CN109819901A - 宠物犬笼舍 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种宠物犬笼舍，包括带有笼门的笼体；用于定时、定量地为宠物犬自动喂食的定时喂食器；用于使宠物犬进行跑动锻炼的自遛器；用于与自遛器相配合而向宠物犬提供零食来诱导宠物犬使用自遛器的诱导零食提供器；用于为宠物犬喂水的自助饮水机；用于供宠物犬如厕使用的如厕器。本发明能够实现自动喂养宠物犬和自动遛犬，从而为宠物犬和饲养其的主人提供方便，减轻主人的压力，提高宠物犬的生活品质。

Description

宠物犬笼舍

技术领域

本发明属于宠物饲养用品领域，具体涉及一种用于饲养宠物犬的多功能、智能化笼舍。

背景技术

随着人们物质生活水平提高，在精神生活的需求上也呈现出更加多样和丰富：比如许多城市的居民选择家里养宠物犬，在快节奏的生活工作中，宠物犬成了家庭成员和伴侣。但是居住在城市里的宠物犬主人们，由于工作和法规的原因，不可能每日大块时间陪伴着宠物犬，这就给宠物犬和主人带来困扰。比如上班族宠物犬主人早出晚归，就无法适时适量饲喂宠物犬，宠物犬独自在家，忍受一个白天的孤独，在家“无法无天”：随地拉撒，乱咬乱拆，家里弄得一派狼藉；外出遛狗，如果不能及时将宠物犬的粪便清除，则影响公共卫生；如遇风雨，甚至不便外出遛狗，如果举家外出旅行，车船旅社等公共场所大多不容宠物犬进入，更是尴尬和为难。因此，需要一种能够最大程度地替代主人来陪伴、照顾宠物犬，并使得宠物犬感到更加舒适的自动化饲养装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能的、能够为宠物犬主人提供方便的宠物笼舍。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种宠物犬笼舍，包括带有笼门的笼体，其特征在于：所述宠物犬笼舍还包括：

定时喂食器，所述定时喂食器用于定时、定量地为宠物犬自动喂食；

自遛器，所述自遛器用于使宠物犬进行跑动锻炼；

诱导零食提供器，所述诱导零食提供器用于与所述自遛器相配合而向宠物犬提供零食来诱导宠物犬使用所述自遛器；

自助饮水机，所述自助饮水机用于为宠物犬喂水；

如厕器，所述如厕器用于供宠物犬如厕使用；

所述定时喂食器包括与所述笼体相固定连接的用于储存食料的储料筒、食料盆、用于按照设定而将所述储料筒中的食料转移到所述食料盆中的食料给料度量阀、用于设置每次喂食量和每日喂食次数并据此输出对应控制信号的控制器、根据所述控制信号驱动所述食料给料度量阀动作的驱动器；

所述自遛器包括循环传动并形成有跑动面的跑步带、驱动所述跑步带循环传动的自遛传动机构、安装所述自遛传动机构并支撑所述跑步带的支撑架；

所述诱导零食提供器包括用于存储零食的储存仓、零食盆、用于将所述储存仓中的零食转移到所述零食盆中的零食给料度量阀、减速传动连接所述自遛传动机构和所述零食给料度量阀的诱导传动机构。

优选的，所述食料给料度量阀包括具有上进口和下出口的机壳、转动安装于所述机壳内且具有一侧开口的内腔的给料度量机芯，所述上进口与所述储料筒相连接，所述下出口经由出料导管而导向所述食料盆；所述驱动器包括驱动所述给料度量机芯转动的电机。

优选的，所述下出口处设置有用于对所述给料度量机芯的转动进行计数并传送给所述控制器的光电传感器。

优选的，所述控制器包括用于设置每次喂食量和每日喂食次数并显示的人机交互界面、与所述人机交互界面相连接并进行计算而生成所述控制信号的单片机，所述单片机与所述驱动器相连接。

