CN109828967B - 一种伴随关系获取方法、系统、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伴随关系获取方法、系统、设备、存储介质，其中，一种基于时空轨迹的伴随关系获取方法及系统，通过排除对应同一个个体的具有时空相似性的身份特征对以获取到对应不同个体的具有时空相似性的身份特征，利用这些身份特征获取第一伴随关系信息，仅计算具有时空相似性且非同一个个体的数据。另一方面，本发明中一种伴随关系获取方法及系统，根据与mac地址对应的虚拟社交身份获取虚拟社交身份之间存在的第二伴随关系信息，再利用上述获取到的第一伴随关系信息，再根据mac地址实现第一伴随关系信息和第二伴随关系信息的融合，获取组合伴随关系信息，有效的弥补了原有方法中数据稀疏的问题，进一步提升了伴随关系中身份特征的广度。

Description

一种伴随关系获取方法、系统、设备、存储介质

技术领域

本发明涉及伴随关系挖掘领域，尤其是一种伴随关系获取方法、系统、设备、存储介质。

背景技术

伴随关系是一种在时间和空间维度上具有非常密切程度的关联的两个或者多个个体之间的关系。

随着科技技术的发展，利用软件获取多个个体之间存在伴随关系可以帮助警方破解案件，提高破案效率，具有重要的意义。现有技术中，伴随关系的获取方法有：第一种，针对个体的现实出行轨迹数据的时空关联关系进行分析以获取个体之间的伴随关系，这种方法不仅计算量大，而且所获取的伴随关系的数据稀疏；第二种，利用虚拟社交身份进行关联关系分析以获取伴随关系，由于虚拟身份与真实个体之间的对应关系极为模糊，难以从虚拟个体转换为真实个体。因此，有必要对这一技术进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种基于时空轨迹的伴随关系获取方法。

为此，本发明的第二个目的是提供一种伴随关系获取方法，获取组合伴随关系，进一步地提高伴随关系的数据广度。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种基于时空轨迹的伴随关系获取方法，包括以下步骤：

