CN109821197A - 一种跆拳道练习用力量训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种跆拳道练习用力量训练装置，包括安装箱，安装箱的前面设置有用于实现定点训练的目标板，目标板包括从下到上依次设置的底板、感应层、光控材料层和缓冲层，底板包括多层叠压的胶粘板，感应层内设置有多个均布的压电传感器，光控材料层包括多个均布的用于标识击打目标位置的标示装置，标示装置之间用柔性材料填充，缓冲层是透明的硅胶；目标板的侧面还设置有位置可变化的靶标装置，靶标装置、压电传感器、标示装置分别与控制器电连接，控制器通过电源控制开关与供电装置电连接。本发明可对击打的准确度和力度进行记录，从而评估训练的效果，能增大训练效果，全面均衡地锻炼运动员的力量和速度，有效提高练习的效率。
Description
技术领域
本发明属于体育运动器材技术领域，具体涉及一种跆拳道练习用力量训练装置。
背景技术
作为职业或者非职业的跆拳道运动员，其经常需要练习对抗的技巧，对抗中腿部力量及脚部动作的练习至关重要。常规的练习中，都是采用沙袋或者悬挂靶标来练习，可是这种练习方式下，目标点位置通常都是固定的，训练的也都是固定目标，不能有效的提高瞄准靶标的能力；同时，脚部训练时，脚踢出去后的力量有多大，踢中的落点位置准不准，通过常规的练习方式练习者根本无法确定踢中的落点与目标点的误差，导致训练效果无法精确判定，使用者的练习效果也难以定量评估。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种跆拳道练习用力量训练装置，克服了上述的现有技术的不足。
本发明的技术方案是：
一种跆拳道练习用力量训练装置，包括安装箱，所述安装箱的前面设置有用于实现定点训练的目标板，所述目标板包括从下到上依次设置的底板、感应层、光控材料层和缓冲层，所述底板包括多层叠压的胶粘板，所述感应层内设置有多个均布的压电传感器，所述光控材料层包括多个均布的用于标识击打目标位置的标示装置，所述标示装置之间用柔性材料填充，所述缓冲层是透明的硅胶；所述目标板的侧面还设置有位置可变化的靶标装置，所述靶标装置、压电传感器、标示装置分别与控制器电连接，所述控制器通过电源控制开关与供电装置电连接。
优选的，所述靶标装置包括塑胶球，所述塑胶球利用挂绳悬挂在长度调整装置的前端，所述长度调整装置的末端固定连接在周向转角调整装置的输出轴上，所述周向转角调整装置设置在用于调整塑胶球高度的纵向位移调整装置的移动体上。
优选的，所述纵向位移调整装置包括电动机，所述电动机固定连接在安装座上，所述安装座固定连接在安装箱上表面，所述电动机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠穿过安装箱的侧壁后延伸至安装箱内部，且在滚珠丝杠上依次套装有轴承一和轴承二，所述轴承一和轴承二分别套装固定在安装箱的侧壁上开设的安装孔内，所述轴承一和轴承二之间设置有螺母座，所述螺母座套装在滚珠丝杠上且与滚珠丝杠滑动连接，所述螺母座上固定连接有支撑块，所述支撑块经安装箱前面开设的槽缝后延伸至安装箱的外面且在其端部与周向转角调整装置固定连接。
优选的，所述长度调整装置是液压缸、气压缸或者电动推杆的其中一种。
优选的，所述周向转角调整装置是舵机。
优选的，所述标示装置是指示灯。
与现有技术相比，本发明提供的一种跆拳道练习用力量训练装置，可以实现定点靶标和移动靶标的结合训练，对使用者击打的准确度和力度结果进行记录，从而评估训练的效果，提高了训练效率。该发明节省了人力，并可以为训练者节省出更多的时间来进行练习，有效提高练习的效率，使用方便，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构的主视图；
图2为本发明的整体结构的左视图。
附图标记说明：
1、安装箱；2、轴承二；3、滚珠丝杠；4、塑胶球；5、支撑块；6、挂绳；7、周向转角调整装置；8、长度调整装置；9、轴承一；10、电动机；11、目标板；12、联轴器；13、安装座。
具体实施方式
