CN109821218A - 一种康复训练系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种康复训练系统，包括一识别储存模块，一获取模块，一对比模块，一播报模块；所述识别储存模块用于识别患者人脸；所述获取模块包括动作体型获取子模块或按压力度获取子模块；所述对比模块包括动作体型对比子模块和按压力度对比子模块；所述播报模块用于对患者做出提示。与现有技术相比，本发明的优点是：患者在进行康复训练时，本发明能够获取患者的体型动作与标准进行对比拟合，并作出提醒，避免了患者因动作不标准或按压力度不标准做无效的康复训练，从而影响患者康复训练，防止康复训练效果不佳。

Description

一种康复训练系统及其方法

技术领域

本发明涉及康复训练领域，尤其涉及一种康复训练系统。

背景技术

康复训练是根据患者的功能障碍情况，从日常生活活动，休闲活动，工作或劳动中有针对性地选取一些作业活动，对患者进行训练，以恢复患者的独立生活能力的治疗方法。主要用于日常生活能力的训练，关节活动训练，手指精细动作训练，肌力增强训练，耐力训练和认知功能训练等患者。

在传统方法中，患者在进行康复训练时，没有专业人士的提醒或没有合理的标准进行对比，难以做到标准的动作或按压到合适的力度，从而导致康复训练效果不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种康复训练系统，本发明能在患者进行康复训练时分析患者的动作体型和按压力度，保证患者的康复训练标准而有效。

一种康复训练系统，包括一识别储存模块，一获取模块，一对比模块，一播报模块；

所述识别储存模块用于识别患者人脸和储存患者信息，完成识别后将患者信息发送至所述播报模块；

所述获取模块包括动作体型获取子模块或按压力度获取子模块；

所述动作体型获取子模块用于获取患者训练时的动作体型并将获取结果发送至所述对比模块；

所述按压力度获取子模块用于获取患者训练时的身体部位按压力度并将获取结果发送至所述对比模块；

所述对比模块包括动作体型对比子模块和按压力度对比子模块；所述动作体型对比子模块用于接收所述动作体型获取子模块的获取结果，先将获取结果进体型识别，并以一定体型标准进行对比拟合，得出对比拟合结果并发送至所述播报模块；所述按压力度对比子模块用于获取所述按压力度获取子模块的获取结果并以一定力度标准进行对比分析，得出分析结果并发送至所述播报模块；

所述播报模块用于根据所述识别储存模块发送的信息和所述对比模块发送的结果对患者做出提示。

上述方案中，所述患者信息包括患者训练学习进度和患者训练复习进度；并通过所述播报模块向患者做出学习进度提示、复习进度提示；通过人脸识别到患者的学习进度，防止患者遗忘自己的学习进度；还对应到患者的复习进度，使得患者对康复训练的动作加深印象。

上述方案中，所述动作体型获取子模块包括摄像机、背景和配套服装以及用于分离图像的处理器；通过特定的背景和服装，更容易将人体体型动作识别，提高准确度。

上述方案中，所述动作体型获取子模块获取患者动作体型的方法为利用摄像头拍摄患者训练时的动作体型，所述动作体型对比子模块将人体前景和背景进行图像分离处理从而获取患者训练时的动作体型；通过图像处理，将人体和背景分离，获取人体动作体型，有利于分析患者的动作是否到位标准，保证患者的康复训练标准而有效。

上述方案中，所述按压力度获取子模块包括压力传感器，所述压力传感器上设置有固定装置，所述固定装置用于固定在人体穴位表面。

上述方案中，所述动作体型获取子模块和所述按压力度获取子模块任意一个为启动状态时，则其余一个为未启动状态。

一种如所述系统的方法，通过以下步骤实现：

步骤A：识别患者；

步骤B：获取患者动作体型或按压力度；

步骤C：将步骤B中获取的患者动作体型以一定体型标准进行对比拟合或将步骤B中获取的患者按压力度以一定力度标准进行对比分析，得出对比拟合结果或对比分析结果；

步骤D：根据步骤C中的对比拟合结果或对比分析结果对患者做出提示。

上述方案中，在步骤C中，所述一定体型标准包括高瘦型、高胖型、矮瘦型、矮胖型和标准型；所述高瘦型、高胖型、矮瘦型、矮胖型和标准型各对应一套标准动作；对人体体型分成若干个标准，当获取到患者体型时，对应到患者所属的体型，在与所属体型进行动作对比，防止因为患者人的体型不同而使对比不准确，加入多套不同体型的标准，使得对比拟合结果更加精确。

