CN109826141A - 一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统及其方法，包括防护装置、固定装置、检测装置及远程服务器，防护装置包括山体固定块、第一旋转轴及支撑平台，支撑平台包括第一固定板、第二旋转轴、第一支撑板、第二固定板、第三旋转轴、第二支撑板、第三固定板、第四旋转轴、第三支撑板、移动凹槽、第一驱动电机及移动履带，第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板侧上方位置设置有贯穿槽，固定装置包括第一凹槽组、第二驱动电机、伸缩插销、第二凹槽组、第五旋转轴、固定块、电动弹射器、弹射支柱、第一固定孔、第三驱动电机、伸缩支柱及第二固定孔，监测装置包括监控摄像头及雷达传感器，远程服务器内部设置有无线装置，为临崖公路提供多重防护。

Description

一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统及其方法

技术领域

本发明涉盘山公路防护领域，特别涉及一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统及其方法。

背景技术

盘山公路是指盘绕山体修筑建造的公路，属于山路的一种类型。盘山公路主要在山岭重丘地带中建设，在平原微丘崎岖区域中也有铺设。盘山公路是山路的一种常见类型，其主要特点是盘绕山体、依靠山坡修建，坡陡弯急、起伏不平。盘山公路通过线路盘旋环绕大山的方式减少道路坡度、使车辆能够爬坡，盘山公路依山傍水而建，各种U型、S型、C型、V型或Z型弯道比比皆是，急转弯多。

盘山公路有很多是临崖临水路，在盘山公路上，车辆冲出公路坠落悬崖的情况时有发生，在交通事故中也占了很大的比重。而且车辆一旦坠落悬崖就会发生惨烈的后果，属于重大交通事故。现如今一般都是采用护栏去进行防护，但是在车辆失控的情况下，护栏显得很单薄，车辆仍然会冲出去，坠落。然，如何能够防止车辆在临崖的道路上，不会因为突发情况坠落悬崖是是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明提供一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，包括防护装置、固定装置、检测装置以及远程服务器，所述防护装置包括均匀排列的山体固定块、第一旋转轴以及支撑平台，所述山体固定块设置于临崖公路外侧方的山体内部位置并分别与山体以及第一旋转轴连接，用于固定第一旋转轴；所述第一旋转轴设置于山体固定块外侧位置并分别与山体固定块以及支撑平台的第一固定板连接，用于驱动连接的第一固定板旋转；所述支撑平台设置于第一旋转轴外侧位置，用于防护冲出临崖公路的机动车；

所述支撑平台包括第一固定板、第二旋转轴、第一支撑板、第二固定板、第三旋转轴、第二支撑板、第三固定板、第四旋转轴、第三支撑板、移动凹槽、第一驱动电机以及移动履带，所述第一固定板设置于第一旋转轴外侧位置并分别与第一旋转轴以及第二旋转轴连接；所述第二旋转轴设置于第一固定板外侧位置并分别与第一固定板以及第一支撑板连接，用于驱动连接的第一支撑板进行旋转；所述第一支撑板设置于第一固定板外侧位置并与第二旋转轴连接，用于为冲出临崖公路的机动车进行第一防护；所述第二固定板设置于第一支撑板外侧位置并分别与第二旋转轴以及第三旋转轴连接；所述第三旋转轴设置于第二固定板外侧位置并分别与第二固定板以及第二支撑板连接，用于驱动连接的第二支撑板旋转；所述第二支撑板设置于第二固定板外侧位置并与第三旋转轴连接，用于为冲出临崖公路的机动车进行第二防护；所述第三固定板设置于第二支撑板外侧位置并分别与第三旋转轴以及第四旋转轴连接；所述第四旋转轴设置于第三固定板外侧位置并分别与第三固定板以及第三支撑板连接，用于驱动连接的第三支撑板旋转；所述第三支撑板设置于第三固定板外侧位置并与第四旋转轴连接，用于为冲出临崖公路的机动车进行第三防护；所述移动凹槽设置于第一固定板上方位置，用于放置第一驱动电机以及移动履带；所述第一驱动电机设置于第三固定板内部位置并分别与移动凹槽以及移动履带连接，用于驱动连接的移动履带运行；所述移动履带设置于移动凹槽内部位置并与第一驱动电机连接，用于将冲出临崖公路的机动车运输至临崖公路的应急车道内部位置；

所述第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板侧上方位置设置有贯穿槽，所述第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板长度由前向后依次递增，所述第一支撑板面向公路的表面设置有缓冲层，所述第二支撑板面向第一支撑板的表面均匀排列有弹簧层，所述第三支撑板面向第二支撑板的表面均匀排列有防护层；

所述固定装置包括第一凹槽组、第二驱动电机、伸缩插销、第二凹槽组、第五旋转轴、固定块、电动弹射器、弹射支柱、第一固定孔、第三驱动电机、伸缩支柱以及第二固定孔，所述第一凹槽组设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置，用于存储并固定第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板；所述第二驱动电机设置于第一凹槽组内部位置并与伸缩插销连接，用于驱动连接的伸缩插销伸缩；所述伸缩插销设置于第一凹槽组内部位置并与第二驱动电机连接，用于伸出后通过贯穿槽将第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板固定；所述第二凹槽组设置有若干个并均匀排列于第二固定板以及第三固定板上方位置，用于存储第五旋转轴以及固定块；所述第五旋转轴设置于第二凹槽组的存储凹槽的内部位置并分别与存储凹槽以及固定块连接，用于驱动连接的固定块旋转；所述固定块设置于第二凹槽组的存储凹槽的内部位置并与第五旋转轴连接，用于在固定块旋转完成后将弹射支柱伸出与第一固定孔固定；所述电动弹射器设置于固定块内部位置并分别与固定块以及弹射支柱连接，用于驱动连接的弹射支柱快速伸缩；所述弹射支柱设置于固定块内部位置并分别与固定块以及电动弹射器连接，用于弹出后与第一固定孔抵触固定为第一支撑板以及第二支撑板进行加固；所述第一固定孔设置于第一支撑板面向第二固定板的表面位置以及第二支撑板面向第三固板的表面位置，用于与弹射支柱抵触固定；所述第三驱动电机设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置并分别与山体以及伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置并与第三驱动电机连接，用于伸出后与第二固定孔连接为第一固定板进行加固；所述第二固定孔设置于第一固定板下方位置，用于与伸缩支柱抵触固定；

所述第一凹槽组由第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽组成，位于第一凹槽的伸缩插销伸出后贯穿第一凹槽并通过第一支撑板的贯穿槽将所述第一支撑板固定，位于第二凹槽的伸缩插销伸出后贯穿第二凹槽并通过第二支撑板的贯穿槽将所述第二支撑板固定，位于第三凹槽的伸缩插销伸出后贯穿第三凹槽并通过第三支撑板的贯穿槽将所述第三支撑板固定；所述第二凹槽组由若干存储凹槽组成；

所述监测装置包括监控摄像头以及雷达传感器，所述监控摄像头设置有若干个并均匀设置于临崖公路的护栏上方位置，用于摄取临崖公路的环境影像；所述雷达传感器设置有若干个并均匀设置于临崖公路的护栏面向临崖公路的表面位置，用于获取临崖公路的机动车与护栏间的距离信息；

所述远程服务器内部设置有无线装置并分别与第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第一驱动电机、第二驱动电机、第五旋转轴、电动弹射器、第三驱动电机、监控摄像头、雷达传感器、道路救援中心以及网络连接。

作为本发明的一种优选方式，所述固定装置还包括第四驱动电机、固定插销以及插销孔，所述第四驱动电机分别设置于第二固定板以及第三固定板内部位置并与远程服务器以及固定插销连接，用于驱动连接的固定插销伸缩；所述固定插销分别设置于第二固定板以及第三固定板内部位置并与第四驱动电机连接，用于伸出后与插销孔抵触将第二固定板以及第三固定板固定；所述插销孔分别设置于第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板侧下方位置，用于与固定插销抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，所述第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板上方设置有与远程服务器连接的示廓警示灯。

作为本发明的一种优选方式，还包括临海救援装置，所述临海救援装置包括无人机存储仓、伸缩式门体以及无人机，所述无人机存储仓设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置，用于存储无人机；所述伸缩门体分别与无人机存储仓以及远程服务器连接，用于开关无人机存储仓；所述无人机存储于无人机存储仓内部位置并与远程服务器连接，用于为冲入水域的机动车提供逃生机会。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机包括无人机摄像头、弹射通道、电动发射器以及救生壳体，所述无人机摄像头设置于无人机外表面位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述弹射通道设置于无人机侧方内部位置，用于存储电动发射器以及救生壳体并提供救生壳体弹出；所述电动发射器设置于弹射通道内部位置并分别与弹射通道、救生壳体以及远程服务器连接，用于将弹射通道内部的救生壳体弹出；所述救生壳体设置于弹射通道内部位置，用于弹出至机动车位置后将坠入水域的机动车的汽车玻璃损坏形成逃生通道。