时空轨迹获取步骤，获取身份特征的时空轨迹信息，所述身份特征为表示一个个体的设备唯一编码信息，所述时空轨迹信息包括身份特征出现的位置信息和时间信息；

身份特征对获取步骤，根据所述时空轨迹信息判断任意两个所述身份特征的时空相似度以获取具有时空相似性的身份特征对；

身份特征对排除步骤，判断具有时空相似性的身份特征对是否对应同一个个体以获取对应不同个体的具有时空相似性的身份特征；

伴随关系获取步骤，根据对应不同个体的具有时空相似性的身份特征获取第一伴随关系信息。

进一步地，所述时空轨迹获取步骤具体包括：

获取身份特征的时空轨迹点集合作为所述身份特征的时空轨迹信息；

所述时空轨迹点集合包括多个时空轨迹点，所述时空轨迹点的信息包括身份特征出现的位置信息和时间信息。

进一步地，所述身份特征对获取步骤具体包括：

根据所述时空轨迹点集合获取任意两个所述身份特征的欧氏距离；

根据所述欧氏距离和预设欧式距离阈值获取任意两个所述身份特征的时空相似度；

根据所述时空相似度和预设时空相似度阈值判断任意两个所述身份特征是否具有时空相似性，以获取具有时空相似性的身份特征对。

进一步地，所述身份特征对排除步骤具体包括：

获取具有时空相似性的身份特征对在相同时间下的轨迹点的欧式距离；

根据所述轨迹点的欧氏距离判断轨迹点的时空相似度，以获取所述身份特征对具有时空相似性的轨迹点的个数；

根据所述个数和预设个数排除身份特征对应同一个个体的身份特征对，以获取对应不同个体且具有时空相似性的身份特征。

进一步地，所述伴随关系获取步骤具体包括：

根据对应不同个体的具有时空相似性的身份特征和频繁模式挖掘算法获取第一伴随关系信息。

进一步地，所述设备唯一编码信息包括mac地址、imsi地址或IC卡卡号。

第二方面，本发明提供一种基于时空轨迹的伴随关系获取系统，包括：

时空轨迹获取模块，用于获取身份特征的时空轨迹信息，所述身份特征为表示一个个体的设备唯一编码信息，所述时空轨迹信息包括身份特征出现的位置信息和时间信息；

身份特征对获取模块，用于根据所述时空轨迹信息判断任意两个所述身份特征的时空相似度以获取具有时空相似性的身份特征对；

身份特征对排除模块，用于判断具有时空相似性的身份特征对是否对应同一个个体以获取对应不同个体的具有时空相似性的身份特征；

伴随关系获取模块，用于根据对应不同个体的具有时空相似性的身份特征获取第一伴随关系信息。

第三方面，本发明提供一种伴随关系获取方法，包括以下步骤：

第一伴随关系信息获取步骤，利用所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法获取第一伴随关系信息，其中，设备唯一编码信息为mac地址和imsi地址，或者为mac地址和IC卡卡号，或者为mac地址、imsi地址和IC卡卡号；

第二伴随关系信息获取步骤，根据与mac地址对应的虚拟社交身份获取所述虚拟社交身份之间存在的第二伴随关系信息；

组合伴随关系信息获取步骤，根据所述第一伴随关系信息、所述第二伴随关系信息和两个伴随关系中相同的mac地址获取组合伴随关系信息。

第四方面，本发明提供一种伴随关系获取系统，包括：

第一伴随关系信息获取模块，用于利用所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法获取第一伴随关系信息，其中，设备唯一编码信息为mac地址和imsi地址，或者为mac地址和IC卡卡号，或者为mac地址、imsi地址和IC卡卡号；

第二伴随关系信息获取模块，用于根据与mac地址对应的虚拟社交身份获取所述虚拟社交身份之间存在的第二伴随关系信息；

组合伴随关系信息获取模块，用于根据所述第一伴随关系信息、所述第二伴随关系信息和两个伴随关系中相同的mac地址获取组合伴随关系信息。

第五方面，本发明提供一种伴随关系获取设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法或所述的伴随关系获取方法。

第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法或所述的伴随关系获取方法。

本发明的有益效果是：

本发明中一种基于时空轨迹的伴随关系获取方法及系统，通过排除对应同一个个体的具有时空相似性的身份特征对以获取到对应不同个体的具有时空相似性的身份特征，利用这些身份特征获取第一伴随关系信息，由于属于同一个个体的身份特征的情况不属于伴随的范畴，本发明对这部分数据进行清洗，仅计算具有时空相似性且非同一个个体的数据。另一方面，本发明中一种伴随关系获取方法及系统，根据与mac地址对应的虚拟社交身份获取虚拟社交身份之间存在的第二伴随关系信息，再利用上述获取到的第一伴随关系信息，再根据mac地址实现第一伴随关系信息和第二伴随关系信息的融合，获取组合伴随关系信息，有效的弥补了原有方法中数据稀疏的问题，进一步提升了伴随关系中身份特征的广度。

另外，本发明还通过计算具有时空相似性的身份特征对在相同时间下的轨迹点的欧氏距离以判断轨迹点的时空相似度，获取身份特征对具有时空相似性的轨迹点的个数，最后根据轨迹点的个数判断身份特征对是否对应同一个个体，进而可以排除多个身份特征对应同一个个体的情况，获取到身份特征对应不同个体且具有时空相似性的身份特征。

附图说明

图1是本发明中一种基于时空轨迹的伴随关系获取方法的一具体实施例流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参考图1，图1是本发明中一种基于时空轨迹的伴随关系获取方法的一具体实施例流程图，一种基于时空轨迹的伴随关系获取方法包括以下步骤：

时空轨迹获取步骤，获取身份特征的时空轨迹信息，身份特征为表示一个个体的设备唯一编码信息，时空轨迹信息包括身份特征出现的位置信息和时间信息，具体地，时空轨迹信息指设备唯一编码信息被采集的具体时间以及采集设备唯一编码信息的采集设备的具体位置；