优选的，所述自遛传动机构包括一对滚轮筒、对应安装于所述滚轮筒轴心的转轴、同轴设置于所述转轴两端的连接栓，所述连接栓安装于所述支撑架上，所述跑步带传动安装于一对所述滚轮筒之间，且位于所述支撑架上、一对所述滚轮筒之间的所述跑步带的上表面形成所述跑动面。

优选的，所述支撑架包括一对竖直设置的侧板、连接于一对所述侧板顶端的横向设置的横板、与所述侧板相连接而支撑所述侧板的着地脚，所述自遛传动机构与所述侧板相连接。

优选的，所述诱导传动机构包括与一个所述滚轮筒相外切传动的第一传动轮、与所述第一传动轮相外切传动的第二传动轮、与所述第二传动轮相同轴转动连接的第三传动轮、与所述第三传动轮相啮合传动的第四传动轮，所述零食给料度量阀与所述第四传动轮相同轴转动连接。

优选的，所述自助饮水机包括与所述笼体相固定连接的具有出水口的储水罐、上端通过接头与所述储水罐的出水口相连接的导水管、设置于所述导水管下端的出水球阀，所述出水球阀包括支架、一端与所述支架相连接的弹性件、由所述弹性件的另一端顶在所述导水管的端口所形成的球阀出水口的球体，所述球体的直径大于所述球阀出水口的直径。

优选的，所述如厕器包括挡板、具有通孔的诱导塔罩、排泄物存放屉和可移动的排泄物存放盆；所述挡板固定安装在所述笼体上，所述诱导塔罩固定于所述挡板上，所述诱导塔罩内存放有诱导剂，所述排泄物存放盆设置于所述排泄物存放屉内，所述排泄物存放屉的上表面开设有对应所述排泄物存放盆的排泄物入口，所述诱导塔罩设置于所述排泄物入口的上方。

优选的，所述宠物犬笼舍还包括用于实现宠物犬主人与宠物犬远程通讯的通讯器，所述通讯器包括摄像头、能够接入互联网和/或移动通信网络的通讯模块。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明能够实现自动喂养宠物犬和自动遛犬，可以训练宠物犬在室内定点如厕，从而为宠物犬和饲养其的主人提供方便，减轻主人的压力，提高宠物犬的生活品质。