作为本发明的一种优选方式，所述救生壳体包括第一壳体、第二壳体、电磁铁、连接线、吸盘以及破窗器，所述第一壳体用于与汽车玻璃吸附固定；所述第二壳体用于围绕第一壳体做圆周运动破坏汽车玻璃，且所述第二壳体设置有驱动机构，所述驱动机构由驱动电机以及履带组成，用于控制第二壳体在汽车玻璃位置移动；所述电磁铁设置于第一壳体侧方位置并分别与第一壳体以及远程服务器连接，用于启动后与第二壳体吸附；所述连接线分别与第一壳体以及第二壳体连接；所述吸盘设置于第一壳体下方位置并与第一壳体连接，用于将第一壳体与汽车玻璃吸附固定；所述破窗器设置于第二壳体下方内部位置并分别与第一壳体以及远程服务器连接，用于伸出后将汽车玻璃进行敲击破裂。

作为本发明的一种优选方式，所述临海救援装置还包括测量平台以及超声波传感器，所述测量平台设置于临崖公路外侧下方的山体外部位置，用于测量水域的深度；所述超声波传感器设置于测量平台下方位置并分别与测量平台以及远程服务器连接，且所述超声波传感器记录有安装时获取的测量平台与水域底部的距离，用于计算水域的深度信息。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括救生抛投器、救生绳以及救生圈炮弹，所述救生抛投器设置于无人机下方位置并分别与无人机以及远程服务器连接，用于存储救生圈炮弹并将存储的救生圈炮弹发射至指定位置；所述救生绳分别与救生抛投器以及救生圈炮弹连接；所述救生圈炮弹的材料为疏水性泡沫，用于在发射掉入水域后膨胀提供浮力。

一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护方法，使用一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，所述方法包括以下步骤：

S100、远程服务器根据监控摄像头实时反馈的监控影像以及雷达传感器实时反馈的物体信息分析出有机动车位于临崖公路行驶并且机动车与护栏之间距离小于第一预设距离则向第二驱动电机输出第一收缩信号并向第四驱动电机输出第二收缩信号；

S101、与获取到机动车与护栏之间小于第一预设距离的雷达传感器绑定的所有第二驱动电机及其前方预设数量的其他第二驱动电机根据所述收缩信号驱动连接的伸缩插销完全收缩，与所述雷达传感器绑定的所有第四驱动电机及其前方预设数量的其他第四驱动电机根据所述第二收缩信号驱动连接的固定插销完全收缩；

S102、所述远程服务器向第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴以及第四旋转轴依次输出旋转信号，与所述雷达传感器绑定的第一旋转轴根据旋转信号驱动连接的第一固定板逆时针旋转将第一固定板与临崖公路保持同一水平面，所述旋转完成的第一固定板连接的第二旋转轴根据旋转信号驱动连接的第一支撑板顺时针180°旋转，与所述第一支撑板绑定的第三旋转轴根据旋转信号驱动连接的第二支撑板与第二旋转轴同步顺时针180°旋转，与所述第二支撑板绑定的第四旋转轴根据旋转信号驱动连接的第三支撑板与第三旋转轴同步顺时针180°旋转；

S103、所述远程服务器向第五旋转轴输出旋转固定信号以及向示廓警示灯输出闪烁信号并向第三驱动电机以及第四驱动电机输出伸出信号，与所述第一固定板绑定的第五旋转轴根据旋转固定信号驱动连接的固定块旋转预设角度，与所述第一固定板绑定的示廓警示灯根据闪烁信号启动并进入闪烁示警状态，与所述第一固定板绑定的第三驱动电机驱动连接的伸缩支柱伸出与所述第一固定板的第二固定孔抵触固定，与所述雷达传感器绑定的所有第四驱动电机及其前方预设数量的其他第四驱动电机根据所述收缩信号驱动连接的固定插销伸出与插销孔抵触固定；

S104、所述远程服务器向电动弹射器输出弹射信号，与所述固定块绑定的电动弹射器根据弹射信号驱动连接的弹射支柱伸出与第一固定孔抵触固定；

S105、所述远程服务器根据监控摄像头实时反馈的监控影像分析出有机动车与第一支撑板或第二支撑板或第三支撑板发生撞击且机动车处于停置状态后，所述远程服务器向第一驱动电机输出运输信号，与伸出完成的第一固定板绑定的第一驱动电机驱动连接的移动履带在移动凹槽内部运行将第一固定板上方存在的机动车运输至临崖公路的应急车道位置。

作为本发明的一种优选方式，所述方法包括以下步骤：

S110、远程服务器根据监控摄像头实时反馈的监控影像分析出有机动车从临崖公路冲出且临崖公路侧方崖底为水域则向伸缩式门体输出开启信号并向无人机输出运行信号，与摄取到机动车从临崖公路冲出的监控摄像头绑定的伸缩式门体根据开启信号完全收缩以开启无人机存储仓，与开启的无人机存储仓绑定的无人机根据运行信号控制绑定的无人机摄像头启动实施摄取无人机影像并根据所述无人机影像飞离无人机存储仓前往坠入临崖公路侧方崖底的水域的机动车上方位置；

S111、所述远程服务器向超声波传感器输出测量信号，与所述无人机绑定的超声波传感器根据测量信号启动获取临崖公路侧方崖底的水域的水深信息；

S112、若所述远程服务器根据所述水深信息分析出水深超过预设高度则向无人机输出救生信号，所述无人机根据救生信号以及无人机影像控制绑定的电动发射器将救生壳体发射吸附至坠入水域的机动车的汽车玻璃位置；

S113、所述远程服务器向救生壳体输出破碎信号，与所述无人机绑定的救生壳体根据破碎信号控制电磁铁关闭解除连接关系并控制第二壳体移动第二预设距离，且控制移动完成的第二壳体内部的破窗器启动实时将汽车玻璃敲击破裂；

S114、所述远程服务器向无人机输出救生信号，所述无人机根据救生信号以及无人机影像控制绑定的救生抛投器将救生圈炮弹弹出至离开机动车的人体侧方水域位置。

本发明实现以下有益效果：

1.当远程服务器判断出有机动车与护栏之间的的距离小于预设的距离后，控制对应的第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板解除固定，然后将对应的第一固定板进行旋转并控制第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板对应旋转，然后将该旋转完成第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板的进行固定，形成防护屏障，为驶出临崖公路的机动车进行多重防护，避免在危险路段有机动车驶出临崖公路而造成伤亡。

2.若临崖公路外侧下方存在水域且有机动车驶出临崖公路后，控制对应的无人机存储仓开启，以供该无人机存储仓内部存储的无人机飞出前往该机动车位置并对该机动车内部的人员进行救援。

附图说明

图1为本发明其中一个示例提供的防护装置与固定装置的第一连接示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的防护装置与固定装置的第二连接示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的防护装置与固定装置的第三连接示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的防护装置与固定装置的第四连接示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的山体固定块、第一旋转轴、第一固定板、第二旋转轴以及第一支撑板的第一拼接示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的山体固定块、第一旋转轴、第一固定板、第二旋转轴以及第一支撑板的第二拼接示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的第二固定板以及第二支撑板的第一拼接示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的第二固定板以及第二支撑板的第二拼接示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的第三固定板的示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的第三凹槽组的局部示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的无人机的第一示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的无人机的第二示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的无人机的第三示意图；

图14为本发明其中一个示例提供的无人机存储仓的示意图；

图15为本发明其中一个示例提供的救生壳体的第一示意图；

图16为本发明其中一个示例提供的救生壳体的第二示意图；

图17为本发明其中一个示例提供的安全防护系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-10，图17所示。

具体的，本实施例提供一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，包括防护装置1、固定装置2、检测装置3以及远程服务器4，防护装置1包括均匀排列的山体固定块10、第一旋转轴11以及支撑平台12，山体固定块10设置于临崖公路外侧方的山体内部位置并分别与山体以及第一旋转轴11连接，用于固定第一旋转轴11；第一旋转轴11设置于山体固定块10外侧位置并分别与山体固定块10以及支撑平台12的第一固定板120连接，用于驱动连接的第一固定板120旋转；支撑平台12设置于第一旋转轴11外侧位置，用于防护冲出临崖公路的机动车。