上述方案中，在步骤C中，所述一定力度标准是指压力在5—10N之间；不同的穴位的按压力度不同，力度区间针对于不同的穴位，提高了准确度，也防止患者按压的力度过大或过小。

上述方案中，在步骤D中，所述提示包括动作体型是否正确的提示或按压力度是否正确的提示；及时提醒患者的动作不标准或按压力度不标准，通过提示有助于提高患者康复的有效性。

与现有技术相比，本发明的优点是：患者在进行康复训练时，本发明能够获取患者的体型动作与标准进行对比拟合，并作出提醒，避免了患者因动作不标准或按压力度不标准做无效的康复训练，从而影响患者康复训练，防止康复训练效果不佳。

附图说明

图1为本发明所述系统的功能模块示意图。

图2为本发明所述系统的流程示意图。

图3为本发明所述系统中所述获取模块与所述对比模块示意图。

图4为本发明所述系统中所述按压力度获取子模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1--4所示，一种康复训练系统，包括一识别储存模块，一获取模块，一对比模块，一播报模块；

所述识别储存模块用于识别患者人脸和储存患者信息，完成识别后将患者信息发送至所述播报模块；

所述获取模块包括动作体型获取子模块或按压力度获取子模块；

所述动作体型获取子模块用于获取患者训练时的动作体型并将获取结果发送至所述对比模块；

所述按压力度获取子模块用于获取患者训练时的身体部位按压力度并将获取结果发送至所述对比模块；

所述对比模块包括动作体型对比子模块和按压力度对比子模块；所述动作体型对比子模块用于接收所述动作体型获取子模块的获取结果，先将获取结果进体型识别，并以一定体型标准进行对比拟合，得出对比拟合结果并发送至所述播报模块；所述按压力度对比子模块用于获取所述按压力度获取子模块的获取结果并以一定力度标准进行对比分析，得出分析结果并发送至所述播报模块；

所述播报模块用于根据所述识别储存模块发送的信息和所述对比模块发送的结果对患者做出提示；所述播报模块包括有一信息接收处理器和一音乐播放器。

所述患者信息包括患者训练学习进度和患者训练复习进度；并通过所述播报模块向患者做出学习进度提示、复习进度提示；所述识别储存模块识别到患者人脸时，所述识别储存模块将患者的进度通过所述播报模块提示患者；提示具体为上次康复训练到哪一动作和复习之前训练过的动作；当每次训练结束时，再将患者当前的训练进度储存于对应的患者信息下。

所述动作体型获取子模块包括摄像机、背景和配套服装以及用于分离图像的处理器；所述背景采用绿色的幕布，服装可由患者自行决定，避免与幕布颜色相同，荧光绿色在电脑系统中更容易与前景分离，同时这种颜色较为明亮，不易产生黑边（当然，背景幕布颜色与患者的着装色差足够大即可）。

所述动作体型获取子模块获取患者动作体型的方法为利用摄像头拍摄患者训练时的动作体型，所述动作体型对比子模块将人体前景和背景进行图像分离处理从而获取患者训练时的动作体型。

所述按压力度获取子模块包括压力传感器1，所述压力传感器1上设置有固定装置2，所述固定装置2用于固定在人体穴位表面；所述固定装置2可以为柔软的贴纸，所述固定装置2与所述压力传感器1一并敷贴在穴位表面，再进行按压；当患者在进行康复训练时，康复训练为穴位按压，则此时获取模块中的按压力度获取子模块启动，所述动作体型获取子模块未启动，对穴位进行按压，若按压力度在预先设置一定力度标准区间之外，则所述对比模块将对比结果发送至所述播报模块，所述播报模块提示患者按压力度过小或过大。