本发明提供了一种跆拳道练习用力量训练装置，下面结合图1和图2的结构示意图，对本发明进行说明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种跆拳道练习用力量训练装置，包括安装箱1，所述安装箱1的前面设置有用于实现定点训练的目标板11，所述目标板11包括从下到上依次设置的底板、感应层、光控材料层和缓冲层，所述底板包括多层叠压的胶粘板，所述感应层内设置有多个均布的压电传感器，所述光控材料层包括多个均布的用于标识击打目标位置的标示装置，所述标示装置之间用柔性材料填充，所述缓冲层是透明的硅胶；所述目标板11的侧面还设置有位置可变化的靶标装置，所述靶标装置、压电传感器、标示装置分别与控制器电连接，所述控制器通过电源控制开关与供电装置电连接。
作为本发明的进一步的说明，所述靶标装置包括塑胶球4，所述塑胶球4利用挂绳6悬挂在长度调整装置8的前端，所述长度调整装置8的末端固定连接在周向转角调整装置7的输出轴上，所述周向转角调整装置7设置在用于调整塑胶球4高度的纵向位移调整装置的移动体上。
作为本发明的进一步的说明，所述纵向位移调整装置包括电动机10，所述电动机10固定连接在安装座13上，所述安装座13固定连接在安装箱1上表面，所述电动机10的输出轴通过联轴器12与滚珠丝杠3连接，所述滚珠丝杠3穿过安装箱1的侧壁后延伸至安装箱1内部，且在滚珠丝杠3上依次套装有轴承一9和轴承二2，所述轴承一9和轴承二2分别套装固定在安装箱1的侧壁上开设的安装孔内，所述轴承一9和轴承二2之间设置有螺母座，所述螺母座套装在滚珠丝杠3上且与滚珠丝杠3滑动连接，所述螺母座上固定连接有支撑块5，所述支撑块5经安装箱1前面开设的槽缝后延伸至安装箱1的外面且在其端部与周向转角调整装置7固定连接。
作为本发明的进一步的说明，所述长度调整装置8是液压缸、气压缸或者电动推杆的其中一种。
作为本发明的进一步的说明，所述周向转角调整装置7是舵机。
作为本发明的进一步的说明，所述标示装置是指示灯。
其中，控制器是单片机，型号为STM8S103F3。
其中，安装箱1可以用螺钉或者螺栓固定在墙面或者某个固定的面体上，使得整个装置可靠稳定的工作。
其中，目标板11固定在安装箱1前面。
作为本发明的另一种实施方式，目标板11还可以固定连接在二维移动平台上，二维移动平台与控制器电连接，在控制器的控制作用下，二维移动平台可以带动目标板11实现沿着安装箱1前面的横向和纵向的二维运动。
其中，二维移动平台包括两个丝杠传动机构或者直线电机构成，且两个丝杠传动机构或者直线电机的运动方向是垂直的。
其中，目标板11是多个层进行复合的结构构成，所述目标板11包括位于最下层的底板，底板上方铺设有感应层，感应层包括多个均匀密布在底板上的压电传感器，压电传感器用于采集作用在目标板11上的力，压电传感器经由A/D转换器与控制器电连接，感应层上方设置有光控材料层，所述光控材料层包括多个标示装置，标示装置在感应层上方均布，且标示装置经由多路复选器与控制器电连接，标示装置用保持架来限定其位置，标示装置之间的空隙用柔性材料如海绵或者硅胶材料来填充，位于标示装置上层的缓冲层用于吸收练习时的冲击力，吸振和缓冲冲击势能，缓冲层采用透明硅胶，使得位于缓冲层下方的标示装置清晰可见。
其中，目标板11侧面有位置可变化的靶标装置。
其中，位置可变化的靶标装置包括塑胶球4，以及用于调整塑胶球4的高度的纵向位移调整装置、用于调整塑胶球4的周向转角的周向转角调整装置7、还有用于调整塑胶球4所在悬伸臂的外伸长度的长度调整装置8。
其中，长度调整装置8可以优选为液压缸、气压缸或者电动推杆的其中一种，并将塑胶球4利用挂绳6悬挂在液压缸、气压缸或者电动推杆的外伸端末端。
其中，纵向位移调整装置是电动机10控制的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构竖直放置。
其中，周向转角调整装置7是舵机，所述舵机的型号是MG995或者MG996R型舵机的其中一种，利用舵机可以实现一定角度范围内的转动，从而实现在一定角度范围内的塑胶球4的横向位置的变化。
