CN109819049A - 远程控制车辆的方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及远程控制车辆的方法、系统及装置，包括控制设备、车联网平台和车辆；控制设备用于通过车联网平台向车辆发送远程控制请求；车辆用于根据远程控制请求生成命令会话验证码，并通过车联网平台将命令会话验证码发送给控制设备；控制设备还用于利用私钥对远程控制指令和命令会话验证码进行签名，生成签名结果，并通过车联网平台将签名结果发送给车辆；车辆还用于利用与私钥对应的数字证书对签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，对签名结果中的命令会话验证码进行验证，在命令会话验证码验证成功后，执行远程控制指令。本发明提高了车联网系统的安全性。

Description

远程控制车辆的方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及远程控制车辆的方法、系统及装置。

背景技术

车联网平台能够给用户提供车辆远程控制的服务，即，通过手机上的应用程序能够实现对车辆的远程控制，例如，远程开锁车门、启动发动机、开空调等控制操作。在对车辆的远程控制过程中，车辆中安装有车联网系统(Telematics BOX，Tbox)，车辆的Tbox通过移动通信网络连接到车联网平台，用户侧的控制设备(如手机、平板电脑等)通过应用程序同样通过移动通信网络连接到车联网平台，从而，用户在控制设备的应用程序中可以发起对车辆的远程控制操作。

为保证车联网系统的安全，在现有技术中，用户侧和车联网平台之间，以及车联网平台和车辆之间会分别进行身份认证。若身份认证成功，车辆完全信任车联网平台，车联网平台可以任意对车辆进行控制。相当于车联网平台存在后门，如果车联网平台被人攻击或恶意控制，那么车辆将会处于危险之中。因此，现有技术存在车联网系统安全性低的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的远程控制车辆的方法、系统及装置。

依据本发明的第一个方面，本发明提供一种远程控制车辆系统，包括：控制设备、车联网平台和车辆；

所述控制设备用于通过所述车联网平台向所述车辆发送远程控制请求；

所述车辆用于根据所述远程控制请求生成命令会话验证码，并通过所述车联网平台将所述命令会话验证码发送给所述控制设备；

所述控制设备还用于利用私钥对远程控制指令和所述命令会话验证码进行签名，生成签名结果，并通过所述车联网平台将所述签名结果发送给所述车辆；

所述车辆还用于利用与所述私钥对应的数字证书对所述签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，对所述签名结果中的所述命令会话验证码进行验证，在所述命令会话验证码验证成功后，执行所述远程控制指令。

优选的，所述命令会话验证码为随机码。

优选的，所述车辆还用于在执行所述远程控制指令之后，过期所述命令会话验证码。

优选的，所述控制设备还用于申请数字证书；

所述车联网平台还用于将所述控制设备的所述数字证书发送给所述车辆。

优选的，所述车联网平台还用于在向所述车辆发送所述签名结果之前，利用所述数字证书对所述签名结果进行身份验证，若身份验证成功，则向所述车辆发送所述签名结果。

优选的，所述远程控制指令包括远程开关车辆指令和远程启停车辆指令中的至少一种。

依据本发明的第二个方面，本发明提供一种远程控制车辆的方法，应用于车联网平台中，所述车联网平台用于与车辆和控制设备进行交互，所述方法包括：

将从所述控制设备处接收的远程控制请求转发给所述车辆，以使所述车辆根据所述远程控制请求生成命令会话验证码；

将从所述车辆处接收的所述命令会话验证码转发给所述控制设备，以使所述控制设备利用私钥对远程控制指令和所述命令会话验证码进行签名，生成签名结果；

将从所述控制设备处接收的所述签名结果转发给所述车辆，以使所述车辆利用与所述私钥对应的数字证书对所述签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，对所述签名结果中的所述命令会话验证码进行验证，在所述命令会话验证码验证成功后，执行所述远程控制指令。