所述动作体型获取子模块和所述按压力度获取子模块任意一个为启动状态时，则其余一个为未启动状态；即，当患者进行需要动作康复训练时，获取模块化中启动的是所述动作体型获取子模块，所述按压力度获取子模块未开启；当患者进行的是按压康复训练时，获取模块中开启的是所述按压力度获取子模块，所述动作体型获取子模块未开启。

一种如所述系统的方法，通过以下步骤实现：

步骤A：识别患者；

步骤B：获取患者动作体型或按压力度；

步骤C：将步骤B中获取的患者动作体型以一定体型标准进行对比拟合或将步骤B中获取的患者按压力度以一定力度标准进行对比分析，得出对比拟合结果或对比分析结果；

步骤D：根据步骤C中的对比拟合结果或对比分析结果对患者做出提示。

在步骤C中，所述一定体型标准包括高瘦型、高胖型、矮瘦型、矮胖型和标准型；所述高瘦型、高胖型、矮瘦型、矮胖型和标准型各对应一套标准动作；

通过所述动作体型获取子模块获取的患者动作体型，分析患者的提醒为高瘦型、或高胖型、或矮瘦型、或矮胖型或标准型；当患者在进行康复训练时，康复训练为动作训练，则此时获取模块中的动作体型获取子模块启动，所述按压力度获取子模块未启动；所述动作体型获取子模块获取到患者体型为矮胖型，则调出矮胖型的动作标准用于与患者的动作进行对比；若动作体型获取子模块获取到患者体型为高胖型，则调出高胖型的动作标准用于与患者的动作进行对比；在患者与对应标准动作不一致时，则所述对比模块将对比结果发送至所述播报模块，所述播报模块提示患者动作不标准，需要改正。

在步骤C中，所述一定力度标准是指压力在5—10N之间。

在步骤D中，所述提示包括动作体型是否正确的提示或按压力度是否正确的提示。

针对本康复系统的应用，我们给出了以下一个关于胃肠功能康复操的实施例：

通过胃肠功能的康复训练，提高整个机体的紧张度，改善胃肠功能，调节胃肠运转和排空，建立正常的排便规律和排便行为，减轻胃肠负担，增进食欲，促进机体全面康复；所述胃肠功能康复操包括以下几步：呼吸调整运动，脾胃经络运动，腹部按摩运动，穴位按压运动，肢体放松运动。

一、呼吸调整运动

全身放松，双目微闭，舌抵上腭，排除杂念，意守丹田。平静地腹式呼吸3分钟，每分钟6次；将臀部及大腿夹紧，做肛门向上提收并闭气半分钟，然后全身放松；休息后再做第2遍，一般每次做15遍。

二、脾胃经络运动

按摩劳宫穴:屈肘双手当胸合掌，掌心相对，来回摩擦，具有清心火、安心神等作用；

十指交叉:屈肘双手当胸，手心向内，然后十指稍用力交叉运动，具有宁神、通络的作用；

指压合谷穴：拇指按压手背第1第2掌骨间，第2掌骨桡侧的中点处，指压左右合谷穴，具有调理胃肠等作用；在本康复训练系统中，所述获取模块获取所述合谷穴的按压力度，此时所述按压力度获取子模块为开启状态，所述动作体型获取子模块为未开启状态；具体为，所述按压力度获取子模块中的压力传感器1通过柔软的贴纸贴在所述合谷穴上，在患者按压合谷穴时，所述按压力度获取子模块获取合谷穴处的按压力度，即获取所述压力传感器1的数值，所述按压力度获取子模块将所述压力传感器1的数值发送至所述对比模块中的按压力度对比子模块进行压力对比，若压力数值小于一定力度标准区间，则通过播报模块提示患者按压力度过小，需要调大按压力度；若压力数值大于一定力度标准区间，则通过播报模块提示患者按压力度过大，需要调小按压力度；直至获取的压力数值在一定力度标准区间内；