附图说明

附图1为本发明的宠物犬笼舍的整体示意图。

附图2为本发明的宠物犬笼舍中定时喂食器的局部示意图。

附图3为本发明的宠物犬笼舍中定时喂食器的A-A剖视示意图。

附图4为本发明的宠物犬笼舍中定时喂食器的给料度量机芯的分解示意图。

附图5为本发明的宠物犬笼舍中定时喂食器的控制器电路图。

附图6为本发明的宠物犬笼舍中定时喂食器的人机交互界面示意图。

附图7为本发明的宠物犬笼舍中定时喂食器的喂食流程示意图。

附图8为本发明的宠物犬笼舍中自助饮水机的示意图。

附图9为本发明的宠物犬笼舍中的如厕器的局部示意图。

附图10为本发明的宠物犬笼舍中的如厕器的局部侧视示意图。

附图11为本发明的宠物犬笼舍中的自遛器的示意图。

附图12为本发明的宠物犬笼舍中自遛器的支撑架的示意图。

附图13为本发明的宠物犬笼舍中自遛器的滚轮筒的示意图。

附图14为本发明的宠物犬笼舍中自遛器的滚轮筒的受力示意图。

附图15为本发明的宠物犬笼舍中诱导零食提供器的主视示意图。

附图16为本发明的宠物犬笼舍中诱导零食提供器的侧视示意图。

附图17为本发明的宠物犬笼舍的布局俯视示意图。

以上附图中：1、笼门；2、笼体；3、定时喂食器；4、自遛器；5、诱导零食提供器；6、自助饮水机；7、如厕器；8、食槽；9、柜状机体；10、储料筒；11、食料给料度量阀；12、控制器；13、机壳；14、给料度量机芯；15、出料导管；16、出料口；17、腔体；18、腔盖；19、电控转轴；20、驱动器；21、人机交互界面；22、光电传感器；23、储水罐；24、导水管；25、出水球阀；26、固定栓；27、接头；28、支架；29、弹性件；30、球体；31、挡板；32、诱导塔罩；33、排泄物存放屉；34、排泄物存放盆；35、异味排出管接口；36、隔栅；37、排泄物入口；38、跑步带；39、支撑架；40、滚轮筒；41、转轴；42、连接栓；43、橡胶套；44、端盖；45、固定螺母；46、侧板；47、横板；48、着地脚；49、储存仓；50、手动拨轮；51、零食给料度量阀；52、第一传动轮；53、第二传动轮；54、第三传动轮；55、第四传动轮；56、加固螺栓；57、球阀出水口；58、笼板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：如附图1所述，一种宠物犬笼舍，包括带有笼门1的笼体2，还包括定时喂食器3、自遛器4、诱导零食提供器5、自助饮水机6、如厕器7。

笼体2的外形大致呈长方体，其由若干管材（如不锈钢/铁圆管或方管）组合连接，或者有管材和板材组合连接而成，其一侧面上设置可以开闭的笼门1。其尺寸与待饲养的宠物犬的体形相适应。

笼体2内的空间可以划分为多个区域，如睡卧区、喂食活动区、如厕区、自遛区等，以供宠物犬进行不同的活动，如附图17所示。笼体2之下可以设置四个撑脚或撑架来将笼体2托起，使笼体2与地面之间形成具有合适高度的空间，以保证笼内某些部件的安装。

一、睡卧区

睡卧区用于供宠物犬睡觉使用，其一般设置在较远离笼门1的位置。睡卧区的地面采用设置于笼体2的底面且不通透、不渗水的地板，地板上也可以放置睡垫等。

二、喂食活动区

喂食活动区用于为宠物犬喂食和喂水，喂食活动区的地面也采用设置于笼体2的底面且不通透、不渗水的地板。定时喂食器3、自助饮水机6均设置在喂食活动区处。喂食活动区可以与睡卧区合二为一。

定时喂食器3用于定时、定量地为宠物犬自动喂食。定时喂食器3包括储料筒10、食料盆、食料给料度量阀11、控制器12和驱动器20。储料筒10用于储存食料并具有朝下的出料口16，其可以通过固定件而固定安装在笼体2的侧壁上，并位于笼体2之外、喂食活动区的侧部。食料盆设置在笼体2内便于宠物犬进食的位置，如喂食活动区的地板上或侧壁上。食料给料度量阀11用于按照设定而将储料筒10中的食料转移到食料盆中，因此食料给料度量阀11设置在储料筒10和食料盆之间。如附图2至附图4所示，食料给料度量阀11包括机壳13和给料度量机芯14。机壳13具有上进口和下出口，机壳13的上进口与储料筒10的出料口16相连接，下出口则经由出料导管15而导向食料盆，例如出料导管15可以延伸至食料盆的上方形成出料口16而与食料盆非接触性连接。给料度量机芯14转动安装于机壳13内，且给料度量机芯14具有一侧开口的内腔。从而当给料度量机芯14转动至其开口向上时，储料筒10内的食料能够通过机壳13的上进口而流入给料度量机芯14的内腔中；而当给料度量机芯14转动至其开口向下时，其内腔中的食料则可以流过机壳13的下出口。给料度量机芯14包括一个腔体17、一对腔盖18和电控转轴19。腔体17上开设有凹槽，而腔盖18则分设于凹槽两端并通过螺钉与腔体17相连接，从而腔体17的凹槽连带堵住其两端的腔盖18共同围成具有一个开口的内腔。电控转轴19与其中一个腔盖18相连接。给料度量机芯14的腔体17和腔盖18大致构成中心轴水平的圆柱形结构，电控转轴19的中心轴与该圆柱形结构的中心轴共线。驱动器20用于驱动给料度量机芯14转动，其包括电机，该电机与电控转轴19相连接。

