所述第三标定位置对应的肋骨图像。

在上述方案的优选技术方案中，所述第六显示模块进一步配置为执行如下操作：

判断所述二维肋骨图像中是否存在与所述第三标定位置对应的像素点，

若存在，则执行步骤“获取所述二维肋骨图像中与所述第三标定位置对应的第六像素点的第二平面坐标，显示与所述第二平面坐标对应的第六肋骨图像”；

若不存在，则将所述二维肋骨图像上与所述第三标定位置欧式距离最小的像素点作为对应像素点，显示该对象像素点对应的第六肋骨图像。

在上述方案的优选技术方案中，所述三维肋骨获取模块进一步配置为执行如下操作：

基于预设的肋骨识别模块识别所述目标图像中肋骨所在区域，并且根据所述肋骨所在区域获取每根肋骨对应的肋骨区域；

其中，所述肋骨识别模块是基于预先标定的肋骨图像并利用机器学习算法所构建的模型。

与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有如下有益效果：

1、本发明提供的肋骨图像显示装置，可以联动显示同一肋骨位置对应的目标图像、三维肋骨图像以及二维肋骨图像，可以辅助医疗人员从多个视角对肋骨骨病进行细致地诊断；

2、本发明提供的肋骨图像显示装置，可以通过点击目标图像、三维肋骨图像以及二维肋骨图像中任一图像的连续区域，跟踪不同视角中肋骨的动态变化，可以通过二维肋骨图像进行肋骨骨病的病灶粗筛，然后通过三维肋骨图像和目标图像进行病灶确认，既可以提高诊断速度，还可以尽可能地避免图像降维引入的噪声造成的假阳性。

附图说明

图1为本发明一种实施例的肋骨图像显示装置的主要结构示意图；

图2为本发明一种实施例的目标图像；

图3为本发明一种实施例的三维肋骨图像；

图4为本发明一种实施例的二维肋骨图像。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

参阅附图1，图1示例性地示出了本实施例中肋骨图像显示装置的主要结构。如图1所示，本实施例中肋骨图像显示装置包括三维肋骨获取模块1、二维肋骨获取模块2以及联动显示模块3。

三维肋骨获取模块1，配置为识别目标图像中肋骨所在区域，并且根据肋骨所在区域获取每根肋骨对应的肋骨区域，得到每根肋骨的三维肋骨图像。

具体地，三维肋骨获取模块1进一步配置为执行如下操作：

基于预设的肋骨识别模块识别目标图像中肋骨所在区域，并且根据肋骨所在区域获取每根肋骨对应的肋骨区域；

其中，肋骨识别模块是基于预先标定的肋骨图像并利用机器学习算法所构建的模型。

本发明实施例中，肋骨识别模型可以从目标图像中识别出肋骨所在的区域。具体地，目标图像可以是CT图像，CT图像中肋骨区域为三维图像，肋骨识别模型可以是基于预先标定的肋骨图像并利用深度学习算法构建的模型，该模型可以采用UNet-like网络结构，该网络结构包括4个上采样结构和4个下采样结构。将目标图像输入肋骨识别模型，肋骨识别模型的卷积层可以采用3*3的卷积核对输入的目标图像进行卷积操作，提取输入卷积层的目标图像的特征；肋骨识别模型可以使用ReLU激活函数，去除图像数据中的冗余，最大可能地保留数据的特征；肋骨识别模型的池化层可以使用stride＝2的maxpooling以及size＝2的upsample操作，将输入池化层的特征图缩小，降低卷积层输出的特征向量；最后可以使用1*1的卷积核进行卷积操作，并将卷积操作后的特征输入softmax分类器，输出目标图像中肋骨所在区域，得到每根肋骨的三维肋骨图像。参阅附图2和3，图2和3分别示例性地示出了本实施例中的目标图像和三维肋骨图像。

二维肋骨获取模块2，配置为将每根肋骨对应的肋骨区域投影到二维平面，得到每根肋骨的二维肋骨图像。

在实际应用中，直接对包含脊柱和肋骨的目标图像进行检查不仅耗时耗力，还容易遗漏微小骨折以及骨裂等问题，将目标图像进行二维展开后，可以很好地发现传统骨折检查不容易发现的问题。在将目标图像进行二维展开时，可以以脊柱所在的位置为中心位置，将肋骨在其两侧展开。

具体地，可以获取肋骨的中心线，根据中心线获取肋骨中心线上每个特定点对应的特定平面，对该特定平面进行极坐标变换，获取极坐标变换后特定平面中每个特定角度对应的像素值最大的像素点，连接像素点与相应的特定点，得到每个特定角度对应的展开线条，其中，特定点对应的特定平面是经过特定点且与肋骨中心线在该特定点的切线方向垂直的平面，特定角度的角度值取决于基于特定点对特定平面进行极坐标变换后得到的极角范围。将极坐标变换后特定平面中所有特定角度对应的展开线条拼接得到二维肋骨图像，参阅附图4，图4示例性地示出了本实施例中的二维肋骨图像。

