CN109828501B - 一种测试模型的接口配置方法、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试模型的接口配置方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：将多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中；将信号集存储的信号流通过总线输入到测试模型中；在测试模型中解析信号流，得到测试信号的名称；根据从信号流解析得到的测试信号的名称，将测试信号与测试模型的输入端口进行匹配和连接。本发明可以自动化地实现测试信号与测试模型的输入端口之间的匹配，避免人工连接所带来的误联，其能够高效且准确地将测试信号和输入端口进行连接，大大提升了测试模型的接口配置的效率。本发明可以广泛应用于自动化测试技术领域。

Description

一种测试模型的接口配置方法、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，尤其是一种测试模型的接口配置方法、系统和存储介质。

背景技术

当今电控系统的软件开发，包括整车控制器、电池控制器、电机控制器等等，多采用基于模型的开发形式(Model Based Definition，简称MBD)，而非传统采用的直接用C语言写代码。采用MBD的方式，将控制策略用可视化的图形展示出来，非常有利于加快开发的速度以及保证软件的质量。目前在市面上有不同的软件平台来针对性的支持MBD的开发形式，其中以采用Matlab/Simulink软件作为开发平台的最为常见。

伴随着软件的整个开发周期，需要对软件进行反复的测试，以验证功能和保证质量。对应在Matlab/Simulink环境中开发的软件，通常也需要在相同环境中进行测试验证。为此需要在Matlab/Simulink环境中搭建对应的测试环境模型，也就是Testbench，届时将电控模型嵌入到Testbench中进行集成，再通过对集成后的整体模型进行激励信号的注入以及输出信号的判断，来检测电控模型在特定工况下的行为是否符合功能需求。

随着电子电控的普及以及车辆系统复杂程度的不断提升，对相关控制器软件的质量要求越来越高，功能需求也越来越多。例如整车控制器，也就是VCU，需要整体性的控制整车的行为，协调各相关高低压控制器的行为，其所处理的信号接口(包括总线以及硬线)的数量也随着功能需求日渐增多，当今主流的VCU的信号接口总量可达几百上千个。在将VCU控制模型集成入为测试其功能所量身搭建的整车环境模型后，整个集成的模型就可被看作一台虚拟的汽车。

对整体集成模型/虚拟的汽车，进行相关信号的注入，例如接通钥匙电，接入充电枪，踩下加速踏板，拨动换挡拨杆灯操作，可以模拟特定的工况。这些为实现不同工况所需的操作接口的数量通常可达数十个。

除此之外，需要配置整车运行的周边环境，例如配置环境温度，道路坡度，车辆行驶相对风速等等，模拟这些环境因素也需要相当数量的信号接口。

再有，为了正向甚至逆向的验证各功能需求，需要在进行特定工况模拟的同时，对相关的总线以及硬线信号进行覆盖处理(也就是通常说的Override)，以验证这些信号对工况的影响是否符合功能需求。这些需要进行Override的信号的数量因控制器功能复杂程度而异，少则几百上千个，而多则甚至达到几千个。

传统的做法是将这些需要操作的信号在集成后的整车模型的最外层以单个入口的形式罗列出来，如图1所示，众多的接口名称和接口连线如区域100所示，用户只能通过不断的放大才能看清楚接口的名称，这样的模型接口可读性极差，不利于测试人员检查错误。之后若是直接在Matlab/Simulink环境下进行测试，则对所要处理的信号进行搜寻并注入所需的信号波形；若是需要进一步借助商业化的测试软件，则需将集成的模型再进一步集成入测试软件中，并对所需信号进行相应处理。而无论采用哪种测试环境与形式，由于接口数量的庞杂，很容易造成信号的误联。特别需要指出的是，单个信号的误联，会造成多个信号误联的连锁反应。尤其是在对接口进行增删时，Matlab中的端口的次序也会自动调整，往往会影响一部分连线。因此发生信号误联的失误时有发生，而当出现失误时，很难对误联信号进行人工甄别，这不仅使得测试的结果不可信，也会严重影响测试以及软件开发的进度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种准确性高且效率高的测试模型的接口配置方法、系统和存储介质。