控制器12（CPU）用于设置每次喂食量和每日喂食次数并据此输出对应控制信号，使得驱动器20根据控制信号驱动食料给料度量阀11动作。控制器12包括用于设置每次喂食量和每日喂食次数并显示的人机交互界面21、与人机交互界面21相连接并进行计算而生成控制信号的单片机。如附图5所示，人机交互界面21的设置部分通过按键信号接收电路连接至单片机，而单片机则还通过数据控制线连接至人机交互界面21的显示部分。单片机还与驱动器20，即电机相连接。如附图6所示，人机交互界面21包括若干个按键和对应进行显示的LED数码管。具体如下：

1、“当前时间”按键，一个键，按时分秒的顺序累计往括号里键入内容，同时显示：（XX）：（ XX ）：（ XX ）；程序也进入设置等待状态。

2、“每次喂量”按键，一个键，往括号里键入：（X）（X）（X）克；CPU接收到后，程序做XXX/ U克，得出的结果就是给料度量机芯14需转动的次数，电机在CPU的指令下将如是做。式中U是给料度量机芯14内腔容纳的额定克数，假定U=20克，狗狗一次需喂150克，则电机将驱动给料度量机芯14转8次，最后一转视被U除后“4舍5入”。程序可认为键入5秒无变化即确认。

3、“每日喂食次数”按键，一个键，往括号里键入：（Y）次；Y可以为0、1、2、3、4。

当Y=0，程控下的本装置人在等待状态；

当Y=1，程序内设定早6:00启动给食一次；

当Y=2，6:00、18:00给食；

当Y=3，6:00、12:00、18:00给食；

当Y=4，6:00、10:00、14 :00、18:00给食。

这些都是在人机交互下，程序内部完成，具体的程序流程如附图7所示。

还可以在机壳13的下出口处设置光电传感器22，通过光电传感器22和控制器12的配合来对给料度量机芯14的转动进行计数并传送给控制器12。光电传感器22可以采用红外发射和接收的一对LED二极管，当给料度量机芯14中的食料经过机壳13的出口下落一次，光电传感器22检测食料下落并产生一次计数信号反馈给控制器12。在未设置电控转轴19的一个腔盖18上，还可以增设手动转轴41，并配备能够连接手动转轴41的手柄，从而实现手动喂食。

如附图8所示，在被宠物犬舔动时为宠物犬喂水的自助饮水机6包括储水罐23、导水管24和出水球阀25。储水罐23通过固定栓26与笼体2相固定连接并位于笼体2外，其具有向下的出水口。导水管24弯曲，其上端通过接头27与储水罐23的出水口相连接，其下端则延伸至笼体2内的合适高度，出水球阀25设置在导水管24下端，导水管24的下端口形成球阀出水口57。出水球阀25包括支架28、一端与支架28相连接的弹性件29（如弹簧）和球体30，球体30由弹性件29的另一端顶在导水管24的端口所形成的球阀出水口57上，球体30的直径略大于球阀出水口57的直径。

在通常状态下，球体30可以将球阀出水口57挡柱，起到阻止水流出的作用。而一旦宠物犬在球阀出水口57的外侧舔动球体30时，推动球体30与球阀出水口57之间产生一定间隙，使水流出。

