CN109821832A - 一种管道清洁疏通机器人及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道清洁疏通机器人，包括头部、头部骨架、头部支撑杆、控制盒、液压杆一、液压杆二、吸附盘一、吸附盘二，所述头部呈圆锥形结构，头部边缘设有清洁环，所述清洁环内设有清洁条，头部外表面设有螺旋结构的疏通条，所述头部、头部骨架、头部支撑杆组合形成伞状结构，所述控制盒内部后端设有液压缸连接液压杆一和液压杆二，所述吸附盘一通过空心管垂直设置在液压杆一的外侧，所述吸附盘二通过空心管垂直设置在液压杆二的外侧，本发明所述的机器人，能够在移动过程中对管道进行清洁的同时还能够疏通管道，彻底保养管道，结构简单、全自动操作、适应距离远，工作效率高。

Description

一种管道清洁疏通机器人及使用方法

技术领域

本发明属于管道清洁技术领域，具体涉及一种管道清洁疏通机器人及使用方法。

背景技术

目前在化工、食品、纺织等行业，流体一般采用管道进行输送，如果是粘稠度较大的流体输送时，会有部分流体、杂质粘着在管道壁上，时间一长部分管壁处会形成堵塞，影响正常的生产。为了清洁管道内的杂质，疏通管道，传统采用的清洗方法有人手刷洗、用机械式的毛刷或使用液体、压缩气体来清洗。但是，人手刷洗劳动强度大，工作效率低，毛刷清洗在遇到堵塞处的时候，无法清洗干净，而用液体或者压缩气体清洗，用于各处的水压或者气压相同，在遇到堵塞处的时候，也无法专门加压，只能清洗到管道内的中空部分和内壁的少数部分，清洗效果较差，效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种管道清洁疏通机器人及使用方法，在对管道进行清洁的同时还能够疏通管道，能彻底保养管道，结构简单、全自动操作、适应距离远，工作效率高。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种管道清洁疏通机器人，包括头部、头部骨架、头部支撑杆、控制盒、液压杆一、液压杆二、吸附盘一、吸附盘二，所述头部呈圆锥形结构，头部边缘设有清洁环，所述清洁环内设有清洁条，头部外表面设有螺旋结构的疏通条，所述头部骨架均匀设置在头部内侧，所述头部支撑杆一头设置在头部内侧的中心，另一头连接控制盒内前端的电机，所述头部、头部骨架、头部支撑杆组合形成伞状结构，所述控制盒内部后端设有液压缸连接液压杆一和液压杆二，所述液压杆一靠近控制盒，液压杆二远离控制盒，所述吸附盘一通过空心管垂直设置在液压杆一的外侧，所述吸附盘二通过空心管垂直设置在液压杆二的外侧，所述吸附盘一和吸附盘二连通控制盒内的真空泵，所述控制盒内设有控制系统。

作为本发明的一种改进，所述电机为伺服电机。

作为本发明的一种改进，所述吸附盘一和吸附盘二结构相同，吸附盘一包括4-12根长度相同的真空吸盘，所述4-12根真空吸盘均匀设置在液压杆一的外侧。

作为本发明的一种改进，所述清洁环外侧设有感应探头。

作为本发明的一种改进，所述清洁条的材质为毛毡或者刷毛。

一种管道清洁疏通机器人的使用方法，有三种状态：

一、清洁

进入管道内，头部骨架张开使头部的外径小于管道内径3-10mm，电机启动带动头部旋转，清洁条与管道内壁摩擦，对管道进行清洁；

二、推进

A：真空泵启动，吸附盘一工作，吸附在管道内壁，此时吸附盘二不工作处于放松状态，液压缸启动，液压杆二收缩前移，

B：吸附盘二工作，吸附盘一不工作处于放松状态，液压杆一收缩前移，

C：吸附盘一工作，吸附在管道内壁，

就这样三步不断的循环，来完成该设备在管道内的运动；

三、疏通

清洁环外侧的感应探头检测到前方有阻力，也就是遇到堵塞处，头部骨架聚拢，在旋转前移过程中，头部外表面的螺旋结构的疏通条对管道进行疏通，疏通完成后，头部骨架张开继续对管道进行清洁。

作为本发明的一种改进，所述控制盒的外径小于头部骨架聚拢后的头部外径。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种管道清洁疏通机器人及使用方法，在移动过程中对管道进行清洁的同时还能够疏通管道，能彻底保养管道，延长管道的使用寿命，其结构简单、全自动操作、适应距离远，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的仰视图。