本发明所采取的第一种技术方案是：

一种测试模型的接口配置方法，包括以下步骤：

将多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中；

将信号集存储的信号流通过总线输入到测试模型中；

在测试模型中解析信号流，得到测试信号的名称；

根据从信号流解析得到的测试信号的名称，将测试信号与测试模型的输入端口进行匹配和连接。

进一步，在所述将多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中的步骤之前，还包括以下步骤：

获取测试模型的所有输入端口的名称；

对输入端口的名称进行筛选，得到若干个候选信号的名称；

从若干个候选信号中选取测试信号；

读取测试信号的数据类型，并根据测试信号的数据类型对测试信号进行赋值。

进一步，所述将多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中，其具体为：

将多个测试信号的名称、数据类型和赋值以信号流的形式存储到若干个信号集中。

进一步，所述对输入端口的名称进行筛选，得到若干个候选信号的名称，其具体为：

剔除名称中包含设定字符串的输入端口，根据剩余的输入端口的名称，得到若干个候选信号的名称。

进一步，所述信号集包括环境变量信号集、驾驶员操作变量信号集和其他控制信号集，所述其他控制信号集是指除了环境变量信号和驾驶员操作变量信号以外，测试模型的所有控制信号的集合；所述总线包括环境变量信号总线、驾驶员操作变量信号总线和其他控制信号变量总线。

进一步，所述信号集为Matlab脚本。

进一步，所述根据从信号流解析得到的测试信号的名称，将测试信号与测试模型的输入端口进行匹配和连接，其具体包括：

在每次获取从信号流中解析得到的测试信号的名称后，根据本次获取的测试信号的名称，在测试模型的输入端口的名称列表中进行匹配；

将匹配成功的测试信号与测试模型对应的输入端口进行连接。

本发明所采取的第二种技术方案是：

一种测试模型的接口配置系统，包括：

信号集处理模块，用于将多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中；

信号流输入模块，用于将信号集存储的信号流通过总线输入到测试模型中；

解析模块，用于在测试模型中解析信号流，得到测试信号的名称；

匹配连接模块，用于根据从信号流解析得到的测试信号的名称，将测试信号与测试模型的输入端口进行匹配和连接。

本发明所采取的第三种技术方案是：

一种测试模型的接口配置系统，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行一种测试模型的接口配置方法。

本发明所采取的第四中技术方案是：

一种存储介质，其存储有程序，所述程序被处理器执行时实现一种测试模型的接口配置方法。

本发明的有益效果是：本发明将多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中，然后将信号集中的信号流通过总线输入到测试模型中，随后在测试模型中对信号流进行解析，然后根据信号流中的测试信号的名称来进行测试信号与输入端口之间的匹配工作，本发明可以自动化地实现测试信号与测试模型的输入端口之间的匹配，避免人工连接所带来的误联，其能够高效且准确地将测试信号和输入端口进行连接，大大提升了测试模型的接口配置的效率。

附图说明

图1为现有技术中测试模型的显示界面；

图2为本发明一种具体实施例的测试模型的接口配置方法的流程图；

图3为本发明一种具体实施例的测试模型的显示界面；

图4为本发明一种具体实施例的测试模型的接口配置方法的步骤S001至S004的流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本发明进行进一步的说明。

参照图2，本实施例公开了一种测试模型的接口配置方法，本实施例包括以下步骤：

S101、将多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中。

在本实施例中，测试信号的名称与测试模型中对应的输入端口的名称是相关的。例如，测试模型中的第一输入端口的名称为“input-001”，其对应的测试信号可以命名为“signal-001”。假定测试模型的输入端口有X个，那么其名称可以分别为“input-001”、“input-002”、……、“input-00X”。而测试信号也有X个，那么其名称可以分别为“signal-001”、“signal-002”、……、“signal-00X”。

在本实施例中，可以将全部X个测试信号根据其类型分配到多个信号集之中，也可以根据需要测试的输入端口，将该X个测试信号中的部分测试信号以总线信号流的形式存储在一个或多个信号集之中。所述信号集可以以Matlab脚本、字符串或者数组等形式储存。