支撑平台12包括第一固定板120、第二旋转轴121、第一支撑板122、第二固定板123、第三旋转轴124、第二支撑板125、第三固定板126、第四旋转轴127、第三支撑板128、移动凹槽129、第一驱动电机130以及移动履带131，第一固定板120设置于第一旋转轴11外侧位置并分别与第一旋转轴11以及第二旋转轴121连接；第二旋转轴121设置于第一固定板120外侧位置并分别与第一固定板120以及第一支撑板122连接，用于驱动连接的第一支撑板122进行旋转；第一支撑板122设置于第一固定板120外侧位置并与第二旋转轴121连接，用于为冲出临崖公路的机动车进行第一防护；第二固定板123设置于第一支撑板122外侧位置并分别与第二旋转轴121以及第三旋转轴124连接；第三旋转轴124设置于第二固定板123外侧位置并分别与第二固定板123以及第二支撑板125连接，用于驱动连接的第二支撑板125旋转；第二支撑板125设置于第二固定板123外侧位置并与第三旋转轴124连接，用于为冲出临崖公路的机动车进行第二防护；第三固定板126设置于第二支撑板125外侧位置并分别与第三旋转轴124以及第四旋转轴127连接；第四旋转轴127设置于第三固定板126外侧位置并分别与第三固定板126以及第三支撑板128连接，用于驱动连接的第三支撑板128旋转；第三支撑板128设置于第三固定板126外侧位置并与第四旋转轴127连接，用于为冲出临崖公路的机动车进行第三防护；移动凹槽129设置于第一固定板120上方位置，用于放置第一驱动电机130以及移动履带131；第一驱动电机130设置于第三固定板126内部位置并分别与移动凹槽129以及移动履带131连接，用于驱动连接的移动履带131运行；移动履带131设置于移动凹槽129内部位置并与第一驱动电机130连接，用于将冲出临崖公路的机动车运输至临崖公路的应急车道内部位置。

第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128侧上方位置设置有贯穿槽，第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128长度由前向后依次递增，第一支撑板122面向公路的表面设置有缓冲层，第二支撑板125面向第一支撑板122的表面均匀排列有弹簧层，第三支撑板128面向第二支撑板125的表面均匀排列有防护层。

固定装置2包括第一凹槽组200、第二驱动电机201、伸缩插销202、第二凹槽组203、第五旋转轴204、固定块205、电动弹射器206、弹射支柱207、第一固定孔208、第三驱动电机209、伸缩支柱210以及第二固定孔211，第一凹槽组200设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置，用于存储并固定第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128；第二驱动电机201设置于第一凹槽组200内部位置并与伸缩插销202连接，用于驱动连接的伸缩插销202伸缩；伸缩插销202设置于第一凹槽组200内部位置并与第二驱动电机201连接，用于伸出后通过贯穿槽将第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128固定；第二凹槽组203设置有若干个并均匀排列于第二固定板123以及第三固定板126上方位置，用于存储第五旋转轴204以及固定块205；第五旋转轴204设置于第二凹槽组203的存储凹槽的内部位置并分别与存储凹槽以及固定块205连接，用于驱动连接的固定块205旋转；固定块205设置于第二凹槽组203的存储凹槽的内部位置并与第五旋转轴204连接，用于在固定块205旋转完成后将弹射支柱207伸出与第一固定孔208固定；电动弹射器206设置于固定块205内部位置并分别与固定块205以及弹射支柱207连接，用于驱动连接的弹射支柱207快速伸缩；弹射支柱207设置于固定块205内部位置并分别与固定块205以及电动弹射器206连接，用于弹出后与第一固定孔208抵触固定为第一支撑板122以及第二支撑板125进行加固；第一固定孔208设置于第一支撑板122面向第二固定板123的表面位置以及第二支撑板125面向第三固板的表面位置，用于与弹射支柱207抵触固定；第三驱动电机209设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置并分别与山体以及伸缩支柱210连接，用于驱动连接的伸缩支柱210伸缩；伸缩支柱210设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置并与第三驱动电机209连接，用于伸出后与第二固定孔211连接为第一固定板120进行加固；第二固定孔211设置于第一固定板120下方位置，用于与伸缩支柱210抵触固定。

第一凹槽组200由第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽组成，位于第一凹槽的伸缩插销202伸出后贯穿第一凹槽并通过第一支撑板122的贯穿槽将第一支撑板122固定，位于第二凹槽的伸缩插销202伸出后贯穿第二凹槽并通过第二支撑板125的贯穿槽将第二支撑板125固定，位于第三凹槽的伸缩插销202伸出后贯穿第三凹槽并通过第三支撑板128的贯穿槽将第三支撑板128固定；第二凹槽组203由若干存储凹槽组成。

监测装置包括监控摄像头30以及雷达传感器31，监控摄像头30设置有若干个并均匀设置于临崖公路的护栏上方位置，用于摄取临崖公路的环境影像；雷达传感器31设置有若干个并均匀设置于临崖公路的护栏面向临崖公路的表面位置，用于获取临崖公路的机动车与护栏间的距离信息。

远程服务器4内部设置有无线装置并分别与第一旋转轴11、第二旋转轴121、第三旋转轴124、第四旋转轴127、第一驱动电机130、第二驱动电机201、第五旋转轴204、电动弹射器206、第三驱动电机209、监控摄像头30、雷达传感器31、道路救援中心以及网络连接。

其中，临崖公路外侧设置有若干均匀排列的山体固定块10、第一旋转轴11以及支撑平台12，山体固定块10、第一旋转轴11以及支撑平台12的数量相等；第一凹槽组200包含的第一凹槽数量与第一支撑板122数量一致、第二凹槽数量与第二支撑板125数量一致、第三凹槽数量与第三支撑板128数量一致；第二驱动电机201以及伸缩插销202数量与第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128相加的数量一致；临崖公路外侧下方的山体内部设置有若干均匀排列的蓄电池，蓄电池数量与山体固定块10数量一致并通过电线与供电站连接，蓄电池用于供给电力；第三驱动电机209、伸缩支柱210以及第二固定孔211的数量相等；监控摄像头30以及雷达传感器31的数量与山体固定块10数量相等；安全防护系统根据实际路况需求在临崖、临水路段安装。

其中，安全防护系统内部的第一支撑板122、第二支撑板125、第三支撑板128、伸缩插销202、弹射支柱207以及伸缩支柱210均采用伸缩结构设计；山体固定块10绑定有第一旋转轴11、第一固定板120、第二固定板123、第三固定板126、第一驱动电机130、第五旋转轴204、电动弹射器206、第三驱动电机209、监控摄像头30以及雷达传感器31，第一固定板120绑定有第二旋转轴121、第一支撑板122、第三旋转轴124、第二支撑板125、第四旋转轴127、第三支撑板128、第一驱动电机130以及第三驱动电机209，第一支撑板122绑定有第一凹槽以及该第一凹槽内部的第二驱动电机201，第二支撑板125绑定有第二凹槽以及该第二凹槽内部的第二驱动电机201，第三支撑板128绑定有第三凹槽以及该第三凹槽内部的第二驱动电机201，雷达传感器31绑定有与第一支撑板122绑定的第二驱动电机201、与第二支撑板125绑定的第二驱动电机201以及与第三支撑板128绑定的第二驱动电机201，雷达传感器31还绑定有第一旋转轴11以及第一固定板120；第一支撑板122与第二旋转轴121相互绑定，第二支撑板125与第三旋转轴124相互绑定，第三支撑板128与第四旋转轴127相互绑定；固定块205与第五旋转轴204、电动弹射器206以及弹射支柱207相互绑定。

其中，安全发系统内部的电子器件均采用防水设计；使用的雷达传感器31包括但不仅限于激光雷达传感器31、毫米波雷达传感器31、超声波雷达传感器31、24GHz雷达传感器31以及超声波雷达传感器31等；缓冲层的材料包括但不仅限于橡胶材料、泡沫材料等，弹簧层设置有若干均匀排列的弹簧，防护层的材料包括但不仅限于ACF人工软骨泡沫、非牛顿流体、硅胶材料等；第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128的材料包括但不仅限于铝合金材料、铁基合金材料等；第一凹槽的槽深与第一支撑板122长度一致，第二凹槽的槽深与第二支撑板125长度一致，第三凹槽的槽深与第三支撑板128长度一致；存储凹槽的槽深与固定块205的高度一致。