联动显示模块3，配置为获取目标图像、三维肋骨图像以及二维肋骨图像中任一图像中待诊断的标定位置，联动显示另外两幅图像中与该标定位置对应的肋骨图像；

其中，目标图像与三维肋骨图像的像素点坐标存在对应关系，目标图像与二维肋骨图像的像素点坐标存在映射关系。

以获取二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置为例，具体操作方式为医疗人员通过鼠标点击二维肋骨图像中待诊断的病灶位置，如图4中圆框的圆心，根据第一标定位置以及映射关系，获取鼠标点击位置对应的目标图像中与第一标定位置对应的第一像素点的第一三维坐标，记为p1(x1，y1，z1)，根据p1的Z轴坐标，将目标图像平滑滚动到对应的Z1层横断面，如图3所示，并在目标图像中同样使用圆框显示出对应的第Z1层横断面上的位置，目标图像中圆框的圆心平面坐标为(x1，y1)，以上，在点击二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置时，同时可以显示目标图像中与待诊断的第一标定位置对应的第一肋骨图像。

在实际应用中，医疗人员可以在二维图像上按住鼠标上下拖动，在这种情况下，存在多个第一标定位置，根据得到的多个第一标定位置和映射关系，获取目标图像中与每个第一标定位置对应的第一像素点的第一三维坐标，将目标图像滚动到每个第一三维坐标中Z轴坐标对应的特定平面，顺次在每个Z轴坐标对应的平面中显示第一标定位置对应的第一肋骨图像。

其中，若医疗人员在二维图像上拖动鼠标的速度大于等于预设的标定速度阈值，则停止滚动显示与第一标定位置对应的第一肋骨图像，直至速度小于标定速度阈值，标定速度阈值可以为6pixel/s。

在显示目标图像中与待诊断的第一标定位置对应的第一肋骨图像同时，还可以显示三维肋骨图像中与待诊断的第一标定位置对应的肋骨图像。具体地，根据第一标定位置以及对应关系，获取三维肋骨图像中与第一标定位位置对应的第二像素点的第二三维坐标，记为p2(x2，y2，z2)，根据第二三维坐标获取三维肋骨表面上与第二像素点欧式距离最小的第一展示点的三维坐标，记为p3，获取第二像素点指向第一展示点的第一向量，以及与三维肋骨图像平面垂直的第二向量，计算第一向量与第二向量的第一向量夹角，记为θ，将三维肋骨图像旋转θ度，将三维肋骨图像旋转后，将第一展示点平移至旋转后的视图中心，以第一展示点为中心显示与第一标定位置对应的第二肋骨图像。

由于三维肋骨图像为三维图像，在实际显示时，可能存在遮挡的情况，因此，可以预先标定三维肋骨图像中左右肋骨的位置，当三维肋骨图像中与第一标定位置对应第二像素点位于左边肋骨时，可以设置右边肋骨的透明度为0％，并且以展示点为中心按预设的放大倍数显示与第一标定位置对应的第二肋骨图像，其中，预设的放大倍数可以为将图像放大为300％进行局部展示。通过上述设置可以避免标定位置位于肋骨内表面时其他肋骨遮挡与第一标定位置对应的肋骨图像，并且将肋骨图像按预设的放大倍数进行显示可以让医疗人员进行更加细致精确的诊断。

在实际应用中，医疗人员可以在二维肋骨图像中进行肋骨骨病的病灶粗筛，然后通过三维肋骨图像和目标图像进行病灶确认，既可以提高诊断速度，还可以尽可能地避免图像降维引入的噪声造成的假阳性。

另外，分别以获取目标图像中待诊断的第二标定位置以及获取三维肋骨图像中待诊断的第三标定位置为例进行说明：

进一步地，以获取目标图像中待诊断的第二标定位置为例：

获取目标图像中待诊断的第二标定位置，根据第二标定位置以及对应关系，获取三维肋骨图像中与第二标定位置对应第三像素点的第三三维坐标，根据第三三维坐标获取三维肋骨表面上与第三像素点欧式距离最小的第二展示点的三维坐标；

获取第三像素点指向第二展示点的第三向量，以及与三维肋骨图像平面垂直的第四向量，计算第三向量与第四向量的第二向量夹角，根据第二向量夹角对三维肋骨图像进行旋转，将第二展示点平移至旋转后的视图中心，以第二展示点为中心显示与第二标定位置对应的第三肋骨图像；