例如，将测试信号划分为两个信号集，第一信号集的内容为{“signal-001，参数A1，参数B1”，“signal-003，参数A3，参数B3”，“signal-00X，参数AX，参数BX”}；第二信号集的内容为{“signal-002，参数A2，参数B2”，“signal-004，参数A4，参数B4”，“signal-005，参数A5，参数B5”}。

在本实施例中的测试信号可以是指测试模型所有的输入端口对应的测试信号，也可以指根据某次测试需要所挑选的测试模型的部分输入端口对应的测试信号。

测试信号分类的依据可以以测试信号的性质进行划分，例如，将测试信号划分为环境变量信号、驾驶员操作变量信号以及其他变量信号，这三类信号的并集为测试模型所有的测试信号的集合。所述环境变量信号包括温度、湿度和路面环境等等。所述驾驶员操作变量信号包括驾驶员油门的输入和方向盘的输入等等。其他变量信号包括剩余总线信号和故障处理类信号等等。

当然，分类的方式不是唯一的，也可以按照测试信号所输入的测试模块进行划分。例如，有一些信号是输入到VCU的，有一些测试信号是输入到BMS，那么可以根据测试信号所输入的测试模块，对测试信号进行分类。

S102、将信号集存储的信号流通过总线输入到测试模型中。

在本实施例中，测试模型的输入端可以被划分为若干个总线。例如划分为环境变量信号总线、驾驶员操作变量信号总线以及其他变量信号总线。所述测试集通过这些总线输入到测试模型中，使得测试模型相对于传统技术中罗列全部引脚的测试模型的版面更加简洁，使得测试模型的可读性大大增加。

S103、在测试模型中解析信号流，得到测试信号的名称。

在本实施例中，测试模型的外部接口被优化为总线的形式，但是以总线信号流形式输入的数据，并不能直接被测试模型所使用，因此本步骤还需要在测试模型中对信号流进行解析，解析过程的实现可以采用Matlab脚本。其解析的方法可以根据信号流中的测试信号的名称来划分信号流中的测试信号。

例如，输入的信号流为：“signal-001，参数A1，参数B1”，“signal-003，参数A3，参数B3”，“signal-00X，参数AX，参数BX”；本步骤会解析得到“signal-001”、“signal-003”和“signal-00X”。

本步骤可以根据测试信号的命名规则来解析出测试信号的名称，如将以signal开头的10位字符识别为名称。也可以通过在在信号流中设置特定的标识来作为解析的依据，例如在名称的前后添加特殊字符，使用如“@”等特殊字符来作为测试信号名称的划分符号。

S104、根据从信号流解析得到的测试信号的名称，将测试信号与测试模型的输入端口进行匹配和连接。

在本步骤中，由于测试信号的命名与测试模型的输入端口的命名是相关联的，因此可以根据测试信号的名称的全部或者其中一部分来与测试模型的输入端口的名称进行匹配，从而得到测试信号与测试模型的输入端口的对应关系。然后对匹配成功的输入端口进行测试信号的配置连接即可。例如，测试信号的命名为“signal-00X”，而测试模型的输入端口的命名为“input-00X”，那么可以摘取测试信号的名称的数字部分，即“00X”来在输入端口的列表中进行匹配，由于输入端口的命名是唯一的，因此可以通过“00X”来查找到“input-00X”，所以通过本步骤可以实现测试信号与测试模型的输入端口之间的匹配。

上述步骤均可以通过编写Matlab脚本来实现，只需要设置Matlab脚本在启动测试模型时自动运行即可。本实施例可以自动化地完成测试模型的输入端口与外部总线接口之间的连接。使得测试模型在外观上可以简化为几个总线接口的形式，其外观简洁，如图3所示，经过简化后的测试模型，其输入端口只有三个总线。这三个总线包括环境变量信号总线111、驾驶员操作变量信号总线112和其他控制信号变量总线113。图3中第一模块Plant和第二模块VCU均为测试模块，第三模块FromPlantToVCU和第四模块FromVCUToPlant为信号传递模块。同时，由于脚本是根据输入端口的名称和测试信号的名称来进行匹配连接的，因此能够保证在连接关系正确。即便用户需要修改输入端口，也不需要在复杂的连线环境中进行修复，只需要在脚本中进行修改即可。本方案减少了用户修改测试模型的输入端口出错的可能性。