其中，第一支撑板122为冲出临崖公路的机动车建立第一道防护，第二支撑板125为冲出临崖公路的机动车建立第二道防护，第三支撑板128为冲出临崖公路的机动车建立第三道防护，第一道防护缓解冲出临崖公路的机动车的撞击力，若第一支撑板122断裂则第二支撑板125及其弹簧层为冲出临崖公路的机动车供给抵抗力量，以通过第二道防护再次消减该机动车的撞击力，若第二支撑板125断裂则第三支撑板128及其防护层为冲出临崖公路的机动车提供最后一道防护，以再次消减该机动车的撞击力。

其中，固定装置2还包括第四驱动电机212、固定插销213以及插销孔214，第四驱动电机212分别设置于第二固定板123以及第三固定板126内部位置并与远程服务器4以及固定插销213连接，用于驱动连接的固定插销213伸缩；固定插销213分别设置于第二固定板123以及第三固定板126内部位置并与第四驱动电机212连接，用于伸出后与插销孔214抵触将第二固定板123以及第三固定板126固定；插销孔214分别设置于第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128侧下方位置，用于与固定插销213抵触固定。

其中，第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128上方设置有与远程服务器4连接的示廓警示灯215。

其中，第四驱动电机212绑定有第二固定板123、第三固定板126以及固定插销213，雷达传感器31还绑定有与第二固定板123绑定的第四驱动电机212以及与第三固定板126绑定的第四驱动电机212；第四驱动电机212、固定插销213设置有若干个并均匀的排列于第二固定板123以及第三固定板126内部位置，插销孔214设置有若干个并均匀的排列于第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128侧下方，第四驱动电机212、固定插销213以及插销孔214数量相等；当第一支撑板122旋转完成后，插销孔214的中心与第二固定板123的固定插销213的中心保持同一水平面，当第二支撑板125旋转完成后，插销孔214的中心与第三固定板126内侧的固定插销213的中心保持同一水平面，当第三支撑板128旋转完成后，插销孔214的中心与第三固定板126外侧的固定插销213的中心保持同一水平面。

其中，第一支撑板122与设置于上方两侧的示廓警示灯215相互绑定，第二支撑板125与设置于上方两侧的示廓警示灯215相互绑定，第三支撑板128与设置于上方两侧的示廓警示灯215相互绑定，第一固定板120分别与绑定的第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128绑定的示廓警示灯215进行绑定；当第一支撑板122旋转完成后，与之绑定的示廓警示灯215启动对临崖公路的机动车进行第一示警示廓，当第二支撑板125旋转完成后，与之绑定的示廓警示灯215启动对临崖公路的机动车进行第二示警示廓，当第三支撑板128旋转完成后，与之绑定的示廓警示灯215启动对临崖公路的机动车进行第三示警示廓。

其中，安全防护系统内部的第一旋转轴11、第二旋转轴121、第三旋转轴124、第四旋转轴127、第一驱动电机130、第二驱动电机201、第五旋转轴204、电动弹射器206、第三驱动电机209、第四驱动电机212、示廓警示灯215在执行完成远程服务器4输出的信号后，均向远程服务器4反馈对应的完成信号。

本实施例还提供一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护方法，使用上述安全防护系统，方法包括以下步骤：

S100、远程服务器4根据监控摄像头30实时反馈的监控影像以及雷达传感器31实时反馈的物体信息分析出有机动车位于临崖公路行驶并且机动车与护栏之间距离小于预设距离则向第二驱动电机201输出第一收缩信号并向第四驱动电机212输出第二收缩信号。

S101、与获取到机动车与护栏之间小于预设距离的雷达传感器31绑定的所有第二驱动电机201及其前方预设数量的其他第二驱动电机201根据第一收缩信号驱动连接的伸缩插销202完全收缩，与雷达传感器31绑定的所有第四驱动电机212及其前方预设数量的其他第四驱动电机212根据第二收缩信号驱动连接的固定插销213完全收缩。

其中，第一预设距离为临崖公路的应急车道宽度，若应急车道2.5米则第一预设距离为2.5米，若临崖公路未设置有应急车道则第一预设距离为0-10米，在本实施例中优选为2米；预设数量可以是0-10个，在本实施例中优选为5个；向第二驱动电机201以及第四驱动电机212输出控制信号是指远程服务器4向对应的第二驱动电机201以及第四驱动电机212输出信号，即远程服务器4向与获取到机动车与护栏之间小于预设距离的雷达传感器31绑定的所有第二驱动电机201及其前方预设数量的其他第二驱动电机201输出第一收缩信号，远程服务器4向与获取到机动车与护栏之间小于预设距离的雷达传感器31绑定的所有第四驱动电机212及其前方预设数量的其他第四驱动电机212出第二收缩信号；监控影像是指监控摄像头30摄取的环境影像。

具体的，当远程服务器4根据监控摄像头30实时反馈的监控影像分析出有机动车位于临崖公路行驶，且根据雷达传感器31实时反馈的物体信息分析出该机动车与护栏之间距离小于第一预设距离后，远程服务器4向该机动车实时对应的位置及其前方预设数量的第二驱动电机201输出对应控制信号，以供对应的第二驱动电机201驱动伸缩插销202完全收缩，解除固定对应的第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128，以供第一旋转轴11将第一固定板120及其对应的第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128进行旋转，同时远程服务器4向该机动车实时对应的位置及其前方预设数量的第四驱动电机212输出对应的控制信号，以供对应的第四驱动电机212驱动固定插销213完全收缩，解除固定对应的第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128，以供第二旋转轴121旋转第一支撑板122、第三旋转轴124旋转第二支撑板125以及第四旋转轴127旋转第三支撑板128，以为该机动车建立防护进行预备操作。

S102、远程服务器4向第一旋转轴11、第二旋转轴121、第三旋转轴124以及第四旋转轴127依次输出旋转信号，与雷达传感器31绑定的第一旋转轴11根据旋转信号驱动连接的第一固定板120逆时针旋转将第一固定板120与临崖公路保持同一水平面，旋转完成的第一固定板120连接的第二旋转轴121根据旋转信号驱动连接的第一支撑板122顺时针180°旋转，与第一支撑板122绑定的第三旋转轴124根据旋转信号驱动连接的第二支撑板125与第二旋转轴121同步顺时针180°旋转，与第二支撑板125绑定的第四旋转轴127根据旋转信号驱动连接的第三支撑板128与第三旋转轴124同步顺时针180°旋转。

其中，依次输出旋转信号是指当第一旋转轴11反馈完成信号后，远程服务器4同时向第二旋转轴121、第三旋转轴124以及第四旋转轴127输出信号；远程服务器4向第一旋转轴11、第二旋转轴121、第三旋转轴124以及第四旋转轴127输出控制信号是指远程服务器4向与该雷达传感器31绑定的第一旋转轴11输出第一旋转信号，当该第一旋转轴11向远程服务器4反馈完成信号后，远程服务器4向旋转完成的第一固定板120连接的第二旋转轴121、与该待旋转的第一支撑板122绑定的第三旋转轴124以及与该待旋转的第二支撑板125绑定的第四旋转轴127同时输出第二旋转信号。

具体的，在伸缩插销202解除固定对应的第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128后，远程服务器4向该第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128对应的第一旋转轴11输出对应的控制信号，以供对应的第一旋转轴11驱动连接的第一固定板120逆时针旋转将该第一固定板120与临崖公路保持同一水平面并在旋转完成后向远程服务器4反馈对应的完成信号，当远程服务器4接收到第一旋转轴11反馈的完成信号，且固定插销213解除固定对应的第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128后，程服务器向该第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128对应的第二旋转轴121、第三旋转轴124以及第四旋转轴127同时输出对应的控制信号，以供对应的第二旋转轴121驱动连接的第一支撑板122顺时针180°旋转，对应的第三旋转轴124驱动连接的第二支撑板125顺时针180°旋转，对应的第四旋转轴127驱动连接的第三支撑板128顺时针180°旋转，以为该机动车建立三重防护，避免机动车冲出临崖公路后造成损伤。

S103、远程服务器4向第五旋转轴204输出旋转固定信号以及向示廓警示灯215输出闪烁信号并向第三驱动电机209以及第四驱动电机212输出伸出信号，与第一固定板120绑定的第五旋转轴204根据旋转固定信号驱动连接的固定块205旋转预设角度，与第一固定板120绑定的示廓警示灯215根据闪烁信号启动并进入闪烁示警状态，与第一固定板120绑定的第三驱动电机209驱动连接的伸缩支柱210伸出与第一固定板120的第二固定孔211抵触固定，与雷达传感器31绑定的所有第四驱动电机212及其前方预设数量的其他第四驱动电机212根据伸出信号驱动连接的固定插销213伸出与插销孔214抵触固定。