根据第二标定位置以及映射关系，获取二维肋骨图像中与第二标定位置对应第四像素点的第一平面坐标，显示与第一平面坐标对应的第四肋骨图像；

显示目标图像中待诊断的第二标定位置肋骨图像的同时，显示三维肋骨图像以及二维肋骨图像中与第二标定位置对应的肋骨图像。

其中，显示第四肋骨图像时，判断二维肋骨图像中是否存在与第二标定位置对应的像素点，

若存在，则执行步骤“获取二维肋骨图像中与第二标定位置对应第四像素点的第一平面坐标，显示与第一平面坐标对应的第四肋骨图像”；

若不存在，则将二维肋骨图像上与第二标定位置欧式距离最小的像素点作为对应像素点，显示该对应像素点对应的第四肋骨图像。

再进一步地，以获取三维肋骨图像中待诊断的第三标定位置为例：

获取三维肋骨图像中待诊断的第三标定位置，根据第三标定位置以及对应关系，获取目标图像中与第三标定位置对应第五像素点的第五三维坐标，将目标图像滚动到第五三维坐标中Z轴坐标对应的平面，在Z轴坐标对应的平面中显示与第三标定位置对应的第五肋骨图像；

根据第五三维坐标以及映射关系，获取二维肋骨图像中与第三标定位置对应的第六像素点的第二平面坐标，显示与第二平面坐标对应的第六肋骨图像；

显示三维肋骨图像中待诊断的第三标定位置肋骨图像的同时，显示目标图像以及二维肋骨图像中与第三标定位置对应的肋骨图像。

再进一步地，“根据第五三维坐标以及映射关系，获取二维肋骨图像中与第三标定位置对应的第六像素点的第二平面坐标，显示与第二平面坐标对应的第六肋骨图像”的步骤具体包括：

判断二维肋骨图像中是否存在与第三标定位置对应的像素点，

若存在，则执行步骤“获取二维肋骨图像中与第三标定位置对应的第六像素点的第二平面坐标，显示与第二平面坐标对应的第六肋骨图像”；

若不存在，则将二维肋骨图像上与第三标定位置欧式距离最小的像素点作为对应像素点，显示该对象像素点对应的第六肋骨图像。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当的情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肋骨图像显示装置，其特征在于，所述装置包括：

三维肋骨获取模块，配置为识别目标图像中肋骨所在区域，并且根据所述肋骨所在区域获取每根肋骨对应的肋骨区域，得到所述每根肋骨的三维肋骨图像；

二维肋骨获取模块，配置为将所述每根肋骨对应的肋骨区域投影到二维平面，得到所述每根肋骨的二维肋骨图像；

联动显示模块，配置为获取所述目标图像、三维肋骨图像以及二维肋骨图像中任一图像中待诊断的标定位置，联动显示另外两幅图像中与该标定位置对应的肋骨图像；

其中，所述目标图像与所述三维肋骨图像的像素点坐标存在对应关系，所述目标图像与所述二维肋骨图像的像素点坐标存在映射关系。

2.根据权利要求1所述的肋骨图像显示装置，其特征在于，所述联动显示模块包括第一显示模块、第二显示模块和第一联动模块，

所述第一显示模块配置为获取所述二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置，根据所述第一标定位置以及所述映射关系，获取所述目标图像中与所述第一标定位置对应的第一像素点的第一三维坐标，将所述目标图像滚动到所述第一三维坐标中Z轴坐标对应的平面，在所述Z轴坐标对应的平面中显示与所述第一标定位置对应的第一肋骨图像；

所述第二显示模块配置为根据所述第一三维坐标以及所述对应关系，获取所述三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应的第二像素点的第二三维坐标，根据所述第二三维坐标获取所述三维肋骨表面上与所述第二像素点欧式距离最小的第一展示点的三维坐标；

获取所述第二像素点指向所述第一展示点的第一向量，以及与所述三维肋骨图像平面垂直的第二向量，计算所述第一向量与所述第二向量的第一向量夹角，根据所述第一向量夹角对所述三维肋骨图像进行旋转，将所述第一展示点平移至旋转后的视图中心，以所述第一展示点为中心显示与所述第一标定位置对应的第二肋骨图像；

所述第一联动模块配置为显示所述二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置肋骨图像的同时，显示所述目标图像以及三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应的肋骨图像。

3.根据权利要求2所述的肋骨图像显示装置，其特征在于，所述第一显示模块进一步配置为执行如下操作：

连续获取所述二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置，根据所获取的多个第一标定位置以及所述映射关系，获取所述目标图像中与每个所述第一标定位置对应的第一像素点的第一三维坐标，将所述目标图像滚动到每一个所述第一三维坐标中Z轴坐标对应的特定平面，顺次在每个所述Z轴坐标对应的平面中显示与所述第一标定位置对应的第一肋骨图像。