使用本装置进行跆拳道训练时，可以利用控制器控制光控材料层上的标示装置点亮来标识定点训练的目标位置，使用者可在目标板11上的目标位置进行施力，施加在目标板11上的作用力被缓冲层吸收，并可利用感应层的压电传感器测出其受力点处的具体位置及作用力的大小，然后压电传感器将测量到的结果上传到控制器进行记录，并与预定目标点的位置进行对比，结合受力点的力量大小进行训练结果分析，这一训练方式，可以对使用者的练习记录进行存储，还可以进行横向纵向的对比，定量的分析和评估使用者的训练效果。
使用本装置进行跆拳道训练时，还可以利用位置可变化的靶标装置来练习，塑胶球4作为靶标，其相对的位于以滚珠丝杠的中心轴为中心的极坐标系上，塑胶球4所在位置可以用极半径和极角表示，极半径的改变可以用长度调整装置8来实现，极角的变化可以用周向转角调整装置7来实现，塑胶球4的高度可以用纵向位移调整装置来实现，长度调整装置8、周向转角调整装置7和纵向位移调整装置相结合可以实现靶标装置的位置变化。训练过程中，控制器控制靶标装置位置随时变化，来实现区别于常规的定点靶标训练训练模式下的移动靶标的训练，来有效的提高训练的效果。
与现有技术相比，本发明提供的一种跆拳道练习用力量训练装置，可以实现定点靶标和移动靶标的结合训练，对使用者击打的准确度和力度结果进行记录，从而评估训练的效果，提高了训练效率。同时，该发明练习半抬腿与高抬腿皆宜，还能增大训练效果，全面均衡地锻炼运动员的力量和速度，并可以为训练者节省出更多的时间来进行练习，有效提高练习的效率，使用方便，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种跆拳道练习用力量训练装置，其特征在于，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)的前面设置有用于实现定点训练的目标板(11)，所述目标板(11)包括从下到上依次设置的底板、感应层、光控材料层和缓冲层，所述底板包括多层叠压的胶粘板，所述感应层内设置有多个均布的压电传感器，所述光控材料层包括多个均布的用于标识击打目标位置的标示装置，所述标示装置之间用柔性材料填充，所述缓冲层是透明的硅胶；所述目标板(11)的侧面还设置有位置可变化的靶标装置，所述靶标装置、压电传感器、标示装置分别与控制器电连接，所述控制器通过电源控制开关与供电装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种跆拳道练习用力量训练装置，其特征在于，所述靶标装置包括塑胶球(4)，所述塑胶球(4)利用挂绳(6)悬挂在长度调整装置(8)的前端，所述长度调整装置(8)的末端固定连接在周向转角调整装置(7)的输出轴上，所述周向转角调整装置(7)设置在用于调整塑胶球(4)高度的纵向位移调整装置的移动体上。
3.根据权利要求2所述的一种跆拳道练习用力量训练装置，其特征在于，所述纵向位移调整装置包括电动机(10)，所述电动机(10)固定连接在安装座(13)上，所述安装座(13)固定连接在安装箱(1)上表面，所述电动机(10)的输出轴通过联轴器(12)与滚珠丝杠(3)连接，所述滚珠丝杠(3)穿过安装箱(1)的侧壁后延伸至安装箱(1)内部，且在滚珠丝杠(3)上依次套装有轴承一(9)和轴承二(2)，所述轴承一(9)和轴承二(2)分别套装固定在安装箱(1)的侧壁上开设的安装孔内，所述轴承一(9)和轴承二(2)之间设置有螺母座，所述螺母座套装在滚珠丝杠(3)上且与滚珠丝杠(3)滑动连接，所述螺母座上固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)经安装箱(1)前面开设的槽缝后延伸至安装箱(1)的外面且在其端部与周向转角调整装置(7)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种跆拳道练习用力量训练装置，其特征在于，所述长度调整装置(8)是液压缸、气压缸或者电动推杆的其中一种。
5.根据权利要求1所述的一种跆拳道练习用力量训练装置，其特征在于，所述周向转角调整装置(7)是舵机。
6.根据权利要求1所述的一种跆拳道练习用力量训练装置，其特征在于，所述标示装置是指示灯。
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