身份特征对获取步骤，根据时空轨迹信息判断任意两个身份特征的时空相似度以获取具有时空相似性的身份特征对；

身份特征对排除步骤，判断具有时空相似性的身份特征对是否对应同一个个体，排除对应同一个个体的身份特征，以获取对应不同个体的具有时空相似性的身份特征；

伴随关系获取步骤，根据对应不同个体的具有时空相似性的身份特征的时空轨迹信息获取第一伴随关系信息。

本实施例中，基于时空轨迹的伴随关系获取方法，通过排除对应同一个个体的具有时空相似性的身份特征对以获取到对应不同个体的具有时空相似性的身份特征，利用这些身份特征获取第一伴随关系信息，由于属于同一个个体的身份特征的情况，不属于伴随的范畴，本发明对这部分数据进行清洗，仅计算具有时空相似性且非同一个个体的数据。

下面对基于时空轨迹的伴随关系获取方法做具体说明：

第一步骤，时空轨迹获取步骤具体包括：

获取身份特征的时空轨迹点集合作为身份特征的时空轨迹信息；

时空轨迹点集合包括多个时空轨迹点，时空轨迹点的信息包括身份特征出现的位置信息和时间信息。具体地，代表身份特征的设备唯一编码信息包括mac地址、imsi地址或IC卡卡号，对于任意一个mac地址、imsi地址、IC卡卡号可以唯一对应到一个个体，表示一个个体的特征。其中，mac地址为移动终端的mac(Media Access Control Address)地址，mac地址是移动终端的电子标签，即唯一身份标识码；imsi(International MobileSubscriber Identification Number)地址是手机SIM卡的串码，唯一对应一张SIM卡；而智能交通IC卡是城市交通一卡通，个体公共交通出行的交易记录(带时间和空间信息)能对应到智能公交IC卡卡号，即IC卡的卡id。也就是说每一个身份特征都唯一对应一个个体。

本实施例中，主要是通过mac地址和imsi地址被采集的时空信息及IC卡交易的时空信息作为个体的时空轨迹信息，具体地，mac地址的采集信息为被采集设备的mac地址，时间戳(即采集时间，如2018-09-18 12：23：43)，采集信息的设备(用于采集被采集设备的信息)的设备编码，采集信息的设备所在的经度，纬度，高度)，其中时间戳表示mac地址被采集的时间信息，采集信息的设备的经度和纬度标识了mac地址被采集的空间信息。同理，imsi地址的采集信息为被采集设备的imsi地址，时间戳(即采集时间，如2018-09-18 12：23：43)，采集信息的设备(用于采集被采集设备的信息)的设备编码，采集信息的设备所在的经度，纬度，高度)，其中时间戳表示imsi地址被采集的时间信息，采集信息的设备的经度和纬度标识了imsi地址被采集的空间信息。而智能交通IC卡交易记录信息为IC卡id，时间戳(即交易时间，如2018-09-18 12：23：43)，与IC卡交易的设备的设备编码，与IC卡交易的设备所在的经度，纬度，高度)，其中时间戳表示IC卡交易的时间信息，与IC卡交易的设备所在经度和纬度标识了IC卡交易的空间信息。后续进行伴随关系挖掘只需mac地址、imsi地址、IC卡卡号、时间戳、经度、纬度、高度这些信息，而获取采集信息的设备以及与IC卡交易的设备的设备编码是为了完善时空轨迹信息，实现信息有迹可循。

第二步骤，身份特征对获取步骤是基于STS(Spatial Temporal Similarity)模型获取任意两个具有时空相似性的身份特征对，身份特征对获取步骤具体包括：