三、如厕区

如厕区用于供宠物犬如厕，其位于笼体2的一端部，故宠物犬如厕使用的如厕器7设置在如厕区中。

如厕器7包括若干块竖直设置的挡板31、诱导塔罩32、排泄物存放屉33和可移动的排泄物存放盆34。各挡板31依次连接而围成一定的如厕空间并具有如厕区出入口，挡板31可以固定连接在笼体2的侧壁上，或者如厕区对应的笼体2部分直接采用板材制成笼板58，从而一是满足宠物犬对如厕环境的隐密性要求，二是将如厕区与其他区域进行卫生隔离，同时也屏蔽异味向笼舍外散发。如厕区的侧壁上还可以设置异味排出管接口35并连接异味排出管。本实施例中如厕区呈矩形，如厕区的地面可以采用不锈钢的网状隔栅36，且中部隔栅36间隔略宽（约3厘米），而两边隔栅36间隔略窄（约2厘米），宠物犬如厕时，四爪将担在两边，排泄物降落在中间，并透过网状隔栅36滑入排泄物存放屉内，避免宠物犬爪子被卡住，而排泄物可以从中间的缝隙漏下。如附图9和附图10所示，图中示出一块挡板31。诱导塔罩32固定安装在一块挡板31上，该诱导塔罩32由不锈钢/铁制作，且具有通孔而形成透气格栅结构，其与挡板31之间形成置物空间，诱导塔罩32的上方留有一扁孔，通过该扁孔可以向诱导塔罩32内存放诱导剂，如蘸有宠物犬尿液的纸卷，从而可以诱导宠物犬如厕。排泄物存放屉33呈抽屉结构，具有不锈钢/铁制成的框架，可以由笼体2外将其抽出。而可移动的排泄物存放盆34即可以设置在排泄物存放屉33内。排泄物存放屉33的上表面开设有对应排泄物存放盆34盆口的排泄物入口37，该排泄物入口37略倾斜状，并靠近一侧挡板31，使得诱导塔罩32设置于排泄物入口37的上方。排泄物存放盆34通常采用圆形，其直径（如26-30cm）和高度需确保它可以从排泄物存放屉33放入和移出，并较为容易地进行搬弄清理。

四、自遛区

自遛区用于供宠物犬在其中运动，从而替代人工遛狗，故自遛区内设置有用于使宠物犬进行跑动锻炼的自遛器4。

如附图11至附图13所示，自遛器4包括循环传动的跑步带38、驱动跑步带38循环传动的自遛传动机构以及支撑架39。闭环的橡胶跑步带38的宽度为25-30厘米，闭环的单边长度85-90厘米，其上形成有跑动面。自遛传动机构包括一对的圆柱状的滚轮筒40、一一对应安装于滚轮筒40的轴心的转轴41、同轴设置于转轴41两端的连接栓42。滚轮筒40可以采用工程塑料，如聚甲醛制成，转轴41可以采用不锈钢制成。连接栓42安装于支撑架39上从而将滚轮筒40安装在支撑架39的两端。跑步带38传动安装于一对滚轮筒40之间，且位于一对滚轮筒40之间的上层跑步带38的上表面形成跑动面。滚轮筒40的外表面可以设置橡胶套43，且橡胶套43的外表面，即与跑步带38相接触的表面为毛面。而跑步带38向外的表面也为毛面，内表面可以采用光面。滚轮筒40的两端分别安装有端盖44，端盖44的直径略大于滚轮筒40叠加其上跑步带38厚度的直径，从而通过端盖44来挡柱跑步带38，防止其在滚轮筒40的轴向上产生偏移。端盖44的外侧，即靠近连接栓42的一侧，与支撑架39相连接，并在支撑架39的外侧设置与连接栓42相匹配的固定螺母45来限定转轴41以及连接栓42在支撑架39上的安装位置。用于安装自遛传动机构并支撑跑步带38的支撑架39采用不锈钢材料制成。本实施例中，支撑架39包括一对竖直设置的侧板46、连接于一对侧板46顶端的横向设置的横板47以及一对与侧板46相连接而支撑侧板46的着地脚48。自遛传动机构与侧板46相连接，即转轴41通过连接栓42安装在侧板46的两端。同时，一对侧板46之间还可以设置连接二者的加固螺栓56。着地脚48大致呈U形，其两端分别通过螺栓连接在两个侧板46上，侧板46外侧还可以增设防护壳。自遛区的底面未设置杆件，从而使得该自遛器4直接置于地面上，从而可以缓解自遛器4震动时对整个笼体2的带动。

上述自遛器4可以时跑动面水平设置，也可以将跑动面与水平面之间形成小于15度的锐角夹角α。该方案可以通过调节着地脚48的高度或设置不同直径的滚轮筒40等方式来实现。如附图14所示，在有锐角夹角α存在的情况下，原本作用在滚轮筒40的重力G’从通过圆心变为从偏离的切点D向下作用于一段力臂L，这助力使滚轮转动，从而带动跑步带38。