指压内关穴：拇指按压前臂正中，腕横纹上3指宽的中央凹陷处，指压左右内关穴 ，具有治疗恶心、呕吐，脘腹疼痛等；在本康复训练系统中，所述获取模块获取所述内关穴的按压力度，此时所述按压力度获取子模块为开启状态，所述动作体型获取子模块为未开启状态；具体为，所述按压力度获取子模块中的压力传感器1通过柔软的贴纸贴在所述内关穴上，在患者按压内关穴时，所述按压力度获取子模块获取内关穴处的按压力度，即获取所述压力传感器1的数值，所述按压力度获取子模块将所述压力传感器1的数值发送至所述对比模块中的按压力度对比子模块进行压力对比，若压力数值小于一定力度标准区间，则通过播报模块提示患者按压力度过小，需要调大按压力度；若压力数值大于一定力度标准区间，则通过播报模块提示患者按压力度过大，需要调小按压力度；直至获取的压力数值在一定力度标准区间内；

手指互压:双手大拇指相互按压拇指、食指、中指、无名指、小指，顺序依次由指根向指尖稍用力推之 ，具有调整气血的作用；在本康复训练系统中，所述获取模块分别获取所述拇指、食指、中指、无名指、小指的按压力度，此时所述按压力度获取子模块为开启状态，所述动作体型获取子模块为未开启状态；具体为，所述按压力度获取子模块中的压力传感器1通过柔软的贴纸分别贴在所述拇指、食指、中指、无名指、小指上多个位置，在患者进行手指互压时，所述按压力度获取子模块获取拇指、食指、中指、无名指、小指上多个位置的按压力度，即获取所述压力传感器1的数值，所述按压力度获取子模块将所述压力传感器1的数值发送至所述对比模块中的按压力度对比子模块进行压力对比，若压力数值小于一定力度标准区间，则通过播报模块提示患者按压力度过小，需要调大按压力度；若压力数值大于一定力度标准区间，则通过播报模块提示患者按压力度过大，需要调小按压力度；直至获取的压力数值在一定力度标准区间内。

三、腹部按摩运动

腹式呼吸，两掌相叠，掌心对脐，顺时针方向环行按摩， 先1圈比1圈大1寸，共按5圈，第5圈应绕行于大腹四周；第5圈结束时双掌应停止于耻骨联合上缘。再逆时针1圈 比1圈小1寸，第5圈结束时双掌应停止于脐心，可集中注意力将双手压在腹部，做咳嗽动作，以增强腹压，促进排便。

四、穴位按压运动

在吸气时点按中脘穴 （上腹部，胸骨下端和肚脐连线中点 ）、天枢穴 （腹部，横平脐中，肚脐旁开2寸处 ）、大横穴 （腹部，横平脐中，肚脐旁开4寸处 ）、气海穴 （腹部，脐中下1.5寸，前正中线上 ），呼气时放松，每穴 1分钟，以产生酸胀感为宜；在本康复训练系统中，所述获取模块获取所述中脘穴 、天枢穴 、大横穴、气海穴的按压力度，此时所述按压力度获取子模块为开启状态，所述动作体型获取子模块为未开启状态；具体为，所述按压力度获取子模块中的压力传感器1通过柔软的贴纸贴在所述中脘穴 、天枢穴 、大横穴、气海穴上，在患者按压中脘穴 、天枢穴 、大横穴、气海穴时，所述按压力度获取子模块获取中脘穴 、天枢穴 、大横穴、气海穴处的按压力度，即获取所述压力传感器1的数值，所述按压力度获取子模块将所述压力传感器1的数值发送至所述对比模块中的按压力度对比子模块进行压力对比，若压力数值小于一定力度标准区间，则通过播报模块提示患者按压力度过小，需要调大按压力度；若压力数值大于一定力度标准区间，则通过播报模块提示患者按压力度过大，需要调小按压力度；直至获取的压力数值在一定力度标准区间内。