依据本发明的第三个方面，本发明提供一种远程控制车辆的方法，应用于车辆中，所述车辆用于与车联网平台和控制设备进行交互，所述方法包括：

接收由所述车联网平台从所述控制设备处转发的远程控制请求；

根据所述远程控制请求生成命令会话验证码；

将所述命令会话验证码通过所述车联网平台发送给所述控制设备，以使所述控制设备利用私钥对远程控制指令和所述命令会话验证码进行签名，生成签名结果；

接收由所述车联网平台从所述控制设备处转发的所述签名结果；

利用与所述私钥对应的数字证书对所述签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，对所述签名结果中的所述命令会话验证码进行验证，在所述命令会话验证码验证成功后，执行所述远程控制指令。

依据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述第二个方面和第三个方面中的方法步骤。

依据本发明的第五个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前述第二个方面和第三个方面中的方法步骤。

根据本发明的远程控制车辆的方法、系统及装置，控制设备通过车联网平台向车辆发送远程控制请求，车辆根据远程控制请求生成命令会话验证码，车辆通过车联网平台将命令会话验证码发送给控制设备，控制设备利用私钥对远程控制指令和命令会话验证码进行签名生成签名结果，控制设备通过车联网平台将签名结果发送给车辆，车辆利用与私钥对应的数字证书对签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，车辆对签名结果中的命令会话验证码进行验证，在命令会话验证码验证成功后，车辆执行远程控制指令，本发明利用上述过程在控制设备和车辆之间增加了验证过程，远程控制请求由控制设备发起，车联网平台不能单独发起远程控制请求，并且采用了数字证书和命令会话验证码结合的双重验证方式，即便黑客攻破了车联网平台，也无法验证成功，也就无法通过车联网平台控制车辆，提高了车联网系统的安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明第一实施例中的远程控制车辆系统的结构示意图；

图2示出了本发明第二实施例中的远程控制车辆方法的流程图；

图3示出了本发明第三实施例中的远程控制车辆方法的流程图；

图4示出了本发明实施例中计算机设备的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明第一实施例提供一种远程控制车辆系统，如图1所示，该系统包括：控制设备、车联网平台和车辆。控制设备为用户侧设备，也即用于远程控制车辆的远程设备，例如，用户的手机或平板电脑等。对于车联网平台和车辆而言，由于车辆不是标准的通讯终端，其无法直接与远程设备进行通讯，需要依托车联网平台实现与远程设备的通讯，即，车辆与远程设备之间对于信息的接收和发送均通过车联网平台实现，而车联网平台可以通过车联网服务器实现。其中，控制设备中安装有车联网应用程序，该车联网应用程序与车联网平台对应，用户利用控制设备中的车联网应用程序能够实现与车联网平台之间进行信息交互，下文中对于在控制设备中执行的与车联网平台交互的过程均是在车联网应用程序执行的。

下面将对控制设备、车联网平台和车辆之间的交互过程进行详细介绍：

在本发明实施例中，控制设备用于通过车联网平台向车辆发送远程控制请求。具体地，由控制设备发起远程控制请求，并且，控制设备将远程控制请求发送给车联网平台，车联网平台在接收到远程控制请求之后，将远程控制请求转发给车辆。

在本发明实施例中，车辆用于根据远程控制请求生成命令会话验证码，并通过车联网平台将命令会话验证码发送给控制设备。具体地，车辆在接收到远程控制请求之后，根据远程控制请求生成命令会话验证码，并将命令会话验证码发送给车联网平台，车联网平台在接收到命令会话验证码之后，将命令会话验证码转发给控制设备。