根据时空轨迹点集合获取任意两个身份特征的欧氏距离；

公式(1)和(2)为分别对应身份特征(可以是一个mac地址或者一个imsi地址，或者一个IC卡卡号)P_i和P_j的历史时空轨迹点集合，其中t代表时间戳，L代表对应时间点下身份特征出现的位置,位置可细化到经度，纬度和高度(latitude,longitude,altitude)。利用公式(3)计算P_i和P_j之间的欧式距离。

根据欧氏距离和预设欧式距离阈值获取任意两个身份特征的时空相似度；设置预设欧式距离阈值K，通过欧式距离计算任意两个身份特征的时空相似度p，

根据时空相似度和预设时空相似度阈值判断任意两个身份特征是否具有时空相似性，以获取具有时空相似性的身份特征对。设置预设时空相似度阈值σ，当p<σ时，则认为P_i和P_j具有空间相似性；否则，P_i和P_j没有空间相似性。

第三步骤，身份特征对排除步骤是对于具有时空相似性的身份特征对，利用RV(Random Verify)模型获取对应非同一个体的具有时空相似性的身份特征对，也即获取得到对应非同一个个体且具有时空相似性的身份特征的集合，身份特征对排除步骤具体包括：

获取具有时空相似性的身份特征对在相同时间下的轨迹点的欧式距离；

根据轨迹点的欧氏距离判断轨迹点的时空相似度，以获取身份特征对具有时空相似性的轨迹点的个数；

根据个数和预设个数排除身份特征对应同一个个体的身份特征对，以获取对应不同个体且具有时空相似性的身份特征。

具体地，对于具有空间相似性的个体P_i和P_j，对P_i,P_j的所有时空轨迹点中具有相同时间信息的轨迹点(t_ij,L_ik)和(t_ij,L_jk)均计算D_ij(P_i,P_j)，P_i和P_j具有相同时间信息的轨迹点的总数为N个。其中，

计算P_i和P_j的时空相似度

设置预设时空相似度阈值σ，当p_ij<σ，则表示轨迹点(t_ij,L_ik)和(t_ij,L_jk)具有时空相似性，则具有时空相似性的轨迹点的总数n加一(n从0开始)；否则认为轨迹点(t_ij,L_ik)和(t_ij,L_jk)之间没有时空相似性，则没有时空相似性的轨迹点的总数k加一(k从0开始)。而k+n＝N，设置没有时空相似性的轨迹点的预设总数阈值为μ，当k>μ时，则认为P_i,P_j所表示的身份特征不是对应同一个个体，P_i,P_j为具有伴随关系的个体；否则认为P_i,P_j所表示的身份特征为对应同一个个体的两个身份特征，身份特征P_i,P_j可以排除，剩余的身份特征构成对应不同个体且具有时空相似性的身份特征集合。

第四步骤，伴随关系获取步骤具体包括：

根据对应不同个体的具有时空相似性的身份特征和频繁模式挖掘算法获取第一伴随关系信息。对于对应非同一个体的具有时空相似性的身份特征集合，本实施例中，利用FP(Frequent Pattern)算法计算具有相同模式(即相同时空相似性)的所有个体集合获得具有伴随关系的个体的集合，实现伴随关系挖掘。

实施例2

基于实施例1得到实施例2，一种基于时空轨迹的伴随关系获取系统，包括：

时空轨迹获取模块，用于获取身份特征的时空轨迹信息，身份特征为表示一个个体的设备唯一编码信息，时空轨迹信息包括身份特征出现的位置信息和时间信息；

身份特征对获取模块，用于根据时空轨迹信息判断任意两个身份特征的时空相似度以获取具有时空相似性的身份特征对；

身份特征对排除模块，用于判断具有时空相似性的身份特征对是否对应同一个个体以获取对应不同个体的具有时空相似性的身份特征；

伴随关系获取模块，用于根据对应不同个体的具有时空相似性的身份特征获取第一伴随关系信息。

一种基于时空轨迹的伴随关系获取系统的具体工作过程可参照实施例1的具体描述，不再赘述。一种基于时空轨迹的伴随关系获取系统剔除对应同一个个体的身份特征，以明确计算不同个体之间的伴随行为。