其中，远程服务器4向第五旋转轴204、示廓警示灯215、第三驱动电机209以及第四驱动电机212输出控制信号为同时进行，远程服务器4向与该第一固定板120绑定的第五旋转轴204输出旋转固定信号，远程服务器4向与该第一固定板120绑定的示廓警示灯215输出闪烁信号，远程服务器4向与该第一固定板120绑定的第三驱动电机209以及该雷达传感器31绑定的第四驱动电机212输出伸出信号；预设角度是指当第一支撑板122旋转完成且固定后，位于第二固定板123的固定块205的弹射支柱207中心与第一支撑板122的第一固定孔208的中心相互对应，当第二支撑板125旋转完成且固定后，位于第三固定板126的固定块205的弹射支柱207中心与第二支撑板125的第一固定孔208的中心相互对应，相互对应是指弹射支柱207伸出后能够安全进入第一固定孔208，该预设角度由安装人员进行调试，弹射支柱207用于为第一支撑板122以及第二支撑板125提供支撑力；伸缩支柱210与旋转完成的第一固定板120的第二固定孔211相互对应，相互对应是指伸缩支柱210伸出后能够安全进入第二固定孔211，该伸缩支柱210的角度由安装人员进行调试，伸缩支柱210用于为第一固定板120提供支撑力。

具体的，在第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128旋转完成后，远程服务器4向该第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128所在的第一固定板120绑定的所有第五旋转轴204输出对应的控制信号，以供对应的第五旋转轴204驱动连接的固定块205旋转将弹射支柱207与第一固定孔208相互对应，同时远程服务器4向该第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128所绑定的所有示廓警示灯215输出对应的控制信号，以供对应的示廓警示灯215启动进入闪烁示警示廓状态，提醒机动车驾驶员，同时远程服务器4向该第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128所在第一固定板120绑定的所有第三驱动电机209输出对应的控制信号，以供对应的第三驱动电机209驱动连接的伸缩支柱210伸出与相互对应的第二固定孔211抵触固定，同时远程服务器4向该雷达传感器31绑定的所有第四驱动电机212及其前方预设数量的其他第四驱动电机212输出对应的控制信号，以供对应的第四驱动电机212驱动连接的固定插销213伸出与旋转完成的第一支撑板122、第二支撑板125以及第三支撑板128的插销孔214抵触固定。

S104、远程服务器4向电动弹射器206输出弹射信号，与固定块205绑定的电动弹射器206根据弹射信号驱动连接的弹射支柱207伸出与第一固定孔208抵触固定。

具体的，在第五旋转轴204驱动连接的固定块205旋转完成后，远程服务器4向所有旋转完成的固定块205绑定的电动弹射器206输出对应的控制信号，以供所有旋转完成的固定块205绑定的电动弹射器206驱动连接的弹射支柱207快速弹出至相互对应的第一固定孔208内进行抵触固定，以加强第一支撑板122以及第二支撑板125的防护效果。

S105、远程服务器4根据监控摄像头30实时反馈的监控影像分析出有机动车与第一支撑板122或第二支撑板125或第三支撑板128发生撞击且机动车处于停置状态后，远程服务器4向第一驱动电机130输出运输信号，与伸出完成的第一固定板120绑定的第一驱动电机130驱动连接的移动履带131在移动凹槽129内部运行将第一固定板120上方存在的机动车运输至临崖公路的应急车道位置。

其中，停置状态是指机动车停止移动；移动履带131运行后，将第一固定板120上方的物体能够传输至临崖公路的应急车道位置，若临崖公路未存在应急车道则可选择不安装第一驱动电机130以及移动履带131，也可选择远程服务器4不向第一驱动电机130输出控制信号，若为安装第一驱动电机130以及移动履带131则机动车与第一支撑板122或第二支撑板125或第三支撑板128发生撞击后，机动车嵌于移动凹槽129内，放置机动车滑动，移动凹槽129深度为0-30厘米，在本实施例中优选为20厘米；判断机动车发生撞击方位的步骤为：首先，远程服务器4根据监控摄像头30实时反馈的监控影像判断是否有机动车发生撞击事故，其次，在判断出机动车发生撞击事故后，判断是否有雷达传感器31未有反馈物体信息，再次，在有雷达传感器31未反馈物体信息后，获取该雷达传感器31的绑定关系从而获得对应的撞击位置；当远程服务器4检测到有机动车发生撞击事故后，获取摄取到机动车撞击事故的监控摄像头30位置并将获取的位置发送给道路救援中心。

具体的，若远程服务器4根据监控摄像头30实时反馈的监控影像分析出有机动车与第一支撑板122或第二支撑板125或第三支撑板128发生撞击且机动车处于停置状态后，远程服务器4向未有反馈物体信息的雷达传感器31绑定的第一固定板120绑定的第一驱动电机130输出对应的控制信号，以供该第一驱动电机130驱动连接的移动履带131在移动凹槽129内部运行将第一固定板120上方存在的机动车运输至临崖公路的应急车道位置；若机动车未有撞击到护栏，但是撞击到第一支撑板122或第二支撑板125或第三支撑板128则远程服务器4向所有伸出的第一固定板120绑定的第一驱动电机130驱动输出对应的控制信号，以供所有的第一驱动电机130驱动连接的移动履带131在移动凹槽129内部运行。

具体的，当机动车驶过第一固定板120且未有其他机动车处于该第一固定板120对应的护栏的预设距离内后，远程服务器4输出对应的信号，以供该第一固定板120及其对应的器件完全复位。

实施例二

参考图11-17所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括临海救援装置5，临海救援装置5包括无人机存储仓40、伸缩式门体41以及无人机42，无人机存储仓40设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置，用于存储无人机42；伸缩门体分别与无人机存储仓40以及远程服务器4连接，用于开关无人机存储仓40；无人机42存储于无人机存储仓40内部位置并与远程服务器4连接，用于为冲入水域的机动车提供逃生机会。

作为本发明的一种优选方式，无人机42包括无人机摄像头420、弹射通道421、电动发射器422以及救生壳体423，无人机摄像头420设置于无人机42外表面位置，用于摄取无人机42周围的环境影像；弹射通道421设置于无人机42侧方内部位置，用于存储电动发射器422以及救生壳体423并提供救生壳体423弹出；电动发射器422设置于弹射通道421内部位置并分别与弹射通道421、救生壳体423以及远程服务器4连接，用于将弹射通道421内部的救生壳体423弹出；救生壳体423设置于弹射通道421内部位置，用于弹出至机动车位置后将坠入水域的机动车的汽车玻璃损坏形成逃生通道。

作为本发明的一种优选方式，救生壳体423包括第一壳体423-1、第二壳体423-2、电磁铁423-3、连接线423-4、吸盘423-5以及破窗器423-6，第一壳体423-1用于与汽车玻璃吸附固定；第二壳体423-2用于围绕第一壳体423-1做圆周运动破坏汽车玻璃，且第二壳体423-2设置有驱动机构，驱动机构由驱动电机以及滚轮带组成，用于控制第二壳体423-2在汽车玻璃位置移动；电磁铁423-3设置于第一壳体423-1侧方位置并分别与第一壳体423-1以及远程服务器4连接，用于启动后与第二壳体423-2吸附；连接线423-4分别与第一壳体423-1以及第二壳体423-2连接；吸盘423-5设置于第一壳体423-1下方位置并与第一壳体423-1连接，用于将第一壳体423-1与汽车玻璃吸附固定；破窗器423-6设置于第二壳体423-2下方内部位置并分别与第一壳体423-1以及远程服务器4连接，用于伸出后将汽车玻璃进行敲击破裂。

作为本发明的一种优选方式，临海救援装置5还包括测量平台以及超声波传感器43，测量平台设置于临崖公路外侧下方的山体外部位置，用于测量水域的深度；超声波传感器43设置于测量平台下方位置并分别与测量平台以及远程服务器4连接，且超声波传感器43记录有安装时获取的测量平台与水域底部的距离，用于计算水域的深度信息。

作为本发明的一种优选方式，无人机42还包括救生抛投器424、救生绳以及救生圈炮弹425，救生抛投器424设置于无人机42下方位置并分别与无人机42以及远程服务器4连接，用于存储救生圈炮弹425并将存储的救生圈炮弹425发射至指定位置；救生绳分别与救生抛投器424以及救生圈炮弹425连接；救生圈炮弹425的材料为疏水性泡沫，用于在发射掉入水域后膨胀提供浮力。