当宠物犬踏上跑步带38的跑动面后继续跑动，宠物犬可以自行带动自遛器4运转。该自遛器4也可以增设电控驱动装置。

诱导零食提供器5设置在自遛区中，并位于自遛器4的前方。该诱导零食提供器5用于与自遛器4相配合而向宠物犬提供零食来诱导宠物犬使用自遛器4。

如附图15和附图16所示，诱导零食提供器5包括用于存储零食的储存仓49、零食盆、用于将储存仓49中的零食转移到零食盆中的零食给料度量阀51、减速传动连接自遛传动机构和零食给料度量阀51的诱导传动机构。零食给料度量阀51的结构与食料给料度量阀11的结构类似，其包括可转动的、具有槽口的槽体。储存仓49位于零食给料度量阀51的上方，则当零食给料度量阀51的槽口向上时，可接入储存仓49里的零食，而当槽口转至向下时，零食即落入零食给料度量阀51下方的零食盆中。诱导传动机构包括与自遛器4前端的一个的滚轮筒40相外切传动的第一传动轮52、与第一传动轮52相外切传动的第二传动轮53、与第二传动轮53相同轴转动连接的第三传动轮54、与第三传动轮54相啮合传动的第四传动轮55，零食给料度量阀51与第四传动轮55相同轴转动连接。具体的，第一传动轮52的外周面、第二传动轮53的外周面均采用橡胶一类的质面，从而在相互外切接触时被带动。第三传动轮54的直径比第二传动轮53的直径小数倍，而相啮合的第三传动轮54和第四传动轮55的齿数设计相配合而使二者的周转比在10：1左右。由于第四传动轮55和零食给料度量阀51同轴、同步转动，则可见当宠物犬在自遛器4上跑动时，通过诱导传动机构而带动零食给料度量阀51转动，且是减速转动，宠物犬跑动若干步后，零食给料度量阀51擦将零食导入零食盆中。第一传动轮52也可以连接设置在笼体2外的手动拨轮50。

除以上方案外，该宠物犬笼舍还可以采用以下方案：

1、宠物犬笼舍还包括用于实现宠物犬主人与宠物犬远程通讯的通讯器，通讯器包括带有音频录放功能的摄像头、能够接入互联网和/或移动通信网络的通讯模块，还可以在手机等移动终端上配备专用的应用软件，从而将该宠物犬笼舍与移动终端联系在一起，使宠物犬之人可以远程监控宠物犬的情况，与宠物犬视频或语音互动，这种交流可以缓解宠物犬的孤独和不安。通讯器可以与定时喂食器3的控制器12集成。

2、笼体2采用实木材料制成，睡卧区的地面也采用木质铺板。由于该宠物犬笼舍的使用环境主要在家居室内，故该实木风格更易与其他家具相协调。

3、可以在睡卧区下方设置杂屑盆，并在地面开设对应的杂屑孔。

4、将食料盆和零食盆合二为一成食槽8。

5、在笼体2的一侧部设置柜状机体9，并将定时喂食器3、自助饮水机6、诱导零食提供器5均设置在该柜状机体9中，而食槽8则采用嵌入该柜状机体9的形态，从而是宠物犬在笼体2内的活动空间较为合理、充裕。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物犬笼舍，包括带有笼门的笼体，其特征在于：所述宠物犬笼舍还包括：

定时喂食器，所述定时喂食器用于定时、定量地为宠物犬自动喂食；

自遛器，所述自遛器用于使宠物犬进行跑动锻炼；

诱导零食提供器，所述诱导零食提供器用于与所述自遛器相配合而向宠物犬提供零食来诱导宠物犬使用所述自遛器；

自助饮水机，所述自助饮水机用于为宠物犬喂水；

如厕器，所述如厕器用于供宠物犬如厕使用；

所述定时喂食器包括与所述笼体相固定连接的用于储存食料的储料筒、食料盆、用于按照设定而将所述储料筒中的食料转移到所述食料盆中的食料给料度量阀、用于设置每次喂食量和每日喂食次数并据此输出对应控制信号的控制器、根据所述控制信号驱动所述食料给料度量阀动作的驱动器；