在本发明实施例中，控制设备还用于利用私钥对远程控制指令和命令会话验证码进行签名，获得签名结果，并通过车联网平台将签名结果发送给车辆。具体地，在本发明中，控制设备还用于向数字证书颁发机构CA申请数字证书，从而CA将会给控制设备下发一数字证书，通过数字证书能够验证目标设备是否是控制设备，数字证书中包含控制设备的公钥，而与控制设备的公钥对应的私钥位于控制设备处，若私钥与数字证书中的公钥匹配，则表明身份认证成功。控制设备利用其私钥对用于远程控制车辆的远程控制指令和命令会话验证码进行签名，生成签名结果。其中，签名结果为对远程控制指令和命令会话验证码加密后得到的文件。在控制设备侧生成签名结果之后，控制设备将签名结果发送给车联网平台，车联网平台再将签名结果转发给车辆。

在本发明实施例中，车辆还用于利用与私钥对应的数字证书对签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，对签名结果中的命令会话验证码进行验证，在命令会话验证码验证成功后，执行远程控制指令。具体地，车辆在接收到签名结果之后，先利用存储于车辆中的数字证书对签名结果进行身份验证，即，利用数字证书中的公钥对签名结果进行验证，由于签名结果是根据私钥生成的，因此，若私钥和公钥匹配，则利用数字证书对签名结果的验证结果为身份验证成功。在身份验证成功之后，对签名结果中的命令会话验证码进行验证，在命令会话验证码验证成功之后，执行签名结果中的远程控制指令。需要说明的是，在本发明中，车辆中存储有控制设备的数字证书。

在本发明实施例中，命令会话验证码为随机码，由于随机码没有固定规律，车辆通过发送随机的命令会话验证码能够避免因发送规律的验证码而遭到黑客的破解，进一步提高了安全性。并且，车辆还用于在执行远程控制指令之后，过期命令会话验证码，即，每个随机码只在一次验证过程中有效，避免了重复使用容易被破解的问题，进一步提高了安全性。

需要说明的是，本发明实施例中的远程控制指令为安全级别超过预设阈值的指令，这类指令通常具有较高的安全级别，例如，远程开关车辆指令和远程启停车辆指令等，远程开关车辆指令为用于远程打开或关闭车门的指令。

在本发明实施例中，车联网平台还用于在向车辆发送签名结果之前，利用数字证书对签名结果进行身份验证，若身份验证成功，则向车辆发送签名结果，通过上述过程能够在车联网平台中预先验证控制设备的身份，过滤掉身份验证不成功的非法控制设备，提高处理效率，降低车辆处理资源的占用。需要说明的是，在本发明中，车联网平台中＝存储有控制设备的数字证书。

下面将结合一具体的例子对本发明的远程控制车辆系统的工作过程进行详细描述：

远程控制车辆系统包括手机甲(即控制设备)、车联网平台和车辆乙，手机甲安装有车联网应用程序，车联网平台和车辆乙之间预先建立有通讯关系。首先，手机甲向CA申请数字证书，CA下发手机甲的数字证书，该数字证书中包含手机甲的公钥，该公钥能够与手机甲的私钥匹配，以验证某一设备是否是手机甲。该数字证书分别存储于车联网平台和车辆乙中。进而，在手机甲远程控制车辆乙的过程中，手机甲通过车联网应用程序发起远程控制请求，并将远程控制请求发送给车联网平台，车联网平台将远程控制请求转发给车辆乙。车辆乙接收到远程控制请求之后，生成随机的命令会话验证码，车辆乙将命令会话验证码发送给车联网平台，车联网平台将命令会话验证码发送给手机甲。手机甲在接收到命令会话验证码之后，利用私钥对远程启动车辆指令和命令会话验证码进行签名，生成签名结果，手机甲将签名结果发送给车联网平台。车联网平台利用其存储的数字证书对签名结果进行身份验证，如果验证成功，即表明签名结果确实来自手机甲，则将该签名结果发送给车辆乙，如果验证失败，表明签名结果并不是来自手机甲，则阻止将该签名结果发送给车辆乙。在车辆乙获得签名结果之后，利用其存储的数字证书对签名结果进行身份验证，如果验证成功，对签名结果中的命令会话验证码进行验证，即，验证签名结果中的命令会话验证码是否与车辆下发的命令会话验证码一致，若一致则表明验证码验证成功，若不一致，则表明验证码验证失败。若验证码验证成功，执行签名结果中远程启动车辆指令，远程启动车辆，若验证码验证失败，则阻止远程启动车辆指令的执行。