参照图4，作为优选的实施例，在所述步骤S101之前还包括以下步骤：

S001、获取测试模型的所有输入端口的名称。

测试模型的所有输入端口的名称在模型设计时已经确定了，可以直接读取这些输入端口的名称。

S002、对输入端口的名称进行筛选，得到若干个候选信号的名称。

测试模型中可能会有上千个输入端口，但是并非所有的输入端口都在测试过程中需要注入信号。因此，部分输入端口的名称可以会用特定的字符来标注该驶入端口是否需要注入测试信号。例如，在测试过程中不需要注入测试信号的输入端口的名称可以加上“Notused”的表示符，以区分需要注入测试信号与无需注入测试信号的输入端口。因此，本步骤可以通过识别输入端口的名称中的特定字符串来得到候选信号的名称，本步骤可以将筛选出来的名称进行特定的格式转换，从而得到候选信号的名称。

S003、从若干个候选信号中选取测试信号。

由于每个测试中需要注入测试信号的输入端口均不相同。因此，可以通过脚本将需要注入测试信号的输入端口所对应的测试信号选取出来，在本实施例中可以为不同的测试准备不同的脚本，在脚本中写好选取测试信号的规则或者清单。当然，本步骤也可以通过人工选取的方式在候选信号中选取测试信号。

S004、读取测试信号的数据类型，并根据测试信号的数据类型对测试信号进行赋值。每个测试信号均有一个数据类型，例如，有些测试信号是模拟信号，有些测试信号是数字信号，有些测试信号表现为电压波形，有些测试信号表现为PWM波。那么可以根据这些测试信号的数据类型，对测试信号进行默认初始值，例如，将第一测试信号的PWM波的占空比默认设置为50％，或者将第二测试信号的电压波形值默认设置为峰峰值为12V的正弦波等等。

作为优选的实施例，所述步骤S101其具体为：

将多个测试信号的名称、数据类型和赋值以信号流的形式存储到若干个信号集中。

本步骤将有所的测试信号以信号流的形式存储到信号集中，其具体的存储形式为第一测试信号、第二测试信号、……、第N测试信号。而每个测试信号的具体形式为：名称+数据类型+赋值(即默认初始值)。

作为优选的实施例，所述S002，其具体为：

剔除名称中包含设定字符串的输入端口，根据剩余的输入端口的名称，得到若干个候选信号的名称。

本步骤具体为通过剔除名称中具有“Notused”的输入端口，来得到候选信号的名称的，即根据名称中不带有“Notused”的输入端口来得到对应的候选信号的名称。

作为优选的实施例，所述信号集包括环境变量信号集、驾驶员操作变量信号集和其他控制信号集，所述其他控制信号集是指除了环境变量信号和驾驶员操作变量信号以外，测试模型的所有控制信号的集合；所述总线包括环境变量信号总线、驾驶员操作变量信号总线和其他控制信号变量总线。

本实施例将不同类型的测试信号进行划分，然后将不同类型的测试信号以信号流的方式存储在不同的信号集之中，并在测试时输入到不同的总线中进行处理。本实施例可以在简化测试模型的前提下，将测试信号进行分类，便于用户对测试信号进行管理和修改。

作为优选的实施例，所述信号集为Matlab脚本。

在本实施例中，可以将信号集以Matlab脚本的形式进行存储，本实施例只需要在启动测试之前运行该脚本，即可自动地将信号集中的信号流输入到测试模型的总线之中，以便实现自动化配置。

作为优选的实施例，所述步骤S104其具体包括：

在每次获取从信号流中解析得到的测试信号的名称后，根据本次获取的测试信号的名称，在测试模型的输入端口的名称列表中进行匹配；

将匹配成功的测试信号与测试模型对应的输入端口进行连接。

在本实施例中，每次会从信号流中解析出一个测试信号(包括其名称、数据类型和赋值)。在每次获取测试信号的名称后，会根据测试信号的名称的特定部分的字符，在测试模型的输入端口的名称列表中进行匹配，找出含有该特定部分的字符的输入端口。然后根据测试信号的信号类型和赋值，为测试模型的输入端口配置测试信号，即将测试模型的输入端口连接至对应的测试信号。