其中，救生圈炮弹425的材料为疏水性泡沫，当遇水后能迅速膨胀为人体提供浮力；超声波传感器43获取水域深度的计算方法为：安装时获取的测量平台与水域底部的距离，减去，当前所测得的测量平台与水域表面的距离，例如安装时获取的测量平台与水域底部的距离为10米，当前所测得的测量平台与水域表面的距离为9米，则说明水域目前深度为1米；无人机42采用防水设计并且无人机42内部设置有供给电力的蓄电池；在无人机42飞出后，远程服务器4实时向该无人机42输出检测信号，该无人机42接收到检测信号后实时向远程服务器4反馈验证信号，若无人机42未接收到检测信号后，无人机42内部的备用处理器启动，通过无人机42控制系统智能控制无人机42继续救援操作；第一壳体423-1采用防水设计并且第一壳体423-1内部设置有供给电力的蓄电池；第一壳体423-1内部设置有收线机构，该收线机构与连接线423-4连接，能够收缩连接线423-4；电动发射器422、无人机摄像头420以及救生抛投器424均连接有万向节，能够多角度旋转。

其中，无人机42与第一固定板120、无人机存储仓40以及监控摄像头30相互绑定，无人机存储仓40、伸缩式门体41、无人机42、测量平台以及超声波传感器43数量与第一固定板120数量相等；无人机42设置有若干个无人机摄像头420、弹射通道421、电动发射器422以及救生壳体423，伸缩式门体41与监测摄像头相互绑定以及与无人机存储仓40相互绑定；无人机42还绑定有无人机摄像头420、超声波传感器43、电动发射器422、救生壳体423以及救生抛投器424；伸缩式门体41、无人机42、无人机摄像头420、电动发射器422、电磁铁423-3、破窗器423-6、超声波传感器43以及救生抛投器424在执行完成远程服务器4输出的控制信号后，均向远程服务器4反馈对应的完成信号；第二救生壳体423-2的材料为铁、镍、钴等能够被磁铁吸附的金属材料。

作为本发明的一种优选方式，方法还包括以下步骤：

S110、远程服务器4根据监控摄像头30实时反馈的监控影像分析出有机动车从临崖公路冲出且临崖公路侧方崖底为水域则向伸缩式门体41输出开启信号并向无人机42输出运行信号，与摄取到机动车从临崖公路冲出的监控摄像头30绑定的伸缩式门体41根据开启信号完全收缩以开启无人机存储仓40，与开启的无人机存储仓40绑定的无人机42根据运行信号控制绑定的无人机摄像头420启动实施摄取无人机42影像并根据无人机42影像飞离无人机存储仓40前往坠入临崖公路侧方崖底的水域的机动车上方位置。

其中，无人机42影像是指无人机摄像头420摄取的无人机42周围的环境影像；无人机42根据无人机42影像是指无人机42对应的控制系统根据无人机42影像计算坠入临崖公路侧方崖底的水域的机动车对应的空间数据，然后无人机42对应的控制系统控制该无人机42前往计算出的空间数据对应的上方安全距离位置，安全距离为0-5米，在本实施例中优选为机动车的空间数据中心上方2米并处于电动发射器422以及救生抛投器424的有效发射距离位置；在无人机42飞行时通过“感知-避让”技术实时避让障碍物。

具体的，当远程服务器4根据监控摄像头30实时反馈的监控影像分析出有机动车从临崖公路冲出，且远程服务器4记录的摄取到有机动车从临崖公路冲出的监控摄像头30所在的临崖公路侧方崖底为水域后，远程服务器4向与该监控摄像头30绑定的伸缩式门体41输出对应的控制信号，以供与该监控摄像头30绑定的伸缩式门体41完全收缩开启所在的无人机存储仓40，当远程服务器4获取到伸缩门体反馈的完成信号后，远程服务器4向与开启的无人机存储仓40绑定的无人机42输出对应的控制信号，以供与开启的无人机存储仓40绑定的无人机42控制绑定的无人机摄像头420启动实施摄取无人机42影像并根据无人机42影像飞离无人机存储仓40，然后该无人机42根据无人机42影像前往坠入临崖公路侧方崖底的水域的机动车上方位置。

S111、远程服务器4向超声波传感器43输出测量信号，与无人机42绑定的超声波传感器43根据测量信号启动获取临崖公路侧方崖底的水域的水深信息。

具体的，当伸缩式门体41完全收缩开启所在的无人机存储仓40后，远程服务器4向与该无人机42绑定的超声波传感器43输出对应的控制信号，以供与该无人机42绑定的超声波传感器43根据测量信号启动获取临崖公路侧方崖底的水域的水深信息。

S112、若远程服务器4根据水深信息分析出水深超过预设高度则向无人机42输出救生信号，无人机42根据救生信号以及无人机42影像控制绑定的电动发射器422将救生壳体423发射吸附至坠入水域的机动车的汽车玻璃位置。

其中，预设高度是指0-10米，在本实施例中优选为2米；无人机42根据无人机42影像计算坠入水域的机动车的汽车玻璃空间数据并向位于上方的汽车玻璃的空间数据中心位置建立第一标记，以供电动发射器422将救生壳体423发射吸附至该汽车玻璃中心位置，吸附是指救生壳体423被发射后，第一壳体423-1的吸盘423-5与汽车玻璃吸附。

具体的，在远程服务器4根据水深信息分析出水深超过预设高度后，远程服务器4向该无人机42输出对应的控制信号，以供该无人机42根据无人机42影像控制绑定的电动发射器422将内部的救生壳体423发射吸附至坠入水域的机动车的汽车玻璃位置。

S113、远程服务器4向救生壳体423输出破碎信号，与无人机42绑定的救生壳体423根据破碎信号控制电磁铁423-3关闭解除连接关系并控制第二壳体423-2移动第二预设距离，且控制移动完成的第二壳体423-2内部的破窗器423-6启动实时将汽车玻璃敲击破裂。

其中，第二预设距离最大为第一壳体423-1至汽车玻璃边沿的距离，本实施例优选为第二壳体423-2至第一壳体423-1相距20厘米位置，在第二壳体423-2做圆周运动后，直径为40厘米；在第二壳体423-2移动完成后通过连接线423-4围绕第一壳体423-1做圆周运动并在第二壳体423-2移动时破窗器423-6同步将汽车玻璃敲击破裂，即第二壳体423-2围绕第一壳体423-1移动并控制破窗器423-6同步将汽车玻璃敲击破裂，以供机动车内部的人体逃生；破窗器423-6下方设置有伸缩弹锤，在该伸缩弹锤弹出后敲击汽车玻璃并由破窗器423-6将该伸缩弹锤再次收回，依次类推，当移动壳体围绕第一壳体423-1做圆周运动时，破窗器423-6控制该伸缩弹锤不停的弹出并收回；破窗器423-6下方设置有红外线传感器，若破窗器423-6的红外线传感器分析出下方15厘米距离内存在有人体后，破窗器423-6暂停运行，避免损伤人体。

具体的，在救生壳体423发射吸附至坠入水域的机动车的汽车玻璃位置后，远程服务器4向该救生壳体423输出对应的控制信号，以供该救生壳体423控制电磁铁423-3关闭解除第一壳体423-1与第二壳体423-2间的连接关系，然后控制解除连接的第二壳体423-2通过连接线423-4移动第二预设距离，然后控制移动完成的第二壳体423-2围绕第一壳体423-1做圆周运动并控制该第二壳体423-2内部的破窗器423-6启动实时将汽车玻璃敲击破裂。

S114、远程服务器4向无人机42输出救生信号，无人机42根据救生信号以及无人机42影像控制绑定的救生抛投器424将救生圈炮弹425弹出至离开机动车的人体侧方水域位置。

其中，无人机42根据无人机42影像计算坠入水域的机动车损坏的汽车玻璃空间数据并向该空间数据侧方30厘米水域位置建立第二标记，以供救生抛投器424将救生圈炮弹425发射该第二标记位置。

具体的，当远程服务器4根据无人机42绑定的无人机摄像头420摄取的无人机42影像分析出坠入水域的机动车的汽车玻璃被第二壳体423-2的破窗器423-6损坏后，远程服务器4向该无人机42输出对应的控制信号，以供该无人机42根据无人机42影像控制绑定的救生抛投器424将救生圈炮弹425弹出至离开机动车的人体侧方水域位置，以供人体逃生。