需要说明的是，采用本发明的技术方案，远程控制请求由控制设备发起，车联网平台不能单独发起远程控制请求，如果黑客攻破了车联网平台，非法对车辆下发远程远程控制指令，但是由于没有控制设备的私钥，无法产生有效的指令签名，车辆即便接收到该非法的远程控制指令，也无法通过验证，车辆将会拒绝执行该非法的远程控制指令。

基于同一发明构思，本发明第二实施例还提供一种远程控制车辆的方法，该远程控制车辆的方法应用于车联网平台中，所述车联网平台用于与车辆和控制设备进行交互。如图2所示，所述方法包括：

步骤201：将从所述控制设备处接收的远程控制请求转发给所述车辆，以使所述车辆根据所述远程控制请求生成命令会话验证码。

步骤202：将从所述车辆处接收的所述命令会话验证码转发给所述控制设备，以使所述控制设备利用私钥对远程控制指令和所述命令会话验证码进行签名，生成签名结果。

步骤203：将从所述控制设备处接收的所述签名结果转发给所述车辆，以使所述车辆利用与所述私钥对应的数字证书对所述签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，对所述签名结果中的所述命令会话验证码进行验证，在所述命令会话验证码验证成功后，执行所述远程控制指令。

在本发明实施例中，车联网平台还用于获取控制设备的数字证书，对控制设备的数字证书进行存储，并将数字证书发送给车辆。

基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供一种远程控制车辆的方法，该远程控制车辆的方法应用于车辆中，所述车辆用于与车联网平台和控制设备进行交互。如图3所示，所述方法包括：

步骤301：接收由所述车联网平台从所述控制设备处转发的远程控制请求；

步骤302：根据所述远程控制请求生成命令会话验证码；

步骤303：将所述命令会话验证码通过所述车联网平台发送给所述控制设备，以使所述控制设备利用私钥对远程控制指令和所述命令会话验证码进行签名，生成签名结果；

步骤304：接收由所述车联网平台从所述控制设备处转发的所述签名结果；

步骤305：利用与所述私钥对应的数字证书对所述签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，对所述签名结果中的所述命令会话验证码进行验证，在所述命令会话验证码验证成功后，执行所述远程控制指令。

需要说明的是，第二实施例和第三实施例均与第一实施例相对应，第二实施例和第三实施例仅是分别站在车联网平台的角度和车辆的角度对远程控制车辆方法进行说明，第二实施例和第三实施例可以参考第一实施例进行实现，此处不进行赘述。第一实施例、第二实施例和第三实施例中的内容可以相互补充，以构成本发明实际请求保护的技术方案。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例所述的方法步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以计算机设备为手机为例：

图4示出的是与本发明实施例提供的计算机设备相关的部分结构的框图。参考图4，该计算机设备包括：存储器401和处理器402。本领域技术人员可以理解，图4中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图4对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：

存储器401可用于存储软件程序以及模块，处理器402通过运行存储在存储器401的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器401可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器402是计算机设备的控制中心，通过运行或执行存储在存储器401内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器401内的数据，执行各种功能和处理数据。可选的，处理器402可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器402可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。