所述自遛器包括循环传动并形成有跑动面的跑步带、驱动所述跑步带循环传动的自遛传动机构、安装所述自遛传动机构并支撑所述跑步带的支撑架；

所述诱导零食提供器包括用于存储零食的储存仓、零食盆、用于将所述储存仓中的零食转移到所述零食盆中的零食给料度量阀、减速传动连接所述自遛传动机构和所述零食给料度量阀的诱导传动机构。

2.根据权利要求1所述的宠物犬笼舍，其特征在于：所述食料给料度量阀包括具有上进口和下出口的机壳、转动安装于所述机壳内且具有一侧开口的内腔的给料度量机芯，所述上进口与所述储料筒相连接，所述下出口经由出料导管而导向所述食料盆；所述驱动器包括驱动所述给料度量机芯转动的电机。

3.根据权利要求2所述的宠物犬笼舍，其特征在于：所述下出口处设置有用于对所述给料度量机芯的转动进行计数并传送给所述控制器的光电传感器。

4.根据权利要求1所述的宠物犬笼舍，其特征在于：所述控制器包括用于设置每次喂食量和每日喂食次数并显示的人机交互界面、与所述人机交互界面相连接并进行计算而生成所述控制信号的单片机，所述单片机与所述驱动器相连接。

5.根据权利要求1所述的宠物犬笼舍，其特征在于：所述自遛传动机构包括一对滚轮筒、对应安装于所述滚轮筒轴心的转轴、同轴设置于所述转轴两端的连接栓，所述连接栓安装于所述支撑架上，所述跑步带传动安装于一对所述滚轮筒之间，且位于所述支撑架上、一对所述滚轮筒之间的所述跑步带的上表面形成所述跑动面。

6.根据权利要求5所述的宠物犬笼舍，其特征在于：所述支撑架包括一对竖直设置的侧板、连接于一对所述侧板顶端的横向设置的横板、与所述侧板相连接而支撑所述侧板的着地脚，所述自遛传动机构与所述侧板相连接。

7.根据权利要求5所述的宠物犬笼舍，其特征在于：所述诱导传动机构包括与一个所述滚轮筒相外切传动的第一传动轮、与所述第一传动轮相外切传动的第二传动轮、与所述第二传动轮相同轴转动连接的第三传动轮、与所述第三传动轮相啮合传动的第四传动轮，所述零食给料度量阀与所述第四传动轮相同轴转动连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的宠物犬笼舍，其特征在于：所述自助饮水机包括与所述笼体相固定连接的具有出水口的储水罐、上端通过接头与所述储水罐的出水口相连接的导水管、设置于所述导水管下端的出水球阀，所述出水球阀包括支架、一端与所述支架相连接的弹性件、由所述弹性件的另一端顶在所述导水管的端口所形成的球阀出水口的球体，所述球体的直径大于所述球阀出水口的直径。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的宠物犬笼舍，其特征在于：所述如厕器包括挡板、具有通孔的诱导塔罩、排泄物存放屉和可移动的排泄物存放盆；所述挡板固定安装在所述笼体上，所述诱导塔罩固定于所述挡板上，所述诱导塔罩内存放有诱导剂，所述排泄物存放盆设置于所述排泄物存放屉内，所述排泄物存放屉的上表面开设有对应所述排泄物存放盆的排泄物入口，所述诱导塔罩设置于所述排泄物入口的上方。

10.根据权利要求1所述的宠物犬笼舍，其特征在于：所述宠物犬笼舍还包括用于实现宠物犬主人与宠物犬远程通讯的通讯器，所述通讯器包括摄像头、能够接入互联网和/或移动通信网络的通讯模块。