本实施例公开了一种测试模型的接口配置系统，其包括：

信号集处理模块，用于将多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中；

信号流输入模块，用于将信号集存储的信号流通过总线输入到测试模型中；

解析模块，用于在测试模型中解析信号流，得到测试信号的名称；

匹配连接模块，用于根据从信号流解析得到的测试信号的名称，将测试信号与测试模型的输入端口进行匹配和连接。

本实施例公开了一种测试模型的接口配置系统，其包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行一种测试模型的接口配置方法。

本实施例公开了一种存储介质，其存储有程序，所述程序被处理器执行时实现一种测试模型的接口配置方法。

上述系统和存储介质的实施例可以实现与方法实施例相同的技术效果。

对于上述方法实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种测试模型的接口配置方法，其特征在于：包括以下步骤：

根据预设分类标准对多个测试信号进行分类，所述预设分类标准为测试信号类型、测试信号对应输入测试模块类型或者测试模型的输入端口的测试需求；

将分类后的多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中；

将信号集存储的信号流通过与信号流类型对应的总线输入到测试模型中；

在测试模型中解析信号流，得到测试信号的名称；

根据从信号流解析得到的测试信号的名称，将测试信号与测试模型的输入端口进行匹配和连接；

其中，所述测试信号的名称与所述测试模型的输入端口的名称相关。

2.根据权利要求1所述的一种测试模型的接口配置方法，其特征在于：在所述根据预设分类标准对多个测试信号进行分类的步骤之前，还包括以下步骤：

获取测试模型的所有输入端口的名称；

对输入端口的名称进行筛选，得到若干个候选信号的名称；

从若干个候选信号中选取测试信号；

读取测试信号的数据类型，并根据测试信号的数据类型对测试信号进行赋值。

3.根据权利要求2所述的一种测试模型的接口配置方法，其特征在于：所述将分类后的多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中，其具体为：

将分类后的多个测试信号的名称、数据类型和赋值以信号流的形式存储到若干个信号集中。

4.根据权利要求2所述的一种测试模型的接口配置方法，其特征在于：所述对输入端口的名称进行筛选，得到若干个候选信号的名称，其具体为：

剔除名称中包含设定字符串的输入端口，根据剩余的输入端口的名称，得到若干个候选信号的名称。

5.根据权利要求1所述的一种测试模型的接口配置方法，其特征在于：所述信号集包括环境变量信号集、驾驶员操作变量信号集和其他控制信号集，所述其他控制信号集是指除了环境变量信号和驾驶员操作变量信号以外，测试模型的所有控制信号的集合；所述总线包括环境变量信号总线、驾驶员操作变量信号总线和其他控制信号变量总线。

6.根据权利要求1所述的一种测试模型的接口配置方法，其特征在于：所述信号集为Matlab脚本。

7.根据权利要求1所述的一种测试模型的接口配置方法，其特征在于：所述根据从信号流解析得到的测试信号的名称，将测试信号与测试模型的输入端口进行匹配和连接，其具体包括：

在每次获取从信号流中解析得到的测试信号的名称后，根据本次获取的测试信号的名称，在测试模型的输入端口的名称列表中进行匹配；

将匹配成功的测试信号与测试模型对应的输入端口进行连接。

8.一种测试模型的接口配置系统，其特征在于：包括：

信号分类模块，用于根据预设分类标准对多个测试信号进行分类，所述预设分类标准为测试信号类型、测试信号对应输入测试模块类型或者测试模型的输入端口的测试需求；

信号集处理模块，用于将分类后的多个测试信号以信号流的形式存储到若干个信号集中；

信号流输入模块，用于将信号集存储的信号流通过与信号流类型对应的总线输入到测试模型中；

解析模块，用于在测试模型中解析信号流，得到测试信号的名称；

匹配连接模块，用于根据从信号流解析得到的测试信号的名称，将测试信号与测试模型的输入端口进行匹配和连接；

其中，所述测试信号的名称与所述测试模型的输入端口的名称相关。

9.一种测试模型的接口配置系统，其特征在于：包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-7任一项所述的测试模型的接口配置方法。

10.一种存储介质，其存储有程序，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的测试模型的接口配置方法。

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