其中，若无人机42与远程服务器4失联则由无人机42内部的备用处理器向伸缩式门体41、超声波处理器、救生壳体423以及救生抛投器424输出对应的控制信号，且有该备用处理器进行计算、分析、处理，即该备用处理器替代本实施例方法内的远程服务器4。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，包括防护装置（1）、固定装置（2）、检测装置（3）以及远程服务器（4），其特征在于：

所述防护装置（1）包括均匀排列的山体固定块（10）、第一旋转轴（11）以及支撑平台（12），所述山体固定块（10）设置于临崖公路外侧方的山体内部位置并分别与山体以及第一旋转轴（11）连接，用于固定第一旋转轴（11）；所述第一旋转轴（11）设置于山体固定块（10）外侧位置并分别与山体固定块（10）以及支撑平台（12）的第一固定板（120）连接，用于驱动连接的第一固定板（120）旋转；所述支撑平台（12）设置于第一旋转轴（11）外侧位置，用于防护冲出临崖公路的机动车；

所述支撑平台（12）包括第一固定板（120）、第二旋转轴（121）、第一支撑板（122）、第二固定板（123）、第三旋转轴（124）、第二支撑板（125）、第三固定板（126）、第四旋转轴（127）、第三支撑板（128）、移动凹槽（129）、第一驱动电机（130）以及移动履带（131），所述第一固定板（120）设置于第一旋转轴（11）外侧位置并分别与第一旋转轴（11）以及第二旋转轴（121）连接；所述第二旋转轴（121）设置于第一固定板（120）外侧位置并分别与第一固定板（120）以及第一支撑板（122）连接，用于驱动连接的第一支撑板（122）进行旋转；所述第一支撑板（122）设置于第一固定板（120）外侧位置并与第二旋转轴（121）连接，用于为冲出临崖公路的机动车进行第一防护；所述第二固定板（123）设置于第一支撑板（122）外侧位置并分别与第二旋转轴（121）以及第三旋转轴（124）连接；所述第三旋转轴（124）设置于第二固定板（123）外侧位置并分别与第二固定板（123）以及第二支撑板（125）连接，用于驱动连接的第二支撑板（125）旋转；所述第二支撑板（125）设置于第二固定板（123）外侧位置并与第三旋转轴（124）连接，用于为冲出临崖公路的机动车进行第二防护；所述第三固定板（126）设置于第二支撑板（125）外侧位置并分别与第三旋转轴（124）以及第四旋转轴（127）连接；所述第四旋转轴（127）设置于第三固定板（126）外侧位置并分别与第三固定板（126）以及第三支撑板（128）连接，用于驱动连接的第三支撑板（128）旋转；所述第三支撑板（128）设置于第三固定板（126）外侧位置并与第四旋转轴（127）连接，用于为冲出临崖公路的机动车进行第三防护；所述移动凹槽（129）设置于第一固定板（120）上方位置，用于放置第一驱动电机（130）以及移动履带（131）；所述第一驱动电机（130）设置于第三固定板（126）内部位置并分别与移动凹槽（129）以及移动履带（131）连接，用于驱动连接的移动履带（131）运行；所述移动履带（131）设置于移动凹槽（129）内部位置并与第一驱动电机（130）连接，用于将冲出临崖公路的机动车运输至临崖公路的应急车道内部位置；

所述第一支撑板（122）、第二支撑板（125）以及第三支撑板（128）侧上方位置设置有贯穿槽，所述第一支撑板（122）、第二支撑板（125）以及第三支撑板（128）长度由前向后依次递增，所述第一支撑板（122）面向公路的表面设置有缓冲层，所述第二支撑板（125）面向第一支撑板（122）的表面均匀排列有弹簧层，所述第三支撑板（128）面向第二支撑板（125）的表面均匀排列有防护层；

所述固定装置（2）包括第一凹槽组（200）、第二驱动电机（201）、伸缩插销（202）、第二凹槽组（203）、第五旋转轴（204）、固定块（205）、电动弹射器（206）、弹射支柱（207）、第一固定孔（208）、第三驱动电机（209）、伸缩支柱（210）以及第二固定孔（211），所述第一凹槽组（200）设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置，用于存储并固定第一支撑板（122）、第二支撑板（125）以及第三支撑板（128）；所述第二驱动电机（201）设置于第一凹槽组（200）内部位置并与伸缩插销（202）连接，用于驱动连接的伸缩插销（202）伸缩；所述伸缩插销（202）设置于第一凹槽组（200）内部位置并与第二驱动电机（201）连接，用于伸出后通过贯穿槽将第一支撑板（122）、第二支撑板（125）以及第三支撑板（128）固定；所述第二凹槽组（203）设置有若干个并均匀排列于第二固定板（123）以及第三固定板（126）上方位置，用于存储第五旋转轴（204）以及固定块（205）；所述第五旋转轴（204）设置于第二凹槽组（203）的存储凹槽的内部位置并分别与存储凹槽以及固定块（205）连接，用于驱动连接的固定块（205）旋转；所述固定块（205）设置于第二凹槽组（203）的存储凹槽的内部位置并与第五旋转轴（204）连接，用于在固定块（205）旋转完成后将弹射支柱（207）伸出与第一固定孔（208）固定；所述电动弹射器（206）设置于固定块（205）内部位置并分别与固定块（205）以及弹射支柱（207）连接，用于驱动连接的弹射支柱（207）快速伸缩；所述弹射支柱（207）设置于固定块（205）内部位置并分别与固定块（205）以及电动弹射器（206）连接，用于弹出后与第一固定孔（208）抵触固定为第一支撑板（122）以及第二支撑板（125）进行加固；所述第一固定孔（208）设置于第一支撑板（122）面向第二固定板（123）的表面位置以及第二支撑板（125）面向第三固板的表面位置，用于与弹射支柱（207）抵触固定；所述第三驱动电机（209）设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置并分别与山体以及伸缩支柱（210）连接，用于驱动连接的伸缩支柱（210）伸缩；所述伸缩支柱（210）设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置并与第三驱动电机（209）连接，用于伸出后与第二固定孔（211）连接为第一固定板（120）进行加固；所述第二固定孔（211）设置于第一固定板（120）下方位置，用于与伸缩支柱（210）抵触固定；

所述第一凹槽组（200）由第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽组成，位于第一凹槽的伸缩插销（202）伸出后贯穿第一凹槽并通过第一支撑板（122）的贯穿槽将所述第一支撑板（122）固定，位于第二凹槽的伸缩插销（202）伸出后贯穿第二凹槽并通过第二支撑板（125）的贯穿槽将所述第二支撑板（125）固定，位于第三凹槽的伸缩插销（202）伸出后贯穿第三凹槽并通过第三支撑板（128）的贯穿槽将所述第三支撑板（128）固定；所述第二凹槽组（203）由若干存储凹槽组成；

所述监测装置包括监控摄像头（30）以及雷达传感器（31），所述监控摄像头（30）设置有若干个并均匀设置于临崖公路的护栏上方位置，用于摄取临崖公路的环境影像；所述雷达传感器（31）设置有若干个并均匀设置于临崖公路的护栏面向临崖公路的表面位置，用于获取临崖公路的机动车与护栏间的距离信息；

所述远程服务器（4）内部设置有无线装置并分别与第一旋转轴（11）、第二旋转轴（121）、第三旋转轴（124）、第四旋转轴（127）、第一驱动电机（130）、第二驱动电机（201）、第五旋转轴（204）、电动弹射器（206）、第三驱动电机（209）、监控摄像头（30）、雷达传感器（31）、道路救援中心以及网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，其特征在于，所述固定装置（2）还包括第四驱动电机（212）、固定插销（213）以及插销孔（214），所述第四驱动电机（212）分别设置于第二固定板（123）以及第三固定板（126）内部位置并与远程服务器（4）以及固定插销（213）连接，用于驱动连接的固定插销（213）伸缩；所述固定插销（213）分别设置于第二固定板（123）以及第三固定板（126）内部位置并与第四驱动电机（212）连接，用于伸出后与插销孔（214）抵触将第二固定板（123）以及第三固定板（126）固定；所述插销孔（214）分别设置于第一支撑板（122）、第二支撑板（125）以及第三支撑板（128）侧下方位置，用于与固定插销（213）抵触固定。

3.根据权利要求1所述的一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，其特征在于，所述第一支撑板（122）、第二支撑板（125）以及第三支撑板（128）上方设置有与远程服务器（4）连接的示廓警示灯（215）。