4.根据权利要求3所述的肋骨图像显示装置，其特征在于，所述第一显示模块还配置为执行如下操作：

判断所述二维肋骨图像中第一标定位置的标定速度是否大于等于预设的标定速度阈值，

若是，则停止滚动显示与所述第一标定位置对应的第一肋骨图像。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的肋骨图像显示装置，其特征在于，所述第二显示模块进一步配置为执行如下操作：

预先标定所述三维肋骨图像中左右肋骨的位置；

当所述三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应第二像素点位于左边肋骨的位置时，设置右边肋骨的透明度为0％，并且以所述展示点为中心按预设的放大倍数显示与所述第一标定位置对应的第二肋骨图像；

当所述三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应第二像素点位于右边肋骨的位置时，设置左边肋骨的透明度为0％，并且以所述展示点为中心按预设的放大倍数显示与所述第一标定位置对应的第二肋骨图像。

6.根据权利要求1所述的肋骨图像显示装置，其特征在于，所述联动显示模块还包括第三显示模块、第四显示模块和第二联动模块，

所述第三显示模块配置为获取所述目标图像中待诊断的第二标定位置，根据所述第二标定位置以及所述对应关系，获取所述三维肋骨图像中与所述第二标定位置对应第三像素点的第三三维坐标，根据所述第三三维坐标获取所述三维肋骨表面上与所述第三像素点欧式距离最小的第二展示点的三维坐标；

获取所述第三像素点指向所述第二展示点的第三向量，以及与所述三维肋骨图像平面垂直的第四向量，计算所述第三向量与所述第四向量的第二向量夹角，根据所述第二向量夹角对所述三维肋骨图像进行旋转，将所述第二展示点平移至旋转后的视图中心，以所述第二展示点为中心显示与所述第二标定位置对应的第三肋骨图像；

所述第四显示模块配置为根据所述第二标定位置以及所述映射关系，获取所述二维肋骨图像中与所述第二标定位置对应第四像素点的第一平面坐标，显示与所述第一平面坐标对应的第四肋骨图像；

第二联动模块配置为显示所述目标图像中待诊断的第二标定位置肋骨图像的同时，显示所述三维肋骨图像以及二维肋骨图像中与所述第二标定位置对应的肋骨图像。

7.根据权利要求6所述的肋骨图像显示装置，其特征在于，所述第四显示模块进一步配置为执行如下操作：

判断所述二维肋骨图像中是否存在与所述第二标定位置对应的像素点，

若存在，则执行步骤“获取所述二维肋骨图像中与所述第二标定位置对应第四像素点的第一平面坐标，显示与所述第一平面坐标对应的第四肋骨图像”；

若不存在，则将所述二维肋骨图像上与所述第二标定位置欧式距离最小的像素点作为对应像素点，显示该对应像素点对应的第四肋骨图像。

8.根据权利要求1所述的肋骨图像显示装置，其特征在于，所述联动显示模块还包括第五显示模块、第六显示模块和第三联动模块，

所述第五显示模块配置为获取所述三维肋骨图像中待诊断的第三标定位置，根据所述第三标定位置以及所述对应关系，获取所述目标图像中与所述第三标定位置对应第五像素点的第五三维坐标，将所述目标图像滚动到所述第五三维坐标中Z轴坐标对应的平面，在所述Z轴坐标对应的平面中显示与所述第三标定位置对应的第五肋骨图像；

所述第六显示模块配置为根据所述第五三维坐标以及所述映射关系，获取所述二维肋骨图像中与所述第三标定位置对应的第六像素点的第二平面坐标，显示与所述第二平面坐标对应的第六肋骨图像；

所述第三联动模块配置为显示所述三维肋骨图像中待诊断的第三标定位置肋骨图像的同时，显示所述目标图像以及二维肋骨图像中与所述第三标定位置对应的肋骨图像。

9.根据权利要求8所述的肋骨图像显示装置，其特征在于，所述第六显示模块进一步配置为执行如下操作：

判断所述二维肋骨图像中是否存在与所述第三标定位置对应的像素点，

若存在，则执行步骤“获取所述二维肋骨图像中与所述第三标定位置对应的第六像素点的第二平面坐标，显示与所述第二平面坐标对应的第六肋骨图像”；

若不存在，则将所述二维肋骨图像上与所述第三标定位置欧式距离最小的像素点作为对应像素点，显示该对象像素点对应的第六肋骨图像。

10.根据权利要求1所述的肋骨图像显示装置，其特征在于，所述三维肋骨获取模块进一步配置为执行如下操作：

基于预设的肋骨识别模块识别所述目标图像中肋骨所在区域，并且根据所述肋骨所在区域获取每根肋骨对应的肋骨区域；

其中，所述肋骨识别模块是基于预先标定的肋骨图像并利用机器学习算法所构建的模型。