在本发明实施例中，该计算机设备所包括的处理器402可以具有前述实施例中任一方法步骤所对应的功能。

总之，根据本发明的根据本发明的远程控制车辆的方法、系统及装置，控制设备通过车联网平台向车辆发送远程控制请求，车辆根据远程控制请求生成命令会话验证码，车辆通过车联网平台将命令会话验证码发送给控制设备，控制设备利用私钥对远程控制指令和命令会话验证码进行签名生成签名结果，控制设备通过车联网平台将签名结果发送给车辆，车辆利用与私钥对应的数字证书对签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，车辆对签名结果中的命令会话验证码进行验证，在命令会话验证码验证成功后，车辆执行远程控制指令，本发明利用上述过程在控制设备和车辆之间增加了验证过程，只有控制设备能够发起远程控制请求，车联网平台不能单独发起远程控制请求，并且采用了数字证书和命令会话验证码结合的双重验证方式，即便黑客攻破了车联网平台，也无法验证成功，也就无法通过车联网平台控制车辆，避免了由于车联网平台的漏洞，而使得黑客非法控制车辆的风险，提高了车联网系统的安全性。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种远程控制车辆系统，其特征在于，包括：控制设备、车联网平台和车辆；

所述控制设备用于通过所述车联网平台向所述车辆发送远程控制请求；

所述车辆用于根据所述远程控制请求生成命令会话验证码，并通过所述车联网平台将所述命令会话验证码发送给所述控制设备；

所述控制设备还用于利用私钥对远程控制指令和所述命令会话验证码进行签名，生成签名结果，并通过所述车联网平台将所述签名结果发送给所述车辆；

所述车辆还用于利用与所述私钥对应的数字证书对所述签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，对所述签名结果中的所述命令会话验证码进行验证，在所述命令会话验证码验证成功后，执行所述远程控制指令。

2.如权利要求1所述的远程控制车辆系统，其特征在于，所述命令会话验证码为随机码。

3.如权利要求1所述的远程控制车辆系统，其特征在于，所述车辆还用于在执行所述远程控制指令之后，过期所述命令会话验证码。

4.如权利要求1所述的远程控制车辆系统，其特征在于，所述控制设备还用于申请数字证书；

所述车联网平台还用于将所述控制设备的所述数字证书发送给所述车辆。

5.如权利要求1所述的远程控制车辆系统，其特征在于，所述车联网平台还用于在向所述车辆发送所述签名结果之前，利用所述数字证书对所述签名结果进行身份验证，若身份验证成功，则向所述车辆发送所述签名结果。

6.如权利要求1所述的远程控制车辆系统，其特征在于，所述远程控制指令包括远程开关车辆指令和远程启停车辆指令中的至少一种。

7.一种远程控制车辆的方法，其特征在于，应用于车联网平台中，所述车联网平台用于与车辆和控制设备进行交互，所述方法包括：

将从所述控制设备处接收的远程控制请求转发给所述车辆，以使所述车辆根据所述远程控制请求生成命令会话验证码；

将从所述车辆处接收的所述命令会话验证码转发给所述控制设备，以使所述控制设备利用私钥对远程控制指令和所述命令会话验证码进行签名，生成签名结果；

将从所述控制设备处接收的所述签名结果转发给所述车辆，以使所述车辆利用与所述私钥对应的数字证书对所述签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，对所述签名结果中的所述命令会话验证码进行验证，在所述命令会话验证码验证成功后，执行所述远程控制指令。

8.一种远程控制车辆的方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆用于与车联网平台和控制设备进行交互，所述方法包括：

接收由所述车联网平台从所述控制设备处转发的远程控制请求；

根据所述远程控制请求生成命令会话验证码；

将所述命令会话验证码通过所述车联网平台发送给所述控制设备，以使所述控制设备利用私钥对远程控制指令和所述命令会话验证码进行签名，生成签名结果；

接收由所述车联网平台从所述控制设备处转发的所述签名结果；

利用与所述私钥对应的数字证书对所述签名结果进行身份验证，在身份验证成功后，对所述签名结果中的所述命令会话验证码进行验证，在所述命令会话验证码验证成功后，执行所述远程控制指令。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-8中任一权利要求所述的方法步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7-8中任一权利要求所述的方法步骤。