实施例3

人群的聚类存在于具有虚拟社交关系的群体中，同时也存在于具有强时空关联的群体中。因此，本实施例提出一种伴随关系获取方法，包括以下步骤：

第一伴随关系信息获取步骤，利用所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法获取第一伴随关系信息，其中，设备唯一编码信息可以为mac地址和imsi地址，也可以是mac地址和IC卡卡号，还可以是mac地址、imsi地址和IC卡卡号；而关于基于时空轨迹的伴随关系获取方法的具体描述参照实施例1的具体描述，不再赘述；

第二伴随关系信息获取步骤，根据与mac地址对应的虚拟社交身份获取虚拟社交身份之间存在的第二伴随关系信息；由于终端在连接互联网的时候mac地址可以被记录，同时在终端登陆的QQ、微信、微博等虚拟电子身份也会被记录，则可以获取到mac地址和虚拟电子身份的绑定关系。由于一台终端可能登陆多个账号，账号与账号之间具有社交关系，然后利用主流的社交网络聚类算法，获取各个mac地址对应的虚拟电子身份之间的伴随(即聚类)关系。

组合伴随关系信息获取步骤，根据第一伴随关系信息、第二伴随关系信息和两个伴随关系中相同的mac地址获取组合伴随关系信息。由于第一伴随关系信息中有mac地址，第二伴随关系信息中同样有mac地址，所以将两个聚类结果基于相同的mac地址进行串联可以得到组合伴随关系信息。

本实施例的方法将现实时空轨迹数据、虚拟社交身份数据等多维数据进行融合，挖掘人员的伴随关系，突破仅基于社交虚拟关系或时空关系得到人员的伴随关系的计算方法，采用一种融合的计算思路，在当今时代移动终端应用越来越广泛地情况下，将进一步扩展人员关系获取路径，拓展人群聚类的计算思路。

本实施例中，一种伴随关系获取方法，根据与mac地址对应的虚拟社交身份获取虚拟社交身份之间存在的第二伴随关系信息，再利用上述获取到的第一伴随关系信息，再根据mac地址实现第一伴随关系信息和第二伴随关系信息的融合，获取组合伴随关系信息，可以进一步地提高伴随关系的数据广度。

实施例4

一种伴随关系获取系统，包括：

第一伴随关系信息获取模块，用于利用所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法获取第一伴随关系信息，其中，设备唯一编码信息可以为mac地址和imsi地址，也可以是mac地址和IC卡卡号，还可以是mac地址、imsi地址和IC卡卡号；而关于基于时空轨迹的伴随关系获取方法的具体描述参照实施例1的具体描述，不再赘述；

第二伴随关系信息获取模块，用于根据与mac地址对应的虚拟社交身份获取虚拟社交身份之间存在的第二伴随关系信息；

组合伴随关系信息获取模块，用于根据第一伴随关系信息、第二伴随关系信息和两个伴随关系中相同的mac地址获取组合伴随关系信息。

本实施例的伴随关系获取系统的具体工作过程参照实施例3的具体描述，不再赘述。伴随关系获取系统融合虚拟社交身份以及时空轨迹信息实现伴随关系挖掘，可进一步提高伴随关系的数据广度。

实施例5

一种伴随关系获取设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法或所述的伴随关系获取方法。

实施例6

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法或所述的伴随关系获取方法。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种基于时空轨迹的伴随关系获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

时空轨迹获取步骤，获取身份特征的时空轨迹信息，所述身份特征为表示一个个体的设备唯一编码信息，所述时空轨迹信息包括身份特征出现的位置信息和时间信息；获取身份特征的时空轨迹点集合作为所述身份特征的时空轨迹信息；所述时空轨迹点集合包括多个时空轨迹点，所述时空轨迹点的信息包括身份特征出现的位置信息和时间信息；