五、肢体放松运动

上半身分别向左、向右扭转两下，并配合两手上下搓腰部；双手叉腰，先顺时针扭胯4圈，再逆时针扭胯4圈 ；双脚分开与肩同宽，两手十指交叉，转动双肩来带动手臂的移动，手要尽量达到身体两侧，目光跟随双手移动 ；拍打双上肢伸侧前缘至两肩。所述获取模块分别获取所述患者动作体型，此时所述按压力度获取子模块为未开启状态，所述动作体型获取子模块为开启状态；具体为，所述动作体型获取子模块利用摄像头拍摄患者训练时的动作体型，通过图像处理，将患者的体型、动作与背景分离，再将患者的体型、动作发送至所述对比模块中的动作体型对比子模块进行对比拟合，所述动作体型对比子模块接收患者的体型，判定其为高瘦型、高胖型、矮瘦型、矮胖型或标准型其中之一，并与对应的一套标准动作进行对比拟合，若患者的动作与对应的一套标准动作不符合，则通过所述播报模块提示患者动作不标准，需要重新训练和拟合。

在本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种康复训练系统，其特征在于，包括一识别储存模块，一获取模块，一对比模块，一播报模块；

所述识别储存模块用于识别患者人脸和储存患者信息，完成识别后将患者信息发送至所述播报模块；

所述获取模块包括动作体型获取子模块或按压力度获取子模块；

所述动作体型获取子模块用于获取患者训练时的动作体型并将获取结果发送至所述对比模块；

所述按压力度获取子模块用于获取患者训练时的身体部位按压力度并将获取结果发送至所述对比模块；

所述对比模块包括动作体型对比子模块和按压力度对比子模块；所述动作体型对比子模块用于接收所述动作体型获取子模块的获取结果，先将获取结果进体型识别，并以一定体型标准进行对比拟合，得出对比拟合结果并发送至所述播报模块；所述按压力度对比子模块用于获取所述按压力度获取子模块的获取结果并以一定力度标准进行对比分析，得出分析结果并发送至所述播报模块；

所述播报模块用于根据所述识别储存模块发送的信息和所述对比模块发送的结果对患者做出提示。

2.根据权利要求1中所述的一种康复训练系统，其特征在于，所述患者信息包括患者训练学习进度和患者训练复习进度；并通过所述播报模块向患者做出学习进度提示、复习进度提示。

3.根据权利要求1中所述的一种康复训练系统，其特征在于，所述动作体型获取子模块包括摄像机、背景和配套服装以及用于分离图像的处理器。

4.根据权利要求3中所述的一种康复训练系统，其特征在于，所述动作体型获取子模块获取患者动作体型的方法为利用摄像头拍摄患者训练时的动作体型，所述动作体型对比子模块将人体前景和背景进行图像分离处理从而获取患者训练时的动作体型。

5.根据权利要求1中所述的一种康复训练系统，其特征在于，所述按压力度获取子模块包括压力传感器（1），所述压力传感器（1）上设置有固定装置（2），所述固定装置（2）用于固定在人体穴位表面。

6.根据权利要求1中所述的一种康复训练系统，其特征在于，所述动作体型获取子模块和所述按压力度获取子模块任意一个为启动状态时，则其余一个为未启动状态。

7.一种如权利要求1中所述系统的方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

步骤A：识别患者；

步骤B：获取患者动作体型或按压力度；

步骤C：将步骤B中获取的患者动作体型以一定体型标准进行对比拟合或将步骤B中获取的患者按压力度以一定力度标准进行对比分析，得出对比拟合结果或对比分析结果；

步骤D：根据步骤C中的对比拟合结果或对比分析结果对患者做出提示。

8.根据权利要求7中所述的一种康复训练系统，其特征在于，在步骤C中，所述一定体型标准包括高瘦型、高胖型、矮瘦型、矮胖型和标准型；所述高瘦型、高胖型、矮瘦型、矮胖型和标准型各对应一套标准动作。

9.根据权利要求7中所述的一种康复训练系统，其特征在于，在步骤C中，所述一定力度标准是指压力在5—10N之间。

10.根据权利要求7中所述的一种康复训练系统，其特征在于，在步骤D中，所述提示包括动作体型是否正确的提示或按压力度是否正确的提示。