CN109826910A - 一种回转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种回转机构，包括两个相同的电机驱动机构、安装背板、回转支撑轴承、两个相同的传动齿轮组件和工件安装板，所述回转支撑轴承设置于安装背板的一侧，所述工件安装板固定连接于回转支撑轴承内圈上，两个所述传动齿轮组件分别对称啮合在回转支撑轴承的两侧，所述主驱动机构设置于安装背板的另一侧，两个所述电机驱动机构通过驱动轴分别连接两个所述的传动齿轮组件，电机驱动机构通过驱动轴将电机转速和扭矩传递到传动齿轮组件上，从而带动与之啮合回转支撑轴承外圈转动，最终带动与回转支撑轴承外圈固定连接的工件安装板做回转运动。本发明的运行可靠性高、定位准确，且维修方便。
Description
技术领域
本发明公开了一种回转机构，涉及自动化生产线机械设备技术领域。
背景技术
工业自动化是工业产品生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现操作、测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，工业自动化成为提高劳动生产率的主要手段。自动化设备根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程，是工业自动过程中重要的执行部件。目前大部分的自动化设备使用电机作为动力源，生产线运行过程中必然会长时间、频繁的使用电机和编码器、驱动器等电机附件，如果电机故障则会直接影响自动生产线的运作，会造成生产的停滞，造成财产损失，特别是制药、核工业等特殊行业，产品具有污染性和放射性，自动化生产线的故障会影响环境，对人的生命安全产生威胁。这些都使得对系统的可靠性要求非常高，对自动化设备的设计难度也随之提升。
现有的回转结构是一个电机驱动装置中的传动轴直接驱动一个回转支撑外圈的转动，这样不容易实现一用一备，回转运动是自动化设备中机械装置运动中重要的一环，特别是在制药、食品、核工业等行业中的自动化设备中。例如，核工业自动化生产线中的需要混料单元、球磨单元、取样单元均需要回转运动装置。如果回转运动精度不高，不仅影响其他部件的使用寿命，更会造成下一个动作的对接失败，从而影响生产线正常流转，造成生产停滞、带来不必要的损失。
发明内容
本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供一种回转机构，可靠性高、定位准确以保证自动化生产线的顺利运行，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种回转机构，包括两个相同的电机驱动机构、安装背板、回转支撑轴承、两个相同的传动齿轮组件和工件安装板，电机驱动机构分为主驱动机构和备用驱动机构，所述回转支撑轴承设置于安装背板的一侧，所述工件安装板固定连接于回转支撑轴承上外圈，两个所述传动齿轮组件分别对称啮合在回转支撑轴承外圈的两侧，所述驱动机构设置于安装背板的另一侧，两个所述电机驱动机构通过驱动轴分别连接两个所述的传动齿轮组件，电机驱动机构通过驱动轴将电机转速和扭矩传递到传动齿轮组件上，从而带动与之啮合回转支撑轴承外圈转动，最终带动与回转支撑轴承外圈固定连接的工件安装板做回转运动，工件安装板上设置螺纹孔安装需要回转的工件或者工装，所述的回转支撑轴承内圈与安装背板固连，固定不动，外圈与工件安装板固连，可随着与之啮合的齿轮组件的转动而带着工件安装背板转动。
进一步的，所述电机驱动机构包括电机、减速器和离合器，所述电机通过减速器和离合器的一端连接，所述离合器的另一端通过联轴器和驱动轴连接，所述电机采用伺服电机。
进一步的，所述安装背板上还设置圆形导轨，所述圆形导轨与回转支撑轴承同心设计，所述圆形导轨上设置若干滑块，滑块沿着圆形导轨运动，所述滑块固定连接于工件安装板上，所述回转支撑轴承和传动齿轮组件设置在圆形导轨的内部。
进一步的，所述离合器、联轴器和驱动轴的周围设置壳体，所述壳体通过螺栓固定于安装背板上，所述的壳体的表面均匀设置若干条散热口，即能起到散热左右，又能起到减重作用。
进一步的，所述安装背板外沿均布螺栓孔。
进一步的，所述滑块设置4个，所述滑块表面设置螺栓孔。
进一步的，所述安装背板在传动齿轮组件的中心位置设有通孔，所述通孔用于驱动轴的穿过安装背板和传动齿轮组件连接。
工作原理：首先主离合器接合，备用离合器脱离，其次主电机开始转动，通过减速器、离合器、联轴器把转动和扭矩传动给传动齿轮组件，传动齿轮组件转动，带动与之啮合的回转支撑轴承外圈转动，随后装有工件/工装的工件安装板转动，由于滑块和导轨的限制，工件安装板的转动按原先设定的轨道精确回转。
当主电机及其传动部件出现故障时，备用离合器接合，主离合器脱开，随后备用电机工作向外传动运动和扭矩，传动原理和方式和主电机一样。
有益效果：1.本发明采用两个电机驱动机构，分为主用和备用，本发明双电机加回转支撑轴承的方案，“一用一备”，提高了运行的可靠性，使用齿轮式回转支撑轴承，对称布置小齿轮可以使两个电机驱动装置驱动一个回转支撑，容易实现一用一备，而且齿轮啮合，有减速和放大扭矩作用，提供机构的回转承载能力。
2. 本发明圆形导轨限定了工件安装板的运行轨迹只能沿着到导轨方向固定不变，而且驱动电机采用精度较高的伺服电机，运动轨迹的确定，两者配合，提高了回转运动的精度。