身份特征对获取步骤，根据所述时空轨迹信息判断任意两个所述身份特征的时空相似度以获取具有时空相似性的身份特征对；

身份特征对排除步骤，判断具有时空相似性的身份特征对是否对应同一个个体以获取对应不同个体的具有时空相似性的身份特征；获取具有时空相似性的身份特征对在相同时间下的轨迹点的欧式距离；根据所述轨迹点的欧氏距离判断轨迹点的时空相似度，以获取所述身份特征对具有时空相似性的轨迹点的个数；根据所述个数和预设个数排除身份特征对应同一个个体的身份特征对，以获取对应不同个体且具有时空相似性的身份特征；

伴随关系获取步骤，根据对应不同个体的具有时空相似性的身份特征获取第一伴随关系信息。

2.根据权利要求1所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法，其特征在于，所述身份特征对获取步骤具体包括：

根据所述时空轨迹点集合获取任意两个所述身份特征的欧氏距离；

根据所述欧氏距离和预设欧式距离阈值获取任意两个所述身份特征的时空相似度；

根据所述时空相似度和预设时空相似度阈值判断任意两个所述身份特征是否具有时空相似性，以获取具有时空相似性的身份特征对。

3.根据权利要求1至2任一项所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法，其特征在于，所述设备唯一编码信息包括mac地址、imsi地址或IC卡卡号。

4.一种基于时空轨迹的伴随关系获取系统，其特征在于，包括：

时空轨迹获取模块，用于获取身份特征的时空轨迹信息，所述身份特征为表示一个个体的设备唯一编码信息，所述时空轨迹信息包括身份特征出现的位置信息和时间信息；获取身份特征的时空轨迹点集合作为所述身份特征的时空轨迹信息；所述时空轨迹点集合包括多个时空轨迹点，所述时空轨迹点的信息包括身份特征出现的位置信息和时间信息；

身份特征对获取模块，用于根据所述时空轨迹信息判断任意两个所述身份特征的时空相似度以获取具有时空相似性的身份特征对；

身份特征对排除模块，用于判断具有时空相似性的身份特征对是否对应同一个个体以获取对应不同个体的具有时空相似性的身份特征；获取具有时空相似性的身份特征对在相同时间下的轨迹点的欧式距离；根据所述轨迹点的欧氏距离判断轨迹点的时空相似度，以获取所述身份特征对具有时空相似性的轨迹点的个数；根据所述个数和预设个数排除身份特征对应同一个个体的身份特征对，以获取对应不同个体且具有时空相似性的身份特征；

伴随关系获取模块，用于根据对应不同个体的具有时空相似性的身份特征获取第一伴随关系信息。

5.一种伴随关系获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一伴随关系信息获取步骤，利用权利要求1至3任一项所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法获取第一伴随关系信息，其中，设备唯一编码信息为mac地址和imsi地址，或者为mac地址和IC卡卡号，或者为mac地址、imsi地址和IC卡卡号；

第二伴随关系信息获取步骤，根据与mac地址对应的虚拟社交身份获取所述虚拟社交身份之间存在的第二伴随关系信息；

组合伴随关系信息获取步骤，根据所述第一伴随关系信息、所述第二伴随关系信息和两个伴随关系中相同的mac地址获取组合伴随关系信息。

6.一种伴随关系获取系统，其特征在于，包括：

第一伴随关系信息获取模块，用于利用权利要求1至3任一项所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法获取第一伴随关系信息，其中，设备唯一编码信息为mac地址和imsi地址，或者为mac地址和IC卡卡号，或者为mac地址、imsi地址和IC卡卡号；

第二伴随关系信息获取模块，用于根据与mac地址对应的虚拟社交身份获取所述虚拟社交身份之间存在的第二伴随关系信息；

组合伴随关系信息获取模块，用于根据所述第一伴随关系信息、所述第二伴随关系信息和两个伴随关系中相同的mac地址获取组合伴随关系信息。

7.一种伴随关系获取设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至3任一项所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法或如权利要求5所述的伴随关系获取方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的基于时空轨迹的伴随关系获取方法或如权利要求5所述的伴随关系获取方法。

Images