图3为本发明在管道内运动示意图。

图4为本发明所述的头部骨架张开与聚拢状态对比图。

附图标记列表：

1、头部，2、头部骨架，3、头部支撑杆，4、控制盒，5、液压杆一，6、液压杆二，7、吸附盘一，8、吸附盘二，9、空心管，10、疏通条，11、清洁条，12、清洁环，13、感应探头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，本发明所述的一种管道清洁疏通机器人，头部1、头部骨架2、头部支撑杆3组合形成伞状结构，依靠控制盒控制头部骨架2运动，具有像伞一样的聚合撑开功能，头部1撑开到比管道略小一点点，清洁条11碰到管壁时停止，头部开始旋转清洁条11与管道内壁摩擦，对管道清洁。在清洁环12外侧设有感应探头13，在前移过程中感应探头13检测到前方有阻力，也就是遇到堵塞处，头部骨架2聚拢（呈尖锥状，如图4所示），在旋转前移过程中，头部外表面的螺旋结构的疏通条10对管道进行疏通，疏通完成后，头部骨架2张开继续对管道进行清洁。

本发明所述的一种管道清洁疏通机器人，可以一边前移一边清洁（或者疏通）管道，具体前移的步骤是：

A：真空泵启动，吸附盘一7工作，吸附在管道内壁，此时吸附盘二8不工作处于放松状态，液压缸启动，液压杆二6收缩前移，

B：吸附盘二8工作，吸附盘一7不工作处于放松状态，液压杆一5收缩前移，

C：吸附盘一7工作，吸附在管道内壁。

就这样三步不断的循环，来完成该设备在管道内的运动；后退的过程将上述步骤反过来即可。

本发明所述的一种管道清洁疏通机器人，在移动过程中对管道进行清洁的同时还能够疏通管道，清洁条的材质为毛毡或者刷毛，可拆卸更换；疏通条10为1cm厚的铁条，绕成螺旋状，破堵塞能力强，在控制盒内设有控制系统，实现设定程序，全自动操作，工作效率高，控制盒内的电机为伺服电机，通过精准控制头部的外径尺寸，来调整头部骨架2的张开与聚拢幅度，保证控制盒的外径小于头部骨架聚拢后的头部外径，在移动过程中不影响正常工作。

本发明所述吸附盘一7和吸附盘二8结构相同，其中吸附盘一包括4-12根长度相同的真空吸盘，所述4-12根真空吸盘均匀设置在液压杆一7的外侧，一旦真空泵启动，4-12根真空吸盘同时工作，全部吸附在管道内壁，确保充分的吸力，便于设备移动距离精确。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意改进所组成的技术方案。

Claims (7)

1.一种管道清洁疏通机器人，其特征在于：包括头部、头部骨架、头部支撑杆、控制盒、液压杆一、液压杆二、吸附盘一、吸附盘二，所述头部呈圆锥形结构，头部边缘设有清洁环，所述清洁环内设有清洁条，头部外表面设有螺旋结构的疏通条，所述头部骨架均匀设置在头部内侧，所述头部支撑杆一头设置在头部内侧的中心，另一头连接控制盒内前端的电机，所述头部、头部骨架、头部支撑杆组合形成伞状结构，所述控制盒内部后端设有液压缸连接液压杆一和液压杆二，所述液压杆一靠近控制盒，液压杆二远离控制盒，所述吸附盘一通过空心管垂直设置在液压杆一的外侧，所述吸附盘二通过空心管垂直设置在液压杆二的外侧，所述吸附盘一和吸附盘二连通控制盒内的真空泵，所述控制盒内设有控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洁疏通机器人，其特征在于：所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种管道清洁疏通机器人，其特征在于：所述吸附盘一和吸附盘二结构相同，吸附盘一包括4-12根长度相同的真空吸盘，所述4-12根真空吸盘均匀设置在液压杆一的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洁疏通机器人，其特征在于：所述清洁环外侧设有感应探头。

5.根据权利要求1所述的一种管道清洁疏通机器人，其特征在于：所述清洁条的材质为毛毡或者刷毛。

6.一种管道清洁疏通机器人的使用方法，其特征在于：有三种工作状态：

一、清洁

进入管道内，头部骨架张开使头部的外径小于管道内径3-10mm，电机启动带动头部旋转，清洁条与管道内壁摩擦，对管道进行清洁；

二、推进

A：真空泵启动，吸附盘一工作，吸附在管道内壁，此时吸附盘二不工作处于放松状态，液压缸启动，液压杆二收缩前移，

B：吸附盘二工作，吸附盘一不工作处于放松状态，液压杆一收缩前移，

C：吸附盘一工作，吸附在管道内壁，

就这样三步不断的循环，来完成该设备在管道内的运动；

三、疏通

清洁环外侧的感应探头检测到前方有阻力，也就是遇到堵塞处，头部骨架聚拢，在旋转前移过程中，头部外表面的螺旋结构的疏通条对管道进行疏通，疏通完成后，头部骨架张开继续对管道进行清洁。

7.根据权利要求6所述的一种管道清洁疏通机器人的使用方法，其特征在于：所述头部骨架聚拢后的头部外径大于控制盒的外径。