4.根据权利要求1所述的一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，其特征在于，还包括临海救援装置（5），所述临海救援装置（5）包括无人机存储仓（40）、伸缩式门体（41）以及无人机（42），所述无人机存储仓（40）设置于临崖公路外侧下方的山体内部位置，用于存储无人机（42）；所述伸缩门体分别与无人机存储仓（40）以及远程服务器（4）连接，用于开关无人机存储仓（40）；所述无人机（42）存储于无人机存储仓（40）内部位置并与远程服务器（4）连接，用于为冲入水域的机动车提供逃生机会。

5.根据权利要求4所述的一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，其特征在于，所述无人机（42）包括无人机摄像头（420）、弹射通道（421）、电动发射器（422）以及救生壳体（423），所述无人机摄像头（420）设置于无人机（42）外表面位置，用于摄取无人机（42）周围的环境影像；所述弹射通道（421）设置于无人机（42）侧方内部位置，用于存储电动发射器（422）以及救生壳体（423）并提供救生壳体（423）弹出；所述电动发射器（422）设置于弹射通道（421）内部位置并分别与弹射通道（421）、救生壳体（423）以及远程服务器（4）连接，用于将弹射通道（421）内部的救生壳体（423）弹出；所述救生壳体（423）设置于弹射通道（421）内部位置，用于弹出至机动车位置后将坠入水域的机动车的汽车玻璃损坏形成逃生通道。

6.根据权利要求5所述的一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，其特征在于，所述救生壳体（423）包括第一壳体（423-1）、第二壳体（423-2）、电磁铁（423-3）、连接线（423-4）、吸盘（423-5）以及破窗器（423-6），所述第一壳体（423-1）用于与汽车玻璃吸附固定；所述第二壳体（423-2）用于围绕第一壳体（423-1）做圆周运动破坏汽车玻璃，且所述第二壳体（423-2）设置有驱动机构，所述驱动机构由驱动电机以及滚轮组成，用于控制第二壳体（423-2）在汽车玻璃位置移动；所述电磁铁（423-3）设置于第一壳体（423-1）侧方位置并分别与第一壳体（423-1）以及远程服务器（4）连接，用于启动后与第二壳体（423-2）吸附；所述连接线（423-4）分别与第一壳体（423-1）以及第二壳体（423-2）连接；所述吸盘（423-5）设置于第一壳体（423-1）下方位置并与第一壳体（423-1）连接，用于将第一壳体（423-1）与汽车玻璃吸附固定；所述破窗器（423-6）设置于第二壳体（423-2）下方内部位置并分别与第一壳体（423-1）以及远程服务器（4）连接，用于伸出后将汽车玻璃进行敲击破裂。

7.根据权利要求4所述的一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，其特征在于，所述临海救援装置（5）还包括测量平台以及超声波传感器（43），所述测量平台设置于临崖公路外侧下方的山体外部位置，用于测量水域的深度；所述超声波传感器（43）设置于测量平台下方位置并分别与测量平台以及远程服务器（4）连接，且所述超声波传感器（43）记录有安装时获取的测量平台与水域底部的距离，用于计算水域的深度信息。

8.根据权利要求4所述的一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，其特征在于，所述无人机（42）还包括救生抛投器（424）、救生绳以及救生圈炮弹（425），所述救生抛投器（424）设置于无人机（42）下方位置并分别与无人机（42）以及远程服务器（4）连接，用于存储救生圈炮弹（425）并将存储的救生圈炮弹（425）发射至指定位置；所述救生绳分别与救生抛投器（424）以及救生圈炮弹（425）连接；所述救生圈炮弹（425）的材料为疏水性泡沫，用于在发射掉入水域后膨胀提供浮力。

9.一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护方法，使用权利要求1-8任一项所述的一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100、远程服务器（4）根据监控摄像头（30）实时反馈的监控影像以及雷达传感器（31）实时反馈的物体信息分析出有机动车位于临崖公路行驶并且机动车与护栏之间距离小于第一预设距离则向第二驱动电机（201）输出第一收缩信号并向第四驱动电机（212）输出第二收缩信号；

S101、与获取到机动车与护栏之间小于第一预设距离的雷达传感器（31）绑定的所有第二驱动电机（201）及其前方预设数量的其他第二驱动电机（201）根据所述收缩信号驱动连接的伸缩插销（202）完全收缩，与所述雷达传感器（31）绑定的所有第四驱动电机（212）及其前方预设数量的其他第四驱动电机（212）根据所述第二收缩信号驱动连接的固定插销（213）完全收缩；

S102、所述远程服务器（4）向第一旋转轴（11）、第二旋转轴（121）、第三旋转轴（124）以及第四旋转轴（127）依次输出旋转信号，与所述雷达传感器（31）绑定的第一旋转轴（11）根据旋转信号驱动连接的第一固定板（120）逆时针旋转将第一固定板（120）与临崖公路保持同一水平面，所述旋转完成的第一固定板（120）连接的第二旋转轴（121）根据旋转信号驱动连接的第一支撑板（122）顺时针180°旋转，与所述第一支撑板（122）绑定的第三旋转轴（124）根据旋转信号驱动连接的第二支撑板（125）与第二旋转轴（121）同步顺时针180°旋转，与所述第二支撑板（125）绑定的第四旋转轴（127）根据旋转信号驱动连接的第三支撑板（128）与第三旋转轴（124）同步顺时针180°旋转；

S103、所述远程服务器（4）向第五旋转轴（204）输出旋转固定信号以及向示廓警示灯（215）输出闪烁信号并向第三驱动电机（209）以及第四驱动电机（212）输出伸出信号，与所述第一固定板（120）绑定的第五旋转轴（204）根据旋转固定信号驱动连接的固定块（205）旋转预设角度，与所述第一固定板（120）绑定的示廓警示灯（215）根据闪烁信号启动并进入闪烁示警状态，与所述第一固定板（120）绑定的第三驱动电机（209）驱动连接的伸缩支柱（210）伸出与所述第一固定板（120）的第二固定孔（211）抵触固定，与所述雷达传感器（31）绑定的所有第四驱动电机（212）及其前方预设数量的其他第四驱动电机（212）根据所述收缩信号驱动连接的固定插销（213）伸出与插销孔（214）抵触固定；

S104、所述远程服务器（4）向电动弹射器（206）输出弹射信号，与所述固定块（205）绑定的电动弹射器（206）根据弹射信号驱动连接的弹射支柱（207）伸出与第一固定孔（208）抵触固定；

S105、所述远程服务器（4）根据监控摄像头（30）实时反馈的监控影像分析出有机动车与第一支撑板（122）或第二支撑板（125）或第三支撑板（128）发生撞击且机动车处于停置状态后，所述远程服务器（4）向第一驱动电机（130）输出运输信号，与伸出完成的第一固定板（120）绑定的第一驱动电机（130）驱动连接的移动履带（131）在移动凹槽（129）内部运行将第一固定板（120）上方存在的机动车运输至临崖公路的应急车道位置。

10.根据权利要求9所述的一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S110、远程服务器（4）根据监控摄像头（30）实时反馈的监控影像分析出有机动车从临崖公路冲出且临崖公路侧方崖底为水域则向伸缩式门体（41）输出开启信号并向无人机（42）输出运行信号，与摄取到机动车从临崖公路冲出的监控摄像头（30）绑定的伸缩式门体（41）根据开启信号完全收缩以开启无人机存储仓（40），与开启的无人机存储仓（40）绑定的无人机（42）根据运行信号控制绑定的无人机摄像头（420）启动实施摄取无人机（42）影像并根据所述无人机（42）影像飞离无人机存储仓（40）前往坠入临崖公路侧方崖底的水域的机动车上方位置；

S111、所述远程服务器（4）向超声波传感器（43）输出测量信号，与所述无人机（42）绑定的超声波传感器（43）根据测量信号启动获取临崖公路侧方崖底的水域的水深信息；

S112、若所述远程服务器（4）根据所述水深信息分析出水深超过预设高度则向无人机（42）输出救生信号，所述无人机（42）根据救生信号以及无人机（42）影像控制绑定的电动发射器（422）将救生壳体（423）发射吸附至坠入水域的机动车的汽车玻璃位置；

S113、所述远程服务器（4）向救生壳体（423）输出破碎信号，与所述无人机（42）绑定的救生壳体（423）根据破碎信号控制电磁铁（423-3）关闭解除连接关系并控制第二壳体（423-2）移动第二预设距离，且控制移动完成的第二壳体（423-2）内部的破窗器（423-6）启动实时将汽车玻璃敲击破裂；

S114、所述远程服务器（4）向无人机（42）输出救生信号，所述无人机（42）根据救生信号以及无人机（42）影像控制绑定的救生抛投器（424）将救生圈炮弹（425）弹出至离开机动车的人体侧方水域位置。