3. 本发明驱动机构安装在安装背板一侧，传动齿轮组件，回转支撑轴承等部件安装于安装背板的另一侧，两者被安装背板所隔离，可以在不接触工件安装板上的机构及相关物料的前提下对电机、减速器等驱动机构进行维修。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2本发明的俯视图；
图3本发明的剖视图；
图4本发明的一种实施图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1~4所示，本实用性提供的一种实施例：一种回转机构，包括两个相同的电机11驱动机构1、安装背板2、回转支撑轴承3、两个相同的传动齿轮组件4和工件安装板5，所述回转支撑轴承3设置于安装背板2的一侧，所述工件安装板5固定连接于回转支撑轴承3上，两个所述传动齿轮组件4分别对称啮合在回转支撑轴承3的两侧，所述驱动机构设置于安装背板2的另一侧，两个所述电机11驱动机构1通过驱动轴15分别连接两个所述的传动齿轮组件4，电机11驱动机构1通过驱动轴15将电机11转速和扭矩传递到传动齿轮组件4上，从而带动与之啮合回转支撑轴承3外圈转动，最终带动与回转支撑轴承3固定连接的工件安装板5做回转运动，工件安装板5上设置螺纹孔安装需要回转的工件或者工装。
所述电机11驱动机构1包括电机11、减速器12和离合器13，所述电机11通过减速器12和离合器13的一端连接，所述离合器13的另一端通过联轴器14和驱动轴15连接，所述电机11采用伺服电机11。
所述安装背板2上还设置圆形导轨21，所述圆形导轨21与回转支撑轴承3同心设计，所述圆形导轨21上设置若干滑块22，滑块22沿着圆形导轨21运动，所述滑块22固定连接于工件安装板5上，所述回转支撑轴承3和传动齿轮组件4设置在圆形导轨21的内部。
所述离合器13、联轴器14和驱动轴15的周围设置壳体16，所述壳体16通过螺栓固定于安装背板2上，所述的壳体16的表面均匀设置若干条散热口。
所述安装背板2外沿均布螺栓孔，将整个机构安装在自动化产线上的固定支撑部分上。
所述滑块22设置4个，所述滑块22表面设置螺栓孔，用于固定工件安装板。
所述安装背板2在传动齿轮组件4的中心位置设有通孔，所述通孔用于驱动轴15的穿过安装背板2和传动齿轮组件4连接。
本发明采用两个电机驱动机构，分为主用和备用，本发明双电机加回转支撑的方案，“一用一备”，提高了运行的可靠性。
本发明圆形导轨限定了工件安装板的运行轨迹只能沿着到导轨方向固定不变，而且驱动电机采用精度较高的伺服电机，运动轨迹的确定，两者配合，提高了回转运动的精度。
本发明驱动机构安装在安装背板一侧，传动齿轮组件，回转支撑轴承等部件安装于安装背板的另一侧，两者被安装背板所隔离，可以在不接触工件安装板上的机构及相关物料的前提下对电机、减速器等驱动机构进行维修。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种回转机构，其特征在于，包括两个相同的电机驱动机构、安装背板、回转支撑轴承、两个相同的传动齿轮组件和工件安装板，所述回转支撑轴承设置于安装背板的一侧，所述工件安装板固定连接于回转支撑轴承上，两个所述传动齿轮组件分别对称啮合在回转支撑轴承的两侧，所述驱动机构设置于安装背板的另一侧，两个所述电机驱动机构通过驱动轴分别连接两个所述的传动齿轮组件，电机驱动机构通过驱动轴将电机转速和扭矩传递到传动齿轮组件上，从而带动与之啮合回转支撑轴承转动，最终带动与回转支撑轴承固定连接的工件安装板做回转运动。
2.根据权利要求1所述的一种回转机构，其特征在于，所述电机驱动机构包括电机、减速器和离合器，所述电机通过减速器和离合器的一端连接，所述离合器的另一端通过联轴器和驱动轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种回转机构，其特征在于，所述安装背板上还设置圆形导轨，所述圆形导轨与回转支撑轴承同心设计，所述圆形导轨上设置若干滑块，滑块沿着圆形导轨运动，所述滑块固定连接于工件安装板上，所述回转支撑轴承和传动齿轮组件设置在圆形导轨的内部。
4.根据权利要求2所述的一种回转机构，其特征在于，所述离合器、联轴器和驱动轴的周围设置壳体，所述壳体通过螺栓固定于安装背板上，所述的壳体的表面均匀设置若干条散热口。
5.根据权利要求1所述的一种回转机构，其特征在于，所述安装背板外沿均布螺栓孔。
6.根据权利要求3所述的一种回转机构，其特征在于，所述滑块设置4个，所述滑块表面设置螺栓孔。
7.根据权利要求1所述的一种回转机构，其特征在于，所述安装背板在传动齿轮组件的中心位置设有通孔，所述通孔用于驱动轴的穿过安装背板和传动齿轮组件连接。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115628357A (zh) * | 2022-09-23 | 2023-01-20 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种大型回转部件支撑结构 |
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| JP2005273722A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 回転伝達ユニット及び画像形成装置 |
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